专利名称：多功能按摩机构的制作方法
第l/3页多功能按摩机构抜术糊本发明涉及一种按Wl构，具体的说是涉及一种椅子型按摩装置，以及采用本按摩机构的其它按摩 装置》背豕魷目前，公知的現有椅子型按摩装置的靠背都内用于按摩的机械机构有西种，即外置电机一体化机 构，外置电机组合式机构'内藏电机组合式机构，减速电机式机构，上述四种按摩机构均采用两根主轴 以平面凸轮和空间凸^g动黡理带动按摩郁件进行按摩，其缺陷是1、 内藏电机组合式机构更换电机难度大，霱将所有机构拆开才可以更换。2、 可以自的按摩动作少,在实现三维顶背动作时所需要的驱动附属装置(如丝杆驱动，齿轮驱动) 较复杂，絲也较离，动作生硬没有弹性余地，控制也复杂，需加装限位器件，3、 另外在实鹏麟作时不但角度单一，在生产时就霈定型，以后不可再变，且还有容易打滑， 容易卡死而烧电机电酪，发明内審本发明的目的在于克屨现有按摩机构按摩动作少，在更换电机时难度大，三维顶背动作附属机构复 杂，霜要限位》#,絲禽，樓樣时角度要在生产时定型，易卡死的缺陷.本发明的按摩机构不仅按摩 动作多凼现有按摩机构敷倍，在实现三维顶背动作时采用简单的气袋冲放气式，不需要限位器件，在实 ,有按摩机构的攝揉动作时还具有多角度选择，而不潘在生产时进行定型，在更换电机时也不用, 整个糊机构，也不会卡死烧电机.发明的公开本发明解决其技术问趣折IR用的技术方案是将现有按鹏构的樣握轴和捶打轴左右分开，将现有按摩机构不分絲的单根操摆轴和单根捶打轴 改为左右ite的左自轴，右,轴，左捶打轴，右捶打轴，每根轴单独由一个电,行减速驱动从而 带动按摩郎件，再将左右揉担轴以单向轴承进行互镄，以避免在实现现有按摩机构的某些按摩动作加揉 捏动作及摆揉动作》时出现两根i^轴转速不同步无法还原现有按摩机构的某些按摩动作，由于采用此种机构，本多功能按摩机构可以在使用时既可以实SI&右两边的揉^WJ单独带动按摩部 件运行(就是基于此来实现多功lia合按摩动作，这是现有按,构无法实现的)，也可以接合起来共同 带动按摩都件运行(实iW有按摩机构的动作》，所以本多功能按摩机构可以组合出数倍于现有按摩机构 的按摩动作，如在实现多角度摆^I作时就只霱电路控制两个驱动揉捏轴的电机一个先动， 一个后动，即可以实现多角at欐樣动作，本多功能接摩机构細减速机构和电机一体组装的方式，在鹏机构上外露安装电机，不内藏，便 于在维修更换电机时不用拆开針机械机构，快速更换电机。本多功能按摩tt^在实ilH维顶背动作时采用气袋充放气式驱动机构，本发明的有益效果是，既包含了现有按摩机构可以实现的所有按摩动作，还可以实现现有按摩机构 无法实现的按摩动作，在实现三维顶背动作时附属机构简单，动作快速而不生硬有弹性余地，符合设计 的人性化原则，在控制方面也无霱限位器件，整机结构紧凑简单，便于生产组装和维修，提高生产维修 效率，,生产成本，附園说 下面结合附臟和实據例对本发明进一步说明， 图i是本发明的多功能按摩机构构成图，图2是本发明的三维顶背实饞图， 图3是本发明在糖子型按摩装置上的应用示例图。图4是揉捏动作简易示意围，图5是摆^J作简易示濂圉，在圉1和图2中，1、右據打躯动电机，2、右捶打轴，3、右捶打大皮带轮，4、右捶打皮带，5、 6、 7、 10、鹏机构魏，9、左捶打皮带，11、左據打轴，12、左捶打驱动电机，13、右揉擦轴，14、右 揉担大皮带轮，15、右雜峭杆，16、右揉担鹏轮，17、右揉裡皮带，18、右揉捏小皮带轮，19、右揉 捏駆动电机，20、左樣捏皮带，21、左揉捏小皮带轮，22、左揉裡驱动电机，23、左自蜗轮，24、单 向轴承，25、单向轴承套，26、左 ^轴，27、左揉模峭杆，28、左揉捏大皮带轮，29、轴承，30、气 袋，31、气袋挡板，32、三维鹏，33、多功能按摩机构，34、销轴，35、弹性胶，36、耳座，37、软 胶，38、按摩部件，39、右捶打小皮带轮，40、左操打小皮带轮。在图3中，41、靠背郁，42、座部按摩机构，43、座部主体，44、脚架，45、脚架按摩机构。在图4和圉5中，站、右按摩部位，47、左按摩部位。具体^lt^r式在
图1中,左右插打小皮带轮(40) (39)圃定在左右捶打驱动电机(12》(1)上,左右搏打驱动电机(12) (1) 固定在减速机构支架(10) (7) (6) (5)上，左右捶打轴(11) (2)通过轴承(29)固定于减速机构支架 (10) (7) (6) (5)上，左右插打大皮带轮(8) (3)分别|*|定于左右捶打轴(11) (2)上，左右捶打皮带(9) (4)装 于左右捶打大皮带轮(8) (3)和左右援打小皮带轮(40) (39)上。左右樣捏小皮带轮(21) (18)阀定在左右揉捏驱动电机(22) (19)上，左右揉捏驱动电机(22) (19)阀定 在减速机构支架(10) (7》(6》(5)上，左右揉捏螨杆(27) (15)通过轴承(29)阖定在减速机构支架 (10) (7)銜(5)上，左右鹏大皮带轮(28) (14)分别固定在左右揉捏祸杆上,左右揉捏螨轮(23) (16)固定 在左右鄉轴(26》a3)上，左右雜蝙杆(27)(15》与左右揉裡螨轮(23)(16)相互啮合，单向轴承套(25》 画定在右樣捏轴(2i)—權，单向轴承(24)压在单向轴承套(25)内，右據捏轴(13)—端伸入单向轴承(24》 内圃，按摩部件(38》通过轴承(29)分别固定絲右揉捶轴(26) (13) (11〉 (2)—端空间凸轮机构上。在图2图中，多功能按摩机构(33)通过销轴(34)与耳座(36)相连，耳座(36)固定在三维机架(32)上， 在耳座(36)与多功饞按摩机构(33)之间装有弹性胶(35),气袋挡板(31)1 定在多功能按庫机构(33〉上， 在气袋挡板(31)与兰维机架(幼之间装有气袋(30)和软胶(37)。在图3中,椅于型按摩^S配备有:从下方支持人体的脊部的座部主体(43),连接到该座部主体(43) 后端部的靠背铘(《),以及设置在前述座郁主体(43)前郁的脚架(44),所述靠背部(41)将^W要求1~8中任何一个臓的多功能按摩机构(33)装于其内部并可自由移动， 在座部主#(43)内部设《切换靠背都"l)和脚架(44)的賴斜角度的倾斜机构(图中未示出)。采用这种糖子型按靡装置，使用者坐在座都主体(43)上，背部自然靠在靠背部(41)上，脚部放 在脚架(44)按摩旨上的状态下， 一边靠脚架按摩机构(45)和座部按,构(42)进行按摩的同时 还一边使用安装于靠背部(41)内可以自由移动的多功能按摩机构(33)对背部和颈部进行按摩， 结构翻簾理1、 捶打动作实现原理当左右捶打电机《12)(1)通电转动时，左右捶打电机(12)(1)通过左右捶打 小皮带轮(40) (39)带动左右捶打皮带(9) (4)再带动固定在左右捶打轴(U) (2)上的大皮带轮(8) (3)再带 动左右捶打轴(11)(2》转动，由于左右捶打轴(11)(2)固定按摩部件(38)的一端为平面凸轮机构，所以， 当轴转动时，画定按摩都件(38)的一端以平面凸轮运动方式运动，带动按摩部件(38)上的按摩部位 (欲卿实现捶打鄉动作，2、 揉捏动作实现黡理:当左右揉担电机(22》(19)通电转动时0&时一定要注意两只电机的转向为同 向，使单向轴承可以将两支轴互镇起来，以使两根轴同歩转动)，左右揉搏电机(22)(19)通过左右揉携小 皮带轮(21) (18)带动左右揉捏皮带(20) (17)再带动阀定在左右揉裡鹏杆(27) (15)上的左右揉捏大皮带轮 (27)(14)转动，左右揉捏大皮带轮(27)(M)再带动左右鹏螨杆(27)(15)转动，此时完成—级减速，由 f左右樣接螨杆(27》(15)与相对应的左右揉捏螨轮(23》(16)相互啮合，所以当左右龌杆(27) (15)转动时 也带动左右^ai轮(23)a6)转动'此时完成第二级减速，再由左右揉捏螨轮(23)(1扮带动左右揉捏轴 (26》(13》跟着转动，由于左右樣捏轴(26) (13)阔定按摩部件(38)—端的空间凸轮机构的倾斜方向同向， 所以当轴一起转动时，按摩部件(38)的按摩部位(49)(50)跟着空间凸轮机构相对远离和靠近，实现樣捏 按摩动作(如阁4所示的左右按摩部位(敏(50》的距离，以及箭头所示的两个按摩部件的运动方向)。3、 多角鹰摆iP&作llil原理在实现《 动作时，只霜要左右HM驱动电机(22)(油其中一个先 转动，一个后转动《此时一定鹏意电机的转向为单向轴承不互锁的方向),用以改^&右揉裡轴(26H13) 安 摩部件(38)的空间凸轮机构的倾斜方向为不再是揉捏动作时的同向状态,当达到所霜耍的角度后, 两个驱动电机(22) (19)再一起同向转动(此时的转向可以使单向轴承将两支轴互镄起来,以使两根轴同歩 转动)，使康本相对远离和靠近的按摩部件(38》的按摩郁位(勒(50》成一定距离的同时远离和靠近,所以, 只要控制电机先转与后转的时间间隔即控制左右揉接轴(26) (13)的空间凸轮机构左右两边的相对倾斜角 度，也就控制了按摩糠位(糊(50)的相S^间的距离，以此来实现多角度摆接动作加衝5所示的左右按 摩部位(勒(50)的距离，以及箭头所示的两个按摩部件的运动方向)，4、 多功能复合按摩动作的实现原理在实现多功能按摩动时只霱分别控制四个驱动电机 (幼(19)(12)(1)的转与不转，正向运转或反向运转，以此接合，用以带动按摩部件(38)，从而实现复合 按摩动作，5、 左右鹏轴分离和互镄实现原理由于单向轴承(24)只允许单向运转，所以当左右揉捏轴(26)、 (13)，一支转动时，如转动方向为单向轴承(24)允许转动的方向，则相对于另一支轴单向轴承(24)不 咬合，可以独立转动，如转动方向为单向轴承(24)不允许转动的方向时，则相对于另一支轴咬合镄死， 并带着一起转动(为防误镄，左右揉握鹏籽螨轮的导程角和蠊旋角设计为不构成自锁的角度)，以此实现 左右難轴卿(歸离转动和互镄接合转动，6、 气袋冲放气式駆动三维顶背实现方式是如图2所示,在多功能按摩机构与固定其的三维机架 (32)连溜处设一弹ttjg (35),在多功能按摩机构下部设一气袋挡板(31),在圃定多功能按摩机构(33) 的三 1架(32)上也相应设一挡板，在两板之间装一M袋(30),和支撑防簾两用的软胶(37),当 向气袋(30)冲气时，气袋(加)膨胀推动多功能按摩机构(33)向上顶出，当气袋(30)放气收缩时 由于重力和弹性胶的弹力作用使多功能按摩机构(33)同时跟着收河，实现三维顶背动作，在实现三维 动作时只霱控制充入空气的流入速度和时间即可以控制二维顶背的力度与位置，当充入气体达到气袋(30)醪胀上限时，由于压力作用，气M再冲入气袋(30)内，也就不霱要限位器件。此外，本说明书所維述的实鰌镧是举例性的并不是限制性的，本发明以可对人体背部进行按摩的按 摩装置为对象，从而，本发明^3J改动转移后，还可制《人体其它部位(如人体的，部和下肢等)进 行按摩的制品，
权利要求
1. 一种多功能按摩机构，配备有捶打部分驱动减速机构，揉捏部分驱动减速机构和安装所述机构的减速机构支架(10)(7)(6)(5)，以及按摩部件(38)。所述捶打部分驱动减速机构配备有分左右的捶打驱动电机(22)(19)，分别固定在左右捶打驱动电机(12)(1)上的左右捶打小皮带轮(40)(39)，左右捶打驱动电机(12)(1)固定在减速机构支架(10)(7)(6)(5)上，左右捶打轴(11)(2)通过轴承(29)固定于减速机构支架(10)(7)(6)(5)上，左右捶打大皮带轮(8)(3)分别固定于左右捶打轴(11)(2)上，左右捶打皮带(9)(4)分别装于左右捶打大皮带轮(8)(3)和左右捶打小皮带轮(40)(39)上，按摩部件(38)的一端安装在左右捶打轴(11)(2)的一端。所述揉捏部分驱动减速机构配备有分左右的揉捏驱动电机(22)(19)，分别固定在左右揉捏驱动电机(22)(19)上的揉捏小皮带轮(21)(18)，左右揉捏驱动电机(22)(19)固定在减速机构支架(10)(7)(6)(5)上，左右揉捏蜗杆(27)(15)通过轴承(29)固定在减速机构支架(10)(7)(6)(5)上，左右揉捏大皮带轮(28)(14)分别固定在左右揉捏蜗杆(27)(15)上，左右揉捏皮带(20)(17)分别装在左右揉捏小皮带轮(21)(18)和左右揉捏大皮带轮(28)(14)上，左右揉捏蜗轮(23)(16)固定在左右揉捏轴(26)(13)上，左右揉捏蜗杆(27)(15)与相对应的左右揉捏蜗轮(23)(16)相互啮合，单向轴承套(25)固定在左揉捏轴(26)一端，单向轴承(24)压于单向轴承套(25)内，右揉捏轴(13)一端伸入单向轴承(24)内圈，左右揉捏轴(26)(13)通过轴承(29)固定在减速机构支架(10)(7)(6)(5)上，按摩部件(38)通过轴承(29)分别固定在左右揉捏轴(26)(13)一端。
2、 根据权利耍求1 ,的多功能按摩机构，其特征在于，由四根独立的轴(ll) (2) (26) (13)带动按 摩部件，
3、 粮据 1 耍求1自的多功能按摩机构，Mt征在于，按摩机构的左右两边既可以单独运行，也 可以左右两边相互接合起* 行》
4、 根据权利要求1 m的多功能按摩机构, #征在于,左右^S轴(26) (13)以单向轴承(24)互镄,
5、 根据权利要求i所述的多功能按摩机构，其特征在于，驱动部分采用四个电机(12) (1) (22) (19), 两个电机彼此靠近并判安装，两个电机彼此对向成一定距离安装，分别通过减速机构驱动所述四根轴 《11) (2)卿(13》，
6、 根据权利要求1所述的多功能按摩机构，其与三维机架(32)组成三维顶背驱动机构，以气袋(30) 冲放气进行驱动，JffiiH维顶背冁动机构，配备为按摩机构(33)通过销轴(M)与耳座(36)相连，耳座(36)國定在三维 机架(32)上，在耳座(36)与按库机构(33)之间装有弹ffi^(35),气袋挡板(31)與定在按摩机构(33)上，在 机械机构气袋挡板(31)与三维鹏(32)之间装有气袋(30)和软胶(37)。
7、 根据权利要求6自的三维顶背駆动机构，其特征还在于，在实现三维顶背功能时，除采用气体 作为壤充介质实现气袋的膨胀与收缩外，坯可以采用水、油等其它流体作为填充介质，只耱改变鹏气袋 的材质以鹏相应壤充介质，
8、 根据权利要求"7折述的机构，应用于椅子型按雜置，它配备有从下方支持人体脊部的座部 主体(44),连接到鹏部主体(44)后端部的靠背部(41),以及设置在前鹏部主体(44)前部的脚架(必)，前述靠背镩"D将权利要求1~7中任何一个微的机构装于其内部，落入本专利保护，
9、 根据权利要求l-5中所述，任何采用所述按库机构的按摩装置，在采用人稍作改动但麟用了所 述要求 # 的全部或部分机构的慵况下，落入本专利W,
10、 根据权利要求6~7所述的三维顶背駆动机构，在SW人稍作改动但仍采用了自要求保护的全部 或部分机构并应用于椅子型按 装置靠背部(41)内的情况下，落入本专利保护，
全文摘要
本发明的多功能按摩机构将现有按摩机构的揉捶轴左右独立分开，改为分左右的四根揉捶轴(11)(2)(26)(13)，每根轴由一个电机(12)(1)(19)(22)减速驱动，再将两根揉捏轴(26)(13)以单向轴承(24)互锁，由于采用四轴机构，在按摩时机构左右两边既可单独动作，亦可接合起来实现现有按摩机构的动作，还可实现现有按摩机构无法实现的复合动作，本发明的有益效果是既包含了现有按摩机构能实现的所有动作。还可实现现有按摩机构无法实现的动作，在实现三维顶背动作时也无需限位器件，整机结构紧凑简单，便于生产组装和维修，提高生产维修效率。
文档编号A61H7/00GK101209222SQ200610157740
公开日2008年7月2日 申请日期2006年12月28日 优先权日2006年12月28日
发明者果 李 申请人:果 李