专利名称：按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩机，在该按摩机中，按摩球以三维轨迹摆动，以便 执行诸如揉捏按摩、捶打按摩及振动按摩等各种按摩。
背景技术：
在现有技术中，公知的按摩机应用驱动单元的动力摆动辊形(roller-shaped)按摩球，以按摩被按摩者的背部。例如日本特许公开专利 (Laid-open)第2003—38591号公报中公开的一种按摩机，公知的按摩机包 括驱动轴，其由作为动力源的马达旋转；以及一对左、右摆动臂，设置为 向该驱动轴倾斜，其中，设置在所述摆动臂上的多个按摩球左右移动，以便 为被按摩者的背部提供揉捏按摩。在上述日本特许公开第2003—38591号专利中公开的按摩机中，多个驱 动轴被分隔在各个左、右摆动臂之间，并且各驱动轴的间隔开的端部经由半 旋转离合机构而彼此连接。当驱动该驱动轴(原文如此，正确为其他驱动 轴)或者以正向、或者以反向的一个旋转方式(原文如此，正确为 一个驱 动方向)旋转时，该半旋转离合机构允许所述被分隔的多个驱动轴的一个驱 动轴在近似半圈的范围内空转。这将使该按摩机能够使多个摆动臂的倾斜方 向彼此相反，以执行如图15A和图15B中所示的揉捏按摩，或者使多个摆 动臂的倾斜方向相互平行，以执行如图16A和图16B (原文如此，正确的图 示为图15C和图15D)中所示的摆动按摩。然而，如图15A和图15B以及图16A和16B (原文如此，正确的图示 为图15C和图15D)中所示，每一摆动臂具有安装在其上的上部按摩球和 F部按摩球，所述按摩球始终沿相反的方向移动。因此，按摩球的移动范围 小。特别地，在摆动按摩时，被按摩者有时不能够得到充分的按摩感觉。此 外，常规的按摩机当在摆动按摩状态和揉捏按摩状态之间切换时允许一个驱 动轴暂时空转，因此在左右相对的按摩球之间的距离有时并不固定。发明内容本发明旨在解决上述问题，并且本发明的目的为提供一种按摩机，在该 按摩机中按摩球具有大的移动范围，使得能够为被按摩者提供更大的按摩感 觉，并同时能够可靠地调整左右相对的按摩球之间的距离。为实现上述目的，本发明提供一种带有可摆动按摩球的按摩机，该按摩 机包括驱动轴，其沿正向和反向可旋转地被驱动； 一对倾斜轴，安装在该 驱动轴的两端，以便相对于该驱动轴的轴向方向任意倾斜； 一对左、右按摩 球单元，包括所述按摩球，并且所述一对左、右按摩球单元分别可旋转地连 接到所述一对倾斜轴的外缘表面；以及切换装置，其用于切换所述一对倾斜 轴的一个倾斜轴的轴线旋转位置，其中每个按摩球单元包括摆动臂，其端 部可旋转地连接到该倾斜轴的外缘表面的一个端部；以及支撑臂，其连接到 该摆动臂的另一端部，按摩球彼此上下间隔地安装在该支撑臂上。根据本发明，由于摆动臂的存在，因此从驱动轴到按摩球之间的距离较 大，而由于安装在每一支撑臂上的上部和下部的按摩球沿相同方向移动，因 此按摩球的移动范围较大，以使被按摩者能够得到大的按摩感觉。切换装置通过切换驱动轴的旋转方向来切换倾斜轴的轴线旋转位置，倾 斜轴能够相对于驱动轴空转大约180° 。因此，能够通过切换驱动轴的旋转 方向而在揉捏按摩状态和摆动按摩状态之间切换。此外，优选应用弹性体以 沿着驱动轴的轴向方向对倾斜轴施加压力。由于在进行上述切换时倾斜轴能 够空转，这使得能够避免这种情形倾斜轴例如由于被按摩者施加在摆动臂 上的载荷而被迫旋转。根据本发明的按摩机还包括距离调整装置，用以将驱动轴的旋转停止在 任意位置，以便能够调整所述一对左、右按摩球单元之间的距离，其中当调 整所述一对按摩球单元之间的距离时，该距离调整装置使该驱动轴旋转至少 一圈。该距离调整装置使驱动轴相对于驱动轴能够始终位于预定的位置，以 使被按摩者能够可靠地调整所述按摩球单元之间的距离。根据本发明的按摩机还包括驱动装置，用于在不依靠驱动轴的转动和驱 动的条件下为所述一对左、右按摩球单元提供进一步的运动，其中所述驱动 装置使所述驱动轴旋转之后，沿相同方向驱动所述按摩球单元。上述进一步的运动例如是指在捶打按摩中所述按摩球单元沿垂直于按摩机的靠背表面 的方向的运动，而上述的驱动装置指独立驱动装置，该独立驱动装置与用于 驱动该驱动轴的驱动装置相分离。当上述驱动装置允许所述按摩球单元执行 进一步的运动(例如捶打按摩)时，驱动轴首先沿预定的旋转方向旋转。这 使得倾斜轴能够相对于驱动轴设置在预定的轴线旋转位置，以便能够可靠地 执行进一步的运动。当距离调整装置运行时，驱动轴优选为以最高转速旋转。这是为了能够 更可靠地切换倾斜轴的轴线旋转位置关系，该倾斜轴相对于驱动轴空转。驱动轴的两端均具有一对偏心轴构件，所述偏心轴构件的轴心位置偏离 驱动轴的旋转轴线的中心，其中所述一对左右按摩球单元的摆动臂分别经由 所述倾斜轴连接到所述偏心轴构件。这使得所述偏心轴构件能够以驱动轴的 旋转轴线为中心旋转，以便连接到所述偏心轴构件的摆动臂能够增加沿着垂 直于按摩机的靠背前侧的方向运动。支撑臂优选为能够相对于摆动臂上下转动，并且该支撑臂沿任意方向被弹性偏置(spring-biased)。例如，当弹性偏置的方向设置为垂直于按摩机 靠背的前侧的方向时，能够使所有的按摩球保持与被按摩者的背部接触的状态。
图1是说明根据本发明的实施例的按摩机的上下驱动运动的侧视图；图2是该按摩机的按摩机构的立体图；图3是该按摩机构的俯视图；图4是该按摩机构的正视图图5是该按摩机构的侧视图；图6是该按摩机构的后视图；图7是该按摩机构的按摩球单元和连接杆的侧视图； 图8A是示出了该按摩机构的一驱动轴和多个倾斜轴的正视图，图 8B是其左侧视图，图8C是其右侧视图；图9A和图9B是说明同上的动作的示意图；图10A是示出了同上的一驱动轴和多个倾斜轴的其他状态正视图，图10B是其左侧视图，图10C为其右侧视图，；图IIA和图IIB是说明同上的动作的示意图；图12是示出基于偏心轴构件的旋转的按摩球单元的运动的示意图， 偏'。、轴构件以驱动轴作为轴心；图13是说明倾斜轴的结构的示意图，其中通过使用弹性体向该倾斜 轴施加压力；图14A和14B是示出带有离合机构(clutch mechanism)的一驱动轴 和多个倾斜轴的结构的示意图；以及图15A至图15D是说明根据常规的按摩机构的按摩球的运动的示意图。
具体实施方式
以下参照附图描述根据本发明的实施例的按摩机。如图1中所示，根据 本实施例的按摩机IO包括按摩机构1，该按摩机构1设置成在椅子的靠背内 独立地上下移动。如图1至图6中所示，按摩机构1由揉捏驱动马达单元2 (参照图3)、上下驱动马达单元3、捶打驱动马达单元4、 一对左右按摩球 单元5等构成，这些单元安装在框架中，该框架包括 一对左右设置的竖直 框架构件ll;导向轴13，其连接所述一对竖直框架构件ll的上端；移动轴 30，其设置在所述竖直框架构件11的下端之间； 一对安装板14，其设置在 导向轴13的中段，等等。注意图5还示出用于移动位置探测的狭缝板(slit plate) 71和用于移动位置探测的光敏元件72，其待后述。在移动轴30的两端固定有一对小齿轮31 。这一对小齿轮31上分别安装 有可旋转的导轮32。此外，导向轴13的两端也安装有导轮32。当导轮32 在设置在按摩机10的靠背的左、右侧中的导轨(未示出)上滚动并移动时， 小齿轮31与连接到导轨上的齿条(mck)(未示出)啮合。此外，上下驱动 马达单元3使带有小齿轮31的移动轴30旋转并驱动，由此使按摩机构1沿 着按摩机的靠背中的导轨自由地上下移动。来自揉捏驱动马达单元2的旋转动力被传输到设置在安装板14的下部 的驱动轴20。如图8A中所示，驱动轴20的两个端部分别连接到偏心轴构 件21，每一偏心轴构件的轴心的位置偏离驱动轴20的旋转轴线的中心。此外，如图8B和8C中所示，各偏心轴构件21分别具有一外缘，该外缘上分 别设置有倾斜轴22a和22b。所述倾斜轴22a和22b分别具有大体沿着其外 周的一半延伸的凹部。其上设置有一个倾斜轴22a的偏心轴构件21具有穿 销(through pin) 23，该穿销贯穿偏心轴构件21 。该穿销23的两个端部从 偏心轴构件21延伸。因此，当驱动轴20旋转时，倾斜轴22a通过穿销23 与偏心轴构件21接合，以便随着驱动轴20—起旋转。此外，其上设置有另 一倾斜轴22b的偏心轴构件21具有止挡销(stopperpin) 24，该止挡销贯穿 偏心轴构件21。该止挡销24的仅一个端部从偏心轴构件21延伸。因此，当 驱动轴20沿正向旋转时，倾斜轴22b通过止挡销24与偏心轴构件21接合， 以便随着驱动轴20—起旋转。另一方面，当驱动轴20沿反向旋转时，倾斜 轴22b通过其凹部而从与偏心轴构件21的接合中被释放，以便相对于驱动 轴20空转大约180°。按摩球单元5分别连接至倾斜轴22a和22b。如图7中所示，所述按摩 球单元5分别由连接到倾斜轴22的摆动臂51以及支撑臂52构成，该支撑 臂52上安装有一对上部辊形按摩球50及下部辊形按摩球50。摆动臂51经 由轴承53连接到倾斜轴22的外缘，以便随着倾斜轴22的旋转而旋转。支 撑臂52的侧面呈V形，并且其中心部通过轴53可旋转地连接到摆动臂51， 此外，支撑臂52的两端具有两个按摩球50，所述两个按摩球50彼此上下间 隔地安装。支撑臂52沿着一方向被弹性偏置，以使上部按摩球50能够外凸 至靠背前侧。此外，在一对安装板14的上部设置有捶打驱动轴40(参见图2和图6)。 捶打驱动马达单元4的旋转动力经由传动带43传输到捶打驱动轴40。该捶 打驱动轴40的两端形成有曲轴，并且每一曲轴均具有一偏心轴构件(未示 出)。此外，所述偏心轴构件分别通过连接杆45连接到两个按摩球单元5 的摆动臂51 。捶打驱动轴40和连接杆45关联，以便连接杆45能够围绕捶 打驱动轴40的轴线旋转，并且还能够沿捶打驱动轴40的轴向方向摆动。另 夕卜，每一连接杆45经由三维能动关节(movable joint) 46连接到按摩球单元 5的摆动臂51 (参见图7)。如上所述，上、下驱动马达单元3驱动按摩机构1在靠背内独立地上下 移动，以便改变按摩球50的上下位置。这里，具有一对上部按摩球50和下部按摩球50的支撑臂52可通过作为轴线的轴53而相对摆动臂51上下枢转 (参见图7)，并且支撑臂52被弹性偏置，以使该对上部和下部按摩球50 始终处于与被按摩者的、倚靠在按摩机10的靠背表面上的背部接触的状态。 当揉捏驱动马达单元2的旋转方向为正向时，分别设置在位于驱动轴20 两端的偏心轴构件21上的倾斜轴22a和22b的倾斜方向彼此相反，如图8A 至图8C中所示。因此，连接到各倾斜轴22a和22b的该对左、右按摩球单 元5能够运行为使各按摩球单元5的支撑臂52能够彼此靠近或彼此远离， 如图9A和图9B中所示。此外，按摩球单元5具有连接杆45，该连接杆45 将摆动臂51的运动限制在预定的范围内。据此，通过调整形成在捶打驱动 轴40的两端的曲轴的连接角(connection angle)，能够使多个上部按摩球 50之间的距离变长，而使多个下部按摩球50之间的距离变短，如图9A中 所示，或者使多个上部按摩球50之间的距离变短，而使多个下部按摩球50 之间的距离变长，如图9B中所示。此外，与倾斜轴22a及22b相接合的该对偏心轴构件21的轴心的位置 偏离驱动轴20的旋转轴线的中心，因此驱动轴20的旋转引起偏心轴构件21 的轴心位置旋转。由此，如图12中所示，按摩球50能够相对于按摩机10 的靠背表面而垂直移动。也就是说，根据本实施例的按摩机构1允许按摩球 50如图9A、图9B和图12中所示移动，从而能够为被按摩者提供背部揉捏 按摩。当揉捏驱动马达单元2的旋转方向为反向时， 一个倾斜轴22a随着驱动 轴20的旋转而旋转，而另一个倾斜轴22b则相对于驱动轴20空转大约180。， 因此倾斜轴22b的轴线旋转位置相对于倾斜轴22a变化了大约180°。由此， 如图10A至10C中所示，两个倾斜轴22a和22b的轴线的倾斜被切换成同一 方向(切换装置)。因此，该对连接到这些倾斜轴22a和22b的左、右按摩 球单元5通过平行设置的两个支撑臂52沿相同方向移动并左右摆动，如图 IIA、图UB中所示。也就是说，根据本实施例的按摩机构1可执行摆动按 摩，以使被按摩者的背部大幅度左右交替地晃动。在本实施例的按摩机构1中，安装有按摩球50的支撑臂52并不直接连 接到倾斜轴22a和22b，而是经由摆动臂51连接到倾斜轴22a和22b。因此， 对于依靠揉捏驱动马达单元2的旋转动力的按摩球单元5的运动，当执行如图9A、 9B中、以及图IIA、图11B中所示的运动时，设置在每一支撑臂52 的上、下部的各按摩球50的移动方向是相同的。特别地，如图IOA—图10C以及图IIA、图11B中所示，当将该对左、 右按摩球单元5的倾斜方向切换为相同的状态时，安装在按摩球单元5上的 所有的按摩球50沿相同方向移动及摆动。因此，被按摩者的接触这些按摩 球50的背部被大幅度地左右晃动，以使被按摩者能够得到大的按摩感觉。此外，当通过捶打驱动马达单元4来旋转捶打驱动轴40时，连接杆45 使摆动臂51上下摆动，由此，按摩球50执行连续的垂向运动以向被按摩者 提供捶打按摩。当通过改变驱动轴20的旋转方向而使如图9A、9B中所示的揉捏按摩和 图IIA、图11B中所示的摆动按摩彼此切换时，优选为如图13中所示，应 用由盘式弹簧构成的弹性体26以沿着驱动轴20的轴向方向对倾斜轴22b施 加压力，该倾斜轴22b能够通过与止挡销24接合而相对于驱动轴20空转半 周。注意图13示出倾斜板25、轴承管28以及固定螺帽29，其均用于施加 基于弹性体26的压力。上述压力造成逐渐减速，这种逐渐减速应用于倾斜轴22b相对于驱动轴 20的旋转，并防止倾斜轴22b先于驱动轴20 (止挡销24)旋转，以便该对 左、右按摩球单元5能够始终保持同步运动(synchronous movement)状态。此外，如图14A、图14B中所示，在切换驱动轴20的旋转方向时，可 应用分隔倾斜轴22b的连接的电磁离合器27，以切换倾斜轴22b相对于驱动 轴20的旋转方向。注意此处省略了对电磁离合器27的结构的描述。下面将参照附图描述根据本发明的另一实施例的按摩机，所述附图与上 述的各实施例的附图相同。在根据上述实施例的按摩机10中，当驱动轴20 沿正向旋转的同时倾斜轴22a和22b被阻挡在任意的位置时，能够调整该对 左、右按摩球单元5之间的距离。然而，当驱动轴以反向旋转，并且该倾斜 轴22b能够相对于驱动轴20空转大约180。以便改变倾斜轴22a和22b各自 的倾斜方向的时候，连接到倾斜轴22b的按摩球单元5未被驱动，导致该对 左、右按摩球单元5之间的距离并不固定。因此，如图4 (原文如此，正确 的图示为图5)中所示，根据此实施例的按摩机10通过设置狭缝板71和 光敏元件72来探测驱动轴20的旋转位置，并将驱动轴20停止在任意的旋转位置，以使得能够将该对左、右按摩球单元5之间的距离调整为任意的宽 度(距离调整装置)。在调整此距离期间，用于控制上述揉捏驱动马达单元2、捶打驱动马达单元4和按摩球单元5的控制电路(未示出)使驱动轴20 旋转至少一圈，并在此后将其停止在任意的旋转位置上。当进行如上所述的距离调整时驱动轴20被旋转至少1圈时，按摩球50 更加前凸，以便经过使人体的载荷达到最大值的状态，因此倾斜轴22b相对 于驱动轴20设置在预定的轴线旋转位置。据此，倾斜轴22b能够空转的范 围并不影响上述的距离调整，从而能够可靠地对该对左、右按摩球单元5之 间的距离进行调整。当通过操作捶打驱动马达单元4 (所保护的用于提供其它运动的驱动装 置)将在图9A、图9B中所示的揉捏按摩状态切换为捶打按摩时，驱动轴20 被停止在任意的位置，以便能够转变为捶打按摩，同时调整该对左、右按摩 球单元5之间的距离。然而，当将图11A、图IIB中所示的摆动按摩状态切 换为捶打按摩时，由于捶打驱动马达单元4并不对驱动轴20进行驱动，使 之不可能直接将按摩球单元5之间的距离调整到适合于捶打按摩的宽度，因 此按摩球单元5之间的距离并不改变。然而，当上述控制电路控制驱动轴20的旋转方向以驱动以反向旋转的 驱动轴20沿正向旋转，以便切换到揉捏按摩状态，并由此切换到捶打状态 时，被按摩者能够可靠地调整按摩球单元5之间的距离。注意，本实施例的按摩机优选地设计为当上下移动按摩机构1，该按 摩机也能够以与如上所述的方式相同的方式切换到揉捏按摩状态，以便使按 摩球50能够移动并揉搓被按摩者的背部。此外，当在调整所述按摩球单元5之间的距离或切换按摩方式时，上述 控制电路使驱动轴20以最大速度旋转，将能够更可靠地切换倾斜轴22b的 轴线旋转位置的关系，该倾斜轴22b能够相对于驱动轴20空转大约180°。本申请基于日本第2005—219481号和2005—219482号两项专利申请， 这两项专利申请的内容被合并到本发明中作为参考。
权利要求
1.一种按摩机，其具有可摆动的按摩球，该按摩机包括驱动轴，其沿正向和反向可旋转地被驱动；一对倾斜轴，所述倾斜轴安装在所述驱动轴的两端，以便相对于所述驱动轴的轴向方向任意倾斜；一对左、右按摩球单元，所述一对左、右按摩球单元包括按摩球，并且所述一对左、右按摩球单元分别可旋转地连接到所述一对倾斜轴的外缘表面；以及切换装置，其用于切换所述一对倾斜轴中的一个倾斜轴的轴线旋转位置，其中，每个所述按摩球单元包括摆动臂，其一端可旋转地连接到所述倾斜轴的外缘表面；以及支撑臂，其连接到所述摆动臂的另一端部，所述按摩球彼此上下间隔地安装在所述支撑臂上。
2. 根据权利要求1所述的按摩机，其中，所述切换装置通过切换所述 驱动轴的旋转方向来切换所述倾斜轴的轴线旋转位置，所述倾斜轴能够相对 于所述驱动轴空转大约180° 。
3. 根据权利要求2所述的按摩机，还包括距离调整装置，所述距离调 整装置用以将所述驱动轴的旋转停止在任意位置，以便能够调整所述一对 左、右按摩球单元之间的距离，其中，当调整所述按摩球单元之间的距离时，所述距离调整装置使所述 驱动轴旋转至少一圈。
4. 根据权利要求3所述的按摩机，其中，当所述距离调整装置运行时， 所述驱动轴以最大转速旋转。
5. 根据权利要求2所述的按摩机，还包括驱动装置，所述驱动装置用 于在不依靠所述驱动轴的转动及驱动的情况下为所述一对左、右按摩球单元 提供其它的运动，其中，所述驱动装置使所述驱动轴旋转之后，沿相同方向驱动所述按摩球单元。
6. 根据权利要求5所述的按摩机，其中，当所述距离调整装置运行时，所述驱动轴以最大转速旋转。
7. 根据权利要求1所述的按摩机，其中，所述驱动轴的两端均具有一 对偏心轴构件，所述偏心轴构件的轴心位置偏离所述驱动轴的旋转轴线中 心，并且其中，所述一对左右按摩球单元的摆动臂分别经由所述倾斜轴连接到所 述偏心轴构件。
8. 根据权利要求1所述的按摩机，其中所述支撑臂可相对于所述摆动 臂上下转动，并且所述支撑臂沿任意方向被弹性偏置。
9. 根据权利要求1所述的按摩机，其中，使用弹性体以沿着所述驱动 轴的轴向方向在所述倾斜轴上施加压力。
全文摘要
一种按摩机(10)，其具有驱动轴(20)，其沿正向和反向被驱动；一对倾斜轴(22a，22b)，以相对于驱动轴(20)的轴向方向任意倾斜地安装在驱动轴(20)的两端；一对左、右按摩单元(5)，其包含按摩元件(50)，并且所述一对左、右按摩单元分别可空转地连接到所述一对倾斜轴(22a，22b)的外缘表面；以及切换装置，用以切换所述一对倾斜轴(22a，22b)中的一个倾斜轴(22b)在所述一对倾斜轴的所述一个倾斜轴(22b)的轴线周围的位置。该按摩单元(5)具有摆动臂(51)，每一所述摆动臂的一端可旋转地连接到所述倾斜轴(22a，22b)的外缘表面；并且还具有支撑臂(52)，每一所述支撑臂连接到摆动臂(51)的另一端部，按摩元件(50)上下间隔地安装在每一支撑臂上。由于摆动臂(51)的存在，因此从按摩机(10)中的驱动轴(20)到按摩元件(50)之间的距离增大，而且由于安装在每一支撑臂(52)上的上部和下部按摩元件(50)沿同一方向操作，因此按摩元件(50)的运转范围增大，这将提供给被按摩者非常满意的按摩感觉。
文档编号A61H7/00GK101227881SQ200680027248
公开日2008年7月23日 申请日期2006年7月26日 优先权日2005年7月28日
发明者仓田阳介, 塚田大辅, 大轮昌俊, 宫口昌通, 楫山聪, 池部宗清, 西堀裕一, 西尾文宏, 谷泽孝欣 申请人:松下电工株式会社