专利名称：排列骨锚的导向装置的制作方法
背景技术：
多种用于稳定骨区段的装置和方法已被使用了许多年。例如，通过使板跨过骨折处固定于折断的骨，可稳定伸长的骨如肱骨或肱骨的骨折。板延伸跨过骨折区域，从而使骨的骨折部分相对于另一部分稳定在所需位置。当骨折治愈后，根据所使用的板的类型，可除去板或留在原位。
另一种稳定技术使用一个或多个细长杆，细长杆在骨区段部分间延伸并固定于骨区段，使其相互稳定。暴露骨区段部分，并将一个或多个骨啮合紧固件置于每个部分中。然后，将细长杆固定于骨啮合紧固件，以稳定骨区段部分。
与上述稳定装置相关的一个问题是，必须切开、除去和/或重置围绕外科手术部位的皮肤和组织，以使外科医生能够接触到将要安装稳定装置的部位。这种组织重置会引起组织创伤、损伤和疤痕。还存在组织受感染的风险，并且手术后还要有一个长的恢复时间。
由于要通达体内部位的需要以及对重要介入组织潜在的创伤，在诸如脊柱和神经外科的应用中，尤其需要最小侵入性的外科技术。经皮最小侵入性脊柱手术的发展在减小创伤、缩短恢复时间和减轻手术后疼痛方面取得了重大进展。最小侵入性技术的优点使其还可应用于体内其它部位需要尽量减少组织损伤的外科手术。
虽然最小侵入性技术具有上述优点，但仍然需要有可促进最小侵入性的、稳定骨区段的装置和方法。
发明内容
本发明涉及用于将连接件固定于动物对象的骨区段的装置和方法。可在最小侵入性外科手术中采用所述装置和方法。
本发明的一方面，提供了与从与骨区段啮合的骨锚延伸的锚伸长件连接的导向装置。该导向装置包括可相对于锚伸长件运动的导向元件，以引导将次级锚在骨区段中定位于相对于初始锚的位置上，该初始锚用于促进连接件与各个锚的啮合。
另一方面，提供了一种使次级锚与骨区段啮合的方法，所述方法包括使第一和第二个初始锚与骨区段啮合；将导向装置安装于第一和第二初始锚；用导向装置将次级锚引向骨区段，以使次级锚定位于沿第一和第二初始锚间延伸的对准轴线上。
从下面的叙述中将会明白本发明的相关特征、方面、实施方式、目的和优点。
图1是导向装置的分解立体图。
图2是图1导向装置运动模式的示意平面图。
图3是图1导向装置运动模式的示意立面图。
图4是安装于锚系统的一对锚伸长件上的、图1导向装置的立体图。
图5是图4导向装置、伸长件和锚的俯视图。
图6是图4导向装置、伸长件和锚的右视图。
图7是安装在脊椎区段上的图4导向装置、伸长件和锚的正视图。
图8是图4导向装置、伸长件和锚的俯视图，它带有相对于锚伸长件重新定位导向装置。
图9是安装在脊椎区段上的、图8导向装置、伸长件和锚的正视图。
图10是安装在锚伸长件和连接件上的插入装置的立体图，其连接件穿过锚的接受部分。
图11是安装在一对锚伸长件上的另一种实施方式的导向装置的侧视图。
图12是还包括导向装置的另一位置的、图11导向装置和锚伸长件的右视图。
具体实施例方式
为促进对本发明原理的理解，现在将参考附图中所示实施方式并使用具体语言描述这些实施方式。然而，应理解这不是对本发明范围的限制。可以设想到所示装置中的任何改变和进一步改进、以及本文所述本发明原理的进一步应用，就如本发明相关领域技术人员所理解的那样。
本发明提供了装置和方法，用来将次级锚设置在骨区段中与至少一个啮合骨区段的初始锚相对的所需位置上，使次级锚的至少一部分沿对准轴线定位。连接件可置于初始和次级锚之间、并沿对准轴线，以使初始和次级锚相互连接。在将连接件设置于初始和次级锚间之前，这些装置和方法可使初始和次级锚的至少一个接受部分沿对准轴线设置。因此，由于初始和次级锚间的接受部分沿着设有连接件的轴线预先对准，就会有助于将连接件插入到初始和次级锚之间。
装置包括可安装于至少一个初始锚且可相对其运动的导向装置。导向装置包括导向元件，该导向元件可定位成可将导向轴线导向在相对于与对准轴线相交的对准轴线的任何一个取向处。可使用导向装置引导钻孔、敲击的任何一种或组合，使次级锚呈相对于对准轴线的所需取向，次级锚的接受部分置于对准轴线的沿线上。在放置好次级锚之后，将连接件沿对准轴线设置于可与初始和次级锚啮合以稳定骨区段的位置上。
在一个应用中，将导向装置安装于延伸自第一和第二初始锚的第一和第二锚伸长件之间。如本文所述，在用导向装置放置次级锚之前，初始锚识别与骨区段啮合的锚。对准轴线沿骨区段在初始锚的接受部分之间延伸。导向装置包括可调节的导向元件，该导向元件限定与对准轴线相交的导向轴线。在安装初始锚的锚伸长件时，可重新定位导向元件以形成次级锚进入骨区段的所需轨迹。在导向元件的任何位置处，导向轴线都与对准轴线相交。
因此，在需要时可控制钻孔和敲击以及使次级锚啮合到骨区段中，使得次级锚的接受部分沿对准轴线对准初始锚的接受部分，同时次级锚进入骨区段的轨迹可与一个或两个初始锚的进入轨迹不同。在考虑将次级锚定位在初始锚之间的同时，还考虑定位次级锚，以形成在初始锚之间延伸的对准轴线的伸长件。还考虑采用导向装置，能用它来排列两个锚、三个锚、四个或多个锚的接受部分。
参考图1，显示了一个实施方式的导向装置100的分解立体图。导向装置100包括沿安装轴线142延伸的安装组件101。安装组件101包括安装元件102和联结元件150。安装销130在联结元件150和安装元件102之间延伸、并可旋转地于联结元件和安装元件连接。安装元件102可与一对初始锚的锚伸长件40啮合，如图4-9所示。
用铰合销170沿铰合轴线171将导向元件180可枢转地耦联于联结元件150。联结元件150可围绕安装轴线142所限定的旋转中心运动，以将铰合轴线171再是导向元件180定位于围绕安装元件102的任一位置上。导向元件180具有导向轴线198，通过使导向元件180围绕铰合轴线171相对于联结元件150枢转和/或通过使联结元件150围绕安装轴线142旋转，就能定位导向轴线。由联结元件150和导向元件180提供的可调节定位，可使次级锚定位在骨区段内导向轴线198所限定的所需轨迹中。将联结元件150和导向元件180构造成在联结元件150和导向元件180围绕安装轴线142的任一位置处导向轴线198都与对准轴线200相交。
安装元件102包括主体104，主体104包括相对的第一和第二侧106，108和相对的第三和第四侧110，112。第一安装销114延伸自第一侧106，第二安装销116延伸自第二侧108。主体104还包括锥形远端118和近端壁120。镗孔122延伸穿过主体104并在近端壁120和远端118处开口。第三和第四侧110，112具有凹形表面特征，以在导向元件180位于邻近导向轴线198时给钻孔器、敲击器或驱动装置提供沿安装元件102的通道，如图8和9所示。
安装销114，116可位于形成在邻近锚伸长件40近端44的侧壁45中的接受器中，以安装导向装置100而使安装轴线142与对准轴线200相交。安装元件102可围绕安装销114，116旋转，如图7中的箭头111所示，用以调节安装轴线141和沿骨区段的对准轴线200之间的相交位置。
联结销130沿安装轴线142从近端133延伸到远端部分131。远端部分131包括在销130远端处开口、并沿远端延伸的狭槽132。狭槽132将远端部分131分成第一指134和第二指136。第一凸起138从第一指134径向向外伸出，第二凸起140从第二指136径向向外伸出。指134，136可相互偏转，以能插入通过安装元件102的镗孔122。指134弹性偏置，当凸起138，140向远端延伸超出安装元件102的远端118时，指134受回弹偏压而向其插入前的构型返回。凸起138，140与安装元件102的远端118啮合，以将联结销130轴向且可拆开地固定于安装元件102。
联结元件150包括主体部分152和从主体部分侧向延伸的联结部分153。主体部分152从远端元件154延伸到近端壁156。镗孔158延伸穿过主体部分152、并在近端壁156和远端元件154的远端面处开口。可将安装销130设置穿过镗孔158、并通过压配、机械紧固件、焊接或其它合适的接合技术接合于其中。联结销130可在安装元件102的镗孔122中旋转，从而使联结元件150可围绕安装元件102旋转360度。
联结部分153包括多个从主体部分152侧向延伸的铰合件160。铰合件160形成延伸通过其中的铰合镗孔164。多个狭缝162在相邻铰合件160间延伸。导向元件180也包括多个铰合件190，铰合件包括它们之间的狭缝192。铰合镗孔194延伸穿过铰合件190。在将导向元件180组装于联结元件150时，铰合件160，190相互交错排列与铰合镗孔164，194对准，以接受铰合销170。铰合销170将导向元件180围绕铰合轴线171可枢转地耦联于联结元件150。
导向元件180包括在远端元件184和近端壁186之间延伸的导引体182。导向通道188沿导向轴线198延伸，在导引体182的远端和近端开口。铰合件190从导引体182侧向延伸，使得当导向元件180耦联于联结元件150时，导向轴线198从沿铰合件170限定的铰合轴线171偏离。
当安装于其中一个或每个锚伸长件40时，如图5-9所示，例如，通常由联结元件150使导向轴线198能围绕安装轴线142万向旋转，以提供相对于锚伸长件40和安装轴线142的通到外科手术部位的所需途径。例如，如示意图2和3所示，联结元件150可围绕安装轴线142旋转360度，从而使铰合轴线171定位于沿铰合轴线途径173的任何位置处。在铰合轴线通路的任何位置处，可设置导向元件180，以形成联结元件150的直线伸长线，从而提供安装轴线142和导向轴线198之间的最大角度取向202。可将导向元件180形成为可从其直线伸长位置朝导向元件180’或180”所示位置围绕铰合轴线171旋转，从而提供导向轴线198’，198”和安装轴线142之间的最小角度取向204。导向元件180还可枢转到在其最小和最大角度取向之间的位置上。
在180’，180”所示位置中，导向元件180邻近或接触主体部分152，以限制进一步的枢转运动。安装元件102的凹面110，112使导向轴线198在180’，180”所示位置中保持畅通无阻。在一个实施方式中，角度取向202，204的范围约为作为最小角度取向204的2度到作为最大角度取向202的8度。其它实施方式涵盖了角度取向约0-28度。在又一些实施方式中，基于对准轴线200的解剖学位置，也基于特定患者的解剖学特征，在任何解剖学预期的轨迹处，可将导向轴线198相对于对准轴线200取向。
通过从安装主体102除去联结销130，还可进一步沿安装轴线142引导次级锚的设置。在这种形式的导向装置100中，可将钻孔器、敲击器和驱动装置导引通过镗孔122而到与对准轴线200相交的位置。因此，次级锚也可以相对于安装轴线142呈0度角度取向设置。
在组装时，例如，如图4-7所示，可用安装元件102将导向装置100安装于一对骨伸长件40中的至少一个。在所示实施方式中，安装元件102位于一对锚伸长件40之间且安装于各锚伸长件40上。将锚伸长件40可拆开地安装于锚10各自的接受部分14中。导向元件100安装于锚伸长件40，远端元件154充分向近端延伸，延伸到离锚伸长件40的近端附近偏置的铰合轴线171，从而使联结元件150可围绕安装元件102旋转360度。在邻近联结元件150主体部分152的位置到形成联结部分153伸长件的位置之间的任一方向上，导向元件180可围绕铰合轴线171枢转。
第一和第二锚伸长件40分别从各自的初始锚10沿第一伸长轴线50和第二伸长轴线52延伸。锚伸长件40各自包括在远端部分42和近端部分44间延伸的外套筒元件41。近端部分44具有中间扁平侧壁45的膨大球状构型，以便使相邻锚伸长件40相互啮合。向中央取向的壁45与安装体102的第一和第二侧106，108相邻，各自包括接受件以可旋转地接受相应的安装销114，116之一。锚伸长件40还包括延伸通过其中的通道46，该通道46向近端开口并在锚10的接受部分14处开口。通道46形成诸如一套螺钉之类的联结元件置于接受部分14中的通路，以将连接件固定于各自的锚10。
锚伸长件40包括位于外套筒元件41中的内套筒元件60。内套筒元件60包括从外套筒元件41的远端部分向远端伸出的远端指62。指62可包括外凸轮面，外套筒元件41的远端部分42可沿外凸轮面移动以使远端指62作相互靠近和相互远离的运动。远端指62形成有通过其中的通道64，在联结时，通道64对准锚10接受部分14的通道16。指62可包括从其延伸的凸起，这些凸起邻近形成在接受部分14外表面中的接受件，用以将锚伸长件40牢固地固定于其上。
联结机构48延伸通过近端部分44、并可拆卸地将内和外套筒元件60，41固定为相互相对的至少第一和第二位置。在第一位置中，如图4-7所示，将外套筒元件41向远端推进，使得远端部分42沿远端指62延伸、并将它们相互偏置以抓紧中间的锚10接受部分14。也可将外套筒元件41相对于内套筒元件60向近端移动，以使远端指62相互远离，从其中释放骨锚10的接受部分14。通过整体式铰链、销钉或其它合适的连接方式，指62可与内套筒元件60向近端延伸的主体联结，指62相互靠近和相互远离，以固定和释放其间的锚10。
在图7、9和10中，锚10与骨区段20啮合以接受连接件90。可设想导向装置10的一种应用场合，其骨区段20包括第一椎骨22、第二椎骨24和第三椎骨26。第一盘间隙28在第一和第二椎骨22，24之间，第二盘间隙30在第二和第三椎骨24，26之间。
使用任何已知插入技术，将初始锚10分别与第一椎骨22和第三椎骨26啮合。设想接受部分14是多轴线的、且当啮合部分12与骨结构啮合时接受部分可相对于初始和次级锚10的啮合部分12枢转和旋转。因此，就能使接受部分14在沿初始和次级锚10接受部分之间延伸的对准轴线200上相互对准。沿对准轴线200并通过接受部分14的通道16插入并定位连接件90。啮合在接受部分14中的螺钉组将连接件90固定于初始锚10，并将初始锚10连接于另一个。
在一个实施方式中，沿由对准轴线200的延长线所限定的插入轴线，将连接件90经皮插入患者中。通过接受部分14的通道16将连接件90导入就位。其它实施方式设想包括顶装载和侧装载连接件轴的连接件的其它插入通路，以与锚啮合，并将锚设置通过位于对准轴线200上的连接件。
初始锚10与椎骨22，26啮合之后，操纵锚伸长件40通过皮肤并安装于导向装置100的安装元件102上。设置联结元件150和导向元件180，以提供导向轴线198的所需的对准线，用以使次级锚10与椎骨24啮合。椎骨24中可钻孔，需要时，还可沿向轴线198通过导向元件180敲击。或者，可采用自钻孔螺钉并用导向元件180将其导入椎骨24中。在任何情况下，导向装置100可允许在无限个可选择的轨道中的任何一个位置处将次级锚10设置在椎骨24中，而次级锚10的接受部分14沿对准轴线200设置。
导向装置220的另一个实施方式如图11和12所示。与导向装置100不同，可通过夹紧锚伸长件40及其另一相邻近端来将导向装置220安装于锚伸长件40上。导向装置220包括安装组件221，安装组件包括可枢转地联结于第二夹钳臂224的第一夹钳臂222。第一夹钳臂222包括远端伸长件226，它在邻近锚伸长件40近端处可与初始锚伸长件40的侧面取向侧壁啮合。第二夹钳臂224包括远端伸长件228，它可与次级锚伸长件40的相对面侧壁啮合。
夹钳222，224在中间接头230处相互可枢转地耦联，并围绕此处相互枢转以夹紧和释放其间的锚伸长件40。将牵引杆234旋入延伸通过第一夹钳臂222的通道中，牵引杆234的远端啮合入第二夹钳臂224中。牵引杆234从中间接头230向近端偏移。在沿箭头250所示的方向用翼形螺钉将牵引杆234调节旋入夹钳臂222中时，牵引杆的远端作用于第二夹钳臂224，以使夹钳222，224的远端伸长件226，228围绕中间接头230相互靠近或相互远离地枢转。例如，朝第二夹钳元件224调节牵引杆234可使远端伸长件226，228相互靠近以夹紧其间的锚伸长件40。调节牵引杆234远离第二夹钳元件224可使远端伸长件226，228相互远离以释放其间的锚伸长件40。
第二夹钳元件224包括从其侧向延伸的安装杆236。用安装销238将联结元件239可旋转地安装于杆236。移动联结元件239是通过沿如箭头252所示围绕安装销238的任一方向相对于安装组件221枢转联结元件239而运动的。联结元件239还包括与安装销238相对的联结部分240。铰合销242可旋转地接受在联结部分240中，以与导向元件244啮合。如箭头254所示，铰合销242通过导向元件244而可相对于联结元件239枢转。
导向元件244包括导向部分246，导向部分246形成沿导向轴线248延伸的、通过导向部分的导向通道。导向装置220构成为在将导向装置200安装于锚伸长件40时、在导向轴线248相对于锚伸长件40的任何位置处、导向轴线248都与对准轴线200相交。例如，在联结元件239和导向元件244各自充分顺时针旋转时，导向轴线248的取向在如图11所示位置，并图12中的导向轴线248’所示的位置。联结元件239和导向元件244可各自绕其枢轴枢转至完全伸展的位置，如图12所示，图中并显示为导向轴线248。联结元件239和导向元件244可进一步逆时针枢转，以使导向轴线位于伸长件40的反面，如图11所示。移动联结元件239和导向元件244还可将导向轴线248定位于这些位置间的任何位置上，并维持导向轴线248与对准轴线200的相交关系。定位导向元件244和联结元件239的唯一限制是由导向元件244和/或联结元件239与安装组件221和锚伸长件40中的一个或两者都接触所产生的。
用导向装置将次级锚10设置在椎骨24中后，考虑可用如图10所示、标号通常为320的插入装置来安装连接件90并将其固定于锚10。插入装置320的构型适用于在两层次稳定手术中经皮设置连接件90。合适的插入装置和锚伸长件也可参见美国专利No.6,530,929，其全部内容被纳入本文作为参考。
在安装插入装置320之前，将第三锚伸长件40设置通过次级锚10设置过程所形成的通道中，并固定于次级锚10的接受部分14。通过患者的皮肤和组织操作第三锚伸长件40，使其位于从初始锚10延伸的锚伸长件40之间并使它们相互连接。近端部分44的相互联结可使多轴线接受部分14的通道16沿对准轴线200排列。
然后，将插入装置320的支持臂322可旋转地安装于初始锚伸长件40的侧面取向侧壁45，并通过夹钳机制321夹紧。插入装置320包括横向于臂322并从该臂其延伸的远端部分324。远端部分324包括沿从臂322与锚伸长件40的枢轴连接点到对准轴线200延伸的半径弯曲的臂331。
连接件90联结于邻近连接件90的近端连接端91的臂331并从其延伸，其长度足以延伸至远端插入端92，用于两层次稳定手术。连接件90能以等于锚10的通道16与插入装置320绕锚伸长件40的枢转轴线之间的距离的曲率半径弯曲。将连接件90固定在插入件324上，用于经皮插入锚10的通道16。插入装置320绕枢转轴线摆动，以使连接件90沿对准轴线200的延长线向接受部分14移动，从而将连接件90的前端向锚10的对准通道16引入患者体内。连接件90和插入装置320进一步枢转，以使连接件90部分穿过锚10的通道16，最终使连接件沿对准轴线200定位、并在接受部分14内。
使连接件90通过锚10的通道16而设置至所需位置，这可由放射成像或任何已知成像技术所证实。可向下驱动与每个锚10结合的螺钉组，使其通过锚伸长件40的通道46以接触连接件90并位于锚10的接受部分14内。然后，臂331从连接件90解离，沿插入装置320的插入通路向后摆动而将臂331从患者中除去。从锚伸长件40除去插入件324，锚伸长件40相互解离。然后，从患者中除去锚伸长件40。
在一个具体的应用中，将一个或多个植入物植入一个或多个盘间隙28，30后，安装连接件90以稳定三个椎骨22，24，26。该方法包括从椎体间的间隙除去椎间盘物质和/或将植入物引入盘间隙。植入物可以是一种或多种椎体间融合装置、支持膜、人工盘装置、环面修复装置和/或人工韧带。需要时，在连接件90啮合锚10之前，外科医生可操纵锚伸长件40，施加负荷以压缩或分离椎体。在一些外科手术中，需要沿相同椎骨层次或沿不同椎骨椎间盘椎间盘插入一个或多个附加的连接件用于稳定。
连接件90可以是在连接端91和插入端92之间沿其长度弯曲的细长杆或轴线。然而，应理解，可设想连接件90包括任何已知构型，如杆、板、植入物或紧固件，只要连接件90可与骨区段啮合即可。而且，连接件可以是呈索缆、带或其它外科手术中使用的人工韧带形式的弹性或超弹性元件。可用插入装置或作手动技术经皮或或非经皮插入连接件90。
合适的锚10的一个具体例子是多轴线螺钉，如美国专利No.5,797,911和5,879,350所述，它们每个都被纳入本文作为参考。锚10的其它合适的例子包括单轴线螺钉、螺栓、夹具、钩和销钉。还考虑一个或多个锚可包括多轴线头部，而一个或多个其它锚可包括单轴线头部。锚可呈管状，以便在最小侵入性手术中设置导线并进入椎骨，或者也可以是非管状的。管状锚还可包括一个或多个窗口或开口，用于在其中设置骨粘粉或其它材料。
考虑到手术前的计划和成像可指导锚的引入和连接件90的安装。外科技术可采用任何类型的已知成像系统来检测和确定锚在骨结构中的最佳位置和取向，需要时，并确定锚和连接件的经皮穿刺进入的皮肤位置。
可使用任何已知观察装置或设备检测初始锚的插入，并可在任何已知外科技术下进行插入过程。例如，可通过插入的套管或套筒将初始锚10设置穿过皮肤，该套管或套筒形成到达靶骨上锚位置的工作通道。可通过内窥镜、显微镜、荧光显微镜、X射线和/或经过套管的肉眼观察来监测锚设置入骨结构。也可通过微创手术、或通过切口手术(其中，使皮肤和组织回缩以暴露骨结构)来进行初始锚的设置。
在一个设置初始锚10的特定技术中，经皮插入足够长度的导线并锚定于诸如椎骨的蒂之类的骨结构上。将导线连接于通过成像介导外科系统示踪的示踪装置，在计算机监测器上产生图像显示。将导线固定在骨结构上的合适位置处，就可用导向来导引各种用于将螺钉准备好并插入骨结构的装置。可通过连接于各种准备和插入装置的示踪装置来监测准备和插入过程。在将锚伸长件安装于啮合了的初始锚后，将导向装置安装于锚伸长件，以导引次级锚在所需轨迹处置入位于初始锚所啮合的诸蒂之间的蒂中。
连接件可啮合于脊柱中线M的两侧上，并沿脊柱的一个或多个层次。可将连接件啮合、以稳定与任何最小侵入性或开口外科技术联合的相邻椎骨，用于将一个或多个植入物放置入盘间隙中。例如，可通过前路、前侧路、侧路、后侧路或转化手术(transforaminal approach)将一个或多个椎体间融合装置或椎体间间隔物插入盘间隙中，连接件90可从后路定位并与脊柱区段啮合。而且，可用连接件90来稳定相邻椎骨或任何其它骨结构，而不需要在包含骨区段20的结构间放置植入物。
虽然已经在附图和上述说明中详细阐明和描述了本发明，但是这些附图和说明是示例性而非限制性的，应当理解本发明精神内的所有改变和改进都在要求保护之列。
权利要求
1.用于将锚设置入动物对象的系统，所述系统包括可与啮合动物对象啮合的一对锚伸长件，每个锚伸长件包括近端和远端，当所述远端与动物对象啮合时，其间可形成对准轴线；以及邻近所述锚伸长件对的所述近端的导向装置，所述导向装置包括导向元件，当安装于所述锚伸长件对时，导向元件限定与所述对准轴线相交的导向轴线，所述导向元件可相对于所述锚伸长件对运动、同时维持所述导向轴线与所述对准轴线的相交关系。
2.如权利要求1所述的系统，还包括插入件，插入件包括近端部分，邻近所述锚伸长件对的所述近端可枢转地安装所述近端部分；以及横向于所述近端延伸的远端部分，通过相对于所述远端部分枢转所述近端部分，所述远端部分可围绕所述锚伸长件对的所述近端运动。
3.如权利要求2所述的系统，还包括与所述插入件的所述远端部分可拆开地啮合的连接件，所述连接件可沿与所述插入件对准的所述对准轴线设置。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述连接件是杆。
5.如权利要求3所述的系统，还包括一对锚，每个锚包括可与动物对象的骨区段啮合的远端部分，所述锚对还各自包括具有可沿对准轴线排列的通道的近端接受部分，所述锚伸长件对可与相应的一个所述锚的所述接受部分安装在一起。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述锚对是多轴线螺钉。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导向装置包括与所述导向元件联结的安装组件，所述安装组件可拆开地安装于所述锚伸长件对。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述安装组件包括安装元件以及可旋转地安装于所述安装元件并从所述安装元件向近端延伸的联结元件，所述安装元件沿安装轴线可拆开地安装于所述锚伸长件对之间。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述联结元件可拆开地安装于所述安装元件。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述导向元件绕偏离所述安装轴线的铰合轴线可枢转地耦联于所述联结元件。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述导向元件包括沿所述导向轴线延伸的镗孔。
12.如权利要求8所述的系统，其特征在于，用延伸通过所述安装元件镗孔的安装销将所述联结元件可旋转且可拆开的联结于所述安装元件，所述镗孔沿所述安装轴线延伸。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述安装销包括可设置于所述镗孔中的远端部分，所述远端部分包括一对纵向指、以及所述指之间的狭槽。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，当所述安装销通过所述镗孔时，所述指对各自包括可与所述安装元件啮合的径向凸起。
15.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述安装组件围绕所述锚伸长件对的所述近端设置并可夹紧所述锚伸长件对的所述近端。
16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述导向装置包括联结元件，所述联结元件可旋转地联结于邻近所述锚伸长件之一的所述近端的所述夹钳组件，所述联结元件从与所述夹钳组件连接的所述可旋转连接件延伸，所述导向元件可旋转地联结于所述联结元件的所述联结部分。
17.用于引导将锚设置在骨区段中的导向装置，所述装置包括可安装于至少一个从骨区段延伸的锚伸长件的安装组件，当安装在至少一个锚伸长件上时，所述安装组件具有向骨区段延伸的安装轴线；以及具有导向轴线的导向元件，沿导向轴线定位所述锚以用于与骨区段啮合，用偏离所述安装轴线的所述导向元件将所述导向元件联结于所述安装组件，当将所述安装元件安装到至少一个锚伸长件上时，所述导向轴线从所述导向元件向骨区段延伸并与邻近骨区段的安装轴线相交，所述导向元件可围绕所述安装轴线运动，而所述导向轴线维持与所述安装轴线的相交关系。
18.如权利要求17所述的导向装置，其特征在于，所述安装组件包括安装于至少一个锚伸长件的安装元件、以及可旋转地联结于所述安装元件的联结元件。
19.如权利要求18所述的导向装置，其特征在于，所述导向元件可枢转地耦联于所述联结元件。
20.如权利要求19所述的导向装置，还包括在所述安装元件和所述联结元件之间沿所述安装轴线延伸的安装销，所述安装销可拆开地联结于所述安装元件。
21.如权利要求20所述的导向装置，其特征在于，所述安装元件具有沿所述安装轴线延伸的镗孔，用于可拆开地接受所述安装销。
22.如权利要求19所述的导向装置，其特征在于，用延伸通过多个所述联结元件和所述铰合件的指状铰合件的铰合销，使所述联结元件和所述导向元件相互可枢转地联结。
23.如权利要求17所述的导向装置，其特征在于，所述导向轴线和所述安装轴线相交呈一角度。
24.如权利要求23所述的导向装置，其特征在于，所述角度约为2-8度。
25.如权利要求17所述的导向装置，其特征在于，所述安装组件可安装在一对锚伸长件之间。
26.如权利要求25所述的导向装置，其特征在于，所述安装组件包括安装在所述锚伸长件之间的安装元件，所述安装元件包括一对在所述锚伸长件之间延伸的相反凹形曲面。
27.用于引导将锚设置在骨区段中的导向装置，所述装置包括可与一对锚伸长件啮合的安装组件；可绕轴线旋转地联结于所述安装组件的联结元件，所述联结元件包括偏离所述轴线的联结部分；以及沿偏离所述轴线的铰合轴线铰合地联结于所述联结部分的导向元件，所述导向元件延伸至偏离所述铰合轴线的导引体，所述导引体包括用于引导沿由所述导向通道限定的导向轴线来放置锚的通道。
28.如权利要求27所述的导向装置，其特征在于，所述通道是通过所述导引体的镗孔。
29.如权利要求28所述的导向装置，其特征在于，所述安装组件包括安装元件，所述安装元件可沿安装轴线设置于一对锚伸长件近端之间。
30.如权利要求29所述的导向装置，其特征在于，所述轴线沿所述安装轴线延伸。
31.如权利要求30所述的导向装置，还包括在所述安装元件和所述联结元件间沿所述安装轴线延伸的安装销，所述安装销可拆开地联结于所述安装元件。
32.如权利要求31所述的导向装置，其特征在于，所述联结元件和所述导向元件绕偏离所述安装轴线的铰合轴线相互可枢转地联结。
33.如权利要求27所述的系统，其特征在于，所述安装组件可围绕锚伸长件对的近端设置并可夹紧锚伸长件对的近端。
34.如权利要求33所述的系统，其特征在于，所述联结元件可旋转地联结于所述夹钳组件，所述联结元件从与所述夹钳组件连接的所述可旋转连接件延伸，所述导向元件可旋转地联结于所述联结元件的所述联结部分。
35.使次级锚与骨区段啮合的方法，所述方法包括使第一和第二初始锚与骨区段啮合；将导向装置安装于第一和第二初始锚；以及用导向装置将次级锚引向至骨区段，以将次级锚定位于沿第一和第二初始锚间延伸的对准轴线上。
36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述对次级锚的引导包括将次级锚导向第一和第二初始锚之间。
37.如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一和第二初始锚各自包括接受部分，对次级锚的引导包括将次级锚的接受部分沿延伸通过第一和第二初始锚接受部分的轴线对准。
38.如权利要求37所述的方法，其特征在于，每个接受部分可围绕与骨区段啮合的锚的一部分旋转。
39.如权利要求37所述的方法，其特征在于，每个接受部分包括用于接受连接件的通道，对次级锚的引导包括将每个接受部分的通道对准。
40.如权利要求35所述的方法，还包括将连接件定位于对准的初始和次级锚之间；以及使连接件与初始和次级锚啮合。
41.如权利要求40所述的方法，其特征在于，对连接件的定位包括将连接件经皮引导通过对准的初始和次级锚的通道。
42.如权利要求41所述的方法，其特征在于，对连接件的定位包括移除导向装置；将锚伸长件安装于次级锚；用插入装置使初始和次级锚的锚伸长件相互联结，插入装置包括联结它们的连接件；以及围绕锚伸长件枢转插入装置以沿对准轴线定位连接件。
43.如权利要求35所述的方法，其特征在于，导向装置包括导向元件，导向元件具有导向轴线，沿导向轴线引导次级锚。
44.如权利要求43所述的方法，其特征在于，导向轴线与对准轴线相交。
45.如权利要求44所述的方法，还包括相对于第一和第二初始锚重新定位导向元件、同时维持导向轴线与对准轴线的相交关系。
全文摘要
装置和方法包括安装于至少一个锚伸长件(40)的导向装置(100，220)，以引导锚(10)设置于骨区段中。导向装置(100，220)有助于使锚(10)对准已与骨区段啮合的一个或多个锚(10)。然后，锚(10)可再与其间延伸的连接件(90)啮合。导向装置(100，220)有助于在最小侵入性外科手术中，使带有骨锚(10)的骨区段与一个或多个连接件(90)多层次固定。
文档编号A61B17/00GK1859875SQ200480028066
公开日2006年11月8日 申请日期2004年9月22日 优先权日2003年9月29日
发明者J·R·贾斯蒂斯 申请人:Sdgi控股股份有限公司