专利名称：多功能程控腰椎牵引按摩床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗器械，特别是一种腰椎牵引床。
背景技术：
目前，常用的腰椎牵引床功能单一，只能完成轴线拉伸牵引，无腰部按摩、翻转等功能，因而其治疗效果一般。CN2065907U公开了一种自动补偿间歇牵引床，主要用于治疗颈椎、腰椎等病症，它采用牵引力与弹簧拉力在杠杆两端产生平衡力矩，当牵引力丢失后，弹簧带动行程开关动作，使电机正转得以补偿，所加牵引力的大小由控力机构控制，连续、间歇牵引和松开等由时间继电器、计时器、开关等控制，床身下还有一腰部按摩机构，颈椎牵引还装有量角器，卡具采用软质连续调节松紧的结构。该牵引床其结构不尽合理，在实际中并未得到应用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多功能程控腰椎牵引按摩床，所要解决的技术问题是使该床不仅具有牵引功能，而且还具有腰部按摩、翻转功能，进而提高其治疗效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种多功能程控腰椎牵引按摩床，具有床体、滑板床面、牵引绳，其技术方案是它还具有牵引装置、腰部翻转装置、腰部按摩装置、装置控制电路，所述的牵引装置具有牵引用电动机、与该电动机连接的蜗轮蜗杆减速机、安装于该蜗轮蜗杆减速机输出轴上的卷扬轮、由床体限位支撑的一对定滑轮、设于这对定滑轮之间的动滑轮、其一端与床体连接另一端与上述动滑轮连接的拉伸弹簧、与该拉伸弹簧相连接并随拉伸弹簧的拉伸或收缩而沿床体上的导向杆前后移动的滑套、与该滑套连接于一体随着滑套前后移动的运动元件、与前后移动的该运动元件位置相对应能碰撞接触的一对行程开关，这对行程开关中，上述运动元件随着拉伸弹簧拉伸碰撞接触的那个行程开关安装于由床体支撑的支体上，另一个行程开关安装于床体上，绕过上述一对定滑轮及动滑轮的牵引绳，其一端与滑板床面相连接，另一端缠绕于卷扬轮上；所述的腰部翻转装置具有翻转用电动机、与该电动机连接的蜗轮蜗杆减速机、安装于该蜗轮蜗杆减速机输出轴上的曲柄、拉杆、固定于床体上的导向筒、与滑板床面共同构成床体的整个床面的旋转床面、由床体支撑的用做旋转床面旋转的芯轴，沿导向筒滑动并由其限位的拉杆其一端与曲柄铰接，另一端与旋转床面的一侧底端铰接；所述的腰部按摩装置具有按摩用电动机、与该电动机连接的蜗轮蜗杆减速机、安装于该蜗轮蜗杆减速机输出轴上的曲柄、顶杆、固定于床体上的导向槽、按摩锤、由床体支撑的销轴、套装于该销轴上的内滑套、套装于内滑套上的由该内滑套两端分别轴向限位的外滑套、与该外滑套固定连接的一对纵向设置的套筒、与床体螺纹连接的转动手柄、连接臂，上述转动手柄绕其相对转动并且由该转动手柄带动其平移的连接臂其一端与转动手柄连接，另一端与内滑套固定连接，顶部为工作平面的按摩锤其两个底脚各从一个将其限位的套筒伸出而与顶杆的顶端接触，由导向槽限位的顶杆其底端与曲柄铰接；所述的装置控制电路分别与牵引用电动机、翻转用电动机、按摩用电动机的接线端子相连接。
本实用新型由于设有牵引装置、腰部翻转装置、腰部按摩装置、装置控制电路，这样它不仅具有牵引功能，而且还具有腰部按摩、翻转功能，进而提高了其治疗效果；同时，本实用新型采用常规的电器组成逻辑程序控制电路，具有运行可靠、维修方便、价格低廉、操作简单等特点。
图1为本实用新型的结构示意图(纵向剖面)。
图2为本实用新型的结构示意图(横向剖面)。
图3为图1中沿A-A线的局部剖视图。
图4为装置控制电路的原理图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本实用新型具有床体30、滑板床面16、牵引绳21、牵引装置、腰部翻转装置、腰部按摩装置、装置控制电路、手动牵引机构。滑板床面16的底端安装有滚动轴承，相对于床体30水平移动的滑板床面16设于床体30的导轨18上。所述的牵引装置具有牵引用电动机11、通过皮带轮传动与该电动机连接的蜗轮蜗杆减速机12、安装于该蜗轮蜗杆减速机输出轴上的卷扬轮22、由床体限位支撑的一对定滑轮17和20、设于这对定滑轮之间的动滑轮15、其一端与床体30连接另一端与上述动滑轮连接的拉伸弹簧14、与该拉伸弹簧相连接并随拉伸弹簧的拉伸或收缩而沿床体30上的导向杆31前后移动的滑套32、与该滑套连接于一体随着滑套前后移动的运动元件33和33′、与前后移动的该运动元件位置相对应能碰撞接触的一对行程开关，这对行程开关中，上述运动元件随着拉伸弹簧拉伸碰撞接触的那个行程开关安装于由床体30支撑的支体34上，另一个行程开关安装于床体上，支体34与床体30螺纹连接。转动支体34，可调节行程开关与碰撞它的运动元件之间的相对距离，即改变该运动元件的行程，从而能够预先设定牵引力的大小。绕过上述一对定滑轮17、20及动滑轮15的牵引绳21，其一端与滑板床面16相连接，另一端缠绕于卷扬轮22上。所述的腰部翻转装置具有翻转用电动机1、通过皮带轮及胶带29的传动与该电动机连接的蜗轮蜗杆减速机3、安装于该蜗轮蜗杆减速机输出轴上的曲柄(或偏心轮)28、拉杆5、固定于床体30上的导向筒4、与滑板床面16共同构成床体的整个床面的旋转床面2、由床体30支撑的用做旋转床面旋转的芯轴6，沿导向筒4滑动并由其限位的拉杆5其一端与曲柄28铰接，另一端与旋转床面2的一侧底端铰接。所述的腰部按摩装置具有按摩用电动机7、通过皮带轮及胶带27的传动与该电动机连接的蜗轮蜗杆减速机8、安装于该蜗轮蜗杆减速机输出轴上的曲柄(或偏心轮)26、顶杆9、固定于床体30上的导向槽25、按摩锤10a、由床体30支撑的销轴6′、套装于该销轴上的内滑套10d、套装于内滑套上的由该内滑套两端分别轴向限位的外滑套10e、与该外滑套固定连接的一对纵向设置的套筒10c、与床体30螺纹连接的转动手柄13、连接臂13a，上述转动手柄13绕其相对转动并且由该转动手柄带动其平移的连接臂13a其一端与转动手柄13连接，另一端与内滑套10d的从外滑套10e伸出的端部固定连接，顶部为工作平面的按摩锤10a其两个底脚10b各从一个将其限位的套筒10c伸出而与顶杆9的顶端接触，由导向槽25限位的顶杆9其底端与曲柄26铰接。上述由床体30支撑的芯轴6、销轴6′共轴。手动牵引机构具有由床体30支撑的带手柄的推拉杆19、安装于该推拉杆上的齿轮24、通过推拉杆实现与该齿轮啮合的附加齿轮23，附加齿轮23安装于蜗轮蜗杆减速机12的输入轴上，手动牵引机构用以停电时备用。
如图4所示，所述的装置控制电路分别与牵引用电动机11、翻转用电动机1、按摩用电动机7的接线端子相连接，装置控制电路包括由市电直接供给的220V交流电电源电路、变压器B、时间继电器KT1～KT5、(交流)接触器KM1～KM11、按钮SB1～SB5、行程开关ST1～ST2、接近开关JJK-1～JJK-3、讯响器FM、指示灯HL，上述牵引用电动机11、翻转用电动机1、按摩用电动机7均为单相异步电动机，变压器B的36V相线通过接触器KM5的常开触点KM5-1-1接入控制回路，另一路通过接触器KM5的常闭触点KM5-2-1接入手动操作回路，变压器B的36V零线直接接入控制回路，接触器KM2的常开触点KM2-1-1与时间继电器KT5的常开触点并联后一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，接触器KM2的线圈与接触器KM11的线圈并联后，一端与变压器B的36V零线相接，另一端与接触器KM10的常闭触点KM10-2-1、接触器KM1的常闭触点KM1-2-1、接触器KM6的常闭触点KM6-2-1串联后接相并联的接触器KM2的常开触点KM2-1-1与时间继电器KT5的常开触点另一端，按钮SB1一端接变压器B的36V相线，另一端接入时间继电器KT5的常开触点与接触器KM6的常闭触点KM6-2-1连接处，行程开关ST1的常开触点与接触器KM6的常开触点KM6-1-1并联后一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端与接触器KM1的常闭触点KM1-2-2串联，还连接时间继电器KT1的线圈与接触器KM6的线圈并联后的一端，时间继电器KT1的线圈与接触器KM6的线圈并联后的另一端接变压器B的36V零线，时间继电器KT1的常开触点、接触器KM7的常开触点KM7-1-1与接触器KM1的常开触点KM1-1-1并联后一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端与接触器KM7的常闭触点KM7-2-1、接触器KM2的常闭触点KM2-2-1、接触器KM1的线圈串联后，接入变压器B的36V零线，按钮SB2-1的一端连接接触器KM5的常闭触点KM5-2-1，另一端接入时间继电器KT1的常开触点与接触器KM7的常闭触点KM7-2-1接合点，行程开关ST2的常开触点与接触器KM7的常开触点KM7-1-2并联后一端接入接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端接接触器KM2的常闭触点KM2-2-2一端，接触器KM2的常闭触点KM2-2-2另一端接按钮SB2-2与接触器KM5的常开触点KM5-1-5并联后的一端，按钮SB2-2与接触器KM5的常开触点KM5-1-5并联后的另一端与时间继电器KT5的线圈相串联，它们再与接触器KM7的线圈相并联，相并联的时间继电器KT5的线圈与接触器KM7的线圈接合点的一端接入变压器B的36V零线，接触器KM3的常闭触点KM3-2-1及接触器KM4的常闭触点KM4-2-1和接触器KM8的常闭触点KM8-2-1与时间继电器KT2的线圈串联后，一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端接变压器B的36V零线，接触器KM5的常开触点KM5-1-2与按钮SB3-2的触点并联后，一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，接触器KM3的常开触点KM3-1-1与时间继电器KT2的常开触点并联后，一端与相并联的接触器KM5的常开触点KM5-1-2与按钮SB3-2的触点串联，另一端与接触器KM9的常闭触点KM9-2-1和接触器KM3的线圈串联后接变压器B的36V零线，按钮SB3-1的一端连接接触器KM5的常闭触点KM5-2-1，另一端接入时间继电器KT2的常开触点与接触器KM9的常闭触点KM9-2-1接合点，接触器KM3的常开触点KM3-1-2一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端串联时间继电器KT3的线圈后，接变压器B的36V零线，接近开关JJK-2与时间继电器KT3的常开触点和接触器KM9的线圈串联相接后一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端接变压器B的36V零线，接触器KM5的常开触点KM5-1-3与按钮SB4-2并联，其中一端与接触器KM5的常开触点KM5-1-1连接，接触器KM9的常开触点KM9-1-1与接触器KM4的常开触点KM4-1-1并联，其中一端与相并联的接触器KM5的常开触点部件KM5-1-3与按钮SB4-2一端相接，另一端依次串联接触器KM8的常闭触点KM8-2-2、接触器KM4的线圈之后接变压器B的36V零线，按钮SB4-1一端接接触器KM5的常闭触点KM5-2-1，另一端与接触器KM8的常闭触点KM8-2-2及接触器KM9的常开触点KM9-1-1接合点相接，接触器KM4的常开触点KM4-1-2一端与接触器KM5的常开触点KM5-1-1连接，另一端串联时间继电器KT4的线圈后接入变压器B的36V零线，接近开关JJK-3一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端依次串接时间继电器KT4的常开触点、接触器KM8的线圈后接入变压器B的36V零线，接触器KM8的常开触点KM8-1-1一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端与时间继电器KT4的常开触点与接触器KM8的线圈的接合点相接，接近开关JJK-1一端接变压器B的36V相线，另一端接接触器KM10的线圈，接触器KM10的线圈另一端接变压器B的36V零线，指示灯HL与讯响器FM并联后一端接变压器B的12V相线，另一端接接触器KM10的常开触点KM10-1-1后再接变压器B的36V零线，接触器KM11的常开触点KM11-1-1与接触器KM5的常开触点KM5-1-4并联后，一端与变压器B的36V相线连接，接触器KM7的常闭触点KM7-2-2与接触器KM8的常闭触点KM8-2-3并联后，一端接相并联的接触器KM11的常开触点KM11-1-1与接触器KM5的常开触点KM5-1-4的一端，另一端依次串接按钮SB5、接触器KM10的常闭触点KM10-2-2、接触器KM5的线圈，最后接变压器B的36V零线。接近开关JJK-1～JJK-3设于床体30上。上述由市电直接供给的220V交流电电源电路其中一路经刀闸开关K、熔断器RD接入变压器B的原绕组(变压器B的副绕组引出三根线，分别为36V相线、36V零线和12V相线)，另一路分别是，通过使牵引用电动机11正反转的接触器KM1的常开主触点及接触器KM2的常开主触点与牵引用电动机11的接线端子相连接，通过接触器KM3的常开主触点与按摩用电动机7的接线端子相连接，通过接触器KM4的常开主触点与翻转用电动机1的接线端子相连接。上述牵引用电动机11的接线端子与接触器KM1的常开主触点及接触器KM2的常开主触点连接实现其正反转的连接方式为已有技术，当牵引用电动牵引时正转，220V交流电加于接触器KM2的常开主触点而接电动机的接线端子1～3和2～4。牵引用电动机11复位时反转，220V交流电加于接触器KM1的常开主触点而接电动机的接线端子1～2和3～4。
以下为本实用新型的工作过程按下按钮SB1后，接触器KM2、KM11的线圈同时得电动作，其作用有两个1)接触器KM2的线圈得电动作后，其常开主触点和自锁触点KM2-1-1闭合，使牵引用电动机11正向运转，同时接触器KM2的常闭触点KM2-2-1和常闭触点KM2-2-2分断，其中触点KM2-2-1是对接触器KM起互锁作用，触点KM2-2-2是对时间继电器KT5和接触器KM7起复位作用。牵引用电动机11正转，带动蜗轮蜗杆减速机上的卷扬轮22收回牵引绳21，拉伸弹簧14被拉伸，滑板床面16受到拉力作用，腰椎牵引开始。当牵引用电动机11正向运转到位后，行程开关ST1闭合，使时间继电器KT1和接触器KM6的线圈同时得电，时间继电器KT1进行计时，接触器KM6动作，其常开触点KM6-1-1闭合使其自锁，常闭触点KM6-2-1分断，使接触器KM2和KM11的线圈失电复位，牵引用电动机11失电停转，牵引计时开始。当时间继电器KT1设定的时间到后，时间继电器KT1动作使其触点接通，接触器KM1的线圈得电动作，其常开主触点和自锁触点KM1-1-1闭合，牵引用电动机11反向运转，牵引绳21的拉力逐渐变小，同时常闭触点KM1-2-1断开对接触器KM2互锁，触点KM1-2-2分断，使时间继电器KT1和接触器KM6失电复位。当牵引用电动机11反向运转到位(牵引绳21松到零位)后，行程开关ST2闭合，使时间继电器KT5和接触器KM7的线圈同时得电，时间继电器KT5进行计时，接触器KM7动作，其常开触点KM7-1-2闭合自锁，常开触点KM7-1-1闭合，常闭触点KM7-2-2断开，使接触器KM1的线圈失电而复位，牵引用电动机11失电停转，当时间继电器KT5的设定时间到后，时间继电器KT5动作，其触点闭合，接触器KM2的线圈得电动作(以下同按下按钮SB1)。牵引用电动机11的运行过程是正转、停、反转、停、正转……如此循环。2)接触器KM11的线圈得电动作后，其常开触点KM11-1-1闭合，使接触器KM5的线圈得电动作，其常开触点KM5-1-4闭合自锁，常闭触点KM5-2-1分断，常开触点KM5-1-2、常开触点KM5-1-3、常开触点KM5-1-5闭合，对按钮SB2、SB3、SB4联锁，其常开触点KM5-1-1闭合，使总控线得电，时间继电器KT2得电进行计时，时间到后，其触点闭合，接触器KM3的线圈得电动作，其常开主触点和常开触点KM3-1-1闭合，使按摩用电动机7运转，常闭触点KM3-2-1分断，使时间继电器KT2失电复位，常开触点KM3-1-2闭合，使时间继电器KT3得电计时，时间到后其触点闭合。按摩用电动机7运转，它通过蜗轮蜗杆减速机8带动曲柄26转动，曲柄26带动顶杆9沿导向槽25上下滑动，从而使按摩锤10a沿套筒10c上下滑动，达到按摩腰部的目的。若要调节按摩锤10a与被牵引者腰部的相对位置，应旋转转动手柄13，使转动手柄13拉动套装于销轴6′(或芯轴6)上的内滑套10d沿销轴6′滑动，进而由套筒10c带动按摩锤10a平行移动。按摩用电动机7运行位置到后，接近开关JJK-2闭合使接触器KM9线圈得电动作，其常闭触点KM9-2-1断开使接触器KM3失电复位，按摩用电动机7失电停转，常开触点KM9-1-1闭合，使接触器KM4的线圈得电动作，其常开主触点和常开触点KM4-1-1闭合，使翻转用电动机1运转，常闭触点KM4-2-1分断，使时间继电器KT2继续处于复位状态，常闭触点KM4-1-2闭合，使时间继电器KT4得电计时，时间到后，其触点闭合。翻转用电动机1运转，它通过蜗轮蜗杆减速机3带动曲柄28转动，曲柄28带动拉杆5沿导向筒4上下滑动，从而使旋转床面2绕芯轴6旋转，达到翻转腰部的目的。翻转用电动机1运行位置到后，接近开关JJK-3闭合，使接触器KM8的线圈得电动作，其常闭触点KM8-2-2断开，使接触器KM4的线圈失电复位，翻转用电动机1失电停转，常闭触点KM8-2-1分断，使时间继电器KT2继续处于复位状态，常开触点KM8-1-1闭合自锁，常闭触点KM8-2-3断开，等牵引用电动机11运行到位，使接触器KM7得电，常闭触点KM7-2-2分断时，接触器KM5的线圈失电复位，使整机停电停止运行。保护电路工作过程是当行程开关ST1失效时，牵引用电动机11运行到极限位置时，接近开关JJK-1闭合，使接触器KM10的线圈得电动作，其常闭触点KM10-2-1分断，对按钮SB1互锁，常闭触点KM10-2-2断开，使接触器KM5的线圈断电，整机停止运行，同时常开触点KM10-1-1闭合，使声光报警HL、FM得电报警。运行中紧急停车的过程是按下按钮SB5使接触器KM5的线圈失电复位，整机停车。手动复位的过程(均为点动操作，且只能在整机停车下进行)是①手动牵引复位。按下按钮SB2，触点SB2-2分开，对时间继电器KT5互锁，触点SB2-1闭合，使接触器KM1的线圈得电动作，牵引用电动机11反向运行，同时常开触点KM1-1-1闭合，当牵引用电动机11运行到位时，行程开关ST2闭合，接触器KM7的线圈得电动作，其常闭触点KM7-2-1分断，使接触器KM1的线圈失电复位，牵引用电动机11停转，同时常开触点KM7-1-1和常开触点KM7-1-2闭合，使接触器KM7处于自锁状态。松开按钮SB2，接触器KM7复位，同时解除对时间继电器KT5的互锁。②手动按摩复位。按下按钮SB3，触点SB3-2分开，对主控线互锁，同时触点SB3-1闭合，使接触器KM3的线圈得电，按摩用电动机7运转，松开按钮SB3，按摩用电动机7停转。③手动翻转复位。按下按钮SB4，触点SB4-2分开，对主控线互锁，同时触点SB4-1闭合，使接触器KM4的线圈得电，翻转用电动机1运转，松开按钮SB4，翻转用电动机1停转。
权利要求1.一种多功能程控腰椎牵引按摩床，具有床体、滑板床面、牵引绳，其特征在于它还具有牵引装置、腰部翻转装置、腰部按摩装置、装置控制电路，所述的牵引装置具有牵引用电动机(11)、与该电动机连接的蜗轮蜗杆减速机(12)、安装于该蜗轮蜗杆减速机输出轴上的卷扬轮(22)、由床体限位支撑的一对定滑轮(17、20)、设于这对定滑轮之间的动滑轮(15)、其一端与床体(30)连接另一端与上述动滑轮连接的拉伸弹簧(14)、与该拉伸弹簧相连接并随拉伸弹簧的拉伸或收缩而沿床体(30)上的导向杆(31)前后移动的滑套(32)、与该滑套连接于一体随着滑套前后移动的运动元件(33、33′)、与前后移动的该运动元件位置相对应能碰撞接触的一对行程开关，这对行程开关中，上述运动元件随着拉伸弹簧拉伸碰撞接触的那个行程开关安装于由床体(30)支撑的支体(34)上，另一个行程开关安装于床体上，绕过上述一对定滑轮(17、20)及动滑轮(15)的牵引绳(21)，其一端与滑板床面(16)相连接，另一端缠绕于卷扬轮(22)上；所述的腰部翻转装置具有翻转用电动机(1)、与该电动机连接的蜗轮蜗杆减速机(3)、安装于该蜗轮蜗杆减速机输出轴上的曲柄(28)、拉杆(5)、固定于床体(30)上的导向筒(4)、与滑板床面(16)共同构成床体的整个床面的旋转床面(2)、由床体(30)支撑的用做旋转床面旋转的芯轴(6)，沿导向筒(4)滑动并由其限位的拉杆(5)其一端与曲柄(28)铰接，另一端与旋转床面(2)的一侧底端铰接；所述的腰部按摩装置具有按摩用电动机(7)、与该电动机连接的蜗轮蜗杆减速机(8)、安装于该蜗轮蜗杆减速机输出轴上的曲柄(26)、顶杆(9)、固定于床体(30)上的导向槽(25)、按摩锤(10a)、由床体(30)支撑的销轴(6′)、套装于该销轴上的内滑套(10d)、套装于内滑套上的由该内滑套两端分别轴向限位的外滑套(10e)、与该外滑套固定连接的一对纵向设置的套筒(10c)、与床体(30)螺纹连接的转动手柄(13)、连接臂(13a)，上述转动手柄(13)绕其相对转动并且由该转动手柄带动其平移的连接臂(13a)其一端与转动手柄(13)连接，另一端与内滑套(10d)固定连接，顶部为工作平面的按摩锤(10a)其两个底脚各从一个将其限位的套筒(10c)伸出而与顶杆(9)的顶端接触，由导向槽(25)限位的顶杆(9)其底端与曲柄(26)铰接；所述的装置控制电路分别与牵引用电动机(11)、翻转用电动机(1)、按摩用电动机(7)的接线端子相连接。
2.根据权利要求1所述的腰椎牵引按摩床，其特征在于它还具有手动牵引机构，该手动牵引机构具有由床体(30)支撑的带手柄的推拉杆(19)、安装于该推拉杆上的齿轮(24)、通过推拉杆实现与该齿轮啮合的附加齿轮(23)，附加齿轮安装于蜗轮蜗杆减速机(12)的输入轴上。
3.根据权利要求1所述的腰椎牵引按摩床，其特征在于上述由床体(30)支撑的支体(34)与床体(30)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的腰椎牵引按摩床，其特征在于上述由床体(30)支撑的芯轴(6)、销轴(6′)共轴。
5.根据权利要求1所述的腰椎牵引按摩床，其特征在于上述装置控制电路包括由市电直接供给的220V交流电电源电路、变压器B、时间继电器KT1～KT5、接触器KM1～KM11、按钮SB1～SB5、行程开关ST1～ST2、接近开关JJK-1～JJK-3、讯响器FM、指示灯HL，上述牵引用电动机(11)、翻转用电动机(1)、按摩用电动机(7)均为单相异步电动机，变压器B的36V相线通过接触器KM5的常开触点KM5-1-1接入控制回路，另一路通过接触器KM5的常闭触点KM5-2-1接入手动操作回路，变压器B的36V零线直接接入控制回路，接触器KM2的常开触点KM2-1-1与时间继电器KT5的常开触点并联后一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，接触器KM2的线圈与接触器KM11的线圈并联后，一端与变压器B的36V零线相接，另一端与接触器KM10的常闭触点KM10-2-1、接触器KM1的常闭触点KM1-2-1、接触器KM6的常闭触点KM6-2-1串联后接相并联的接触器KM2的常开触点KM2-1-1与时间继电器KT5的常开触点另一端，按钮SB1一端接变压器B的36V相线，另一端接入时间继电器KT5的常开触点与接触器KM6的常闭触点KM6-2-1连接处，行程开关ST1的常开触点与接触器KM6的常开触点KM6-1-1并联后一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端与接触器KM1的常闭触点KM1-2-2串联，还连接时间继电器KT1的线圈与接触器KM6的线圈并联后的一端，时间继电器KT1的线圈与接触器KM6的线圈并联后的另一端接变压器B的36V零线，时间继电器KT1的常开触点、接触器KM7的常开触点KM7-1-1与接触器KM1的常开触点KM1-1-1并联后一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端与接触器KM7的常闭触点KM7-2-1、接触器KM2的常闭触点KM2-2-1、接触器KM1的线圈串联后，接入变压器B的36V零线，按钮SB2-1的一端连接接触器KM5的常闭触点KM5-2-1，另一端接入时间继电器KT1的常开触点与接触器KM7的常闭触点KM7-2-1接合点，行程开关ST2的常开触点与接触器KM7的常开触点KM7-1-2并联后一端接入接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端接接触器KM2的常闭触点KM2-2-2一端，接触器KM2的常闭触点KM2-2-2另一端接按钮SB2-2与接触器KM5的常开触点KM5-1-5并联后的一端，按钮SB2-2与接触器KM5的常开触点KM5-1-5并联后的另一端与时间继电器KT5的线圈相串联，它们再与接触器KM7的线圈相并联，相并联的时间继电器KT5的线圈与接触器KM7的线圈接合点的一端接入变压器B的36V零线，接触器KM3的常闭触点KM3-2-1及接触器KM4的常闭触点KM4-2-1和接触器KM8的常闭触点KM8-2-1与时间继电器KT2的线圈串联后，一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端接变压器B的36V零线，接触器KM5的常开触点KM5-1-2与按钮SB3-2的触点并联后，一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，接触器KM3的常开触点KM3-1-1与时间继电器KT2的常开触点并联后，一端与相并联的接触器KM5的常开触点KM5-1-2与按钮SB3-2的触点串联，另一端与接触器KM9的常闭触点KM9-2-1和接触器KM3的线圈串联后接变压器B的36V零线，按钮SB3-1的一端连接接触器KM5的常闭触点KM5-2-1，另一端接入时间继电器KT2的常开触点与接触器KM9的常闭触点KM9-2-1接合点，接触器KM3的常开触点KM3-1-2一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端串联时间继电器KT3的线圈后，接变压器B的36V零线，接近开关JJK-2与时间继电器KT3的常开触点和接触器KM9的线圈串联相接后一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端接变压器B的36V零线，接触器KM5的常开触点KM5-1-3与按钮SB4-2并联，其中一端与接触器KM5的常开触点KM5-1-1连接，接触器KM9的常开触点KM9-1-1与接触器KM4的常开触点KM4-1-1并联，其中一端与相并联的接触器KM5的常开触点KM5-1-3与按钮SB4-2一端相接，另一端依次串联接触器KM8的常闭触点KM8-2-2、接触器KM4的线圈之后接变压器B的36V零线，按钮SB4-1一端接接触器KM5的常闭触点KM5-2-1，另一端与接触器KM8的常闭触点KM8-2-2及接触器KM9的常开触点KM9-1-1接合点相接，接触器KM4的常开触点KM4-1-2一端与接触器KM5的常开触点KM5-1-1连接，另一端串联时间继电器KT4的线圈后接入变压器B的36V零线，接近开关JJK-3一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端依次串接时间继电器KT4的常开触点、接触器KM8的线圈后接入变压器B的36V零线，接触器KM8的常开触点KM8-1-1一端接接触器KM5的常开触点KM5-1-1，另一端与时间继电器KT4的常开触点与接触器KM8的线圈的接合点相接，接近开关JJK-1一端接变压器B的36V相线，另一端接接触器KM10的线圈，接触器KM10的线圈另一端接变压器B的36V零线，指示灯HL与讯响器FM并联后一端接变压器B的12V相线，另一端接接触器KM10的常开触点KM10-1-1后再接变压器B的36V零线，接触器KM11的常开触点KM11-1-1与接触器KM5的常开触点KM5-1-4并联后，一端与变压器B的36V相线连接，接触器KM7的常闭触点KM7-2-2与接触器KM8的常闭触点KM8-2-3并联后，一端接相并联的接触器KM11的常开触点KM11-1-1与接触器KM5的常开触点KM5-1-4的一端，另一端依次串接按钮SB5、接触器KM10的常闭触点KM10-2-2、接触器KM5的线圈，最后接变压器B的36V零线，上述由市电直接供给的220V交流电电源电路其中一路接入变压器B的原绕组，另一路分别是，通过使牵引用电动机(11)正反转的接触器KM1的常开主触点及接触器KM2的常开主触点与牵引用电动机(11)的接线端子相连接，通过接触器KM3的常开主触点与按摩用电动机(7)的接线端子相连接，通过接触器KM4的常开主触点与翻转用电动机(1)的接线端子相连接。
专利摘要一种多功能程控腰椎牵引按摩床，具有床体、滑板床面、牵引绳、牵引装置、腰部翻转装置、腰部按摩装置、装置控制电路。牵引装置具有牵引用电动机、蜗轮蜗杆减速机、卷扬轮、定滑轮、动滑轮、拉伸弹簧、运动元件、行程开关；腰部翻转装置具有翻转用电动机、与该电动机连接的蜗轮蜗杆减速机、安装于该蜗轮蜗杆减速机输出轴上的曲柄、拉杆、导向筒、旋转床面、芯轴；腰部按摩装置具有按摩用电动机、蜗轮蜗杆减速机、曲柄、顶杆、导向槽、按摩锤。所述的装置控制电路分别与牵引用电动机、翻转用电动机、按摩用电动机的接线端子相连接。它不仅具有牵引功能，而且还具有腰部按摩、翻转功能，进而提高了其治疗效果。
文档编号A61F5/048GK2645635SQ03269959
公开日2004年10月6日 申请日期2003年9月24日 优先权日2003年9月24日
发明者吴志信, 杨昭, 吴丽亚, 张振平, 王亮, 吴青松, 张娇娇, 吴淼 申请人:吴志信