多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置的制造方法
专利名称:多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置的制造方法
【专利摘要】多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题，进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。本实用新型的多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构和多通道穿刺机构，联动控制双向移动机构、位置调整机构和粒子植入机构，可以实现精准的粒子放置过程，联动时序控制轴向驱动电机二、针旋转驱动电机可以实现多穿刺针的稳定穿刺过程。本实用新型采用多通道穿刺机构可以减少穿刺时间，也可以有效的减少针刺前列腺沿针轴垂直面的变形和位移，从而提高粒子放置的位置精度。
【专利说明】
多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，属于医学、机械、自动化交叉学科，具体涉及多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。
【背景技术】
[0002]近距离射性粒子植入具有靶向性强、无副作用、创伤小、疗效确切的特点，在国类外已成为治疗早期前列腺癌的标准手段。传统放射性治疗术是在超声的引导下，借助于固定在超声支架上的导向板，临床医生使用手动粒子植入器将20?120颗镍钛合金包裹的1251 (144Gy)/103Pd(120Gy)粒子植入靶区部位，连续低剂量放射γ射线对肿瘤细胞进行杀死。当前国内外的粒子植入器多为单通道、手动执行，这使得粒子植入耗时长、粒子放置精准度不高。同时，单通道穿刺前列腺时，前列腺腺体会产生较大的变形和位移，这会限制精准的近距离靶向治疗技术应用和发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题，进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括:机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构和多通道穿刺机构，所述机架上安装有双向移动机构，双向移动机构包括第一滑台，所述第一滑台上固接位置调整机构，所述双向移动机构还包括第二滑台，所述第二滑台上固接多通道穿刺机构，多通道穿刺机构设有多针环型适配器，多针环型适配器包括6 X 6中心距为5mm阵列针孔，可以根据术前计划在针孔上配备穿刺针的个数和配型位置，双向移动机构通过控制第一滑台、第二滑台运动实现位置调整机构、多通道穿刺机构沿针刺轴线双向直线运动，所述位置调整机构设有连接架，连接架下固设电动粒子植入机构，所述双向移动机构、位置调整机构和粒子植入机构配合使用，可以实现精准的粒子放置过程。
[0006]对方案进一步设计:为了更好地发挥双向移动机构的作用，所述双向移动机构包括U型机架一，其特征在于:U型机架一上固设轴向驱动电机一、轴向驱动电机二，所述轴向驱动电机一的电机轴固接第一丝杠，第一丝杠与第一滑台建立螺旋副连接，所述第一滑台还可固接位置调整机构的U型机架二，所述轴向驱动电机二的电机轴固接第二丝杠，所述第二丝杠与第二滑台建立螺旋副连接，第二滑台上还安装有铜套，所述铜套与第一丝杠建立滑动连接，铜套对第二滑台起支撑作用，所述第二滑台上还可固接多针穿刺机构的多针环型适配器。
[0007]对方案进一步设计:为了更好地发挥位置调整机构的作用，所述位置调整机构包括U型机架二，其特征在于:U型机架二上固设竖直方向减速电机，所述竖直方向减速电机的电机轴固接竖直丝杠，竖直丝杆与竖直滑台建立螺旋副连接，所述竖直滑台还固接三角架，所述三脚架上固设电机安装板，所述电机安装板上设有伺服电机，所述伺服电机通过同步齿形带传动连接有横向丝杆，横向丝杆与螺母建立螺旋副连接，所述螺母固接在连接架上，所述连接架还可以固接电动粒子植入机构的壳体。
[0008]对方案进一步设计:为了更好地发挥电动粒子植入机构的作用，所述电动粒子植入机构采用的是专利号为2015207264053的一种电动放射性治疗粒子植入装置。
[0009]对方案进一步设计:为了更好地发挥多通道穿刺机构的作用，所述的多通道穿刺机构包括多针环型适配器、网格导向模板和穿刺针，所述多针环型适配器包括基板，所述基板上设有针旋转驱动电机，所述针旋转驱动电机输出轴固接大齿轮，大齿轮与小齿轮建立齿轮副连接，所述小齿轮还与中齿轮建立齿轮副连接，中齿轮上固设针孔，所述针孔可以安装穿刺针，所述小齿轮和中齿轮通过6X6阵列安装在基板上，且都和基板建立相对转动连接关系，同时阵列相邻的两个小齿轮中心距为5mm，阵列相邻的两个中齿轮中心距也为5mm，中齿轮上的针孔也呈6X6中心距为5mm阵列，可以根据术前计划实施穿刺针的个数和配型位置，所述机架上还安装有6cmX6cm的网格导向模板，穿刺针外径可以通过网格孔，且网格孔的孔径和穿刺针外径公差为+0.0lmm较好。
[0010]本实用新型有以下技术效果和优点:
[0011]本实用新型采用双向移动机构、位置调整机构和粒子植入机构配合使用，可以实现精准的粒子放置过程，采用多通道穿刺机构可以减少穿刺针的穿刺时间，另外多针穿刺前列腺时，可以有效的减少前列腺腺体沿针轴垂直面的变形和位移，从而提高粒子放置的位置精度。
【附图说明】
[0012]图1整体结构示意图。
[0013]图2双向移动机构结构示意图。
[0014]图3位置调整机构结构示意图。
[0015]图4多通道穿刺机构结构示意图。
[0016]图5多通道穿刺机构结构侧视图。
[0017]图中1.机架，2.双向移动机构，3.位置调整机构，4.电动粒子植入机构，5.多通道穿刺机构，2-1.第一滑台，2-2.第二滑台，2-3.轴向驱动电机一，2-4.光杆，2_5.铜套，2-6.轴向驱动电机二，2-7.U型机架一，2-8.第一丝杠，2-9.第二丝杠，3-1.连接架，3_2.U型机架二，3-3.竖直丝杠，3-4.竖直滑台，3-5.三角架，3-6.横向丝杆，3-7.电机安装板，3_8.同步齿形带，3-9.伺服电机，3-10.竖直方向减速电机，4-1.壳体，5-1.多针环型适配器，5-2.多针环型适配器，5-3.网格导向模板，5-4.穿刺针，5-1-1.针旋转驱动电机，5-1-2.大齿轮，5-1-3.小齿轮，5-1-4.中齿轮，5-1-5.针孔，5-1-6.基板。
【具体实施方式】
[0018]实施例1，参见附图1、附图2、附图3。
[0019]本实用新型的多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括:机架1、双向移动机构2、位置调整机构3、电动粒子植入机构4和多通道穿刺机构5，所述机架I上安装有双向移动机构2，双向移动机构2包括第一滑台2-1，所述第一滑台2-1上固接位置调整机构3，所述双向移动机构2还包括第二滑台2-2，所述第二滑台2-2上固接多通道穿刺机构5，双向移动机构2通过控制第一滑台2-1、第二滑台2-2运动实现位置调整机构3、多通道穿刺机构5沿针刺轴线双向直线运动，所述位置调整机构3设有连接架3-1，连接架3-1下固设电动粒子植入机构4。
[0020]当轴向驱动电机一2-3旋转时，带动第一丝杠2-8作回转运动，丝杠将回转运动转换为第一滑台2-1的直线运动，从而实现电动粒子植入机构4轴向初定位，当竖直方向减速电机3-10旋转时，带动竖直丝杠3-3作回转运动，丝杠将回转运动转换为竖直滑台3-4的直线运动，从而实现电动粒子植入机构4竖直方向初定位，当伺服电机3-9旋转时，通过同步齿形带3-8传动带动横向丝杆3-6作回转运动，杠将回转运动转换为连接架3-1的直线运动，从而实现电动粒子植入机构4前后方向初定位，联动控制双向移动机构2、位置调整机构3和粒子植入机构4，可以实现精准的粒子放置过程。
[0021]实施例2，参见附图1、附图4、附图5。
[0022]所述的多通道穿刺机构5包括多针环型适配器5-1、网格导向模板5-2和穿刺针5-4，所述多针环型适配器5-1包括基板5-1-6，所述基板5-1-6上设有针旋转驱动电机5-1-1，所述针旋转驱动电机5-1-1输出轴固接大齿轮5-1-2，大齿轮5-1-2与小齿轮5-1-3建立齿轮副连接，所述小齿轮5-1-3还与中齿轮5-1-4建立齿轮副连接，中齿轮5-1-4上固设针孔5-1-5，所述针孔5-1-5可以安装穿刺针5-4，所述小齿轮5-1-3和中齿轮5-1-4通过6X6阵列安装在基板5-1-6上，且都和基板5-1-6建立相对转动连接关系，同时阵列相邻的两个小齿轮5-1-3中心距为5mm，阵列相邻的两个中齿轮5-1-4中心距也为5mm，中齿轮5-1-4上的针孔5-1-5也呈6 X 6中心距为5mm阵列，可以根据术前计划实施穿刺针5-4的个数和配型位置，所述机架I上还安装有6cmX 6cm的网格导向模板5-2，穿刺针5-4外径可以通过网格孔5-3，且网格孔5-3的孔径和穿刺针5-4外径公差为+0.0lmm较好。
[0023]当轴向驱动电机二2-6旋转时，带动第二丝杠2-9作回转运动，丝杠将回转运动转换为第二滑台2-2的直线运动，从而实现多通道穿刺机构5的穿刺针5-4轴向定位，当针旋转驱动电机5-1-1旋转时，通过大齿轮5-1-2、小齿轮5-1-3和中齿轮5-1-4这2级减速比传递，带动小齿轮5-1-3上固接的穿刺针5-4作旋转运动，联动时序控制轴向驱动电机二 2-6、针旋转驱动电机5-1 -1可以实现多穿刺针5-4的稳定穿刺过程。
[0024]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括:机架(1)、双向移动机构(2)、位置调整机构(3)、电动粒子植入机构(4)和多通道穿刺机构(5)，所述机架(I)上安装有双向移动机构(2 )，双向移动机构(2 )包括第一滑台(2-1 )，所述第一滑台(2-1)上固接位置调整机构(3)，所述双向移动机构(2)还包括第二滑台(2-2)，所述第二滑台(2-2)上固接多通道穿刺机构(5)，多通道穿刺机构(5)设有多针环型适配器(5-1)，多针环型适配器(5-1)还包括6 X 6中心距为5mm阵列针孔(5-1-5)，根据术前计划在针孔(5-1-5)上配备穿刺针(5-4)的数量和位置，双向移动机构(2)通过控制第一滑台(2-1)、第二滑台(2-2)运动实现位置调整机构(3)、多通道穿刺机构(5)沿针刺轴线双向直线运动，所述位置调整机构(3)设有连接架(3-1)，连接架(3-1)下固设电动粒子植入机构(4)，联动控制双向移动机构(2 )、位置调整机构(3)和粒子植入机构(4)，可以实现精准的粒子放置过程。2.根据权利要求1所述多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其特征在于:所述的多通道穿刺机构(5)包括多针环型适配器(5-1)、网格导向模板(5-2)和穿刺针(5-4)，所述多针环型适配器(5-1)包括基板(5-1-6)，所述基板(5-1-6)上设有针旋转驱动电机(5-1-1)，所述针旋转驱动电机(5-1-1)输出轴固接大齿轮(5-1-2)，大齿轮(5-1-2)与小齿轮(5-1-3)建立齿轮副连接，所述小齿轮(5-1-3)还与中齿轮(5-1-4)建立齿轮副连接，中齿轮(5-1-4)上固设针孔(5-1-5)，所述小齿轮(5-1-3)和中齿轮(5-1-4)通过6 X 6阵列安装在基板(5-1-6)上，且都和基板(5-1-6)建立相对转动连接关系，同时阵列相邻的两个小齿轮(5-1-3)中心距为5mm，阵列相邻的两个中齿轮(5-1-4)中心距也为5mm，中齿轮(5-1-4)上的针孔(5-1-5)也呈6X6中心距为5mm阵列，根据术前计划实施穿刺针(5-4)的数量和位置，所述机架(I)上还安装有6cm X 6cm的网格导向模板(5-2)，穿刺针(5-4)外径可以通过网格孔(5-3)，且网格孔(5-3)的孔径和穿刺针(5-4)外径公差为+0.01mm。
【文档编号】A61M36/04GK205698882SQ201620136569
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】张永德, 梁艺, 毕津滔
【申请人】哈尔滨理工大学
【专利摘要】多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题，进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。本实用新型的多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构和多通道穿刺机构，联动控制双向移动机构、位置调整机构和粒子植入机构，可以实现精准的粒子放置过程，联动时序控制轴向驱动电机二、针旋转驱动电机可以实现多穿刺针的稳定穿刺过程。本实用新型采用多通道穿刺机构可以减少穿刺时间，也可以有效的减少针刺前列腺沿针轴垂直面的变形和位移，从而提高粒子放置的位置精度。
【专利说明】
多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，属于医学、机械、自动化交叉学科，具体涉及多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。
【背景技术】
[0002]近距离射性粒子植入具有靶向性强、无副作用、创伤小、疗效确切的特点，在国类外已成为治疗早期前列腺癌的标准手段。传统放射性治疗术是在超声的引导下，借助于固定在超声支架上的导向板，临床医生使用手动粒子植入器将20?120颗镍钛合金包裹的1251 (144Gy)/103Pd(120Gy)粒子植入靶区部位，连续低剂量放射γ射线对肿瘤细胞进行杀死。当前国内外的粒子植入器多为单通道、手动执行，这使得粒子植入耗时长、粒子放置精准度不高。同时，单通道穿刺前列腺时，前列腺腺体会产生较大的变形和位移，这会限制精准的近距离靶向治疗技术应用和发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题，进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括:机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构和多通道穿刺机构，所述机架上安装有双向移动机构，双向移动机构包括第一滑台，所述第一滑台上固接位置调整机构，所述双向移动机构还包括第二滑台，所述第二滑台上固接多通道穿刺机构，多通道穿刺机构设有多针环型适配器，多针环型适配器包括6 X 6中心距为5mm阵列针孔，可以根据术前计划在针孔上配备穿刺针的个数和配型位置，双向移动机构通过控制第一滑台、第二滑台运动实现位置调整机构、多通道穿刺机构沿针刺轴线双向直线运动，所述位置调整机构设有连接架，连接架下固设电动粒子植入机构，所述双向移动机构、位置调整机构和粒子植入机构配合使用，可以实现精准的粒子放置过程。
[0006]对方案进一步设计:为了更好地发挥双向移动机构的作用，所述双向移动机构包括U型机架一，其特征在于:U型机架一上固设轴向驱动电机一、轴向驱动电机二，所述轴向驱动电机一的电机轴固接第一丝杠，第一丝杠与第一滑台建立螺旋副连接，所述第一滑台还可固接位置调整机构的U型机架二，所述轴向驱动电机二的电机轴固接第二丝杠，所述第二丝杠与第二滑台建立螺旋副连接，第二滑台上还安装有铜套，所述铜套与第一丝杠建立滑动连接，铜套对第二滑台起支撑作用，所述第二滑台上还可固接多针穿刺机构的多针环型适配器。
[0007]对方案进一步设计:为了更好地发挥位置调整机构的作用，所述位置调整机构包括U型机架二，其特征在于:U型机架二上固设竖直方向减速电机，所述竖直方向减速电机的电机轴固接竖直丝杠，竖直丝杆与竖直滑台建立螺旋副连接，所述竖直滑台还固接三角架，所述三脚架上固设电机安装板，所述电机安装板上设有伺服电机，所述伺服电机通过同步齿形带传动连接有横向丝杆，横向丝杆与螺母建立螺旋副连接，所述螺母固接在连接架上，所述连接架还可以固接电动粒子植入机构的壳体。
[0008]对方案进一步设计:为了更好地发挥电动粒子植入机构的作用，所述电动粒子植入机构采用的是专利号为2015207264053的一种电动放射性治疗粒子植入装置。
[0009]对方案进一步设计:为了更好地发挥多通道穿刺机构的作用，所述的多通道穿刺机构包括多针环型适配器、网格导向模板和穿刺针，所述多针环型适配器包括基板，所述基板上设有针旋转驱动电机，所述针旋转驱动电机输出轴固接大齿轮，大齿轮与小齿轮建立齿轮副连接，所述小齿轮还与中齿轮建立齿轮副连接，中齿轮上固设针孔，所述针孔可以安装穿刺针，所述小齿轮和中齿轮通过6X6阵列安装在基板上，且都和基板建立相对转动连接关系，同时阵列相邻的两个小齿轮中心距为5mm，阵列相邻的两个中齿轮中心距也为5mm，中齿轮上的针孔也呈6X6中心距为5mm阵列，可以根据术前计划实施穿刺针的个数和配型位置，所述机架上还安装有6cmX6cm的网格导向模板，穿刺针外径可以通过网格孔，且网格孔的孔径和穿刺针外径公差为+0.0lmm较好。
[0010]本实用新型有以下技术效果和优点:
[0011]本实用新型采用双向移动机构、位置调整机构和粒子植入机构配合使用，可以实现精准的粒子放置过程，采用多通道穿刺机构可以减少穿刺针的穿刺时间，另外多针穿刺前列腺时，可以有效的减少前列腺腺体沿针轴垂直面的变形和位移，从而提高粒子放置的位置精度。
【附图说明】
[0012]图1整体结构示意图。
[0013]图2双向移动机构结构示意图。
[0014]图3位置调整机构结构示意图。
[0015]图4多通道穿刺机构结构示意图。
[0016]图5多通道穿刺机构结构侧视图。
[0017]图中1.机架，2.双向移动机构，3.位置调整机构，4.电动粒子植入机构，5.多通道穿刺机构，2-1.第一滑台，2-2.第二滑台，2-3.轴向驱动电机一，2-4.光杆，2_5.铜套，2-6.轴向驱动电机二，2-7.U型机架一，2-8.第一丝杠，2-9.第二丝杠，3-1.连接架，3_2.U型机架二，3-3.竖直丝杠，3-4.竖直滑台，3-5.三角架，3-6.横向丝杆，3-7.电机安装板，3_8.同步齿形带，3-9.伺服电机，3-10.竖直方向减速电机，4-1.壳体，5-1.多针环型适配器，5-2.多针环型适配器，5-3.网格导向模板，5-4.穿刺针，5-1-1.针旋转驱动电机，5-1-2.大齿轮，5-1-3.小齿轮，5-1-4.中齿轮，5-1-5.针孔，5-1-6.基板。
【具体实施方式】
[0018]实施例1，参见附图1、附图2、附图3。
[0019]本实用新型的多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括:机架1、双向移动机构2、位置调整机构3、电动粒子植入机构4和多通道穿刺机构5，所述机架I上安装有双向移动机构2，双向移动机构2包括第一滑台2-1，所述第一滑台2-1上固接位置调整机构3，所述双向移动机构2还包括第二滑台2-2，所述第二滑台2-2上固接多通道穿刺机构5，双向移动机构2通过控制第一滑台2-1、第二滑台2-2运动实现位置调整机构3、多通道穿刺机构5沿针刺轴线双向直线运动，所述位置调整机构3设有连接架3-1，连接架3-1下固设电动粒子植入机构4。
[0020]当轴向驱动电机一2-3旋转时，带动第一丝杠2-8作回转运动，丝杠将回转运动转换为第一滑台2-1的直线运动，从而实现电动粒子植入机构4轴向初定位，当竖直方向减速电机3-10旋转时，带动竖直丝杠3-3作回转运动，丝杠将回转运动转换为竖直滑台3-4的直线运动，从而实现电动粒子植入机构4竖直方向初定位，当伺服电机3-9旋转时，通过同步齿形带3-8传动带动横向丝杆3-6作回转运动，杠将回转运动转换为连接架3-1的直线运动，从而实现电动粒子植入机构4前后方向初定位，联动控制双向移动机构2、位置调整机构3和粒子植入机构4，可以实现精准的粒子放置过程。
[0021]实施例2，参见附图1、附图4、附图5。
[0022]所述的多通道穿刺机构5包括多针环型适配器5-1、网格导向模板5-2和穿刺针5-4，所述多针环型适配器5-1包括基板5-1-6，所述基板5-1-6上设有针旋转驱动电机5-1-1，所述针旋转驱动电机5-1-1输出轴固接大齿轮5-1-2，大齿轮5-1-2与小齿轮5-1-3建立齿轮副连接，所述小齿轮5-1-3还与中齿轮5-1-4建立齿轮副连接，中齿轮5-1-4上固设针孔5-1-5，所述针孔5-1-5可以安装穿刺针5-4，所述小齿轮5-1-3和中齿轮5-1-4通过6X6阵列安装在基板5-1-6上，且都和基板5-1-6建立相对转动连接关系，同时阵列相邻的两个小齿轮5-1-3中心距为5mm，阵列相邻的两个中齿轮5-1-4中心距也为5mm，中齿轮5-1-4上的针孔5-1-5也呈6 X 6中心距为5mm阵列，可以根据术前计划实施穿刺针5-4的个数和配型位置，所述机架I上还安装有6cmX 6cm的网格导向模板5-2，穿刺针5-4外径可以通过网格孔5-3，且网格孔5-3的孔径和穿刺针5-4外径公差为+0.0lmm较好。
[0023]当轴向驱动电机二2-6旋转时，带动第二丝杠2-9作回转运动，丝杠将回转运动转换为第二滑台2-2的直线运动，从而实现多通道穿刺机构5的穿刺针5-4轴向定位，当针旋转驱动电机5-1-1旋转时，通过大齿轮5-1-2、小齿轮5-1-3和中齿轮5-1-4这2级减速比传递，带动小齿轮5-1-3上固接的穿刺针5-4作旋转运动，联动时序控制轴向驱动电机二 2-6、针旋转驱动电机5-1 -1可以实现多穿刺针5-4的稳定穿刺过程。
[0024]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括:机架(1)、双向移动机构(2)、位置调整机构(3)、电动粒子植入机构(4)和多通道穿刺机构(5)，所述机架(I)上安装有双向移动机构(2 )，双向移动机构(2 )包括第一滑台(2-1 )，所述第一滑台(2-1)上固接位置调整机构(3)，所述双向移动机构(2)还包括第二滑台(2-2)，所述第二滑台(2-2)上固接多通道穿刺机构(5)，多通道穿刺机构(5)设有多针环型适配器(5-1)，多针环型适配器(5-1)还包括6 X 6中心距为5mm阵列针孔(5-1-5)，根据术前计划在针孔(5-1-5)上配备穿刺针(5-4)的数量和位置，双向移动机构(2)通过控制第一滑台(2-1)、第二滑台(2-2)运动实现位置调整机构(3)、多通道穿刺机构(5)沿针刺轴线双向直线运动，所述位置调整机构(3)设有连接架(3-1)，连接架(3-1)下固设电动粒子植入机构(4)，联动控制双向移动机构(2 )、位置调整机构(3)和粒子植入机构(4)，可以实现精准的粒子放置过程。2.根据权利要求1所述多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其特征在于:所述的多通道穿刺机构(5)包括多针环型适配器(5-1)、网格导向模板(5-2)和穿刺针(5-4)，所述多针环型适配器(5-1)包括基板(5-1-6)，所述基板(5-1-6)上设有针旋转驱动电机(5-1-1)，所述针旋转驱动电机(5-1-1)输出轴固接大齿轮(5-1-2)，大齿轮(5-1-2)与小齿轮(5-1-3)建立齿轮副连接，所述小齿轮(5-1-3)还与中齿轮(5-1-4)建立齿轮副连接，中齿轮(5-1-4)上固设针孔(5-1-5)，所述小齿轮(5-1-3)和中齿轮(5-1-4)通过6 X 6阵列安装在基板(5-1-6)上，且都和基板(5-1-6)建立相对转动连接关系，同时阵列相邻的两个小齿轮(5-1-3)中心距为5mm，阵列相邻的两个中齿轮(5-1-4)中心距也为5mm，中齿轮(5-1-4)上的针孔(5-1-5)也呈6X6中心距为5mm阵列，根据术前计划实施穿刺针(5-4)的数量和位置，所述机架(I)上还安装有6cm X 6cm的网格导向模板(5-2)，穿刺针(5-4)外径可以通过网格孔(5-3)，且网格孔(5-3)的孔径和穿刺针(5-4)外径公差为+0.01mm。
【文档编号】A61M36/04GK205698882SQ201620136569
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】张永德, 梁艺, 毕津滔
【申请人】哈尔滨理工大学
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