专利名称：一种采用定位技术的导盲方法
技术领域：
本发明涉及无线、信息化和智能导盲技术，尤其涉及一种指向确定目标的自动定位导盲方法。
背景技术：
一直以来，由于视力缺乏或丧失，行路问题一直是盲人或视障人员重要问题之一，行走到指定位置是盲人或视障人员行路的最主要目标。目前，盲人行走到指定位置，需要旁人/导盲犬指引；或者沿盲道或固定行迹找到熟悉的位置。进一步，盲人需要听戏，在陌生戏院找座位和厕所的时候更需要旁人指引。现有的指引需要人在旁，或者进一步利用GRS、专用短程数据通信系统DSRC或者GSM/CDMA等定位技术，结合根据盲人当前位置在远程显示地图，再通过无线通讯工具远程指引盲人行走，这种方式需要人不断监控或者盲人主动求助。这种GPS系统正常人使用效果非常好，而盲人无法阅读视觉地图。
本发明申请人，同时申请的中国发明专利“一种沿轨迹的导盲方法”充分利用盲道或固定通道作用，结合坐标定位方法全自动指引盲人抵达目的地，但这种方法必须有盲道或固定通道，能确保盲人在一直在盲道或固定通道上行走。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是，如何提供一种指向确定点的自动导盲定位解决方案，可以使视障人员在无人帮助情况下，借助自动导盲工具可自行抵达目的地，同时可不受盲道的影响。
本发明上述技术问题这样解决，提供一种采用定位技术的导盲方法，使用一保存地图的后台服务系统，包括以下具体步骤1.1)确定目的点和起始点位置坐标；1.2)自动/人工在地图中确定行走路线；1.3)确定视障人员在所述行走路线上的当前点位置坐标，自动与所述行走路线进行比较，并根据比较结果自动引导视障人员沿所述行走路线行走直至目的点。
按照本发明提供的导盲方法，所述行走路线可根据系统保存的地图智能绘出。
按照本发明提供的导盲方法，步骤1.2)中自动确定的行走路线可以是多条，视障人员进一步可根据需要人工确定其中一条。
按照本发明提供的导盲方法，所述位置坐标可以是一维/二维/三维坐标。
按照本发明提供的导盲方法，所述地图包括但不限制于戏院、小区地图、城市地图。
按照本发明提供的导盲方法，步骤1.3)中在行走方向不变时不引导即按前次引导继续前进；或时间上间隔引导视障人员即前进。
按照本发明提供的导盲方法，步骤1.3)中在行走方向改变时及时引导视障人员，左/右转等。
按照本发明提供的导盲方法，步骤1.3)中在视障人员脱离所述行走路线时及时纠正、引导视障人员返回该行走路线。
按照本发明提供的导盲方法，步骤1.3)中确定所述当前点位置坐标的方法包括但不限制与于专用短程数据通信系统DSRC、GSM/CDMA系统和网络、GPS系统，并对其定位精度要求达到半米或更高的水平。
按照本发明提供的导盲方法，步骤1.3)中还包括确定视障人员当前行走方向，具体是确定视障人员在所述行走路线上的当前点位置坐标和当前行走方向，自动与所述行走路线进行比较，并根据比较结果自动引导视障人员沿所述行走路线行走直至目的点。可以包括以下具体步骤识别视障人员当前行走方向结合所述当前点位置坐标与所述行走路线比较，判断是否与所述行走路线的当前切线方向等同，否提出纠正信息。
按照本发明提供的导盲方法，识别视障人员当前行走方向可根据两个时刻所述当前点位置的变化计算而来。
按照本发明提供的导盲方法，识别视障人员当前行走方向也可根据与行走方向固定成一角度的指南针获取，向上发送给后台服务系统。
本发明提供的一种采用定位技术的导盲方法，利用地图和坐标定位方法，采用位置识别、进一步采用行走方向识别，自动引导盲人行走至目的地，可不受盲道的限制。
下面结合附图和具体实施例进一步对本发明进行详细说明。
图1是本发明提供的GPS定位的目的地导盲系统结构示意图。
具体实施例方式
如图1，本发明提供的最简单GPS定位的目的地导盲系统，包括GPS应用后台服务器1、GSM/CDMA网络2、终端3和GPS卫星4，其中(一)盲人通过终端3经GSM/CDMA网络2连接GPS应用后台服务器1和后台服务人员，告之目的点；(二)后台服务人员确定目的点后输入GPS应用后台服务器1中，GPS应用后台服务器1根据目的点、当前点以及其保存地图自动生成行走路线，后台服务人员再次确定。GPS应用后台服务器1按确定好的行走路线自动引导盲人行走，其中具体包括①终端3接收GPS卫星4信号，通过GSM/CDMA网络2将终端3位置信息提供给GPS应用后台服务器1；②GPS应用后台服务器1根据位置变化信息计算盲人行走方向，结合其当前位置与所述行走路线比较；③GPS应用后台服务器1将由比较结果生成的语音引导信息通过GSM/CDMA网络2通知盲人。
实现本发明采用定位技术的导盲方法的系统包括但不限制于这一种，这种方式不受盲道的限制，该方法主要用于户外大范围地域的导盲。
权利要求
1.一种采用定位技术的导盲方法，使用对应地图，包括以下具体步骤1.1)确定目的点和起始点位置坐标；1.2)确定行走路线；1.3)确定视障人员行走时的当前点位置坐标，自动与所述行走路线进行比较，并根据比较结果自动引导视障人员沿所述行走路线行走直至目的点。
2.根据权利要求1所述导盲方法，其特征在于，步骤1.2)中所述行走路线可根据所述地图自动确定。
3.根据权利要求2所述导盲方法，其特征在于，步骤1.2)中自动确定的行走路线可以是多条，视障人员进一步可根据需要人工确定其中一条。
4.根据权利要求1所述导盲方法，其特征在于，步骤1.3)中在行走方向不变时不引导或时间上间隔引导视障人员。
5.根据权利要求1所述导盲方法，其特征在于，步骤1.3)中在行走方向改变时及时引导视障人员。
6.根据权利要求1所述导盲方法，其特征在于，步骤1.3)中在视障人员脱离所述行走路线时及时纠正、引导视障人员返回该行走路线。
7.根据权利要求1所述导盲方法，其特征在于，步骤1.3)中是根据专用短程数据通信系统DSRC确定所述当前点位置坐标。
8.根据权利要求1所述导盲方法，其特征在于，步骤1.3)中是根据GSM/CDMA网络和定位技术确定所述当前点位置坐标。
9.根据权利要求1所述导盲方法，其特征在于，步骤1.3)中是根据GPS系统确定所述当前点位置坐标。
10.根据权利要求1-9中任一项所述导盲方法，其特征在于，步骤1.3)中还包括确定视障人员当前行走方向，具体是确定视障人员在所述行走路线上的当前点位置坐标和当前行走方向，自动与所述行走路线进行比较，并根据比较结果自动引导视障人员沿所述行走路线行走直至目的点。
全文摘要
本发明涉及了一种采用定位技术的导盲方法，使用地图，包括以下具体步骤确定目的点和起始点位置坐标；在地图中确定行走路线；确定视障人员在所述行走路线上的当前点位置坐标，自动与所述行走路线进行比较，并根据比较结果自动引导视障人员沿所述行走路线行走直至目的点。该导盲方法，利用地图和坐标定位方法，采用位置识别、进一步采用行走方向识别，自动引导盲人行走至目的地，可不受盲道的限制。
文档编号A61H3/00GK1830408SQ200610034789
公开日2006年9月13日 申请日期2006年3月28日 优先权日2006年3月28日
发明者翁杰军, 易亮, 陈安平, 董伦富 申请人:陈安平