专利名称：站立型康复轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种站立型康复轮椅，特别是涉及一种能让人体腿部在轮椅呈站立位时，保持一贯的舒适性，并能调整轮椅，以符合人体工学自然站立位的承重线位置，并适用各种身高的人士使用的站立型康复轮椅。
背景技术：
轮椅适用对象为下肢瘫痪，年老体弱与行动不便者，其发展过程一路由普通型轮椅、高靠背可躺式轮椅到站立式轮椅，功能也从提供患者坐、躺到站，让患者可以依自己的身体状况去选择，而站立式轮椅则可以帮助患者从坐姿改变成站姿，让患者可通过姿势的改变从事复健治疗、拿取高处物品等动作。就长时间坐姿的舒适度而言，以双腿微开的方式最佳，而站立时则以双腿靠陇为佳，即臀部的骨寛关节、大腿及小腿间的膝关节及脚底板处的脚裸关节成一直线，此为站立位的承重线，使两腿平均分担及支撑人体的重量。然而以目前各种型式的站立式轮椅，考虑到坐姿状态的时间较长，其结构是提供一组固定块先将小腿固定成微开状态，提供使用者舒适的坐姿，但缺点是当轮椅呈站立状时，此状态仍相同，造成使用者的双腿呈O字型，造成腿部支撑重量不均匀，也会使膝关节因固定块强大内侧压力和正前压力而受伤或骨折。
另外就目前的站立型轮椅，由于升起后呈直立状时，椅垫、椅背的倾斜角度及重心，会因使用者的体型产生不同的变化，因此目前此类的轮椅，通常为量身定作，即须事先将制造商订货，完成后再由贩卖商交付予使用者，仅适用单一人士，如交付后使用者如感觉不适，亦无法调整，就贩卖的厂商及使用者而言，较为不便。
发明内容
本实用新型的主要目的，在于提供一种站立型康复轮椅，是在轮椅正面脚踏板处上方，设有一个膝靠具，提供使用者在坐姿时，双脚能轻微张开，而轮椅转换成站姿时，则能自然使双腿靠拢。
本实用新型的次要目的是提供一种可调式的站立型康复轮椅，让轮椅的座椅及椅背等相关结构能作调整，符合使用者的个别需求。另外此单一型的轮椅即能提供多种不同身高的人士使用，为贩卖商带来较佳的方便性。
为了达到上述目的，本实用新型的站立型康复轮椅，主要在该轮椅的脚膝盖位置附近设有一膝靠具，该膝靠具结构在一直杆前端设有一横杆，该横杆两端套设有两个可移动且中间内凹的筒体，由此在轮椅呈站立状升起时，能让使用者人体下半身的腿部获得良好及舒适的支撑。
也就是说，本实用新型提供了一种站立型康复轮椅，该康复轮椅具有一膝靠具，该膝靠具包括一直杆，其设置于该康复轮椅的脚部框架上；一横杆，其设置于该直杆的前端；以及两个可移动且中间内凹的筒体，所述两个筒体分别套设于该横杆的两端。
根据上述构思，该膝靠具顶掣于使用者膝盖关节的下方位置。
根据上述构思，该膝靠具的筒体外围包覆着柔软的PU发泡材质部件，该PU发泡材质部件的形状为筒体两端向中间渐缩的圆弧曲面。
根据上述构思，在该膝靠具的隐藏于筒体内的横杆上设有弹簧。
根据上述构思，该膝靠具固定于由轮椅的脚部框架所向上延伸的套筒上，该套筒还与膝靠具所设的直杆相串接，该直杆相对位置设有多个孔，并设有一插销插置于该套筒和该直杆的孔中。
根据上述构思，该套筒的底部另设有一杆体，该杆体是插置于该轮椅的脚部框架所向上延伸呈直立状的套管内，该杆体相对位置设有多个孔，并设有一插销插该套管及杆体的孔中。
根据上述构思，该康复轮椅包括一主体框架，其周围设有轮子，另设有电瓶、直线马达及升降推杆所组成的升降设备；一坐垫框架，其前端下缘枢接于主体框架前端上缘，该升降设备的升降推杆枢接于该坐垫框架的底部；一脚部框架，顶端枢接于坐垫框架前端；一椅背框架，该坐垫框架后端枢设有可调式支杆，另设有一组可调式连杆分别枢接于椅背框架下半部及主体框架处。
根据上述构思，该椅背框架处设有直立杆架，该直立杆架顶端另套接有副直立杆架，两副直立杆架之间设置椅背，另外于直立杆架上设有一能控制该副直立杆架的伸缩长度的旋钮。
根据上述构思，该组可调式连杆由两连杆相互套接所构成，并利用一旋钮控制所述两连杆伸出的长度，其中一连杆枢接于主体框架的前段处，另一连杆则枢接椅背框架的直立杆架下缘。
根据上述构思，在该坐垫框架内侧另外结合两支套合串在一起的支杆，并设有一控制所述两支支杆伸出的长度的旋钮，其中一支杆是结合固定于坐垫框架的内侧，另一支杆则枢接于椅背框架的直立杆架的内侧。
本实用新型的结构在使用上具有下列几项具体的功效1、利用膝靠具的结构，能帮助使用者在轮椅站立时，小腿能受良好的顶掣及支撑，并使双腿膝盖自然靠拢而平分均担身体的重量；2、可调式的站立型康复轮椅，能使单一型式的轮椅仍能提供多种身分的人士使用，为贩卖商及使用者带来较佳的方便性；3、该膝靠具的筒体为内凹渐缩的圆弧状，配合人体膝盖关节的特殊形状，在轮椅坐姿与站姿转换的过程中，能减少顶掣固定的不舒适感。
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的后视图。
图4为本实用新型膝靠具距离调整图。
图5为本实用新型座椅的前后调整图。
图6为本实用新型椅背的上下调整图。
图7为本实用新型轮椅站姿转换动作图。
其中，附图标记说明如下A 轮椅1 主体框架11杆架12轮子13轮子14后辅助轮15固定杆架2 坐垫框架21杆架22坐垫
23支杆24支杆25旋钮3 脚部框架31直杆32脚踏垫33副框架 34套筒341 杆体35套管36前辅助轮4 椅背框架41直立杆架42副直杆架43旋钮44把手45椅背46扶手5 升降设备51电瓶52液压设备53升降推杆6 控制器 7 膝靠具71直杆72横杆73筒体81连杆82连杆83旋钮具体实施方式
为了对本实用新型的构造、特征及其使用功效有更深一层的认识与了解，兹举一较佳的可行实施例并配合附图详细说明如下首先请参阅图1、图2所示，为本实用新型的立体图及侧视图，主要是在该轮椅A的脚膝盖位置附近设有一膝靠具7，该膝靠具7结构是在一直杆71前端设有一横杆72，该横杆72两端套设有筒体73，该筒体73外围是包覆着柔软的PU发泡材质部件，其形状为由两端向中间渐渐缩的圆弧曲面，此曲面的目的配合人体膝盖关节的形状，让使用者在由坐姿转换为站立状时，能受良好的顶掣，减少不舒适感。
另外该筒体73亦可在横杆72上横向移动(如图1所示即为移动开启状态)，而该横杆72处另装设有弹簧并隐藏于筒体73内，能使之自动回复于中间位置(如图中的假想线所示)，此目的为在坐姿时让腿部自然微开，而在轮椅升起时，根据人体站立位的承重线，将自然使得骨寛关节、膝关节及脚踝关节成一直线，此时顶掣于膝关节下缘的筒体73亦将引导膝关节则向中间靠拢，而使双腿合并，以平均支撑人体的重量，符合人体工学自然站立位的承重位置。
请参阅图2、图4所示，该膝靠具7固定于由轮椅A的脚部框架所向上延伸的套筒34上，该套筒34并与膝靠具7所设的直杆71相串接，该直杆71相对位置设有多个孔，并设有一插销74插置其中而固定直杆71与套筒34的位置，使该膝靠具7的筒体73在使用时确实顶掣于使用者的膝盖关节下缘。另外该套筒34底部另延伸一杆体341，该杆体341并插置于套管35内，该杆体341相对位置设有多个孔，并设有一插销插入该套管35及杆体341处，以固定两者的位置。该套管35的设置目的有两个一为调整膝靠具7的垂直高度；二为方便将该膝靠具7及套筒34自轮椅处取下，使患者容易坐上轮椅。
本实用新型的膝靠具的设计能适用于目前各种型式的站立型轮椅，为了更清楚了本实用新型的运作方式，以下就本实用新型所设计的一种站立型康复轮椅作一说明，但并不因此限制本实用新型的膝靠具仅能使用于此型的站立型康复轮椅。
首先请参阅图1至图4所示，为本实用新型立体示意图、侧视图、后视图与膝靠具距离调整图。本实用新型包括有主体框架1、坐垫框架2、脚部框架3与椅背框架4。
所述主体框架1位于下方，为整体重心及动力来源之所在，该处设置由电瓶51、直线马达52与升降推杆53所组成的升降设备5，提供结构呈站直立所须的动力来源。其框架结构由多个杆架11所构成所组成，该主体框架1前、后两侧结合有轮子12、13，其后侧轮子13内侧亦可设有马达，以带动整体前进。该主体框架1后方往下延伸有一杆体结合有一防倾斜的后辅助轮14。
该坐垫框架2位于主体框架1上方，整体由多个杆架21所构成，该座垫22则设置于此处，其前端下缘枢接于该主体框架1前端所设的固定杆架15上缘。其后端枢接于该椅背框架4的直立杆架41，而坐垫框架2底部则枢接于该升降设备5的升降推杆53末端。
如图1、图3所示，其中该坐垫框架2与椅背框架的枢接方式是在其后端内侧另外结合两支套合串在一起的支杆23及24，并设有一旋钮25控制两者伸出的长度，其中该支杆23是结合固定于坐垫框架2的内侧，而该支杆24则枢接于直立杆架41的内侧。
脚部框架3由多个杆架31所构成，其顶端枢接于坐垫框架2的前端，底端设置有脚踏垫32，于脚部框架中间设有副框架33，该副框架33为向下的ㄇ形结构，于副框架33两端设有前辅助轮36，所述副框架33中间往上延伸有一套管35(如图2所示)，该管35上套接着该套筒34的杆体341，如图4所示，该套筒34与膝靠具7的直杆71相串接，并用一插销74来将套筒34与直杆71固定，以调整膝靠具7与副框架33间的距离。
该椅背框架4位于坐垫框架2后方，利用其上的两直立杆架41枢接于该坐垫框架2后端，该直立杆架41顶端套接一组副直立杆架42，于该直立杆架41上另设有一旋钮43，由此控制该副直立杆架42上升的高度。而该副直立杆架42往上延伸形成有把手44，两杆体之间设有椅背45。而该轮椅的扶手46则以连杆结合于该椅背框架4的副直立杆架42处，该扶手前方则设有控制器6。
另外于该主体框架1与椅背框架4之间则利用一组可调式连杆81、82所枢接(如图1、图2)，该连杆81及82相互套接，并利用一旋钮83控制两者伸出的长度，其中该连杆81一端枢接于主体框架1的前段(枢接点为k)，该连杆82则枢接椅背框架4的下缘。该连杆81、82主要控制该椅背框架4(即椅背)的倾斜角度。
如图3、图7所示，此直立式轮椅升起的运作方式为利用该主体框架1上的升降推杆53向上升起，使坐垫框架2因前端下缘枢接于主体框架1处而呈向上倾斜，并使枢接于其前端的脚部框架3向下位移，而由于该坐垫框架2上层枢接于椅背框架4及该连杆81、82枢接着主体、椅背框架1、4，将带动后端的椅背框架4往上平移，由此使轮椅升起呈直立状。
在此结构的中有一特殊之处，即该坐垫22及椅背45的前后距离可作适当的调整，以适用于不同体型的人士。如图5、图6所示，其调整方式有三种a、放松坐垫框架2的旋钮25，调整支杆23、24的距离，即可改变坐垫22上的大腿与臀部之间的距离。b、放松旋钮83，调整支杆81、82的距离，即能改变该椅背的倾斜角度。C、放松旋钮43，调整副垂直杆架42的上升距离，即能改变背椅的高低位置及影响坐垫上大腿与臀部之间的距离。由于此三项调整会影响到轮椅直立后的倾斜角度，建议由厂商调整为佳。也就因为此结构设计，使单一机型的轮椅结构，即能适用于多种体位的人士，为厂商带来极大的方便性及商机。
以上所述仅为用以解释本实用新型的较佳实施例，并非企图具以对本实用新型作任何形式上的限制，凡有在相同的创作精神下所作有关本实用新型的任何修饰或变更，皆仍应包括在本实用新型意图保护的范畴之中。
权利要求1.一种站立型康复轮椅，其特征是该康复轮椅具有一膝靠具，该膝靠具包括一直杆，其设置于该康复轮椅的脚部框架上；一横杆，其设置于该直杆的前端；以及两个可移动且中间内凹的筒体，所述两个筒体分别套设于该横杆的两端。
2.如权利要求1所述的站立型康复轮椅，其特征是该膝靠具顶掣于使用者膝盖关节的下方位置。
3.如权利要求1所述的站立型康复轮椅，其特征是该膝靠具的筒体外围包覆着柔软的PU发泡材质部件，该PU发泡材质部件的形状为筒体两端向中间渐缩的圆弧曲面。
4.如权利要求1所述的站立型康复轮椅，其特征是在该膝靠具的隐藏于筒体内的横杆上设有弹簧。
5.如权利要求1所述的站立型康复轮椅，其特征是该膝靠具固定于由轮椅的脚部框架所向上延伸的套筒上，该套筒还与膝靠具所设的直杆相串接，该直杆相对位置设有多个孔，并设有一插销插置于该套筒和该直杆的孔中。
6.如权利要求5所述的站立型康复轮椅，其特征是该套筒的底部另设有一杆体，该杆体是插置于该轮椅的脚部框架所向上延伸呈直立状的套管内，该杆体相对位置设有多个孔，并设有一插销插该套管及杆体的孔中。
7.如权利要求1所述的站立型康复轮椅，其特征是该康复轮椅包括一主体框架，其周围设有轮子，另设有电瓶、直线马达及升降推杆所组成的升降设备；一坐垫框架，其前端下缘枢接于主体框架前端上缘，该升降设备的升降推杆枢接于该坐垫框架的底部；一脚部框架，顶端枢接于坐垫框架前端；一椅背框架，该坐垫框架后端枢设有可调式支杆，另设有一组可调式连杆分别枢接于椅背框架下半部及主体框架处。
8.如权利要求7所述的站立型康复轮椅，其特征是该椅背框架处设有直立杆架，该直立杆架顶端另套接有副直立杆架，两副直立杆架之间设置椅背，另外于直立杆架上设有一能控制该副直立杆架的伸缩长度的旋钮。
9.如权利要求7所述的站立型康复轮椅，其特征是该组可调式连杆由两连杆相互套接所构成，并利用一旋钮控制所述两连杆伸出的长度，其中一连杆枢接于主体框架的前段处，另一连杆则枢接椅背框架的直立杆架下缘。
10.如权利要求7所述的站立型康复轮椅，其特征是在该坐垫框架内侧另外结合两支套合串在一起的支杆，并设有一控制所述两支支杆伸出的长度的旋钮，其中一支杆是结合固定于坐垫框架的内侧，另一支杆则枢接于椅背框架的直立杆架的内侧。
专利摘要本实用新型涉及一种站立型康复轮椅，该康复轮椅具有一膝靠具，该膝靠具包括一直杆，其设置于该康复轮椅的脚部框架上；一横杆，其设置于该直杆的前端；以及两个可移动且中间内凹的筒体，所述两个筒体分别套设于该横杆的两端。当使用者在坐姿位时，两脚膝盖是呈自然分开的，在轮椅呈站立位升起时，两腿膝盖会被横杆的凹形筒体向内回位装置拉回两腿膝盖靠拢的人体工学站立承重线的位置，能让使用者人体下半身的蹆部获得良好及舒适的支撑。
文档编号A61G5/00GK2808102SQ200520109170
公开日2006年8月23日 申请日期2005年6月23日 优先权日2005年6月23日
发明者黄舜泰 申请人:黄振彰, 台湾安爱工业股份有限公司