一种四工位移印装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及玩具模型领域，尤其涉及一种四工位移印装置，本实用新型采用如下技术方案：包括支撑装置以及设置在支撑装置上的矩形的工作台板、治具底板、传动装置、控制装置，工作台板上设置相互平行的第一滑轨、第二滑轨，治具底板可沿上述的第一滑轨或第二滑轨左右滑动，传动装置驱动治具底板沿上述的第一滑轨至第二滑轨往复运动，工作台板正上方设置相对于工作台板上的治具底板进行移印的移印机，第一滑轨及第二滑轨的横向长度为四块治具底板的横向宽度，第一滑轨及第二滑轨两端开口的横向长度为一块治具底板的宽度，本实用新型的优点在于：可以四工位移印，定位精准，自动化效率高，非常适合推广应用。
【专利说明】
一种四工位移印装置[0001 ]
技术领域
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[0002]本实用新型涉及玩具模型领域，尤其涉及一种四工位移印装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前需要多色移印的产品是人工操作，每次移印1或2个产品，耗时长效率低，需要一种自动移位并能精准定位的送料设备提高效率并保障产品质量。
[0005]
【发明内容】
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[0006]本实用新型的目的在于提供一种四工位移印装置，具体目的在于提供喷图精准性及一致性更高的一种四工位移印装置。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种四工位移印装置，包括支撑装置以及设置在支撑装置上的矩形的工作台板、治具底板、传动装置、控制装置，工作台板上设置相互平行的第一滑轨、第二滑轨，治具底板可沿上述的第一滑轨或第二滑轨左右滑动，传动装置驱动治具底板沿上述的第一滑轨至第二滑轨往复运动，工作台板正上方设置相对于工作台板上的治具底板进行移印的移印机，第一滑轨及第二滑轨的横向长度为四块治具底板的横向宽度，第一滑轨及第二滑轨两端开口的横向长度为一块治具底板的宽度，传动装置包括分别带动治具底板横向及纵向运动的横向传动装置、纵向传动装置。
[0008]进一步的，上述的纵向传动装置包括设置在第一滑轨另一端开口处的第一纵向无杆气缸以及第二滑轨一端开口的第二纵向无杆气缸，第一纵向无杆气缸、第二纵向无杆气缸分别通过纵向滑块带动纵向推杆沿治具底板的纵向行进方向推动至少一个工位。
[0009]进一步的，上述的横向传动装置包括设置在第一滑轨一端开口底部处的第一横向无杆气缸以及第二滑轨另一端开口底部处的第二横向无杆气缸，第一横向无杆气缸、第二横向无杆气缸分别通过横向滑块带动横向推杆沿治具底板的横向行进方向推动至少一个工位。
[0010]进一步的，第一滑轨或第二滑轨底部设置若干组与治具底板配合的定位机构。
[0011]进一步的，治具底板设置有定位孔，定位机构包括设置在工作台板下部固定的定位气缸，定位气缸驱动定位稍沿治具底板上的定位孔方向运动。
[0012]进一步的，上述的治具底板包括治具底板本体，治具底板本体规则分布若干组治具安装孔。
[0013]进一步的，上述的治具底板定位孔为两组且分别设置在治具底板本体的两端，两端定位孔之间的治具底板底部设置避位槽，安装孔分别设置在避位槽的上部。
[0014]进一步的，第一横向无杆气缸、第二横向无杆气缸、第一纵向无杆气缸、第二纵向无杆气缸对应的横向滑块或纵向滑块一侧分别设有限位杆，在限位杆运动路径的两端分别设置与上述的控制装置电连接的光电开关。
[0015]本实用新型的优点在于:用于单色移印:在治具底板上的治具上装好产品，移位四次后移印机印刷，同时操作人员上新产品；印刷好后在移位四次印刷，多色移印:每移位一次，治具的产品就印刷一次，然后被送到下工位进行下一次印刷，完成所用印刷后操作人员取走产品再装上未印刷产品，实现流水式生产，治具定位精准由此提高了移印的精准性。
[0016]【附图说明】
:
[0017]附图1为实施例1的四工位移印装置正视结构图；
[0018]附图2为实施例1的四工位移印装置不带移印机的立体结构图；
[0019]附图3为附图2的俯视结构图；
[0020]附图4为附图2的治具底板的立体结构图；[0021 ]附图5为附图4的俯视结构图；[〇〇22]附图6为附图3的拆解结构图。[〇〇23]【具体实施方式】:[〇〇24]实施例1:参照图1-6,一种四工位移印装置，包括支撑装置1以及设置在支撑装置1 上的矩形的工作台板2、治具底板3、传动装置、控制装置5,工作台板2上设置相互平行的第一滑轨1A、第二滑轨1B，治具底板3可沿上述的第一滑轨1A或第二滑轨1B左右滑动，传动装置驱动治具底板3沿上述的第一滑轨1A至第二滑轨1B往复运动，工作台板2正上方设置相对于工作台板2上的治具底板3进行移印的移印机S，第一滑轨1A及第二滑轨1B的横向长度为四块治具底板3的横向宽度，第一滑轨1A及第二滑轨1B两端开口的横向长度为一块治具底板3的宽度，传动装置包括分别带动治具底板3横向及纵向运动的横向传动装置、纵向传动装置。[〇〇25]横向传动装置包括设置在第一滑轨1A—端开口底部处的第一横向无杆气缸41以及第二滑轨1B另一端开口底部处的第二横向无杆气缸42，第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42分别通过横向滑块带动横向推杆沿治具底板3的横向行进方向推动一个工位。 [〇〇26]纵向传动装置包括设置在第一滑轨1A另一端开口处的第一纵向无杆气缸43以及第二滑轨1B—端开口的第二纵向无杆气缸44,第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆气缸44 分别通过纵向滑块带动纵向推杆沿治具底板3的纵向行进方向推动一个工位。[〇〇27]上述实施例中，具体的:[〇〇28]横向滑块包括由第一横向无杆气缸41驱动的第一横向滑块411以及由第二横向无杆气缸42驱动的第二横向滑块421。[0〇29]横向推杆包括由第一横向滑块411驱动的第一横向推杆412以及由第二横向滑块 421驱动的第二横向推杆422。
[0030]纵向滑块包括由第一纵向无杆气缸43驱动的第一纵向滑块431以及由第二纵向无杆气缸44驱动的第二纵向滑块441。[〇〇31]纵向推杆包括由第一纵向滑块431驱动的第一纵向推杆432以及由第二纵向滑块 441驱动的第二纵向推杆442。[0〇32]作为上述实施例的一种实施方式，前盖板11、中盖板12、后盖板13平行且等间距的设置在工作台板2上，前盖板11与中盖板12—侧形成上述的第一滑轨1A，后盖板13与中盖板 12另一侧形成上述的第二滑轨1B，治具底板3安装在第一滑轨1A、第二滑轨1B内且可沿上述的第一滑轨1A或第二滑轨1B左右滑动。[〇〇33]第一纵向无杆气缸43带动治具底板3由第一滑轨1A另一端开口运动至第二滑轨1B 另一端开口，第二纵向无杆气缸44带动治具底板3由第二滑轨1B—端开口运动至第一滑轨 1A 一端开口。[0〇34]第一纵向无杆气缸43与第二纵向无杆气缸44斜对角设置，第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42斜对角设置。[〇〇35]第一横向无杆气缸41通过横向滑块带动横向推杆推动治具底板3沿第一滑轨1A横向运动，第二横向无杆42气缸通过横向滑块带动横向推杆推动治具底板3沿第二滑轨1B横向运动。[〇〇36]优选的，为了保持横向推杆或纵向推杆推动的路径保持精准推动，工作台板2上分别设置有与第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42的横向推杆以及第一纵向无杆气缸 43、第二纵向无杆气缸44的纵向推杆运动路径配合的限位轨21，横向推杆、纵向推杆分别沿与相应的限位轨21滑动，具体的与第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆44气缸匹配的为纵向限位轨，与第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42匹配的为横向限位轨。
[0037]作为上述实施例的一种改进，在第一滑轨1A或第二滑轨1B底部设置若干组与治具底板3配合的定位机构。
[0038]治具底板3设置有定位孔31，定位机构包括设置在工作台板2下部固定的定位气缸 47,定位气缸47驱动定位稍471沿治具底板3上的定位孔31方向运动。
[0039]治具底板3包括治具底板本体30,治具底板本体30规则分布多组用于安装治具的治具安装孔32,优选的，上述的治具底板3上的安装孔32呈X型分布。
[0040]治具底板定位孔31为两组且分别设置在治具底板本体30的两端，两端定位孔31之间的治具底板3底部设置避位槽，安装孔32分别设置在避位槽的上部。[〇〇41] 一种优选的实施方式为，定位气缸47为四组两排并列且间距平行设置在第一滑轨 1A底部与四组治具底板3的两端定位孔31相对应设置。
[0042]为了保持更加精准的定位，优选的，上述的治具底板3的定位孔31为对称的两组且分别设置在治具底板本体30的两端，两端定位孔31之间的治具底板3底部设置避位槽，安装孔32分别设置在避位槽的上部。
[0043]控制装置5设置联机接口以及急停按钮、运行按钮，第一滑轨1A及第二滑轨1B两端开口分别设置来料检测装置，来料检测装置包括相对于上述开口进行检测的红外检测装置，红外检测装置电连接控制装置5,当检测到来料信号时反馈到控制装置5控制驱动相应的第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42、第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆气缸44 其中一组动作，红外检测装置其设计的位置本领域技术人员的公知常识，在此不进行限制。 [0〇44]上述实施例中，定位气缸47、第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42、第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆气缸44分别安装在工作台板2的安装底板4上，安装底板4通过多组支撑轴23工作台板2,支撑装置1支撑安装底板4。
[0045]上述实施例具体的一种具体的实施方式为:第一滑轨1A、第二滑轨1B内分别容置四块治具底板3工位，第一滑轨1A与第二滑轨1B两端开口分别具有容纳一块治具底板3的工位，在加工过程中，采用十块治具底板3的方式，工作过程如下:
[0046]1，第一纵向无杆气缸43带动治具底板3由第一滑轨1A另一端开口的工位运动至第二滑轨1B另一端开口的工位；[〇〇47]2,第二纵向无杆气缸44带动治具底板3由第二滑轨1B的一端开口工位推动至第一滑轨1A—端的开口的工位；[〇〇48]3，此时再由第一横向无杆气缸41带动治具底板3由第一滑轨1A的一端向其内侧推动一个工位；
[0049] 4,第二横向无杆气缸42带动治具底板3由第二滑轨1B的另一端开口向第二滑轨IB 内推动一个工位，
[0050]5,上述的工作过程不断的重复而实现治具底板3沿第一滑轨1A至第二滑轨1B往复的运动，第一滑轨1A内可以保持四个治具底板3;
[0051] 6,在需要定位的时候，四组定位气缸47分别带动定位稍471向上运动接近并插入对应治具底板3上的定位孔32，当其定位孔32为两组时，定位气缸47组数相应设置为八组， 可以保持其精准的定位，具体的实施过场中可以分别定位也可以同时定位的方式；
[0052] 7,在定位气缸47完成对治具底板3的定位以后，控制装置5反馈信号至移印机S动作；
[0053]具体的，控制装置5可以设置光电采集信号接点反馈至移印机S或通过通讯的方式反馈至移印机S联动。[0〇54]优选的，第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42、第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆气缸44对应的横向滑块或纵向滑块一侧分别设有限位杆45,在限位杆45运动路径的两端分别设置与上述的控制装置5电连接的光电开关46。[〇〇55]当横向滑块或纵向滑块位于输出位的时候限位杆45接近或接触光电开关46，方便检测上述的第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42、第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆气缸44运动是否到位。[〇〇56]优选的，上述的第一滑轨1A、第二滑轨1B两端开口的外侧分别设置挡板21。[〇〇57] 优选的，设置有状态显示器6电连接控制装置5,用于显示当前的运行状态。
[0058]当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围， 故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种四工位移印装置，包括支撑装置(1)以及设置在支撑装置(1)上的矩形的工作台 板(2)、治具底板(3)、传动装置、控制装置(5)，工作台板(2)上设置相互平行的第一滑轨 (1A)、第二滑轨(1B)，治具底板(3)可沿上述的第一滑轨(1A)或第二滑轨(1B)左右滑动，传 动装置驱动治具底板(3)沿上述的第一滑轨(1A)至第二滑轨(1B)往复运动，工作台板(2)正 上方设置相对于工作台板(2)上的治具底板(3)进行移印的移印机(S)，第一滑轨(1A)及第 二滑轨(1B)的横向长度为四块治具底板(3)的横向宽度，第一滑轨(1A)及第二滑轨(1B)两 端开口的横向长度为一块治具底板(3)的宽度，传动装置包括分别带动治具底板(3)横向及 纵向运动的横向传动装置、纵向传动装置。2.根据权利要求1所述的一种四工位移印装置，其特征在于:上述的纵向传动装置包括 设置在第一滑轨(1A)另一端开口处的第一纵向无杆气缸(43)以及第二滑轨(1B) —端开口 的第二纵向无杆气缸(44)，第一纵向无杆气缸(43)、第二纵向无杆气缸(44)分别通过纵向 滑块带动纵向推杆沿治具底板(3)的纵向行进方向推动至少一个工位。3.根据权利要求1所述的一种四工位移印装置，其特征在于:上述的横向传动装置包括 设置在第一滑轨(1A) —端开口底部处的第一横向无杆气缸(41)以及第二滑轨(1B)另一端 开口底部处的第二横向无杆气缸(42 )，第一横向无杆气缸(41 )、第二横向无杆气缸(42)分 别通过横向滑块带动横向推杆沿治具底板的横向行进方向推动至少一个工位。4.根据权利要求1或2或3所述的一种四工位移印装置，其特征在于:第一滑轨(1A)或第 二滑轨(1B)底部设置若干组与治具底板(3)配合的定位机构。5.根据权利要求4所述的一种四工位移印装置，其特征在于:治具底板(3)设置有定位 孔(31)，定位机构包括设置在工作台板(2)下部固定的定位气缸(47)，定位气缸(47)驱动定 位稍(471)沿治具底板(3)上的定位孔(31)方向运动。6.根据权利要求1或2或3所述的一种四工位移印装置，其特征在于:上述的治具底板 (3)包括治具底板本体(30)，治具底板本体(30)规则分布若干组治具安装孔(32)。7.根据权利要求6所述的一种四工位移印装置，其特征在于:上述的治具底板(3)的定 位孔(31)为两组且分别设置在治具底板本体(30)的两端。8.根据权利要求1或2或3所述的一种四工位移印装置，其特征在于:第一横向无杆气缸 (41)、第二横向无杆气缸(42)、第一纵向无杆气缸(43)、第二纵向无杆气缸(44)对应的横向 滑块或纵向滑块一侧分别设有限位杆(45)，在限位杆(45)运动路径的两端分别设置与上述 的控制装置(5)电连接的光电开关(46)。
【文档编号】B41F17/00GK205705713SQ201620546241
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】刘学深
【申请人】东莞市顺林模型礼品股份有限公司