药液注入系统的制作方法

专利名称：药液注入系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用药液注入装置将药液注射器的药液注入受验人的药液
注入系统，尤其涉及向用CT (ComputedTomography)扫描器等透视摄像 装置拍摄透视图像的受验人注入造影剂的药液注入系统。
背景技术：
当今，作为拍摄受验人的透视图像的透视摄像装置，有CT扫描器、 MRI ( Magnetic Resonance Imaging ) 装置、PET ( Positron Emission Tomography)装置、超声波诊断装置、CT血管装置、MRA (MRAngio) 装置等。在使用如上所述的透视摄像装置时，有时向受验人注入造影剂或 生理食盐水等药液，还实用化自动执行该注入的药液注入装置。
这样的药液注入装置例如具有具备驱动电动机或滑动机构等的活塞 驱动机构。在药液注入装置装卸自如地装配有注射器。药液注射器通常具 有注射筒部件和活塞部件，在注射筒部件中滑动自如地插入活塞部件。
更具体来说，注射筒部件形成为前端闭塞并且后端开放的圆筒形状。 在前端的中央部设置有导管部，在后端的外周形成有圆环状注射筒凸缘。 活塞部件从注射筒部件的后端滑动自如地插入。
这样的药液注射器有预填充类型和没有任何填充的类型。预填充类型 以在注射筒部件中填充有药液且整体被包装材料密封的状态出货。就没有 任何填充的类型来说，利用人向注射筒部件中填充希望的药液。还有，以 下为了便于说明，将预填充类型的药液注射器作为例子说明。
在对受验人注入如上所述的药液注射器的药液的情况下，操作人准备 填充有适当的药液的药液注射器，从包装材料取出药液注射器。操作人将 该药液注射器经由延长管与受验人连结，并将其装配于药液注入装置。通 过在药液注入装置的凸缘保持机构保持注射筒凸缘而进行向药液注入装置的装配。在这样的状态下，药液注入装置对应于操作人进行的规定的操 作，运行活塞驱动机构。由此，活塞部件被注射筒部件推入，因此，药液 从药液注射器注入到受验人。
在那种情况下，操作人考虑药液的种类等而确定注入速度或注入总 量，将这些数据输入药液注入装置。这样，药液注入装置对应于输入的数 据，向受验人注入药液。例如，若作为药液注入造影剂，则受验人的造影 度变化，因此，通过透视摄像装置拍摄良好的透视图像。
还有，药液注入装置有能够将造影剂与生理食盐水一同向受验人注入 的产品。在那种情况下，操作人根据需要，连动于造影剂的注入结束，将 生理食盐水的注入情况与注入速度或注入总量等一同输入药液注入装置。 这样，药液注入装置对应于输入数据注入造影剂后，还自动注入生理食盐 水。因此，能够用生理食盐水从后推压造影剂，削减造影剂的消耗量，或
能够利用生理食盐水减轻假信号(artifact)。
造影剂是高粘度。药液注入装置能够以高压将活塞部件推入注射筒部 件中，因此，适合造影剂的注入。但是，为了以高压将注射筒部件推入活 塞部件，还需要将注射筒部件牢固地保持。
因此，本申请人发明而实施的药液注入装置中，具有开闭自如地支撑 的一对金属制的凸缘保持部件。 一对凸缘保持部件分别保持装配于药液注
入装置的药液注射器的注射筒凸缘的左部和右部(例如，参照特开2004 —187849号公报)。
在如上所述的药液注入装置中，利用对金属制凸缘保持部件，能够牢 固地保持药液注射器的注射筒凸缘。其结果，能够以高压将活塞部件推入 注射筒部件中，能够对受验人良好地注入高粘度的造影剂等。
但是，当今的通常的药液注射器中，为了防止其无用的滚动，在与注 射筒凸缘的圆形的外周面相对的位置形成有相互平行的一对平坦部。因 此，在以往的药液注入装置中，凸缘保持部件形成为保持注射筒凸缘的圆 形部的结构，要求操作人将注射筒凸缘的圆形部保持在凸缘保持部件。
但是，即使是凸缘保持机构用平坦部保持注射筒凸缘的状态下，在外 观上感觉药液注射器好像被药液注入装置适当地保持。在这种情况下，凸 缘保持部件保持注射筒凸缘的面积减少，因此，可能破损注射筒凸缘。进而，在上述药液注入装置中，由药液注射器向受验人注入药液，但 为了注入适当的药液，需要操作人选择适当的药液注射器。但是，有虽然 药液的种类不同，但药液注射器的外观相同或类似的产品，因此，操作人 有时可能将不适当的药液的药液注射器装配于药液注入装置。
另外，作为药液注射器，还有时使用不适合药液注入装置的产品。在 那种情况下，由于药液注射器的耐压等性能不适当，因此，还有时发生医 疗事故。进而，为了防止感染等，将预填充类型的药液注射器在一次使用 后废弃，但在当今的药液注入装置中，不能防止再次使用被一次使用过的 药液注射器的情况。
进而，需要对应于使用的药液或药液注射器，向如上所述的药液注入 装置输入注入速度或注入总量。但是，该作业繁杂，且对应于不熟练的操 作人来说困难，有时可能输入操作不适当的数值。尤其，当今的造影剂有 有效成分的浓度相差数倍的产品，因此，若不考虑上述，则可能注入适当 量的数倍或几分之一的造影剂。
根据受验人的摄像部件或体重等，有时需要向输入药液注入装置输入 药液的注入速度等数据。这样的作业也繁杂，可能发生输入错误。尤其， 本申请人申请了能够通过该造影剂的注入速度提高造影速度的技术(特开
2004—113475号公报)。向药液注入装置输入这样的可变图案(pattern) 是不容易的。

发明内容
本发明是鉴于如上所述的问题而做成的，其目的在于提供能够自动防 止在注射筒保持机构没有适当地保持药液注射器的状态下，活塞驱动机构 被驱动的情况的药液注入系统。
本发明的药液注入系统具有药液注射器和药液注入装置。药液注射器
具有注射筒部件、活塞部件及RFID标签。药液注入装置具有注射筒
保持机构、活塞驱动机构、RFID读取器、动作控制机构及天线配置部。 药液注射器的活塞部件滑动自如地插入在注射筒部件中。RFID标签
装配于注射筒部件的外周面上，具备环形天线即标签天线。
注射筒保持机构保持注射筒部件。活塞驱动机构将活塞部件压入保持的注射筒部件中。RFID标签经由环形天线即读取器天线，利用电磁感应， 从RFID标签接受数据。动作控制机构仅在接受了数据时，容许活塞驱动 机构的动作。天线配置部在注射筒保持机构上适当地保持注射筒部件的状 态下与标签天线大致平行地对置的位置配置读取器天线。
从而，在本发明的药液注入系统中，在利用注射筒保持机构适当地保 持注射筒部件的状态下，环形天线即读取器天线和标签天线大致平行地对 置，因此，形成RFID标签和RFID读取器能够通信的状态，利用动作控 制机构容许活塞驱动机构的动作。但是，在注射筒保持机构上没有适当地 保持注射筒部件的状态下，读取器天线和标签天线没有大致平行地对置， 因此，RFID标签和RFID读取器不能通信，利用动作控制机构不容许活塞 驱动机构的动作。
还有，本发明中所述的各种机构形成为能够实现其功能即可，例如， 可以实现为发挥规定的功能的专用硬件、被计算机程序赋予规定的功能的 数据处理装置、利用计算机程序在数据处理装置中实现的规定的功能、这 些的组合等。
另外，本发明中所述的各种构成要件不需要分别独立存在。例如，多 个构成要件可以形成为一个部件， 一个构成要件由多个部件形成，某个构 成要件为其他构成要件的一部分，某个构成要件的一部分和其他构成要件 的一部分重复等也可。进而，在本发明中，规定了前后左右的方向，但这 是为了简单地说明本发明的构成要件的相对关系而适宜规定的，不限定实 施本发明的情况下的制造时或使用时的方向。
在本发明的药液注入系统中，仅在药液注射器适当地保持于注射筒保 持机构的情况下，RFID读取器能够接受RFID标签的数据，因此，形成活 塞驱动机构能够将活塞部件压入注射筒部件中的状态，自动防止在药液注 射器没有被适当地保持的状态下，活塞部件被压入注射筒部件中的情况。


图1A是表示药液注射器不适当地装配于本发明的一实施方式的药液 注入装置的状态的示意性主视图。
图1B是表示药液注射器适当地装配于本发明的一实施方式的药液注入装置的状态的示意性主视图。
图2是表示药液注射器装配于药液注入装置的注入头的状态的立体图。
图3是表示药液注入装置的外观的立体图。
图4是表示作为透视摄像装置的CT扫描器的外观的立体图。
图5是表示药液注入系统的电路结构的方框图。
图6是表示药液注射器的外观的立体图。
图7是表示RFID标签的外观的立体图。
图8是表示注入头的要部的组装结构的分解立体图。
图9是表示注入头的要部的组装结构的纵剖主视图。
图10A是表示标签天线和读取器天线的电磁感应的原理的示意图。
图10B是表示标签天线和读取器天线的电磁感应的原理的示意图。
图11是表示药液注入装置的逻辑结构的示意性方框图。
图12是表示药液注入装置的处理动作的前半部分的流程图。
图13是表示后半部分的流程图。
图14是表示CT扫描器的处理动作的流程图。
图15A是表示读取器天线的第一变形例的立体图。
图15B是表示读取器天线的第一变形例的立体图。
图16A是表示读取器天线的第二变形例的立体图。
图16B是表示读取器天线的第二变形例的立体图。
图17是表示读取器天线的第三变形例的示意图。
图18A是表示注入头的变形例的立体图。
图18B是表示注入头的变形例的立体图。
图19是表示在药液注入系统中药液注射器通过注射筒适配器装配于 药液注射器的状态的立体图。
图中100 —药液注入装置；113 —头主体；114 —凹部；116 —活塞驱 动机构；120 —注射筒保持机构；130 — RFID读取器；131—读取器电路；
132、 160 —读取器天线；135 —绝缘基板；200 —药液注射器；210 —注射 筒部件；220 —活塞部件；230—RFID标签；232—RFID芯片；233、 241、 251 —标签天线；300 — CT扫描器；IOOO—药液注入系统。
具体实施例方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。本方式的药液注入系统1000 具有药液注入装置100、药液注射器200及作为透视摄像装置的CT扫 描器300，详细情况在后叙述，但从注入造影剂等药液的受验人(未图示) 拍摄透视图像。
CT扫描器300如图4及图5所示，具有透视摄像单元301、和摄像 控制单元302。透视摄像单元301和摄像控制单元302通过通信网络303 有线连接。透视摄像单元301从受验人拍摄透视图像，摄像控制单元302 控制透视摄像单元301的动作。
药液注射器200如图2及图6所示，具有注射筒部件210和活塞部件 220。活塞部件220滑动自如地插入在注射筒部件210中。注射筒部件210 具有圆筒状的注射筒主体211。在该注射筒主体211的闭塞的前端形成有 导管部212。
注射筒主体211的后端开口，从该开口将活塞部件220插入注射筒主 体211的内部。注射筒部件210在注射筒主体211的后端外周具有形成为 圆环状的注射筒凸缘213。活塞部件220在活塞主体221的后端外周具有 形成为圆环状的活塞凸缘222。注射筒部件210由非磁性体即树脂形成， 例如，其壁厚为1.5mm 2.0mm左右。
本方式的药液注入系统1000中，使用的药液注射器200的至少一部 分为预填充类型。在预填充类型的药液注射器200中，以在注射筒部件210 中填充药液的状态出货。在药液注射器200的注射筒部件210装配有RFID (Radio Fr叫uency Identification)标签230。在RFID标签230记录有与其 药液注射器200有关的名称、表示预填充类型还是没有任何填充的类型的 识别数据、按个体的识别数据、容量、注射筒部件210的耐压、注射筒部 件210的内径、活塞部件220的冲程等数据。
进而，在药液注射器200为预填充类型的情况下，在其RFID标签230 记录有与填充的药液有关的名称、成分、粘度、消费期限、是否CT用还 是MR用等识别数据等数据。另外，在填充于该预填充类型的药液注射器 200的药液为造影剂的情况下，在其RFID标签230根据需要记录随着时间的经过改变注入速度的可变图案等。
RFID标签230如图7所示，具有由细长形状的树脂片形成的芯片主 体231，在其一端附近封入有RFID芯片232。在芯片主体231用印刷电路 以细长形状形成有平面形状的环形天线即标签天线233。该标签天线233 接线在RFID芯片232。
在芯片主体231的表面例如形成为白色。从而，能够通过印刷等，在 该表面设置各种信息。在芯片主体231的背面涂敷有粘结材料(未图示)。 RFID标签230通过该粘结材料装配于注射筒部件210的外周面。
如图l及图6所示，在与注射筒凸缘213的圆形的外周面214相对的 位置平行地形成有一对平坦部215。在所述一对平坦部215位于上下的状 态下，该RFID标签230配置在位于左右的一方。另外，如上所述，RFID 标签230形成为细长形状，该标签天线233的长边方向与注射筒部件210 的长边方向一致。
本方式的药液注入装置100如图3所示，具有注入控制单元IOI、 独立于其而形成的注入头110。注入控制单元101和注入头IIO通过通信 电缆102有线连接。注入头110操作被装配的药液注射器200，将药液注 入受验人，注入控制单元101控制注入头110的动作。
注入头110经由可动臂112装配于三脚架111的上端。如图2所示， 在注入头110的注射筒保持部件即头主体113的上面形成有，装卸自如地 装配药液注射器200的注射筒部件210的半圆筒形的凹部114。
在凹部114的前部形成有，装卸自如地保持药液注射器200的注射筒 凸缘211的注射筒保持机构120。在凹部114的后方配置有活塞驱动机构 116，其保持活塞凸缘222，使该活塞凸缘222移动。
活塞驱动机构116如图5所示，具有在运行时不产生磁场的超声波电 动机117作为驱动源，通过螺纹机构(未图示)使活塞部件220滑动移动。 在活塞驱动机构116还内置有装载单元118。装载单元118检测按压活塞 部件220的压力。
注射筒保持机构120如图1A及1B所示，具有左右一对凸缘保持部件 121。通过该左右一对凸缘保持部件121，分别保持由上方插入的药液注射 器200的注射筒凸缘213的左部和右部。更具体来说，凸缘保持部件121例如具有由不锈钢合金等具有高强度的金属形成的固定保持部件122及可 动保持部件123。
固定保持部件122固定在注入头110的凹部114的底部。可动保持部 件123被轴支承为，在从上方与固定保持部件122接合的位置向左右方向 开闭自如。在固定保持部件122和可动保持部件123的内表面形成有圆弧 状的凹槽(参照图2)，在此处与药液注射器200的可动保持部件123卡合。
本方式的药液注入装置100具有RFID读取器130。该RFID读取器 130通过电磁感应与药液注射器200的RFID标签230无线通信。RFID读 取器130具有读取器电路131及读取器天线132。读取器电路131搭载于 注入控制单元101上。
读取器天线132如图IOA及IOB所示，例如，通过一条导线形成为左 右一对读取器天线132L、 132R。读取器天线132L、 132R如图1及图9 所示，分别配置于注入头110的凹部114的左右。
如图8、 10A及及10B所示，读取器天线132L、 132R分别具有两个 环形天线133。这些环形天线133排列在前后。读取器天线132L、 132R 的环形天线133以轴心位于左右方向的状态巻绕，形成为前后上下平行的 平面形状。
读取器天线132L、 132R的环形天线133如图10A及10B所示，例如， 从左方视觉辨认的情况下为向右巻绕，左方前侧的环形天线133与右方后 侧的环形天线133连接，并且，左右后侧的环形天线133与右方前侧的环 形天线133连接。
因此，若对如上所述地由一根导线形成的读取器天线132接通电流， 则其电流的方向在四个环形天线133中共同，因此，由这些环形天线133 向同一方向产生中心磁场B。还有，读取器天线132L、 132R排列在左右， 因此，环形天线133的中心磁场B的位置在左右一致。
另外，如图8及图9所示，如上所述的读取器天线132L、 132R分别 安装于相当于与天线配置机构的长方形的绝缘基板135的表面，因此，由 此形成左右一对天线单元136。头主体113由铝合金等金属形成，在该凹 部114的左右两侧形成有在前后方向上细长的贯通孔119。
在该贯通孔119中装配绝缘基板135，由此在凹部114的左右两侧分别配置有读取器天线132L、132R。通过这样配置，左右的读取器天线132L、 132R如图1所示，经由装配于凹部114的注射筒部件210的轴心，配置 于左右对置的位置。其长边方向如图2及图8所示，与装配于凹部114的 注射筒部件210的长边方向一致。
贯通孔119及绝缘基板135例如形成为30mmX70mm的长方形，读 取器天线132的环形天线133形成为最大直径为20mm的圆形。还有，读 取器天线132的环形天线133例如其外缘部离绝缘基板135的外缘部最短 也有3.0mm，因此，读取器天线132的外缘部和头主体113的贯通孔119 的内缘部的空间距离为3,0mm以上。
本方式的RFID标签230和RFID读取器130例如通过13.56MHz的频 率无线通信，因此，RFID读取器130的各部的感应系数或容量等被调节， 使得读取器天线132的共振点为13.56MHz。作为在13.56MHz的频率下 无线通信的RFID标签230，例如，有形成为18mmX50mm的MM标签 (商品名称)。
上述结构中的通过通信电缆102与注入头110接线的注入控制单元 101如图5所示，内置有计算机单元140，通过通信网络304与CT扫描器 300的摄像控制单元302有线连接。
注入控制单元101如图3所示，在主体外壳106的前面配置有操作面 板103、作为数据显示机构的液晶显示器104及扬声器单元105等。另外， 注入控制单元101通过连接器108与另一体的控制器单元107有线连接。
进而，在注入控制单元101还搭载有RFID读取器130的读取器电路 131。该注入控制单元101的读取器电路131和注入头110的读取器天线 132通过专用的同轴电缆(未图示)接线。
本方式的药液注入装置100如图5所示，上述读取器电路131等各种 设备与计算机单元140连接。该计算机单元140统一控制各种设备。计算 机单元140是所谓的单片机，具有CPU (Central Processing Unit) 141、 ROM (Read Only Memory) 142、 RAM (Random Access Memory) 143、 I/F (Interface) 144等。在计算机单元140中，在该ROM142等信息存储 介质中通过微程序语言等安装有适当的计算机程序，对应于该计算机程 序，CPU141执行各种处理动作。本方式的药液注入装置100通过对应于如上所述地安装的计算机程
序，运行计算机单元140，如图U所示，逻辑上具有动作控制机构150。 动作控制机构150逻辑上具有数据存储机构151、数据对照机构152、警 告输出机构153、数据储存机构154、数据保持机构156、显示控制机构 157及注入控制机构158等各种机构。
动作控制机构150相当于CPU141对应于安装在ROM142等的计算机 程序和从RFID标签230无线接受的记录数据执行规定动作的功能。
数据存储机构151相当于CPU141识别的RAM143的存储区域等，存 储规定的对照条件。数据对照机构152对照存储的对照条件和从RFID标 签230无线接受的记录数据。警告输出机构153对应于对照结果，发出警
告
更具体来说，在RAM143登记有能够使用的药液注射器200的识别数 据作为对照条件。若通过RFID读取器130从药液注射器200的RFID标 签230接受记录数据，则对照接受的药液注射器200的识别数据和登记在 RAM143的识别数据。
若接受的识别数据没有登记，则在液晶显示器104作为警告显示"该 产品为不能使用的注射器，没有登记，请确认能否使用"等向导信息，并 且，用扬声器单元105输出声音。
另外，在RAM143中每天将当前日期作为对照条件更新而保持。若从 药液注射器200的RFID标签230接受消费期限，则对照该消费期限和当 前日期。若当前日期超过消费期限，则在液晶显示器104上作为警告显示 "该产品己超过消费期限。请使用新的产品"等向导信息，并且用扬声器 单元105输出声音。
进而，在预填充类型的药液注射器200中，按个体的制造编号也设定 在RFID标签230中，因此，数据储存机构154存储装配于注入头110 并执行了注入动作的预填充类型的药液注射器200的制造编号。
在这种情况下，数据对照机构152对照存储的制造编号和从RFID标 签230接受的制造编号。警告输出机构153在对照的制造编号一致的情况 下，在液晶显示器104上作为警告显示"该预填充类型已在过去使用。请 使用新的产品"等向导信息，并且用扬声器单元105输出声音。数据保持机构156保持从RFID标签230接受的记录数据。显示控制 机构157将保持的记录数据显示在液晶显示器104。注入控制机构158对 应于保持的记录数据，运行控制活塞驱动机构116。
更具体来说，在RFID标签230中记录该药液注射器200的名称或耐 压或容量等各种数据、填充于该药液注射器200的药液的名称或成分或消 费期限等各种数据，因此，这些记录数据临时保持在RAM143而用液晶显 示器104显示。
另外，在RFID标签230中记录有活塞驱动机构116的控制数据的情 况下，该控制数据保持在RAM143。 CPU141对应于保持的控制数据，运 行控制活塞驱动机构116。例如，在RFID标签230中记录有将造影剂的 注入速度随时间经过变化的可变图案的情况下，对应于该可变图案， CPU141经时改变活塞驱动机构116的动作速度。
进而，若RFID标签230中记录有耐压，则CPU141对应于装载单元 118的检测压力，控制活塞驱动机构116的动作，使得不超过保持于 RAM143的耐压。另外，若在RFID标签230中记录有药液注射器200的 容量，则CPU141对应于在RAM143中保持的容量，控制活塞驱动机构 116的动作。
如上所述的药液注入装置IOO的各机构，根据需要，利用液晶显示器 104等硬件来实现。其主体通过储存于ROM142等信息存储介质的资源及 计算机程序，使硬件即CPU141发挥功能而实现。
这样的计算机程序如果例如用RFID读取器130从RFID标签230接 受记录数据，则将其作为用于使CPU141等执行如下所述的处理动作等的 软件，储存于RAM143等信息存储介质中，即对照存储于RAM143等 的对照条件和从RFID标签230接受的记录数据；对应于其对照结果，通 过液晶显示器104的显示等发生警告；将装配而执行了注入动作的药液注 射器200的制造编号存储于RAM143等;对照其存储的制造编号和从RFID 标签230接受的制造编号；对应于其对照结果，通过液晶显示器104的显 示等发出警告；将从RFID标签230接受的记录数据保持于RAM143等； 将保持的记录数据显示在液晶显示器104;对应于保持的记录数据，控制 活塞驱动机构116的动作。(实施方式的动作) 在上述结构中，在利用本方式的药液注入系统1000的情况下，如图4
所示，在CT扫描器300的摄像单元301的附近配置药液注入装置100的 注入头110，准备使用的药液注射器200等。还有，操作人将注入头110 的可动保持部件123打开，以使此处插入注射筒凸缘213的方式将药液注 射器200装配于凹部114。在药液注射器200的装配后，操作人关闭可动 保持部件123。
此时，如图1B所示，若以使注射筒凸缘213的平坦部215位置上下 的方式适当地装配药液注射器200，则RFID标签230位于药液注射器200 的左方或右方。这样，如图IOB所示，RFID标签230和读取器天线132 (132R或132L)平行地对置而良好地磁耦合。由此，RFID标签230和 RFID读取器130能够良好地无线通信。
另一方面，如图1A所示，可若以使注射筒凸缘213的平坦部215位 于左右的方式不恰当地装配药液注射器200，则RFID标签230位于药液 注射器200的上方或下方。这样，如图10A所示，RFID标签230和读取 器天线132 (132R或132L)不是平行地对置，不能实现良好的磁耦合。 其结果，RFID标签230和RFID读取器130不能无线通信。
从而，在本方式的药液注入系统1000中，如图1B所示，若以使注射 筒凸缘213的平坦部215位于上下的方式将药液注射器200适当地装配于 药液注入装置100，则RFID标签230和RFID读取器130无线通信，但如 图1A所示，若以使注射筒凸缘213的平坦部215位于左右的方式将药液 注射器200不恰当地装配于药液注入装置100，则RFID标签230和RFID 读取器130不能无线通信。
还有，在本方式的药液注入装置100中，如图12所示，若将药液注 射器200适当地装配于注入头110，且利用RFID读取器130从RFID标签 230接受记录数据(步骤S1)，则也能够利用计算机单元140对照接受数 据和登记在RAM143的对照条件(步骤S2)。
作为这样的对照条件，登记有能够使用的药液注射器200的识别数据， 因此，若从RFID标签230接受的识别数据没有作为对照条件登记，在液 晶显示器104上作为警告显示"该产品为不能使用的注射器，没有登记，请确认能否使用"等向导信息，并且，用扬声器单元105输出声音(步骤
S3)。
进而，若药液注射器200的识别数据与对照条件一致(步骤S2)，则 对照从RFID标签230接受的制造编号和登记在RAM143的制造编号(步 骤S5)。若对照的制造编号一致，则在液晶显示器104上作为警告显示"该 注射器已被使用。请使用新的产品"等向导信息，并且用扬声器单元105 输出声音(步骤S3)。
另一方面，从适当的药液注射器200的RFID标签230接受的记录数 据例如作为"装配了 (制造厂家)制的造影注射器 (名称)、制造编 号 、药液名称 、药液种类 、容量 、耐压 、……"等显示在液晶 显示器104上(步骤S6)。
还有，在RFID标签230中记录有作为显示对象的数据、和不作为对 象的数据。所有数据中例如以两值设定每个数据有无显示，药液注入装置 100显示从RFID标签230接受的记录数据中作为显示对象的数据。
进而，在从RFID标签230接受到药液注入装置100的记录数据含有 "耐压"或"容量"或"随着时间经过使造影剂的注入速度变化的可变图 案"等控制数据的情况下，该控制数据设置在计算机单元140的RAM143 (步骤S7)。在从RFID标签230接受的记录数据中没有设定控制数据的 情况下，设定默认控制数据。
在通过延长管(未图示)等将装配于药液注入装置100的药液注射器 200连结于受验人后，若由操作人对操作面板103输入操作作业开始，则 将其检测出的药液注入装置100 (步骤S8)将用于作业开始的信号向CT 扫描器300发送(步骤Sll)。
如图14所示，从药液注入装置100接受作业开始信号的CT扫描器 300 (步骤T2)将开始作业的意思的信号向药液注入装置IOO返回(步骤 T5)，并执行摄像动作(步骤T8)。因此，在本方式的药液注入装置100 中，基于CT扫描器300的摄像动作追随于基于药液注入装置100的药液 注入动作。
还有，在本方式的药液注入系统1000中，如图12及图14所示，即 使在如上所述地结束药液注入装置100的准备的状态下(步骤S8 S10)，对CT扫描器300输入操作摄像开始的情况下(步骤T1)，药液注入装置 100的药液注入动作也追随于CT扫描器300的摄像动作(步骤T4、 T6 S9、 S18 )。
还有，在本方式的药液注入装置100中，如图13所示，执行药液注 入的一系列的动作的情况下(步骤S18 )，从该注入开始测量经过时间(步 骤S19)，对应于该经过时间和从RFID标签230接受的控制数据，实时控 制活塞驱动机构116的动作(步骤S22)。
因此，在RFID标签230中记录有随着时间的经过变化造影剂的注入 速度的可变图案的情况下，对应于该可变图案，经时变化活塞驱动机构116 的运行速度。进而，在如上所述地驱动活塞驱动机构116时，计算机单元 140实时接受检测装载单元118的应力(步骤S20)。
还有，对应于从RFID标签230接受的药液的粘度或注射筒部件210 的内径等的数据，由装载单元118的检测应力算出药液的注入压力(步骤 S21)。实时控制活塞驱动机构116的运行，以使算出的注入压力满足从 RFID标签230接受的压力范围(步骤S23)。因此，在RFID标签230中 记录有耐压的情况下，与该耐压对应地控制活塞驱动机构116的运行。
还有，在如上所述地利用活塞驱动机构116驱动药液注射器200时， 由RFID读取器130时常检测该RFID标签230 (步骤S18)。还有，在结 束注入动作之前(步骤S32)，若上述检测中断(步骤S18)，则中止基于 活塞驱动机构116的注入动作(步骤S28)。
进而，在液晶显示器104上作为警告显示"检测出注射器脱落。请确 认 注射器的装配"等向导信息，并且通过扬声器单元105输出声音(步 骤S26 )，向CT扫描器300发送异常发生及注入中止的信号(步骤S25、 S28)。
CT扫描器300若接受异常发生的信号(步骤TIO)，则通过向导显示 等将该异常发生作为警告输出(步骤T16)，若接受动作中止的信号(步 骤T13)，则中止其摄像动作(步骤T18)。
还有，本方式的药液注入装置100及CT扫描器300在所述准备结束 的状态下检测出异常发生(步骤SIO、 T3)，或动作执行的过程中检测出 异常发生(步骤S23、 T9)，也输出发生异常的意思(步骤S26、 T16)，并且执行动作中止(步骤S28、 T18)。
进而，该异常发生也发送到另一方(步骤S25、 T15)，因此，接受该 异常发生的另一方(步骤T10、 S24)也同样输出发生异常的意思(步骤 T16、 S26)。另外，另一方的动作中止也发送到另一方(步骤S27、 T17)， 因此，接受该动作中止的另一方(步骤T13、 S31)也执行该动作中止(步 骤T18、 S28)。
还有，在对药液注入装置100及CT扫描器300的一方中输入操作动 作中止时(步骤S29、 Tll)，也执行该动作中止(步骤S28、 T18)，对另 一方也发送(步骤S27、 T17),因此，接受该动作中止的另一方(步骤T13、 S31)也执行该动作中止(步骤T18、 S28)。
另外，在药液注入装置100及CT扫描器300的一方中检测出动作接 受时(步骤S32、 T14)，也执行该动作结束(步骤S33、 T19),并且向另 一方发送该动作结束(步骤S34、 T20)，接受该动作中止的另一方(步骤 T12、 S31)也执行该动作中止(步骤T18、 S28)。
在本方式的药液注入装置100中，若如上所述地正常或异常结束注入 动作(步骤S33、 S28)，则从药液注射器200的RFID标签230接受的识 别数据作为对照条件登记在RAM143中(步骤S36)。 (实施方式的效果)
在本方式的药液注入系统1000中，如上所述地记录有各种数据的 RFID标签230装配于药液注射器200，药液注入装置100从该RFID标签 230接受数据，对应于接受的数据的至少一部分，执行规定的动作。由此， 能够向药液注入装置IOO容易地输入大容量的数据，执行动作。
还有，在本方式的药液注入系统1000中，仅在药液注射器200适当 地保持于注射筒保持机构120的情况下，RFID标签230和RFID读取器 130进行无线通信。还有，仅在这样RFID标签230和RFID读取器130 进行无线通信时，容许活塞驱动机构116的动作，因此，能够自动防止在 药液注射器200没有被适当保持的状态下，活塞部件220压入注射筒部件 210的情况。
进而，在本方式的药液注入装置100中，仅在RFID读取器130检测 出RFID标签230时，计算机单元140将活塞驱动机构116设为能够运行，因此，在药液注入的过程中药液注射器200从适当的位置变位的情况下， 能够自动中止该药液注入。
而且，用于这样检测药液注射器200的适当的装配的结构是从药液注 射器200向药液注入装置100转送数据的RFID标签/读取器230、 130，因 此，不需要专用传感器等，能够以简单的结构检测药液注射器200的适当 的装配。
通常，RFID标签230和RFID读取器130之间的线通信被液体阻碍。 但是，在本方式中，如图1B所示，在装配药液注射器200的位置的左右 配置读取器天线132L、 132R，因此，只要适当装配药液注射器200，就即 使RFID标签230位于右侧或左侧，也能够执行良好的无线通信。
而且，在本方式的药液注入装置IOO中，如图10B所示，左右读取器 天线132L、 132R在左右相同的方向上产生中心磁场B。由此，左右的读 取器天线132L、 132R的磁场连续而相互加强，能够提高RFID读取器130 的通信灵敏度。
进而，左右读取器天线132L、 132R由一根导线形成，与一个读取器 电路131接线。因此，不需要单独地形成左右的读取器天线132L、 132R， 也不需要单独地驱动，其结构简单，能够使左右的读取器天线132L、 132R 的通信动作可靠地同步。
另外，本方式的药液注入装置IOO设想为部分地改变现有的产品而制 造，因此，配置药液注射器200的注射筒主体211的头主体113由铝合金 等金属形成。RFID读取器130在金属位于读取器天线132的附近的情况 下，基于电磁感应的通信性能被阻碍。
但是，在本方式的药液注入装置100中，如图8及图9所示，读取器 天线132安装在从绝缘基板135的表面的外缘部远离的位置，该绝缘基板 135配置在头主体113的贯通孔119中。因此，头主体113的贯通孔119 的内缘部和读取器天线132的外缘部仅间隔规定的空间距离，读取器天线 132不会被金属制头主体113阻碍，能够通过电磁感应进行无线通信。
另外，在如上所述地将现有产品作为基础的药液注入装置IOO中，单 独地形成注入头110和注入控制单元101，极端小型化配置于受验人的附 近的注入头110。因此，在注入头110上难以搭载读取器电路131，读取器电路131搭载在注入控制单元101上。
这样，连接读取器电路131和读取器天线132的配线变长，因此，读 取器电路131难以良好地检测读取器天线132的微小信号。因此，在本方 式的药液注入装置100中，读取器电路131和读取器天线132通过等阻抗 的同轴电缆连接。由此，读取器电路131能够良好地检测读取器天线132 的微小信号，不需要为了搭载读取器电路131而大型化注入头110。
另外，本方式的RFID标签230也设想为现有产品，因此，形成为规 定的细长形状。这样细长形状的环形天线即标签天线233若在其长边方向 上弯曲，则通信性能极端降低。但是，在本方式的药液注射器200中，注 射筒部件210和RFID标签230的长边方向一致。因此，标签天线233仅 在与长边方向正交的方向上略微弯曲，在长边方向上没有弯曲，实现良好 的通信性能。
进而，RFID标签230的通信性能也被液体阻碍，但如上所述，RFID 标签230需要长边方向一致的状态下装配于注射筒部件210，因此，难以 在注射筒部件210的没有填充药液的位置配置RFID标签230。
但是，本方式的药液注射器200的注射筒部件210形成为1.5mm 2.0mm左右的充分的壁厚，因此，贴附在其表面的RFID标签230不会被 填充于注射筒部件210的药液阻碍，能够良好地无线通信。
另外，在本方式的药液注入装置100中，读取器天线132也形成为细 长形状，若在凹部114装配药液注射器200，则标签天线233和读取器天 线132的长边方向一致。由此，RFID读取器130能够与RFID标签230 良好地无线通信。还有，读取器天线132具有并列配置的多个圆形环形天 线133，因此，通过简单的结构实现有效发挥功能的细长形状的读取器天 线132。
进而，在本方式的药液注入系统1000中，保持从RFID标签230接受 的数据的至少一部分而显示在液晶显示器104上，因此，操作人能够简单 且可靠地确认使用的药液注射器200等的数据。
另外，本方式的药液注入装置IOO对存储的对照条件、和从RFID标 签230接受的数据进行对照，根据需要输出警告。因此，例如，在欲使用 该药液注入装置100中不能使用的药液注射器200、或超过消费期限的药液注射器200等的情况下输出警告，由此，能够良好地防止各种医疗事故。
尤其，在本方式的药液注入装置100中，若从RFID标签230读取数 据，则按药液注射器200的每个个体存储制造编号，如果新从RFID标签 230接受的制造编号为已记录的制造编号，则输出警告。因此，能够简单 且可靠地防止在一次使用后应该废弃的药液注射器200使用多次的医疗事 故等。
进而，在本方式的药液注入系统1000中，若在预填充类型的造影剂 的药液注射器200的RFID标签230中记录有随着时间的经过变化造影剂 的注入速度的可变图案，则药液注入装置IOO对应于该可变图案，经时变 化造影剂的注入速度。
从而，能够良好地维持最佳造影度，将造影剂的注入容量减小为最小 限度，减少受验人的身体上的负担。而且，不需要预先在药液注入装置100 中登记复杂的可变图案，例如，即使是对应于新的造影剂的新的可变图案， 也能够从药液注射器200的RFID标签230简单地输入药液注入装置100。
另外，本方式的药液注入装置100从按压药液注射器200的活塞部件 220的力检测药液的注入压力，若该注入压力成为异常压力，则输出警告， 并且停止注入动作，因此，能够防止以异常的压力注入药液的医疗事故。
还有，为了如上所述地药液注入装置IOO正确地检测药液的压力，不 仅需要按压药液注射器200的活塞部件220的力，而且需要注射筒部件210 的内径或药液的粘度等数据。这样的数据通过RFID标签230输入在药液 注入装置100中。因此，本方式的药液注入系统1000中，操作人不需要 进行向药液注入装置100手动输入各种数据的繁杂的作业，，药液注入装 置100能够精确地检测每个药液注射器200及每个药液的注入压力。
进而，在本方式的药液注入系统1000中，基于药液注入装置100的 药液注入动作、和基于CT扫描器300的摄像动作自动联动，因此，能够 以精确的时序从以精确的时序注入造影剂的受验人拍摄透视图像。 (实施方式的变形例)
本发明中使用不限定于上述方式，在不脱离其宗旨的范围内进行各种 变更。例如，在上述方式中，将读取器天线132形成为细长形状，因此， 例示了圆形的一个环形天线133并列配置的情况，但取而代之，也可以形成为一个椭圆形的环形天线，也可以并列配置圆形的三个以上环形天线 (均未图示)。
另外，在上述方式中，例示了读取器天线132通过导线形成在绝缘基
板135的单面的情况，但例如，如图15A、 15B及图16A、 16B所示，环 形天线可以通过印刷电路形成，或形成在绝缘基板的背面。
更具体来说，在如图15A及15B中例示的天线单元240中，在绝缘基 板243的表面及背面通过印刷电路形成有读取器天线241 。读取器天线241 具有在长方形的绝缘基板243的表面并列排列的两个矩形环形天线242; 在环形天线242的背面并列排列的两个矩形环形天线242。在该天线单元 240中，绝缘基板243的表背的环形天线242通过通孔244连接，因此， 有效地应用绝缘基板243的表面和背面，形成读取器天线241。
在图16A及图16B中例示的天线单元250中，读取器天线251形成在 绝缘基板的表面及背面。读取器天线251具有形成在长方形的绝缘基板 的表面的细长矩形的一个环形天线253;形成在背面的细长矩形的一个环 形天线253。该天线单元250的绝缘基板252的表背的环形天线253也通 过通孔254连接，因此，有效地应用绝缘基板252的两面，形成读取器天 线251。
进而，在上述方式中，例示了为了左右一对读取器天线132L、 132R 的中心磁场B的方向一致，如图10A及10B所示，将所有的环形天线133 的巻绕方向设为相同，将左方前侧的环形天线133与右方后侧的环形天线 133连接，并且，将左方后侧的环形天线133连接于右方前侧的环形天线 133的例子。
但是，也可以像图17中例示的读取器天线160 —样，在左右将环形 天线161、 162的巻绕方向设为相反，将左方前侧的环形天线161连接于 右方前侧的环形天线162，并且，将左方后侧的环形天线161连接于右方 后侧的环形天线162。
另外，在上述方式中，例示了注射筒部件210的整体形成为药液不阻 碍RFID标签230的电磁感应的壁厚的例子，但例如，在注射筒部件的壁 厚不充分的情况下，也可以仅将装配RFID标签230的部分形成为规定的 壁厚，或经由树脂的底座等将RFID标签230装配于注射筒部件(未图示)。进而，也可以将铁素体等磁性体形成为与RFID标签230相等的形状 的片状，经由该磁性体，在注射筒部件210的外周面配置RFID标签230 (未图示)。在这种情况下，RFID标签230的背侧的磁场通过磁性体，因 此，能够防止该磁场被药液吸收，能够提高RFID标签230的通信性能。
同样，通过预先将磁性体形成为与读取器天线相等的形状的片状，将 该磁性体配置于读取器天线132的背侧，也能够使读取器天线132的背侧 的磁场通过磁性体，因此，能够提高RFID读取器130的通信性能。
另外，例示了在头主体113的贯通孔119的内部配置读取器天线132， 以使金属制的头主体113不阻碍读取器天线132的无线通信的例子。但是， 例如，用树脂等非磁性体形成头主体的情况下，不需要形成贯通孔等，在 头主体的表面等上直接配置读取器天线132也可。
但是，在以高压注入药液的药液注射器200的注射筒凸缘213上作用 大的应力，因此，保持注射筒凸缘213的凸缘保持部件121希望为金属制。 因此，在如上所述地由树脂等非磁性体形成头主体时，在从金属制的凸缘 保持部件121距离规定的空间距离的位置配置读取器天线132为佳。
进而，在上述方式中，例示了通过用同轴电缆连接注入头IIO的读取 器天线132和注入控制单元IOI的读取器电路131，将RFID标签230的 微小信号从读取器天线132良好地传递至读取器电路131的例子。但是， 通过在注入头上也搭载读取器电路，还能够将RPID标签230的微小信号 从读取器天线进一步良好地传递至读取器电路(未图示)。
另外，在上述方式中，例示了注入头IIO具有一个凹部114，且仅装 配一个药液注射器200的药液注入装置100的例子，但如图18A及图18B 所示，通过在注入头170上设置多个凹部114，还能够形成装配多个药液 注射器200的药液注入装置(未图示)。
在这种情况下，能够按注入头170的多个凹部114每一个搭载读取器 天线132，从多个药液注射器200的RFID标签230个别地检测记录数据。 还有，RFID读取器130还能够按时间分割来检测多个RFID标签230，因 此，例如，也可以将RFID读取器130的读取器电路131设为一个，仅将 多个读取器天线132分别配置于多个凹部114。
另外，在上述方式中，例示了由RFID读取器130从RFID标签230检测的记录数据显示在独立于注入头110的注入控制单元101的液晶显示
器104的例子。但是，如图18A及18B所示，在注入头170上搭载显示 器面板171，在此处显示记录于RFID标签230的数据也可。
在这种情况下，若在注入头170上适当地装配药液注射器200，则在 刚装配后，在显示器面板171上显示数据，因此，能够迅速确认药液注射 器200是否适当地装配，能够直观地识别显示数据。
进而，在上述方式中，为了便于说明，装配于药液注入装置100的药 液注射器200的尺寸设想为一个。但是，在本发明人实际实施的药液注入 系统中，药液注射器200有尤其是直径不同的多种尺寸，如图19所示， 按最大直径以外的尺寸药液注射器200准备注射筒适配器400。
在这样的药液注入系统中，最大直径的药液注射器200直接装配于药 液注入装置100，最大直径以外的尺寸的药液注射器200经由注射筒适配 器400装配。因此，在药液注入装置100上适当地装配注射筒适配器400 时，在与读取器天线132平行地对置的注射筒适配器400的外面或内面也 能够装配RFID标签230。
在这种情况下，药液注入装置100能够确认注射筒适配器400和药液 注射器200两者是否适当地装配，通过对照注射筒适配器400的记录数据 和药液注射器200的记录数据，能够确认该药液注射器200和注射筒适配 器400的组合是否适当。
而且，如上所述，所述RFID读取器130能够与多个RFID标签230 无线通信，因此，药液注入装置100能够通过一个RFID读取器130与注 射筒适配器400和药液注射器200两者的RFID标签230无线通信。
还有，在如上所述的药液注入系统中，药液注射器200的RFID标签 230、和药液注入装置100的读取器天线132经由注射筒适配器400对置， 因此，该注射筒适配器400优选由不阻碍RFID标签230和RFID读取器 130的无线通信的树脂等非磁性体形成。
另外，在上述方式中，例示了为了将药液注射器200等的使用限制为 一次，药液注入装置100用RFID读取器130从使用的药液注射器200的 RFID标签230每一个个体的制造编号，并将其存储，输出表示存储了新 的接受的制造编号的警告的例子。但是，也可以将RFID标签230设为能够追加数据，药液注入装置100 在装配而执行了注入动作的药液注射器200的RFID标签230中记录已使 用，如果从新的药液注射器200的RFID标签230接受已使用，则输出警
告o
在这种情况下，在药液注入装置100中不需要将庞大的制造编号作为 数据保存，因此，能够防止其RAM143的溢出(overflow)等，还不需要 无谓地搭载大容量的RAM143。而且，即使不恰当设置药液注入装置100 的存储数据，也能够防止药液注射器200等的不恰当的重复利用。
进而，在上述方式中，仅例示了药液注入装置100从RFID标签230 接受药液注入的控制数据等，圆形部对应于该控制数据，控制药液注入的 动作的例子。但是，也可以对应于药液注入装置100从药液注射器200的 RFID标签230接受的控制数据、和从操作面板103等输入的控制数据的 组合，控制药液注入的动作。
例如，如上所述地在药液注射器200的RFID标签230记录药液注入 的经时可变图案，若从操作面板103等输入基于CT扫描器300的摄像部 件，则对应于该摄像部件，调节可变图案也可。
另外，在上述方式中，设想了结束注入动作，将登记了从药液注射器 200的RFID标签230接受的制造编号的药液注入装置100的动作结束的 情况。但是，例如，如上所述地结束注入动作和制造编号的数据登记的药 液注入装置100利用RFID读取器130检测药液注射器200的卸载的情况 下，也可以将注入头110自动后退至最后端的初始位置。
进而，若这样结束动作，使活塞驱动机构116后退至初始位置的药液 注入装置100利用RFID读取器130检测出新的药液注射器200的装配， 则使注入头110自动前进至保持注射筒部件210的准备位置也可。在这种 情况下，通过以适当的时序将药液注射器200相对于药液注入装置100装 卸，将活塞驱动机构116自动配置于适当的位置，因此，该操作不需要特 别的操作，能够进一步提高便利性。
另外，在上述方式中，设想了在RFID标签230中预先记录制造厂家 的各种数据的情况，但例如，也可以在使用药液注射器200等的医院等医 疗现场，在RFID标签230中记录各种数据。在这种情况下，在医疗现场能够向药液注射器200赋予希望的数据，
因此，例如，在向没有任何填充的类型的药液注射器200填充希望的药液 时，能够用RFID标签230记录该药液的数据。在这种情况下，例如，也 优选在RFID标签230事先固定记录如上所述地用于防止药液注射器200 的重复利用的制造编号等。
进而，在上述方式中，例示了作为透视摄像装置使用CT扫描器300， 药液注入装置IOO注入CT用造影剂的例子，但例如，作为透视摄像装置 使用MRI装置或PET装置等，药液注入装置注入这些用的造影剂也可。
另外，在上述方式中，具体说明了药液注入装置IOO等各部，但该各 部也可以变更，例如，活塞驱动机构的驱动源由DC (Direct Current)电 动机或AC( Alternating Current)电动机形成，显示器面板由有机EL(Electro —Luminescence)显示器或等离子体显示器形成等也可(未图示)。
进而，在上述方式中，例示了通过对应于储存在RAM143等的计算机 程序而使CPU141运行，各机构在逻辑上实现药液注入装置100的功能的 例子。但是，也可以通过固有的硬件分别形成这样的各机构，将一部分作 为软件储存于RAM143等，并且将一部分形成为硬件。
权利要求
1. 一种药液注入系统，其中，具有药液注射器，其在注射筒部件中滑动自如地插入有活塞部件；药液注入装置，其通过向更换自如地装配的所述药液注射器的所述注射筒部件中压入所述活塞部件，将药液注入受验人，在所述注射筒部件的外周面上装配有具备环形天线即标签天线的RFID标签，所述药液注入装置具有注射筒保持机构，其保持所述注射筒部件；活塞驱动机构，其向保持的所述注射筒部件中压入所述活塞部件；RFID读取器，其经由环形天线即读取器天线，利用电磁感应，从所述RFID标签接受数据；动作控制机构，其仅在接受了所述数据时，容许所述活塞驱动机构的动作；天线配置部，其在所述注射筒部件适当地保持于所述注射筒保持机构的状态下将所述读取器天线配置在与所述标签天线大致平行地对置的位置。
2. 根据权利要求1所述的药液注入系统，其中，所述RFID读取器具有相互连接的一对所述读取器天线， 一对所述读 取器天线以各自的中心磁场的位置一致的方式，经由保持于所述注射筒保 持机构的所述注射筒部件相对地配置。
3. 根据权利要求2所述的药液注入系统，其中，所述RFID标签装配在适当地保持于所述注射筒保持机构的所述注射 筒部件的左方或右方，一对所述读取器天线配置在保持于所述注射筒保持机构的所述注射 筒部件的左侧及右侧。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的药液注入系统，其中， 所述药液注入装置具有金属制注射筒保持部件，该金属制注射筒保持部件形成有通过插入所述注射筒部件而保持所述注射筒部件的半圆筒状 的凹部，在所述注射筒保持部件形成有贯通孔， 所述读取器天线配置在所述贯通孔的内部，所述读取器天线的外缘部和所述贯通孔的内缘部距离规定的空间距离。
5. 根据权利要求1 3中任一项所述的药液注入系统，其中， 在所述注射筒部件形成有注射筒凸缘，所述药液注入装置具有保持所述注射筒凸缘的一对金属制凸缘保持 部件，且所述读取器天线配置在距离所述凸缘保持部件规定的空间距离的 位置。
6. 根据权利要求1 5中任一项所述的药液注入系统，其中，所述药液注射器至少在配置所述标签天线的部分形成规定的壁厚。
7. 根据权利要求1 6中任一项所述的药液注入系统，其中，所述标签天线经由片状的磁性体，配置于所述注射筒部件的表面。
8. 根据权利要求1 7中任一项所述的药液注入系统，其中， 在所述药液注入装置的、所述读取器天线的与所述标签天线相对的面的相反侧配置有片状的磁性体。
9. 根据权利要求1 8中任一项所述的药液注入系统，其中， 所述药液注入装置具有注入头，其具备所述注射筒保持机构、所述活塞驱动机构、所述读取 器天线、和所述天线配置机构；独立于所述注入头地形成的注入控制单元，其具备用于作为所述动作 控制机构的计算机单元、和与所述读取器天线连接的读取器电路，所述读取器天线和所述读取器电路通过同轴电缆连接。
10. 根据权利要求1 8中任一项所述的药液注入系统，其中，所述药液注入装置具有注入头，其具备所述注射筒保持机构、所述活塞驱动机构、所述读取 器天线、所述天线配置机构、和与所述读取器天线连接的读取器电路； 独立于所述注入头地形成的注入控制单元，其具备用于作为所述动作控制机构的计算机单元。
11. 根据权利要求1 10中任一项所述的药液注入系统，其中，所述药液注入装置具有数据显示机构，该数据显示机构显示从所述 RFID标签接受的数据的至少一部分。
12. 根据权利要求9或10所述的药液注入系统，其中，在所述注入头上搭载有显示器单元，并且所述药液注入系统具有数据显示机构，该数据显示机构将从所述RFID标签接受的数据的至少一部分 显示在所述显示器单元。
13. 根据权利要求1 12中任一项所述的药液注入系统，其中， 所述标签天线形成为细长形状，且使所述标签天线的长边方向与所述注射筒部件的长边方向一致地装配于所述注射筒部件，所述读取器天线形成为细长形状，且配置为长边方向与保持于所述注 射筒保持机构的所述注射筒部件一致。
14. 根据权利要求1 13中任一项所述的药液注入系统，其中， 所述动作控制机构在检测药液的注入动作的结束后，当基于所述RFID读取器的所述RFID标签的检测结束时，使所述活塞驱动机构复位至初始 位置。
15. 根据权利要求1 14中任一项所述的药液注入系统，其中， 所述动作控制机构具有数据保持机构，其保持从所述RFID标签接受的数据； 注入控制机构，其与保持的数据的至少一部分相对应，驱动控制所述 活塞驱动机构。
16. 根据权利要求15所述的药液注入系统，其中，具有在填充有造影剂作为所述药液的状态下出货的预填充类型的所 述药液注射器，所述造影剂注入通过透视摄像装置拍摄透视图像的受验 人，在该药液注射器的所述RFID标签中记录有随时间经过使所述造影剂 的注入速度变化的可变图案，所述动作控制机构与所述可变图案对应，使所述活塞驱动机构的动作 速度经时变化。
17. 根据权利要求1 16中任一项所述的药液注入系统，其中，所述动作控制机构具有 存储规定的对照条件的数据存储机构；对存储的所述对照条件、和从所述RFID标签接受的数据进行对照的 数据对照机构；以及对应于对照结果，输出警告的警告输出机构。
18. 根据权利要求1 17中任一项所述的药液注入系统，其中， 所述药液注射器具有直径互不相同的多种尺寸， 每个最大直径以外的尺寸的所述药液注射器准备有注射筒适配器， 在所述药液注入装置中，最大直径的所述药液注射器直接装配于所述注射筒保持机构，并且，最大直径以外的尺寸的所述药液注射器经由所述 注射筒适配器装配于所述注射筒保持机构，所述注射筒适配器由非磁性体形成，在装配于所述注射筒保持机构的 状态下，在与所述读取器天线相对的位置装配有RFID标签。
19. 根据权利要求18所述的药液注入系统，其中， 在所述药液注射器的RFID标签中至少记录有与尺寸对应的识别数据，在所述注射筒适配器的FRID标签中至少记录有与保持所述注射筒适 配器的所述药液注射器的尺寸对应的所述识别数据， 所述动作控制机构具有数据对照机构，其对从所述药液注射器的RFID标签接受的识别数据、 和从所述注射筒适配器的RFID标签接受的识别数据进行对照； 警告输出机构，其输出所述识别数据之间不一致的警告。
20. 根据权利要求1 19中任一项所述的药液注入系统，其中， 至少所述药液注射器的每个个体的制造编号设定于所述药液注射器的RFID标签，所述动作控制机构具有数据储存机构，其将被装配并执行了注入动作的药液注射器的制造编 号存储；数据对照机构，其对存储的制造编号与新存储的制造编号进行对照；警告输出机构，其在对照的制造编号之间一致时输出警告。
21. 根据权利要求1 20中任一项所述的药液注入系统，其中，所述药液注射器的RFID标签能够追加数据，所述动作控制机构具有数据记录机构，其在被装配并执行了注入动作的药液注射器的RFID 标签中记录已使用；警告输出机构，其从所述药液注射器的RFID标签接受到已使用时输出警告 。
22. —种药液注入装置，其中，其是权利要求1 21中任一项所述的 药液注入系统的药液注入装置，具有注射筒保持机构，其保持所述注射筒部件；活塞驱动机构，其通过向保持的所述注射筒部件中压入所述活塞部 件，将药液注入受验人；RFID读取器，其经由环形天线即读取器天线，利用电磁感应，从所 述RFID标签接受数据；动作控制机构，其仅在接受了所述数据时，容许所述活塞驱动机构的 动作；天线配置部，其在所述注射筒部件适当地保持于所述注射筒保持机构 的状态下将所述读取器天线配置在与所述标签天线大致平行地对置的位置。
全文摘要
药液注入系统具有药液注射器(200)和药液注入装置。药液注射器(200)具有注射筒部件(210)、注射筒部件(210)、活塞部件、和装配于注射筒部件(210)的外周面的RFID标签(230)。药液注入装置具有保持注射筒部件(210)的注射筒保持机构(120)、操作活塞部件的活塞驱动机构、和RFID读取器。RFID读取器具有在与标签天线对置的位置配置的读取器天线(132L、132R)，以在注射筒保持机构上适当地保持注射筒部件(210)的状态下，能够从RFID标签(230)接受数据。仅在RFID标签从RFID标签(230)接受了数据时，容许活塞驱动机构的动作。
文档编号A61M5/00GK101304775SQ20068004163
公开日2008年11月12日 申请日期2006年9月12日 优先权日2005年9月12日
发明者根本茂, 榊原正博 申请人:株式会社根本杏林堂