专利名称：全自动头部γ刀放射治疗装置的制作方法
技术领域：
本发明是一种全自动头部γ刀放射治疗装置，它属于一种医疗器械，特别是一种实现头部全自动放射治疗装置。
背景技术：
现有的头部γ刀放射治疗装置由于采用的是基本固定的射源装置结构，其聚焦点位置固定。且治疗床只有将定位好的靶点送到焦点位置的单坐标运动的机构。另外，现有的头部γ刀放射治疗装置治疗时采用的头部定位装置只能通过手动的方式调整X，Y，Z三个坐标来实现多个靶点的治疗。因此在现有的头部γ刀放射治疗装置上每次只能治疗一个靶点。每次一个靶点治疗完成后，病人退出治疗装置，医生手动调整X、Y、Z三个坐标进行另一个靶点的定位，进行该个靶点的治疗。计划中有多少个靶点，医生手动调整X，Y，Z三个坐标多少次。因此延长了治疗时间，增加了病人的痛苦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以完成计划的多个靶点的一次定位且送到固定的焦点位置一次治疗完成的头部全自动的放射治疗装置。
本发明的目的是这样实现的一种全自动头部γ刀放射治疗装置，它包括一个设有治疗腔的射源装置、一个用于支撑射源装置的底座、一个用于驱动射源装置的驱动装置、其特征在于它还包括一个连接在底座上的可在三维空间活动的治疗床和一个固定在治疗床端的固定式头部定位装置，在所述的三维治疗床上设有可实现治疗床在三维坐标中运动的机械传动装置。
所述的机械传动装置由滚珠丝杆与步进电机组成，且在沿Z轴方向的导向上设置两根轨道副，沿Y轴方向的导向上设置四根平行的导向沿X轴方向的导向上设置两根轨道副本发明利用三维治疗床的X坐标的传动装置，Y坐标的传动装置，Z坐标的机械传动装置带动三维治疗床的床面前端安装有一个头部定位装置作全方位的运动，也就是带动病人的病灶作任何的三维运动。本发明无须手动调整X，Y，Z三坐标进行头部病灶的定位，实现了全自动头部治疗的功能。
附图1为本发明的结构示意图附图2为本发明的治疗床机械传动部分的结构示意图附图3为本发明附图2的A-A剖视图
具体实施例方式下面以附图1、2、3为本发明的实施例，对本发明进行进一步的说明本实施例中，本发明包括一个设有治疗腔的射源装置1；一个用于支撑射源装置的底座2；一个用于驱动射源装置的驱动装置3，一个连接在底座2上的治疗床4，与安装在治疗床端的头部定位装置5，上述的装置结构与现有头部γ刀技术的相同。
为了实现本发明无须手动调整X，Y，Z三坐标，全自动头部治疗的功能。治疗床4上设X坐标的传动装置7，Y坐标的传动装置8，Z坐标的传动装置9，使之成为三维治疗床，三套传动装置均由滚珠丝杆与步进电机组成，电机的转动带动滚珠丝杆，牵引治疗床分别沿X，Y，Z方向运动。运动精度均小于0.01mm。通过现有技术中的控制系统，使病灶按规定的程序送到固定的焦点位置。
本发明的工作原理和动作过程如下治疗床4面沿Z轴方向的导向采用用两根轨道副17，沿Y轴方向的导向采用用四根平行的导向拄27，沿X轴方向的导向采用用两根轨道副11。轨道副17、导向拄28、轨道副11安装时保证了三个方向在空间上相互垂直的关系。
根据治疗计划，控制系统将Z轴所需移动的距离的指令传到电机16，带动滚珠丝杆15一起旋转，滚珠丝杆15推动装有丝杆螺母的螺母座13，通过传动销14带动床面12沿Z方向运动。
根据治疗计划，控制系统将Y轴所需移动的距离的指令传到电机22，通过蜗杆蜗轮23带动丝杆螺母24一起旋转，丝杆螺母24推动滚珠丝杆25，带动床面沿垂直的Y方向运动。为了保证传动的平稳和受力的均匀，所叙的蜗杆蜗轮23、丝杆螺母24、滚珠丝杆25设有两套，通过传动杆26连接进行传动。
同样根据治疗计划，控制系统将X轴所需移动的距离的指令传到电机27，通过皮带带动皮带轮21使滚珠丝杆20一起旋转，滚珠丝杆20推动装有丝杆螺母的螺母座19，通过传动销18带动床面沿X方向运动。因此，三个方向的运动，根据治疗计划的要求，可以单独的实行，也可以同时也可实行联动，因此无须手动调整X，Y，Z三坐标进行头部病灶的定位，实现了全自动头部治疗的功能。
权利要求
1.一种全自动头部γ刀放射治疗装置，它包括一个设有治疗腔的射源装置(1)、一个用于支撑射源装置的底座(2)、一个用于驱动射源装置的驱动装置(3)、其特征在于它还包括一个连接在底座(2)上的可在三维空间活动的治疗床(4)和一个固定在治疗床端的固定式头部定位装置(5)，在所述的三维治疗床(4)上设有可实现治疗床在三维坐标中运动的机械传动装置。
2.如权利要求1中所述的全自动头部γ刀放射治疗装置，其特征在于所述的机械传动装置由滚珠丝杆(15)与步进电机(16)组成，且在沿Z轴方向的导向上设置两根轨道副(17)，沿Y轴方向的导向上设置四根平行的导向拄(27)，沿X轴方向的导向上设置两根轨道副(11)。
全文摘要
一种全自动头部γ刀放射治疗装置，它属于一种医疗器械，特别是一种实现头部放射治疗装置，它包括一个设有治疗腔的射源装置、一个用于支撑射源装置的底座、一个用于驱动射源装置的驱动装置，其特征在于它还包括一个连接在底座上的可在三维空间活动的治疗床和一个固定在治疗床端的固定式头部定位装置，在所述的三维治疗床上设有可实现治疗床在三维坐标中运动的机械传动装置。本发明利用三维治疗床的X坐标的传动装置，Y坐标的传动装置，Z坐标的机械传动装置带动三维治疗床的床面前端安装有一个头部定位装置作全方位的运动。本发明无须手动调整X，Y，Z三坐标进行头部病灶的定位，实现了全自动头部治疗的功能。
文档编号A61B18/00GK101032653SQ20061003433
公开日2007年9月12日 申请日期2006年3月10日 优先权日2006年3月10日
发明者郑晓牧 申请人:郑晓牧