专利名称：电动轮椅车减速箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动轮椅车减速箱，属于机械技术领域。
背景技术：
根据下肢残疾人的生理特点，所说电动轮椅车的行走速度被限制在6公里/小时以内。因此减速箱是电动轮椅车所必需的，且为了使用方便，都必需具备整车折叠功能。
电动轮椅车减速箱，可分左侧减速箱和右侧减速箱，且相互对称地安装在所说轮椅车的两侧，其动力输出轴通过平键与所说轮椅车的走轮轴孔相配装。
已有的电动轮椅车，都是采取单列的悬挂机构，将减速箱悬挂在车架上。无疑，由于单列的悬挂机构的存在，不但所说轮椅车的整体结构比较复杂，制造成本相对较高，而且妨碍了所说轮椅车整车的折叠，给使用带来了麻烦。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种悬挂机构与减速箱相互连成一体的电动轮椅减速箱，以克服已有技术所说电动轮椅车整体结构比较复杂和妨碍实施整车折叠的不足。
本实用新型的目的是这样实现的，一种电动轮椅车减速箱，包括箱体、箱盖、设在箱体内的齿轮减速机构和脱档机构；齿轮减速机构所包括的动力输入轴可与电动机主轴相联结，齿轮减速机构的动力输出轴可与所说轮椅车的走轮轴孔相联结，其改进点在于它还包括顶面卡瓦和上卡瓦；在箱盖的上平面上设有与箱盖互成一体的悬挂卡瓦座；所说的悬挂卡瓦座的截面呈半圆环状；顶面卡瓦的水平面部位的截面和与其水平部位相交的垂直部位的截面以及上卡瓦的截面均呈半圆环状；悬挂卡瓦座通过螺钉与顶面卡瓦相互对合联结，上卡瓦通过螺钉与顶面卡瓦的垂直面相互对合联结；由悬挂卡瓦座与顶面卡瓦所构成的哈夫对合孔和由顶面卡瓦与上卡瓦所构成的哈夫对合孔，可分别与所说轮椅车车架的水平联结杆和垂直联结杆相配装扣合联结。
由以上所给出的技术方案可以明了，由于其悬挂机构与减速箱互成一体，不但与车架联结方便，所说轮椅车整体结构紧凑，而且其体积小，在车架上设置部位合理，不会影响所说轮椅车的整车折叠，从而实现了本实用新型的目的。
本实用新型的进一步改进点在于
齿轮减速机构通常有多种结构。考虑到所说轮椅车所带有的电源为直流电源，为了缩减电动机体积以及电动机转速较高等因素，本实用新型优选的减速机构，为具有较高减速比的两级齿轮减速机构。即所说的齿轮减速机构系两级减速机构，且其第一级减速机构是由蜗杆与蜗轮组成的蜗杆蜗轮副减速机构，而其第二级减速机构是由小齿轮和大齿轮组成的齿轮副减速机构；动力输入蜗杆轴可通过联轴节与电动机的轴联结，蜗轮与小齿轮同轴，大齿轮设在动力输出轴上且互呈花键联结；大齿轮与所说脱档机构相衔接。
有鉴于所说轮椅车能够同时具备手动和电动的功能，而在手动条件下，电动机构的齿轮减速箱的动力输出轴应当与齿轮减速机构脱档，以达到手推所说轮椅车省力、轻快的目的。为此，本实用新型也设置了脱档机构。而所说的脱档机构由手柄、一端折弯的拨叉和脱档弹簧所组成；手柄与拨叉的直杆端联结，拨叉通过箱盖所设的通孔且使其折弯端设有大齿轮的侧面与箱体内壁面之间；脱档弹簧套装在动力输出轴上，脱档弹簧的一端抵靠在大齿轮的侧面上，而其另一端抵靠在箱体的内壁面上。
由以上所给出的脱档机构的技术方案可以明了，在所说轮椅车电动时，大齿轮在脱档弹簧的作用下与小齿轮啮合；在所说轮椅车手动时，只要拨动手柄，使拨叉旋转90°，拨叉的折弯端便令大齿轮克服脱档弹簧的作用而与小齿轮脱开。同时还可以明了，所给出的脱档机构的结构很简单，制造成本也很低。当然它也存在着拨叉与大齿轮接触部位的磨损问题。但是，这不要紧，一方面由于大齿轮的转速不高，其所产生的磨耗不会太严重，另一方面，所说轮椅车的使用期是有限制的。国外有关部门规定所说轮椅车的使用期为3年，到时便强行更换新车。
由以上所给的脱档机构的手柄是通过其所设的联轴头与拨叉的直杆端联结的；在联轴头与箱盖的上平面之间，还设有由凹坑与设在盲孔内的弹簧和钢珠所组成的脱档定位副。其目的显然是为了提高脱档的可靠性，以减少由于不可避免的原因所造成的脱档不良现象，保障用车的安全。
以上所给出的本实用新型的技术方案得以实施后，其所具有的结构简单紧凑、操作方便灵活、使用安全可靠，尤其是方便所说轮椅车实施整车折叠等特点，是不言而喻的。
图1是本实用新型一种具体实施方式
的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是图1去掉箱盖后的俯视图；图5是图2的A-A局剖图；
图6是图2的B-B局剖图；图7是如图1所示的箱盖及其悬挂卡瓦座的主视图；图8是图7的C-C剖视图；图9是如图1所示的顶面卡瓦的主视图；图10是图9的左视图；图11是图9的俯视图；图12是图9的D-D剖视图；图13是如图1所示的上卡瓦的主视图；图14是图13的E-E剖视图。
具体实施方式
由以上所给出的附图已经可以明了本实用新型的结构。以下对照附图通过具体实施方式
的描述，将会对本实用新型所要实现的目的及其实现目的的技术方案更加明了。
典型的具体实施方式
，如附图1至14所示。
一种电动轮椅车减速箱，包括铸铝箱体1、铸铝箱盖2、设在箱体1内的齿轮减速机构3和脱档机构4；齿轮减速机构3所包括的动力输入轴3-5可与电动机9主轴相联结，齿轮减速机构3的动力输出轴3-6可与所说轮椅车的走轮轴孔键联结。它还包括顶面卡瓦6和上卡瓦7；在箱盖2的上平面上设有与箱盖2通过铸造而互成一体的悬挂卡瓦座5；所说的悬挂卡瓦座5的截面呈半圆环状；顶面卡瓦6的水平面部位的截面和与其水平部位相交的垂直部位的截面以及上卡瓦7的截面均呈半圆环状；悬挂卡瓦座5通过螺钉与顶面卡瓦6相互对合联结，上卡瓦7通过螺钉与顶面卡瓦6的垂直面相互对合联结；由悬挂卡瓦座5与顶面卡瓦6所构成的哈夫对合孔和由顶面卡瓦6与上卡瓦7所构成的哈夫对合孔，可分别与所说轮椅车车架的水平联结杆13和垂直联结杆14相配装扣合联结。所说的齿轮减速机构3系两级减速机构，且其第一级减速机构是由蜗杆3-1与铜蜗轮3-2组成的蜗杆蜗轮副减速机构，而其第二级减速机构是由小齿轮3-3和大齿轮3-4组成的齿轮副减速机构；与蜗杆3-1同轴的动力输入轴3-5可通过弹性十字联轴节8与电动机9的轴联结，蜗轮3-2与小齿轮3-3同轴，大齿轮3-4设在动力输出轴3-6上且互呈花键联结；大齿轮3-4与所说脱档机构4相衔接。所说的脱档机构4由手柄4-1、一端折弯的拨叉4-2和脱档弹簧4-3所组成；手柄4-1通过联轴头4-4与拨叉4-2的直杆端联结，拨叉4-2通过箱盖2所设的通孔2-1且使其折弯端设有大齿轮3-4的侧面与箱体1内壁面之间；脱档弹簧4-3套装在动力输出轴3-6上，脱档弹簧4-3的一端抵靠在大齿轮3-4的侧面上，而其另一端抵靠在箱体1的内壁面上。而在联轴头4-4与箱盖2的上平面之间，还设有由设在联轴头4-4底面上的凹坑10与设在箱盖2上的盲孔2-2内的弹簧11和钢珠12所组成的脱档定位副。电动机9采用的是永磁直流电机。本实用新型的总装配，如图所示的结构方式进行。
以上所描述的典型实施方式的主要技术参数是，与其配装的电动机9的功率为106w，转速为3600～3800rpm；齿轮减速机构3的减速比为1∶60，所说轮椅车的行走线速度≤6公里/小时；齿轮的模数为1.25。可按本实用新型的技术方案制造成左侧减速箱和右侧减速箱。样车小试结果显示，本实用新型是很成功的。
权利要求1.一种电动轮椅车减速箱，包括箱体(1)、箱盖(2)、设在箱体(1)内的齿轮减速机构(3)和脱档机构(4)；齿轮减速机构(3)所包括的动力输入轴(3-5)可与电动机(9)主轴相联结，齿轮减速机构(3)的动力输出轴(3-6)可与所说轮椅车的走轮轴孔相联结，其特征在于它还包括顶面卡瓦(6)和上卡瓦(7)；在箱盖(2)的上平面上设有与箱盖(2)互成一体的悬挂卡瓦座(5)；所说的悬挂卡瓦座(5)的截面呈半圆环状；顶面卡瓦(6)的水平面部位的截面和与其水平部位相交的垂直部位的截面以及上卡瓦(7)的截面均呈半圆环状；悬挂卡瓦座(5)通过螺钉与顶面卡瓦(6)相互对合联结，上卡瓦(7)通过螺钉与顶面卡瓦(6)的垂直面相互对合联结；由悬挂卡瓦座(5)与顶面卡瓦(6)所构成的哈夫对合孔和由顶面卡瓦(6)与上卡瓦(7)所构成的哈夫对合孔，可分别与所说轮椅车车架的水平联结杆(13)和垂直联结杆(14)相配装扣合联结。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅车减速箱，其特征在于所说的齿轮减速机构(3)系两级减速机构，且其第一级减速机构是由蜗杆(3-1)与蜗轮(3-2)组成的蜗杆蜗轮副减速机构，而其第二级减速机构是由小齿轮(3-3)和大齿轮(3-4)组成的齿轮副减速机构；动力输入蜗杆轴(3-5)可通过联轴节(8)与电动机(9)的轴联结，蜗轮(3-2)与小齿轮(3-3)同轴，大齿轮(3-4)设在动力输出轴(3-6)上且互呈花键联结；大齿轮(3-4)与所说脱档机构(4)相衔接。
3.根据权利要求1所述的电动轮椅车减速箱，其特征在于所说的脱档机构(4)由手柄(4-1)、一端折弯的拨叉(4-2)和脱档弹簧(4-3)所组成；手柄(4-1)与拨叉(4-2)的直杆端联结，拨叉(4-2)通过箱盖(2)所设的通孔(2-1)且使其折弯端设有大齿轮(3-4)的侧面与箱体(1)内壁面之间；脱档弹簧(4-3)套装在动力输出轴(3-6)上，脱档弹簧(4-3)的一端抵靠在大齿轮(3-4)的侧面上，而其另一端抵靠在箱体(1)的内壁面上。
4.根据权利要求3所述的电动轮椅车减速箱，其特征在于手柄(4-1)是通过其所设的联轴头(4-4)与拨叉(4-2)的直杆端联结的；在联轴头(4-4)与箱盖(2)的上平面之间，还设有由凹坑(10)与设在盲孔(2-2)内的弹簧(11)和钢珠(12)所组成的脱档定位副。
5.根据权利要求1至4之一所述的电动轮椅车减速箱，其特征在于它还包括电动机(9)。
专利摘要本实用新型公开的是一种电动轮椅车减速箱，属于机械技术领域。它包括箱体(1)、箱盖(2)、设在箱体(1)内的齿轮减速机构(3)和脱档机构(4)；齿轮减速机构(3)所包括的动力输入轴(3－5)可与电动机(9)主轴相联结，齿轮减速机构(3)的动力输出轴(3－6)可与所说轮椅车的走轮轴孔相联结，以其通过设在箱盖(2)上的悬挂卡瓦座(5)和顶面卡瓦(6)、上卡瓦(7)可与所说轮椅车车架相配装扣合联结为主要特征。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、使用安全可靠、方便整车折叠等特点。
文档编号A61G5/00GK2721065SQ20042007903
公开日2005年8月31日 申请日期2004年8月26日 优先权日2004年8月26日
发明者许智行 申请人:许智行