专利名称：生物谐振生物反馈治疗仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运动医学的医疗器械，同时也是一种运动健身器械，特别是一种生物谐振生物反馈治疗仪。
背景技术：
94 2 31714.9号、95 2 39738.2号中国实用新型专利提供了一种弹簧式运动健身器，其特征是在机架上固定有弹簧环，环内联结有弹力构件，弹力构件的另一端联结在手柄上。它对人肢体的运动方向没有任何限制，能够使肢体在运动中显示出其自身特有的运动轨迹，这种轨迹是一种三维六度的力向量图谱，轨迹记录这种力向量图谱对于神经系统(尤其是中枢神经系统损伤)、肌肉功能和人体波正常或异常的诊断、治疗与康复都是很重要的。其中的综合运动包括对称和非对称运动、周期性运动、节段性运动、等长和等张运动、三维六度平衡性、协调性运动、人-机偶合的圆频率振动运动、阻抗运动、视觉反馈的整体或单侧肢体的多关节力向量绘图运动、牵拉肌肉的反射性运动等等。01138058.6号中国发明专利申请对以上专利作了改进，提供了一种“综合运动力向量反馈仪”，该仪器的结构是在基架上设有阻力源构件，阻力源构件的另一端联结在手柄上，其特征是设有力向量成像靶，其输出与编码器连接，在手柄上固定有传感触发器，传感触发器与力向量成像靶安装在相对应的位置上。传感触发器随着手柄一起运动，在力向量成像靶上留下运动轨迹，力向量成像靶的表面感受手柄的轨迹并将其转换成电信号输出给编码器。编码器收到并存储轨迹信息后就完成了运动轨迹的采集工作，可以成为以后诊断的资料，也可以直接与计算机连接，由计算机作进一步处理。这里所说的阻力源构件可以是弹簧、也可以采用阻尼器或液压装置，还可以采用等量运动装置。
以上器械的共同特点是使用者必须主动地去操作该器械，才能得到测量曲线和达到治疗作用。对于具有运动障碍的患者或者主动运动会造成伤害的患者，这类器械就无法使用。病员有时不能依靠自身力量完成预定的运动，需要医务人员手动辅助进行，从而使医务人员陷入繁重的体力劳动中，并容易导致医务人员受到运动性损伤。运动医学需要对上述器械作出进一步改进，提供一种能够适合具有运动障碍或主动运动会造成伤害的那部分患者使用的运动医疗器械。
发明内容
为了满足运动医学的上述需要，本发明对现有技术中的这类运动器械进行改进提供一种被动式的生物谐振生物反馈治疗仪，即仪器本身设有动力装置，可以主动动作，而使用者只需要把手握在器械的手柄上，即可被动地使用该设备，适合具有运动障碍或主动运动会造成伤害的那部分患者的使用。
完成上述任务的技术方案是生物谐振生物反馈治疗仪，在弹簧环上设有阻力源构件，阻力源构件的另一端联结在手柄上，其特征是设有动力驱动的回转运动装置，该装置联结在手柄上或弹簧环上。需要说明的是01138058.6号中国发明专利申请所说的“基架”，不是指整个器械的“机架”，而是指固定有若干阻力源构件(例如弹簧)的环状构件，该构件即94 2 31714.9号、95 2 39738.2号实用新型专利所说的“弹簧环”。本申请沿用“弹簧环”的名称，但“弹簧环”的名称并不排除其上设置其他阻力源构件的可能，即该环上可以设置弹簧，也可以设置其他阻力源构件；也不排除在手柄上固定有传感触发器与力向量成像靶的优化方案。
以上所说的“动力驱动的回转运动装置”是指由电动机等动力机通过传动装置(还可包括有减速装置)联结在手柄上或弹簧环上，能够带动手柄或弹簧环作回转运动的装置。当采用动力机联结在手柄上的方案时，所说的动力驱动的回转运动装置是一种偏心回转运动装置，即动力机以回转方式带动手柄偏离原来弹簧环的圆心，作偏心回转运动；当采用动力机联结在弹簧环上的方案时，所说的动力驱动的回转运动装置是一种整体回转运动装置，即动力机带动整个弹簧环作回转运动，并间接带动手柄作回转运动。
更具体地说，偏心回转运动装置的结构是机架、弹簧环、阻力源构件及手柄的结构均不改变(设有传感触发器与力向量成像靶等机构时，该机构也不改变)，只是在机架上设有动力机，该动力机经传动机构与一个或两个转动环联结，转动环通过弹簧与手柄联结。
整体回转运动装置的结构是在机架上设有动力机，该动力机经传动机构与弹簧环联结。弹簧环与机架之间不再设置其他联结。
以上所说的动力机，均包括设置减速机构或不设置减速机构。
本发明对弹簧式运动器及综合运动力向量反馈仪进行了改进，提供了一种被动式的生物谐振生物反馈治疗仪，适合具有运动障碍或主动运动会造成伤害的那部分患者的使用。当动力机通过传动装置带动手柄或弹簧环作回转运动时，使用者的手被手柄带动作同样的回转运动，但因每个使用者体质、病情等的不同，对手柄的回转运动产生不同的影响；由于手柄与弹簧环之间是通过弹簧的活动联结，所以手柄的运动轨迹与弹簧环的轨迹不同，可以反应出使用者的生理或病理信息；在两者运动轨迹不同的地方，使用者手臂所受到的向量阻力也不同，可以对机体形成治疗信息。
图1、图2为整体回转运动装置结构示意图；图3为图1的局部放大图；
图4、图5为偏心回转运动装置的结构示意图。
具体实施例方式
实施例1，设有整体回转运动装置的生物谐振生物反馈治疗仪，参照图1～3在弹簧环10上设有若干弹簧1作为阻力源构件，阻力源构件的另一端联结在手柄2上。动力驱动的回转运动装置的结构是机架11上设有数控电动机7，数控电动机7的主轴通过曲柄12与固定爪13联结在弹簧环上。机架11上还设有控制箱14，控制箱将电源与数控电动机7作控制性电连接。当数控电动机通过曲柄12与固定爪13带动弹簧环动作时，整个弹簧环10作回转运动，并带动手柄2作回转运动。
实施例2设有偏心回转运动装置的生物谐振生物反馈治疗仪，参照图4、图5在弹簧环10上设有若干弹簧1作为阻力源构件，阻力源构件的另一端联结在手柄2上。动力驱动的偏心回转运动装置5的结构是机架11上设有减速电动机7，电动机7的主轴通过齿形带8与两个转动环9联结，转动环通过一个弹簧6与手柄2联结。当减速电动机通过齿形带带动转动环作回转运动时，转动环上的弹簧动态地从不同方向拉动手柄作回转运动。治疗仪上还设有传感触发器3与力向量成像靶4。
权利要求
1.一种生物谐振生物反馈治疗仪，在弹簧环上设有阻力源构件，阻力源构件的另一端联结在手柄上，其特征是设有动力驱动的回转运动装置，该装置联结在手柄上或弹簧环上。
2.按照权利要求1所述的生物谐振生物反馈治疗仪，其特征是所说的动力驱动的回转运动装置是一种偏心回转运动装置。
3.按照权利要求2所述的生物谐振生物反馈治疗仪，其特征是所说的偏心回转运动装置的结构是在机架上设有动力机，该动力机经传动机构与转动环联结，转动环通过弹簧与手柄联结。
4.按照权利要求1所述的生物谐振生物反馈治疗仪，其特征是所说的动力驱动的回转运动装置是整体回转运动装置。
5.按照权利要求4所述的生物谐振生物反馈治疗仪，其特征是所说的整体回转运动装置的结构是在机架上设有动力机，该动力机经传动机构与弹簧环联结。
6.按照权利要求1、2、3、4或5所述的生物谐振生物反馈治疗仪，其特征是治疗仪还设有传感触发器与力向量成像靶。
全文摘要
生物谐振生物反馈治疗仪，在弹簧环上设有阻力源构件，阻力源构件的另一端联结在手柄上，其特征是设有动力驱动的回转运动装置，该装置联结在在手柄上或弹簧环上。动力机联结在手柄上的方案构成偏心回转运动装置，即动力机经传动机构与转动环联结，转动环通过弹簧与手柄联结；动力机联结在弹簧环上的方案构成整体回转运动装置，即动力机经传动机构与弹簧环联结。本发明对弹簧式运动器及综合运动力向量反馈仪进行了改进，形成被动式的生物谐振生物反馈治疗仪，适合具有运动障碍或主动运动会造成伤害的那部分患者的使用。
文档编号A61H1/00GK1657030SQ200410014109
公开日2005年8月24日 申请日期2004年2月20日 优先权日2004年2月20日
发明者苏建新 申请人:苏建新