专利名称：安全自毁式注射器组装机的检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械生产装置领域，尤其是涉及一种安 全自毁式注射器组装机的检测系统。
背景技术：
在医疗部门， 一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的 优点，已得到广泛应用。在使用一次性注射器时，注射器不必进 行消毒等处理，使用者只需直接撕开外包装即可。为了防止不法 分子将使用过的注射器回收再用，人们设计出了自毁式注射器。 这种注射器使用一次后，在注射杆将橡胶塞往回拉的时候两者会 脱离，因而无法再继续使用。同时，为了防止在处理医疗垃圾时， 一次性注射器的针头扎伤回收人员，人们进一步设计出了安全自 毁式注射器。这种注射器不仅能够使得注射杆和橡胶塞脱离，而 且能够将针头縮回到注射筒内，有效地解决了上述问题。
这种安全自毁式注射器包括筒体、针座、针头、橡胶塞、推 杆等部件。通过组装机将针座等零部件安装到筒体上具有安全、 卫生、高效等优点。但是，由于装配时的力度不同，针座与筒体 的配合不一定全部符合要求，为此就需要将其中不符合要求的不 良品检测并筛选出来。通过手工检测筛选的最大缺点在于注射器 容易附着上病菌，在检测过程中难免会对针座产生污染，造成产 品卫生要求不合格。另一方面，手工操作的速度也较低，难以适 应激烈的市场竞争需要。也有人试图设计安全自毁式注射器的检 测装置，但是工作的稳定性不高，并且检测完成后也缺乏将不良 品排除等后序的操作。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种安全自毁式注 射器组装机的检测系统，它具有检测效率高，安全卫生，工作性 能稳定可靠，整体协调性好等优点。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案本安全 自毁式注射器组装机的检测系统，包括一根转轴，在转轴上固定 着可以随转轴一起转动的转盘，在转盘的边缘均匀分布有若干个 用于固定筒体的凹口，其特征在于，所述凹口下方设有一个用于 对安装在筒体上的针座施加向上的作用力从而检测出筒体中的针 座被顶起的不良品检测装置，凹口上方设有用于阻挡筒体防止其 被检测装置顶起的挡块，在该检测装置旁设有一个用于探测不良 品并将探测到的不良品从转盘的凹口排出的排除装置，上述的检 测装置和排除装置均与整个组装机的控制系统相联接。
本检测系统在工作时，在凹口上固定有装配完成的筒体，针 座露出于筒体的前端。检测装置在工作时向上顶压针座，由于筒 体被固定在凹口上，筒体的上方又被挡块阻挡，因此筒体不会发 生上下运动，只能由针座承受压力。若针座与筒体之间的装配不 够紧密，则在压力的作用下针座会被向上顶起，与针筒发生相对 移动。这样，装配不够紧密的不良品就被检测出来了。当检测出 不良品后，排除装置探测到不良品，并将不良品从凹口排出。通 过检测装置和排除装置的相互配合工作即可达到检测出不良品并 将其排出的目的了。由于检测装置和排除装置均与控制系统相连， 这样控制系统即可根据检测装置和排除装置的工作状况，协调其 他部分的工作，对不良品被排出的凹口不再进行操作，使整个安 全自毁式注射器组装机工作协调稳定。
在上述的安全自毁式注射器组装机的检测系统中，所述的检 测装置包括一个支架，在支架上设有位于凹口正下方的顶块，所 述的顶块和支架之间设有用于控制顶块在竖直方向上下移动的升
降机构。
当凹口带着筒体到达顶块上方时，转盘停止转动，升降机构 带动顶块在竖直方向上移动，从而对针座施加向上的作用力。顶 压完成后，顶块下降，转盘继续转动，另一个凹口带着另一筒体 到达顶块上方，如此反复操作。
在上述的安全自毁式注射器组装机的检测系统中，所述的升 降机构包括一个固定在支架上的检测气缸，检测气缸的活塞杆与 升降架固连，上述的顶块安装在升降架上，并且在顶块上设有用 于控制顶块对针座作用力大小的压力控制装置。通过检测气缸可 以带动顶块上下移动。
作为另一种方案，在上述的安全自毁式注射器组装机的检测 系统中，所述的升降机构包括一个固定在支架上的伺服电机，伺 服电机的电机轴与一根丝杆固连，在丝杆上通过螺纹连接有垂直 移动块，上述的顶块固连在垂直移动块上，并且在顶块上设有用 于控制顶块对针座作用力大小的压力控制装置。通过伺服电机的 电机轴转动可以带动垂直移动块上下移动。
通过压力控制装置可以调节上述两种方案中顶块对针座所施 加的压力，以提高工作的灵活性。
在上述的安全自毁式注射器组装机的检测系统中，所述的排 除装置包括设置在凹口上方的可使筒体附于其上的提杆，所述的 提杆与移出机构相连。提杆可以插入筒体并带动筒体移动，提杆 的移动由移出机构控制。
所述的移出机构包括固定在转盘上的平移气缸，平移气缸的 活塞杆与平移架固连并可带动平移架在水平方向移动，在平移架 上设有提升气缸，所述的提升气缸的活塞杆与上述的提杆固连并 可带动提杆在竖直方向移动。由于在筒体上方设有用于防止在检 测装置检测时筒体上下移动的挡块，因此移出机构先控制顶块水 平移动移出凹口，然后才可上下移动，将不良品排出。在上述的安全自毁式注射器组装机的检测系统中，所述的检 测装置或排除装置上设有用于査找筒体中的针座被顶起的不良品 感应器，该感应器与整个组装机的控制系统相联接；所述的挡块 固定在一个阻挡盘上，所述的阻挡盘固连在转轴上并与转盘同步 转动。
在上述的安全自毁式注射器组装机的检测系统中，所述的挡 块安装在一个固定于阻挡盘上的固定座上，在挡块和固定座之间 设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端作用在挡块上，另一端作用在固 定座上。通过缓冲弹簧可以使针筒在被顶压时具有一定的缓冲效 果，防止损坏。
在上述的安全自毁式注射器组装机的检测系统中，所述的压 力控制装置为一个压力传感器，所述的压力传感器与整个组装机 的控制系统相联接。在进行检测时，首先设定一定压力值，当超 过这个压力值时，控制系统控制检测装置停止上升。根据不同的 产品可以对压力进行调整。由于压力传感器工作稳定，长期使用 也不会造成设定的压力发生变化。
作为另外一种方案。在上述的安全自毁式注射器组装机的检 测系统中，所述的压力控制装置为一根弹簧，弹簧的一端作用在 顶块上，另一端作用在升降架或垂直移动块上。
在上述的安全自毁式注射器组装机的检测系统中，所述检测 装置的升降架上设有至少一个顶块，各顶块与其正上方的凹口一 一对应设置。顶块的数量根据需要设定，为了提高工作效率，以
2 4根为宜。
在上述的安全自毁式注射器组装机的检测系统中，所述排除 装置的平移架上设有至少一个提升气缸，每个提升气缸分别与一 根提杆固连，各提杆与其正下方的凹口一一对应设置。各个提升 气缸分别独立工作，当其所对应的凹口上出现不良品时，即开始 工作。
与现有的技术相比，本安全自毁式注射器组装机的检测系统 的优点在于-
1. 利用不良品中卡座和筒体配合不够紧密的特点，在卡座上 施加一定大小的作用力，使不良品显现出来，然后利用探测器检 查出不良品，并利用排除装置将不良品移出，实现了自动完成检 测操作，保障产品的成品率，安全卫生，减少人为污染，符合卫 生标准。
2. 能够根据不同的产品规格对检测装置的顶升力度进行调 整，以适应不同规格产品的需要，并且长时间使用也不会造成工 作稳定性下降。
3. 工作的可靠性好，运行平稳流畅，通过控制系统能够使组
装机的各部分协调工作。
图1是本安全自毁式注射器组装机的检测系统的结构框图。
图2是本安全自毁式注射器组装机的检测系统工作状态俯视 结构示意图。
图3是本安全自毁式注射器组装机的检测系统中检测装置实 施例l的结构示意图。
图4是图3中检测装置的放大图。
图5是本安全自毁式注射器组装机的检测系统中检测装置实 施例2的结构示意图。
图6是图5中检测装置的放大图。
图7是本安全自毁式注射器组装机的检测系统实施例3的结 构示意图。
图8是图7中检测装置的放大图。
图9是本安全自毁式注射器组装机的检测系统中排除装置的 结构示意图。
图IO是图9中排除装置的放大图。
图11是本安全自毁式注射器组装机的检测系统中移出机构 放大的侧视结构示意图。
图中，转轴1、转盘2、凹口 2a、筒体3、针座4、检测装置 5、支架51、顶块52、升降机构53、检测气缸53a、升降架53b、 伺服电机53c、丝杆53d、垂直移动块53e、联轴器53f、安装座 53g、压力控制装置54、弹簧54a、压力传感器54b、挡块6、固 定座61、缓冲弹簧62、排除装置7、提杆71、移出机构72、平 移气缸72a、平移架72b、提升气缸72c、控制系统8、感应器9、 阻挡盘10。
具体实施方式实施例1:
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型 的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本安全自毁式注射器组装机的检测系统 包括转轴1、转盘2、检测装置5、排除装置7、控制系统8、压 力控制装置54、感应器9等零部件。
如图2所示，本检测系统设置在安全自毁式注射器组装机上。 包括一根转轴1，在转轴1上固定着可以随转轴1 一起转动的转 盘2，在转盘2的边缘均匀分布有若千个用于固定筒体3的凹口 2a。凹口 2a下方设有一个用于对安装在筒体3上的针座4施加向 上的作用力从而检测出筒体3中的针座4被顶起的不良品检测装 置5。凹口 2a上方设有用于阻挡筒体3防止其被检测装置5顶起 的挡块6。挡块6固定在一个阻挡盘10上，阻挡盘10固连在转 轴1上并与转盘2同步转动。在该检测装置5旁设有一个用于探 测不良品并将探测到的不良品从转盘2的凹口 2a排出的排除装置 7，上述的检测装置5和排除装置7均与整个组装机的控制系统8
相联接。由于检测装置5和排除装置7均与控制系统8相连，这 样控制系统8即可根据检测装置5和排除装置7的工作状况，协 调其他部分的工作，对不良品被排出的凹口 2a不再进行操作，使 整个安全自毁式注射器组装机工作协调稳定。例如，在喷油时， 对不良品已经被排除的凹口 2a不再进行喷油操作。
如图3和图4所示，检测装置5包括一个支架51，在支架51 上设有位于凹口 2a正下方的顶块52，顶块52和支架51之间设 有用于控制顶块52在竖直方向上下移动的升降机构53。在本实 施例中，升降机构53包括一个固定在支架51上且活塞杆向下伸 缩的检测气缸53a，检测气缸53a的活塞杆与升降架53b固连， 上述的顶块52安装在升降架53b上，并且在升降架53b上设有用 于控制顶块52作用力大小的压力控制装置54。
检测装置5工作时，检测气缸53a的活塞杆回縮，带动升降 架53b上升，从而带动固定在其上的顶块52上升，顶块52顶在 针座4上，筒体3在挡块6的作用下不会上升。随着活塞杆继续 回縮，顶块52对针座4的顶压力越大。若卡座4与筒体3的配合 不够紧，则顶块52会将针座4从筒体3中顶起，从而将不良品检 测出来。若卡座4与筒体3的配合紧密，则卡座4不会被顶起， 这样的筒体3是符合装配要求的合格品。
在本实施例中，压力控制装置54为一个压力传感器54b，压 力传感器54b与整个组装机的控制系统8相联接。在进行检测操 作时，首先设定一定压力值，当超过这个压力值时，控制系统8 控制检测装置5停止顶升。由于压力传感器的压力值大小可以根 据需要设定，因此可以对不同规格的产品进行检测。并且，压力 传感器工作稳定，长期使用也不会造成设定的压力发生变化。
如图9和图IO所示，排除装置7包括设置在凹口 2a上方的 可使筒体3附于其上的提杆71，提杆71与移出机构72相连。移 出机构72包括固定在转盘2上的平移气缸72a，平移气缸72a的
活塞杆与平移架72b固连并可带动平移架72b在水平方向移动， 在平移架72b上设有提升气缸72c，提升气缸72c的活塞杆与上 述的提杆71固连并可带动提杆71在竖直方向移动。在排除装置 7上设有用于査找筒体3中的针座4被顶起的不良品感应器9,该 感应器9与整个组装机的控制系统相联接。
当感应器9探测到不良品时，控制系统8控制移出机构72 工作。在移出机构72的作用下，提杆71先向外平移一段距离， 然后在竖直方向移动，将筒体3排出转盘2的凹口 2a。若感应器 9没有探测到不良品，则排除装置7不工作。
如图11所示，在本实施例中，检测装置5的升降架53b上设 有两根顶块52，各顶块52与其正上方的凹口 2a—一对应设置。 如图6所示，排除装置7的平移架72b上设有两个提升气缸72c， 每个提升气缸72c分别与一根提杆71固连，各提杆71与其正下 方的凹口 2a—一对应设置。各个提升气缸72c分别独立工作，当 其所对应的凹口 2a上出现不良品时，即开始工作。
实施例2:
如图5和图6所示，在本实施例中，压力控制装置54为一根 弹簧54a，弹簧54a的一端作用在顶块52上，另一端作用在升降 架53b上。其余均与实施例l相同，本文不做赘述。
实施例3:
如图7和图8所示，在本实施例中，升降机构53包括一个固 定在支架51上的伺服电机53c，伺服电机53c的电机轴通过一个 联轴器53f与一根丝杆53d固连，在丝杆53d上通过螺纹连接有 垂直移动块53e，上述的顶块52固连在垂直移动块53e上，并且 在顶块52上设有用于控制顶块52对针座4作用力大小的压力控 制装置54。压力控制装置54为压力传感器54b，其工作原理为硅 压阻元件受到外力发生弯曲变形的时候，电阻会相应的变化，进 而调节伺服电机53c的转速。通过压力传感器54b所触到的力来
调节伺服电机53c控制升降机构53移动速度。伺服电机53c通过 一个安装座53g固定在支架51上。通过伺服电机53c的电机轴转 动可以使丝杆53d转动，而丝杆53d的转动又能够带动垂直移动 块53e上下移动。
此外，本实施例中，挡块6安装在一个固定于阻挡盘10上的 固定座61上，在挡块6和固定座61之间设有缓冲弹簧62，缓冲 弹簧62的一端作用在挡块6上，另一端作用在固定座61上。本 实施例的其余部分均与实施例1相同，本文不做赘述。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例 说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体 实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不 会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范 围。
尽管本文较多地使用了转轴1、转盘2、凹口 2a、筒体3、针 座4、检测装置5、支架51、顶块52、升降机构53、检测气缸53a、 升降架53b、伺服电机53c、丝杆53d、垂直移动块53e、联轴器 53f、安装座53g、压力控制装置54、弹簧54a、压力传感器54b、 挡块6、固定座61、缓冲弹簧62、排除装置7、提杆71、移出机 构72、平移气缸72a、平移架72b、提升气缸72c、控制系统8、 感应器9、阻挡盘10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。 使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本 质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相 违背的。
权利要求1.一种安全自毁式注射器组装机的检测系统，包括一根转轴(1)，在转轴(1)上固定着可以随转轴(1)一起转动的转盘(2)，在转盘(2)的边缘均匀分布有若干个用于固定筒体(3)的凹口(2a)，其特征在于，所述凹口(2a)下方设有一个用于对安装在筒体(3)上的针座(4)施加向上的作用力从而检测出筒体(3)中的针座(4)被顶起的不良品检测装置(5)，凹口(2a)上方设有用于阻挡筒体(3)防止其被检测装置(5)顶起的挡块(6)，在该检测装置(5)旁设有一个用于探测不良品并将探测到的不良品从转盘(2)的凹口(2a)排出的排除装置(7)，上述的检测装置(5)和排除装置(7)均与整个组装机的控制系统(8)相联接。
2. 根据权利要求1所述的安全自毁式注射器组装机的检测系 统，其特征在于，所述的检测装置(5)包括一个支架(51)，在 支架(51)上设有位于凹口 (2a)正下方的顶块(52)，所述的顶 块(52)和支架(51)之间设有用于控制顶块(52)在竖直方向 上下移动的升降机构(53)。
3. 根据权利要求2所述的安全自毁式注射器组装机的检测系 统，其特征在于，所述的升降机构(53)包括一个固定在支架(51) 上的检测气缸(53a)，检测气缸(53a)的活塞杆与升降架(53b) 固连，上述的顶块(52)安装在升降架(53b)上，并且在顶块(52) 上设有用于控制顶块(52)对针座(4)作用力大小的压力控制装 置(54)。
4. 根据权利要求2所述的安全自毁式注射器组装机的检测系 统，其特征在于，所述的升降机构(53)包括一个固定在支架(51) 上的伺服电机(53c)，伺服电机(53c)的电机轴与一根丝杆(53d) 固连，在丝杆(53d)上通过螺纹连接有垂直移动块(53e)，上述 的顶块(52)固连在垂直移动块(53e)上，并且在顶块(52)上 设有用于控制顶块(52)对针座(4)作用力大小的压力控制装置(54)。
5. 根据权利要求1所述的安全自毁式注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述的排除装置(7)包括设置在凹口 (2a)上 方的可使筒体(3)附于其上的提杆(71)，所述的提杆(71)与 移出机构(72)相连；所述的移出机构(72)包括固定在转盘(2) 上的平移气缸(72a)，平移气缸(72a)的活塞杆与平移架(72b) 固连并可带动平移架(72b)在水平方向移动，在平移架(72b) 上设有提升气缸(72c)，所述的提升气缸(72c)的活塞杆与上述 的提杆(71)固连并可带动提杆(71)在竖直方向移动。
6. 根据权利要求1 5中任意一项所述的安全自毁式注射器 组装机的检测系统，其特征在于，所述的检测装置(5)或排除装 置(7)上设有用于查找筒体(3)中的针座(4)被顶起的不良品 感应器(9)，该感应器(9)与整个组装机的控制系统相联接；所 述的挡块(6)安装在一个阻挡盘(10)上，所述的阻挡盘(10) 固连在转轴(1)上并与转盘(2)同步转动。
7. 根据权利要求6所述的安全自毁式注射器组装机的检测系 统，其特征在于，所述的挡块(6)安装在一个固定于阻挡盘(10) 上的固定座(61)上，在挡块(6)和固定座(61)之间设有缓冲 弹簧(62)，缓冲弹簧(62)的一端作用在挡块(6)上，另一端 作用在固定座(61)上。
8. 根据权利要求3或4所述的安全自毁式注射器组装机的检 测系统，其特征在于，所述的压力控制装置(54)为一个压力传 感器，所述的压力传感器(54b)与整个组装机的控制系统(8) 相联接。
9. 根据权利要求3或4所述的安全自毁式注射器组装机的检 测系统，其特征在于，所述的压力控制装置(54)为一根弹簧(54a)， 弹簧(54a)的一端作用在顶块(52)上，另一端作用在升降架(53b) 或垂直移动块(53e)上。
10. 根据权利要求6所述的安全自毁式注射器组装机的检测 系统，其特征在于，所述排除装置(7)的平移架(72b)上设有 至少一个提升气缸(72c)，每个提升气缸(72c)分别与一根提杆 (71)固连，各提杆(71)与其正下方的凹口 (2a) —一对应设 置；所述检测装置(5)的升降架(53b)上设有至少一个顶块(52)， 各顶块(52)与其正上方的凹口 (2a)——对应设置。
专利摘要本实用新型提供了一种安全自毁式注射器组装机的检测系统，属于医疗器械生产装置技术领域。它解决了现有的安全自毁式注射器组装机的检测系统由手工操作带来的效率低、不卫生的的问题。本安全自毁式注射器组装机的检测系统，包括一根转轴，在转轴上固定着可以随转轴一起转动的转盘，在转盘的边缘均匀分布有用于固定筒体的凹口，所述凹口下方设有一个用于检测出不良品检测装置，凹口上方设有用于阻挡筒体防止顶起的挡块，在该检测装置旁设有一个将不良品从凹口排出的排除装置，上述的检测装置和排除装置均与整个组装机的控制系统相联接。本装置具有有检测效率高，安全卫生，工作性能稳定可靠，整体协调性好等优点。
文档编号A61M5/178GK201067561SQ200720111939
公开日2008年6月4日 申请日期2007年7月16日 优先权日2007年7月16日
发明者王兴章 申请人:王兴章