专利名称：一种重心移动式截瘫步行矫形器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种重心移动式截瘫步行矫形器，属医疗康复器材。
背景技术：
目前医学界对于T14-L2完全性截瘫患者，尚无恢复病人自行行走的医学药物治疗办法，病人只能长期靠轮椅生活，身体活动受到很大限制，连日常生活活动也难以自理，而且由于长期坐轮椅和运动不足，会导致截瘫病人骨质疏松、心肺功能下降、心理出现自卑状况等诸多并发症，给社会、家庭、医疗带来很大的负担和影响。重心移动式截瘫步行矫形器的问世，实现了截瘫患者依靠自己独立性行走、与人平等交流的愿望，同时也改善了病人的心理状态、心肺功能、减少了尿路感染、防止骨质疏松等，使大部分患者生活能够自理。在我国目前适合于装配这种重心移动式截瘫步行矫形器的患者至少有上万名，而由于现有的进口产品价格太高，我国每年能够安装重心移动式截瘫步行矫形器的患者只有二十来例。国产用于高位截瘫患者的助动式矫形器有如中国专利公报2005年6月14日公开的名为《往复式截瘫站立行支具》的实用新型专利(公告号为CN2382384)，其主要由骨盆箍、髋关节组件、大腿托、膝关节组件、足托等组成，但该方案髋关节组件的下支条也即膝关节组件的上支条侧另有一大腿支条，两者通过大腿托连接支撑，即双大腿支条，足托也由分处两侧的两条小腿支条支撑，故而增加了矫形器的重量，穿戴困难，且其膝关节在使用时患者自己一人难以穿上，必须要旁人协助才行，这就相当不便，且其膝关采用支撑在双大腿支条上的棘爪式锁，其在开、关锁时必须要使用者弯下腰才能做到，这对多数截瘫者也不是方便容易的事；由于其结构复杂价格也偏贵，难以满足广大截瘫者的不同需求。
实用新型内容本实用新型的目的，就是提供一种重心移动式膝踝足矫形器，其无需他人或是在他人少量协助自己就可方便穿上或脱下，且结构简单制作方便价格底廉。
在进一步改进后，本新型还能使使用者在伸膝0°时能自动锁死膝关节，在站立位拉动钢缆锁即可打开膝关节方便的坐下。
为实现上述实用新型目的，本重心移动式截瘫步行矫形器，主要由骨盆箍、髋关节、膝关节、足托组成，髋关节由髋关节上、下支条铰接而成，膝关节由大腿支条、小腿支条铰接而成，半环状的骨盆箍两端各固定在竖向髋关节的上支条(或称腰部支条)中，髋关节的下支条则与膝关节的大腿支条相固接，膝关节的小腿支条则与足托外侧固接。
所述的膝关节为线锁式其大腿支条下端固定有一扁平的叉头，叉头中间有垂直于叉头平面的铰接孔、及偏于柄端的长形孔，长形孔内有短滑块，其上端与长形孔顶端之间有压缩弹簧，短滑块两侧与一端部铰接在长形孔旁侧的铰接杆的中间铰接，铰接杆的另一端部连有拉绳；小腿支条上端固定有一扁头，插在前述叉头的叉槽内并从中铰接在一起，扁头上开有与前述短滑块对应的缺口；在叉头、扁头周边各有限位凸块凸出。该线锁在伸膝0°能自动自锁，在要坐下时拉起拉绳后大腿支条和小腿支条可相对弯折。
本实用新型的有益效果是，由于是单大腿支条及单小腿支条，结构简单制作方便价格底廉，更重要的是该结构使得使用者无需他人或在他人的少量协助下自己就可方便穿上或脱下；由于有一个线控开关，在伸膝0°时能自动锁死膝关节，在站立位拉动钢缆锁即可打开膝关节方便的坐下。本产品在结构和制作成本上都有极大优势，预算其价格为进口产品的二分之一，从而使更多患者能够支付这种重心移动式截瘫步行矫形器，会产生很大的经济效益，也会大大降低截瘫患者的医疗费用。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是膝关节的局部放大示意图。
图3是膝关节处于锁死状态的剖视示意图。
图4是膝关节处于开锁状态的剖视示意图。
图5是膝关节处于弯曲状态的剖视示意图。
图6是膝关节处于弯曲状态的示意图。
图中1大腿支条，2小腿支条，3叉头，31铰接孔，32长形孔，33叉头凸块，4短滑块，5压缩弹簧，6铰接杆，7拉绳，8扁头，81缺口，82扁头凸块，10铰接轴，9骨盆箍，11髋关节，12膝关节，13足托，14腰部支条，15下部支条，16传动片，17钢缆，18定长钢缆管套，腰箍带19。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型的重心移动式截瘫步行矫形器主要由骨盆箍9、髋关节11、膝关节12、足托13组成，其中髋关节11由腰部支条14与下部支条15铰接而成，膝关节12则由大腿支条1与小腿支条2铰接而成，半环状的骨盆箍9的两端固定在前述的髋关节腰部支条中段，髋关节的下部支条则与膝关节的大腿支条相固接成一体，膝关节的小腿支条则与足托外侧相固接；在髋关节相互铰接的腰部支条与下部支条之中，还从中铰接有一传动片16，其两端部分别铰接有钢缆接头，两条带有定长钢缆管套18的钢缆17分别对应地连接在两侧的髋关节传动片前、后端钢缆接头上，定长铜缆管套的两端则分别固定在骨盆箍9的两端部外侧；在髋关节腰部支条的上端及骨盆箍9的两端还分别固定有胸箍带(未画出)、腰箍带19；在膝关节上装有线锁，见图2至图6，其为大腿支条1的下端固定有具有扁平的矩形柄及两圆扁平叉片的叉头3，两叉片平面中间有垂直于平面的铰接孔31、还开有偏于柄端的长形孔32，内有短滑块4，一压缩弹簧5装在短滑块4的上端盲孔内与长形孔顶端孔之间，短滑块4的两侧与一端部铰接在长形孔旁侧叉头矩形柄边的铰接杆6的中间铰接，铰接杆的另一端连有拉绳7；小腿支条上端固定有一扁头8，插在前述叉头3的叉槽内并从中铰接在一起，扁头上开有与前述短滑块对应的缺口81，所述的叉头、扁头在周边各有一限位凸块33、82凸出，见图6。设计时使当大腿支条和小腿支条摆动到叉头、扁头的限位凸块碰到一起时，叉头上的短滑块正好对应到的扁头上的缺口，如此短滑块在弹簧的作用下滑出卡在缺口内(图3)，将大腿支条和小腿支条锁死在直线即行走状态；当需要弯膝时拉动拉绳将滑块拉出缺口，小腿支条即可绕铰点自由弯曲。
所有的截瘫矫形器都是利用人体重心转移使身体产生运动势能，同时利用杠杆原理，通过矫形器髋关节作用杠杆的支点，来带动下肢向前交替运动，从而实现患者身体的向前移动。本新型通过牵引锁紧紧连接矫形器的两个髋关节，如一髋关节作过伸运动时，通过牵引锁移动，使另一髋关节产生髋曲屈运动，从而达到带动一侧下肢向前移动目的。截瘫病人在实际使用过程中，还可以通过躯干肌的作用，使人体重心作侧向转移以及向前移动或通过主动躯干骨盆后伸作用，带动矫形器的下肢，在一定的活动区域实现截瘫患者主动向前步行。
1、髋关节的设计理论上髋关节作为支点要求转动运动时摩擦力要大，因此考虑使用片状轴承机构。
2、膝关节的设计主要考虑设计为在伸膝0°能自锁的膝关节，制造材料以不锈钢为主。
3、支条的设计支条是连接髋、膝关节的结构，它需要有足够的强度但还要有一定的可塑性，可使用铝合金材料制作。
权利要求1.一种重心移动式截瘫步行矫形器，主要由骨盆箍(9)、髋关节(11)、膝关节(12)、足托(13)组成，其特征是所述的髋关节(11)由髋关节上、下支条铰接而成，所述的膝关节(12)由大腿支条(1)、小腿支条(2)铰接而成，半环状的骨盆箍两端各固定在竖向髋关节上支条中，髋关节的下支条则与膝关节的大腿支条相固接，膝关节的小腿支条则与足托外侧固接。
2.根据权利要求1所述的重心移动式截瘫步行矫形器，其特征是所述的膝关节(12)上装有线锁，其为大腿支条(1)的下端制固定有具有扁平的矩形柄及两圆扁平叉片的叉头(3)，两叉片平面中间有垂直于平面的铰接孔(31)、还开有偏于柄端的长形孔(32)，内有短滑块(4)，一压缩弹簧(5)装在短滑块的上端盲孔内与长形孔顶端孔之间，短滑块的两侧与一端部铰接在长形孔旁侧叉头矩形柄边的铰接杆(6)的中间铰接，铰接杆的另一端连有拉绳(7)；小腿支条上端固定有一扁头(8)，插在前述叉头(3)的叉槽内并从中铰接在一起，扁头上开有与前述短滑块对应的缺口(81)，所述的叉头、扁头在周边各有一限位凸块(33、82)凸出。
3.根据权利要求1所述的重心移动式截瘫步行矫形器，其特征是在所述的在髋关节(11)相互铰接的上支条与下支条之中，还从中铰接有一传动片(16)，其两端部分别铰接有钢缆接头，两条带有定长钢缆套管(18)的钢缆(17)分别对应地连接在两侧的髋关节摇杆前、后端钢缆接头上，定长钢缆套管的两端则分别固定在骨盆箍的两端部外侧。
4.根据权利要求1所述的重心移动式截瘫步行矫形器，其特征是在所述的髋关节(11)上支条的上端及骨盆箍(9)的两端还分别固定有胸箍带、腰箍带(19)。
专利摘要一种重心移动式截瘫步行器，由骨盆箍9、髋关节11、膝关节12、足托13组成，髋关节11由髋关节上下支条、膝关节12由大腿支条1小腿支条2分别铰接而成，骨盆箍两端各固定在竖向髋关节上支条中，髋关节的下支条则与膝关节的大腿支条相固接，膝关节的小腿支条则与足托外侧固接；膝关节为线锁式，使用者在伸膝0°时能自动锁死膝关节，在站立位拉动钢缆即可打开膝关节方便坐下。本新型结构简单制作方便价格底廉，更重要的是使用者无需他人协助自己就可方便穿上或脱下，产品在结构和制作成本上都有极大优势，预算其价格仅为进口的二分之一，从而使更多患者能够使用本新型，产生巨大的经济效益，也会大大降低截瘫患者的医疗费用。
文档编号A61H3/00GK2915057SQ20062005689
公开日2007年6月27日 申请日期2006年3月24日 优先权日2006年3月24日
发明者唐丹, 裴国献 申请人:唐丹, 裴国献