专利名称：具有关节运动式尖端的粘合剂施用器的制作方法
技术领域：
本发明涉及粘合剂施用器，更具体而言，本发明涉及具有关节运 动式尖端的粘合剂施用器。
背景技术：
生物外科用粘合剂已经以多种方式用在许多外科手术中。美国专
利申请公开No. 2004/01卯975中公开了 一种示例性的粘合剂，其公开 的内容在此引入作为参考。同样地，已经使用多种装置和技术来将粘 合剂输送到不同部位处。虽然已经存在多种系统和方法用于输送粘合 剂，相信没有人先于本发明人制造或使用如所附权利要求书中所描述 的本发明。
发明内容
本发明提供了一种具有关节运动式尖端的粘合剂施用器，其具体 涉及
(1 )、 一种粘合剂施用器，包括 手柄部，其被构造成能够由使用者握持； 轴部，其与所述手柄部连通；和
尖端部，其与轴部连通，其中，所述尖端部响应于^f吏用者的输入 可操作地相对于所述轴部关节运动，其中所述尖端部可操作地在多处 关节运动位置中的任意位置处分配液体物质。
(2) 、如第(1)项所述的粘合剂施用器，其中，在所述手柄部 内提供所述液体物质。
(3) 、如第(2)项所述的粘合剂施用器，其中，所述手柄部包 括套筒和活塞。
(4) 、如第(3)项所述的粘合剂施用器，其中，所述手柄部响 应于使用者对活塞的致动可操作地使所述尖端部分配所述液体物质。
(5) 、如第(1)项所述的粘合剂施用器，其中，所述液体物质 包括粘合剂。
(6) 、如第(5)项所述的粘合剂施用器，其中，所述粘合剂包 括氰基丙烯酸酯或异氰酸酯中的一种或两者。
(7) 、 一种处理如第(1)项所述的粘合剂施用器的方法，所述 方法包4舌
拆卸如第(1)项所述的粘合剂施用器；
对如第(1)项所述的粘合剂施用器的至少一部分进行消毒；和 重新组装如第(1)项所述的粘合剂施用器。
(8) 、如第(1)项所述的粘合剂施用器，其中，所述尖端部通 过球窝接头连接到所述轴部上。
(9) 、如第(8)项所述的粘合剂施用器，其中，所述手柄部通 过球窝接头连接到所述轴部上。
(10) 、如第(1 )项所述的粘合剂施用器，还包括至少一根缆线， 其中所述至少一根缆线可操作地使得所述尖端部相对于所述轴部作 关节运动。
(11) 、如第(1 )项所述的粘合剂施用器，还包括至少一个与所 述手柄部和所述尖端部连通的可活动的联动装置。
(12) 、如第(11 )项所述的粘合剂施用器，其中，所述联动装置 响应所述手柄部相对于所述轴部的运动可纟喿作地^^得所述尖端部相 对于所述轴部运动。
(13) 、如第(12)项所述的粘合剂施用器，其中，响应于所述 手柄部相对于所述轴部的运动，所述尖端部相对于所述轴部的运动才莫 仿所述手柄部相对于所述轴部的运动。
(14) 、如第(1 )项所述的粘合剂施用器，还包括从所述手柄部 延伸至所述尖端部的导管，其中所述导管可操作地输送流体介质。
(15) 、如第(14)项所述的粘合剂施用器，其中，所述导管包
括柔性管。
(16) 、 一种施用所述粘合剂的方法，包括 提供液体物质施用器，其中所述液体物质施用器包括
手柄部，其中所述手柄部被构造成由^吏用者握持； 轴部，其与所述手柄部连通；和
尖端部，其与所述轴部连通，其中所述尖端部响应于使用者 的输入可操作地相对于所述轴部作关节运动，其中所述尖端部可 操作地在多处关节运动位置中的任意位置处分配液体物质； 在所述液体物质施用器内提供液体物质；
将所述尖端部定位在外科手术部位，其中定位所述尖端部的动作 包括使所述尖端部相对于所述轴部作关节运动；和
通过所述关节运动的尖端部在外科手术部位分配至少一部分液 体物质。
(17) 、如第(16)项所述的方法，其中，所述液体物质包括手 术粘合剂。
(18) 、如第(16)项所述的方法，其中，所述使所述尖端部作
(19) 、如第(16)项所述的方法，其中，所述手柄部包括活塞 和套筒，其中所述分配动作包括致动所述活塞。
(20) 、 一种粘合剂施用器装置，包括
手柄部，其中所述手柄部被构造成能够由使用者握持；
轴部，其与所述手柄部连通，其中，所述手柄部^皮构造成能够相
对于所述轴部进行枢转；和
尖端部，其与所述轴部连通，其中所述尖端部响应所述手柄部相 对于所述轴部的枢转可操作地相对于所述轴部进行枢转，其中所述尖 端部可操作地在多处相对于所述轴部成角度的位置中的任意位置处
分配液体物质。
虽然本说明书后附有具体地指出并清楚地提出保护请求的权牙" 要求书决定，但相信通过下述对结合附图的一些示例的描述可以更好
地理解本发明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，在附图中 图1示出了示例性的粘合剂施用器的透视图； 图2示出了图1中粘合剂施用器的剖视图； 图3示出了图1中粘合剂施用器的远端的局部剖视图； 图4示出了图1中粘合剂施用器的关节运动接头的局部剖视图； 图5示出了图2中沿线5-5的剖视图6示出了图1中粘合剂施用器的关节运动接头的局部平面图； 图7示出了图1中粘合剂施用器的远端的透视图； 图8示出了图1中粘合剂施用器的轴部的远端的透视图；和 图9示出了图1中粘合剂施用器的近端的透视图。
具体实施例方式
关于本发明的一些示例的以下描述不应用于限制本发明的范围。 通过以下以示例的方式、用于实施本发明的优选实施方式给出的描 述，本发明的其它示例、特征、方面、实施方式和优点对于本领域技 术人员来说将变得清楚。应当理解，本发明能够具有其它不同的和显 著的方面，且不脱离本发明。因而，附图和"i兑明本质上应当^^人作是 示例性的而不是限制性的。
如图1所示，示例性的粘合剂施用器(10)包括手柄部(20)、 轴部(40)和尖端部(60)。生物外科用粘合剂配备在手柄部(20) 中。手柄部(20 )通过轴部(40 )可操作地将粘合剂输送到尖端部(60 )。 如下面将更加详细地描述的，手柄部(20)和尖端部(60)各自可才区 转地连接到轴部(40)上。具体地说，施用器(10)被构造成使得手 柄部(20)相对于轴部(40)的枢转将导致尖端部(60)相对于轴部 (40)进行枢转。因此，施用器(10)可用于相对于轴部(40)以多 个角度施加粘合剂。
在本示例中，手柄部(20)包括套筒(22)和活塞(24)。套筒
(22)被构造成能够保持液体粘合剂。作为示例，此类粘合剂可包括
氰基丙烯酸酯、异氰酸酯或任何其它合适的物质。活塞(24)可操作 地推动粘合剂穿过形成于套筒(22)的远端处的开口 (26)。应当可 以理解，手柄部(20)可以类似注射器的方式进行操作。如下面将更 加详细地描述的，导管(50)布置在开口 (26)内，使得活塞(24) 的致动将导致粘合剂输送穿过导管(50)。本示例中的导管(50)包 括通用的柔性管。手柄部(20)还具有承窝(28),同样如下面将更 加详细地描述的。应当理解的是，手柄部(20)的前述部件仅仅是示 例性的，并且这些部件中的任何一个都可以根据需要进行修改、替代、 补充或省略。对本领域普通技术人员来说可以想到手柄部(20)的适 当的变化。例如，可以提供多种手柄部(20)的类型，以便使用者可 以根据任何合适的考虑(例如，手柄部(20)的几何形状、预期的使 用等)相对于轴部(40 )置换此类手柄部(20 )。例如，代替套筒(22 ) 和活塞(24)的结构，手柄部(20)可包括滚珠、手枪式握把、用于 才妾收加压介质的端口或其它部件。
轴部(40)包括具有远球端(42)、近球端(44)和内部腔(46) 的轴(41)。在每个球端(42， 44)内，腔(46)向外逐渐增宽以提 供漏斗形部分(48)。导管(50)穿过腔(46)伸出。如将更加详细 地描述的，多根推/拉缆线(80 )沿设置在轴(41 )中的纵向轨道(82 ) 延伸。护套(52)沿轴(41)延伸，并基本上包围推/拉缆线(80)， 从而基本上限制了缆线(80)相对于轴(41)在径向上的运动。轨道 (82)基本上限制了缆线(80)相对于轴(41)的横向运动，但允许 缆线(80)的纵向运动。应当理解的是，轴部(40)的前述部件仅仅 是示例性的，并且这些部件中的任何 一 个都可以根据需要进行修改、 替代、补充或者省略。对本领域普通技术人员来说可以想到轴部(40) 的适当的变化。仅作为示例，轴部(40)可以是刚性的(例如，用于 开放式或腹腔镜式应用)、柔性的(例如，用于内窥镜式应用)，或者 具有其它特性。
将轴(41)的近球端(44)插入到手柄部(20)的承窝(28)中。
从而，在轴部(40)和手柄部(20)之间所形成的球端(44)和承窝 (28)接头允许手柄部(20)相对于轴部(40)在多个方向和多个角 度上枢转地运动。轴(41)中的腔(46)的漏斗形部分(48)允许导 管(50)随同手柄部(20)相对于轴部(40)的枢转而挠曲，基本上 将在这种运动过程中轴(41)相对于导管(50)的干扰最小化。此外， 缆线(80 )固定在手柄部(20 )上，使得手柄部(20 )相对于轴部(40 ) 的枢转运动可沿缆线(80)传递。具体地说，如下面将更加详细地描 述的，在本示例中手柄部(20)相对于轴部(40)的枢转运动经由缆 线(80)传递到尖端部(60)上。
尖端部(60)包括承窝(62)和远端开口 (64)。将轴(41)的 远球端(42)插入到承窝(62)中。从而，在轴部(40)和尖端部(60) 之间所形成的球端(42)和承窝(62)接头允许尖端部(60)相对于 轴部(40)在多个方向和多个角度上枢转地运动。缆线(80)固定在 尖端部(60)上。从而，如上所述，手柄部(20)相对于轴部(40) 的枢转运动经由缆线(80)传递到尖端部(60)上。在本示例中，尖 端部(60)模仿手柄部(20)相对于轴部(40)的运动，尽管这可根 据需要进行限定或进行别的方式的变化。在本示例中，轴(41)中的 腔(46)的漏斗形部分(48)允许导管(50)随同尖端部(60)相对 于轴部(40)的枢转而挠曲，基本上将在这种运动过程中轴(41)相 对于导管(50)的干扰最小化。
在本示例中，经由尖端部(60)的远端开口 (64)分配粘合剂。 如图2-3及8所示， 一部分导管(50)可以从尖端部(60)的远端开 口 (64)向远侧伸出。替代地，导管(50)可在尖端部(60)内或其 它位置终止。应当理解的是，尖端部(60)的前述部件仅仅是示例性 的，并且这些部件中的任何一个都可以根据需要进行修改、替代、补 充或者省略。对本领域普通技术人员来说可以想到尖端部(60)的适 当的变化。例如，可提供多种尖端部(60)的类型，以便使用者可以 根据任何合适的考虑(例如，尖端部(60)的几何形状、预期使用等) 相对于轴部(40)置换此类尖端部(60)。
应当理解的是，可对本示例的施用器(10)进行各种修改。仅作
为示例，可向手柄部(20)相对于轴部(40)和/或尖端部(60)相对 于轴部(40)提供额外的自由度。代替粘合剂，施用器(10)可用于 施用多种其它物质，包括但不限于密封剂、药品、硬化剂、坏死剂、 凝结剂、消融剂、诸如超声波、CT、 MRI、 PET、 X射线(放射成像 术)等的图像增强剂，或放射性药物。对本领域普通技术人员来说可 以想到其它物质。施用器(10)还可设有一个或多个部件，所述部件 可操作地用于选择性地锁定尖端部(60)相对于轴部(40)的位置/ 方向和/或手柄部(20)相对于轴部(40)的位置/方向。
此外，虽然尖端部(60)和手柄部(20)相对于轴部(40)的关 节运动或枢转在此描述为手动的，还应当理解的是，这种关节运动或 枢转可以是机械化的或至少部分是自动化的。对本领域普通技术人员 来说可以想到用于提供这种机械化或自动化的合适的部件。还应当理 解的是，可对缆线(80)进行任何合适的替换，包括但不限于杆。同 样地，虽然示出了四根缆线(80),但可使用任何其它合适数量(例 如， 一根、两根或三根等)的缆线(80)或缆线(80)的替代物。
虽然示出了球端(42， 44)和承窝(62， 28)的接头，但可使用 其它任何类型的接头。例如，可使用铰链、万向节、或枢转接头等。 在另一个实施例中，除去了在手柄部(20)和轴部(40)之间的球端
(44)和承窝(28)的接头。在这种变化中，通过杆、 一个或多个滑 块或其它能够可操作地向尖端部(60)传递动作的部件使得的尖端部
(60)相对于轴部(40)作关节运动。对本领域普通技术人员来说其 它合适的接头和那些可操作地在一个或多个接头处执行动作的部件 是显而易见的。
虽然本示例试图在手柄部(20)内提供粘合剂或其它物质，但也
中的任意一个或者两者中。同样地，可将不同的物质放置在施用器 (10)的不同部分中。例如，可将粘合剂放置在手柄部(20)内，而 将胶粘活化剂放置在尖端部(60)内。此外，虽然本示例试图让使用
者通过手柄部(20)输入，但替代地或附加地，使用者可通过其它结 构进行输入。
本发明的实施例可应用于传统的内窥镜检查和开放式外科器械 中，还可应用于机器人辅助外科手术中。
在此公开的装置的实施方式可被设计为一次性使用，或者可设计 为能够多次使用。在任意一种或者两种上述情况下，实施方式可为在 至少一次使用之后对其进行处理以再次使用。再处理可包括以下各步
骤的任意组合拆卸装置、随后清洗或更换具体的部件、以及随后的 重新组装。具体地说，该装置的实施方式可为在任意上述步骤的组合 中进行拆卸，和选择性地更换或移除该装置的任意数量的具体部件或 零件。在清洗和/或更换具体零件的基础上，该装置的实施方式可为由 再处理设备或在紧接外科手术之前由医生组重新组装以便随后使用。 本领域技术人员可以理解，可以利用多种拆卸、清洗/更换以及重新组 装技术对装置进行再处理。所使用的这些技术以及得到的再处理装置 都在本申请的范围之内。
仅作为示例，在此描述的实施方式可在外科手术之前进行。首先， 获取一个新的或者已使用的器械，并且如果必要的话该器械是经过清 洗的。然后对该仪器进行消毒。在一种消毒技术中，将仪器放置在封 闭的且密封的容器内，例如塑料制品或TYVEK袋内。然后可将容器 和仪器放置于可穿透该容器的诸如伽马射线、x射线或高能量电子的 放射场内。放射线可以杀死仪器上以及容器内的细菌。然后可将经过 消毒的仪器储存在无菌容器中。该密封的容器可保持仪器无菌，直到 将其在医用设备中打开为止。还可利用任何其它已知的现有技术对装 置进行消毒，包括但不局限于贝塔或伽马放射线、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出并描述了本发明的多个实施例，本领域普通技术人员可 以通过适当的变型完成对在此描述的方法和系统的进一 步改进，而不 脱离本发明的范围。已经提到了多种这样的可能变型，其它的对于本 领域技术人员来说是显而易见的。上述的例如示例、实施例、几何形 状、材料、尺寸、比率、步骤等都是示例性的而不是必需的。从而，
本发明的范围应当根据后附权利要求书来考虑，并且应当理解其不局 限于说明书和附图中示出和描述的具体结构和操作的细节。
权利要求
1、一种粘合剂施用器，包括(a)手柄部，其被构造成能够由使用者握持；(b)轴部，其与所述手柄部连通；和(c)尖端部，其与所述轴部连通，其中，所述尖端部响应于使用者的输入可操作地相对于所述轴部作关节运动，其中所述尖端部可操作地在多个关节运动位置中的任意位置处分配液体物质。
2、 如权利要求1所述的粘合剂施用器，其中，在所述手柄部内 提供所述液体物质。
3、 如权利要求2所述的粘合剂施用器，其中，所述手柄部包括 套筒和活塞。
4、 如权利要求3所述的粘合剂施用器，其中，所述手柄部响应 使用者对活塞的致动可操作地使所述尖端部分配液体物质。
5、 如权利要求1所述的粘合剂施用器，其中，所述液体物质包 括粘合剂。
6、 如权利要求5所述的粘合剂施用器，其中，所述粘合剂包括 氰基丙烯酸酯和/或异氰酸酯。
7、 一种处理如权利要求1所述的粘合剂施用器的方法，所述方 法包括(a) 拆卸如权利要求1所述的粘合剂施用器；(b) 对如权利要求1所述的粘合剂施用器的至少一部分进行 消毒；和(c) 重新组装如权利要求1所述的粘合剂施用器。
8、 如权利要求1所述的粘合剂施用器，其中，所述尖端部通过 球窝式接头连接到所述轴部上。
9、 如权利要求8所述的粘合剂施用器，其中，所述手柄部通过 球窝式接头连接到所述轴部上。
10、 如权利要求1所述的粘合剂施用器，还包括至少一根缆线， 其中所述至少一根缆线可操作地使得所述尖端部相对于所述轴部作 关节运动。
全文摘要
公开了一种具有关节运动式尖端的粘合剂施用器。一种示例性的粘合剂施用器包括手柄部、轴部和尖端部。手柄部被构造成由使用者握持。轴部与手柄部连通。尖端部与轴部连通。该尖端部响应使用者的输入可操作地相对于轴部作关节运动，并且可操作地在多处关节运动位置分配液体物质。在一些实施例中，手柄部被构造成相对于轴部进行枢转，并且该尖端部响应手柄部相对于轴部的枢转可操作地相对于轴部进行枢转。
文档编号A61B17/00GK101167660SQ200710167689
公开日2008年4月30日 申请日期2007年10月24日 优先权日2006年10月25日
发明者F·E·谢尔顿四世, J·W·沃格勒, M·S·奥尔蒂斯 申请人:伊西康内外科公司