专利名称：改良结构的注射器自动组装机工件输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种医疗器械的生产设备领域，特别是一种注射器自动组装机中的工件输送机构。
背景技术：
一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛应用。在一次性注射器生产过程中，需要有较高的卫生要求，因此完全符合卫生要求的注射器自动组装机正逐步取代手工装配被生产厂家所采用。本发明人曾针对注射器自动组装机设计了一套工件输送机构，并申请了中国专利，专利申请号为01253676.8。但是，在实际生产和使用过程中，本发明人发现，上述的工件输送机构有一定的不足之处。主要表现在1、在注射筒组件或者注射杆组件进入成品转盘时容易出现错位现象，使它们进入的位置不准确或者卡住而导致无法完成组装；2、在成品转盘中，注射杆组件装入注射筒组件的距离较长，在装配过程中难以一步到位；3、由于针头较小，针头处的转盘没有必要，可以简化。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有的注射器自动组装机的工件输送机构所存在的上述问题，提供一种改良结构的注射器自动组装机工件输送机构，使它具有结构合理、装配位置准确、装配的合格率高等特点。
本实用新型的目的是采用下列技术方案来实现的本改良结构的注射器自动组装机工件输送机构设置于注射器自动组装机的机架上，它包括注射筒转盘、注射杆转盘、注射筒组件转盘、注射杆组件转盘和成品转盘，各转盘的边沿均设有若干个均匀分布的定位凹口，转盘的中心为转轴，注射筒转盘与注射筒组件转盘相切，注射杆转盘与注射杆组件转盘相切，且它们相切点处的下方设有导向条，注射杆组件转盘的边沿设有供胶塞进入注射杆组件转盘的胶塞导轨。本实用新型的特征在于注射筒组件转盘的边沿设有供针头进入注射筒组件转盘的针头导轨，上述的注射筒组件转盘与成品转盘之间还设有一个注射筒过渡转盘，注射筒过渡转盘分别与注射筒组件转盘和成品转盘相切，上述的注射杆组件转盘与成品转盘之间设有一个注射杆过渡转盘，注射杆过渡转盘分别与注射杆组件转盘和成品转盘相切，且上述各相切点下方同样设有导向条。
在本工件输送机构中，各转盘的转轴一般通过齿轮与电机联接。由电机带动转盘转动。所要输送的注射筒和注射杆等工件放置于转盘边沿的定位凹口中。在转盘转动过程中，相邻两转盘的相切点处的转动方向始终是一致的。
每个转盘相切点下方的导向条起到导向作用，使工件由前一转盘进入后一转盘中。导向条一般固定于机架上。
在本实用新型中，针头进入注射筒转盘时不设针头转盘，而是由针头导轨直接输送针头至注射筒转盘上。采用这种方式的原因在于针头较细小，用现有的转盘方式输送时容易出现卡住或者位置偏移的现象，影响实际的装配。因此，本实用新型的方式既可以省去针头转盘，简化结构，又能够防止针头出现错位或卡住现象。
本实用新型中，成品转盘与注射筒组件转盘和注射杆组件转盘之间分别设有注射筒过渡转盘和注射杆过渡转盘。这主要是考虑到实际使用过程中注射筒与针头组装成注射筒组件这一过程是在注射筒组件转盘上完成的，由于组装是一个受力移动的过程，容易发生位置上的改变。这样，如果让位置不合适的注射筒组件直接进入成品转盘进入组装，就易发生错位或者卡住现象。因此，在注射筒组件转盘与成品转盘之间设置这样一个起过渡性质的注射筒过渡转盘，以适当调正注射筒组件的位置，就可以确保本组装机连续准确地运行，减少工件卡位现象出现。设置注射杆过渡转盘也基于同样的原因。
上述的成品转盘侧还设置了一个成品过渡转盘，成品过渡转盘与成品转盘相切，且在相切处的下方设有导向条。
另外，在成品过渡转盘侧部设有成品导轨，成品导轨与成品过渡转盘的交接处下方也设有导向条。
在注射筒组件与注射杆组件组装成成品的装配过程中，需要将整个注射杆组件插入注射筒内，其动作的幅度较大。现有的采用一个成品转盘装配的方式在实际生产时经常出现注射杆组件插不到位的现象，使最后出来的成品合格率较低。本实用新型采用了二次装配的办法。也就是说，分两次分别在成品转盘和成品过渡转盘上装配，缩短了单个转盘的装配距离，使最后的成品有较高的合格率。
最后由成品过渡转盘出来的成品在导向条的作用下进入成品导轨，输送至指定的位置。
综上所述，本实用新型提供的改良结构的工件输送机构克服了现有的工件输送结构所存在的一些问题，较好地防止了注射器工件在输送过程中错位或者卡住现象的出现，提高了成品的装配合格率和装配速度。
图1是本改良结构的注射器自动组装机工件输送机构的结构示意图。
图2是本改良结构的注射器自动组装机工件输送机构中注射筒组件转盘处的纵向示意图。
图中，1、注射筒转盘；2、注射筒组件转盘；3、注射筒过渡转盘；4、注射杆转盘；5、注射杆组件转盘；6、注射杆过渡转盘；7、成品转盘；8、成品过渡转盘；9、导向条；10机架；11、针头导轨；12、胶塞导轨；13、成品导轨；14、定位凹口；15、转轴。
具体实施方式
如图1所示，本实施例中改良结构的注射器自动组装机的工件输送机构共有八个转盘，它们是注射筒转盘1、注射筒组件转盘2、注射筒过渡转盘3、注射杆转盘4、注射杆组件转盘5、注射杆过渡转盘6、成品转盘7和成品过渡转盘8。每个转盘的中心有一根转轴15，转轴15与机架10下部的齿轮联接，且相邻两个相切转盘所对应的齿轮相互啮合。各个齿轮在电机的带动下转动，从而使所有转盘同时转动。一般情况下，一台机器只设置一部电机带动所有的转盘转动。
各个转盘的边沿有均匀设置的用于放置工件的定位凹口14，且各个转盘上相邻两个定位凹口14之间的距离相同。本实施例中，定位凹口14的横截面为半圆形，便于放置注射器工件。
本实施例中，注射筒组件转盘2和注射杆组件转盘5的边沿分别设有针头导轨11和胶塞导轨12。针头导轨11和胶塞导轨12可分别将针头和胶塞直接输送至注射筒组件转盘2和注射杆组件转盘5上的定位凹口14内。
如图1所示，相邻两个转盘的相切处下方均设有一根导向条9，导向条9固定于机架10上。在两个相邻转盘的相切点处，两个转盘上的定位凹口14会自然形成一个近似的圆形。在导向条9的作用下，工件由前一个转盘输送至后一个转盘。
在本工件输送机构工作时，相邻两个转盘的转动方向是相反的。在本实施例中，具体而言，注射筒转盘1和注射杆转盘4是沿逆时针方向转动，相应地注射筒组件转盘2和注射杆组件转盘5是沿顺时针方向转动，而注射筒过渡转盘3和注射杆过渡转盘6则沿逆时针方向转动，最后是成品转盘7沿顺时针方向、成品过渡转盘8沿逆时针方向转动。
本机构的工作过程如下1、组装机给料装置把注射筒通过注射筒转盘1进入注射筒组件转盘2上，针头由针头导轨11直接进入注射筒组件转盘2上；2、经过注射筒组件转盘2对注射筒和针头进行装配，得到的注射筒组件输送至注射筒过渡转盘3；3、通过注射筒过渡转盘3的位置调正，将注射筒组件输送至成品转盘7上；4、组装机给料装置把注射杆通过注射杆转盘4进入注射杆组件转盘5上，胶塞由胶塞导轨12直接进入注射杆组件转盘5上；5、经过注射杆组件转盘5对注射杆和胶塞进行装配，得到的注射杆组件输送至注射杆过渡转盘6；6、通过注射杆过渡转盘6的位置调正，将注射杆组件输送至成品转盘7上；7、经过成品转盘7对注射筒组件与注射杆组件进行装配，得到还未完全装配的半成品进入成品过渡转盘8上。
8、通过成品过渡转盘8的装配，最后得到注射器成品，由成品导轨13输送至指定的位置。
在本实施例中，为了有利于各个工件移动至准确的位置且装配符合要求，相邻两个转盘之间的高度可以有一定的差异。具体而言，如图2所示，注射筒转盘1、注射筒组件转盘2和注射筒过渡转盘3依次由高至低设置。同理，注射杆转盘4、注射杆组件转盘5和注射杆过渡转盘6也依次由高至低而设置。这样，在工件由前一个转盘进入后一个转盘时，工件有一个沿垂直方向自然下落的过程。通过工件的下落，就可以使工件利用自身的重力进入并调正处于定位凹口14内的位置，也就有利于工件的装配合格率。
权利要求1.一种改良结构的注射器自动组装机工件输送机构，设置于注射器自动组装机的机架(10)上，它包括注射筒转盘(1)、注射杆转盘(4)、注射筒组件转盘(2)、注射杆组件转盘(5)和成品转盘(7)，各转盘的边沿均设有若干个均匀分布的定位凹口(14)，转盘的中心为转轴(15)，注射筒转盘(1)与注射筒组件转盘(2)相切，注射杆转盘(4)与注射杆组件转盘(5)相切，且它们相切点处的下方设有导向条(9)，注射杆组件转盘(5)的边沿设有供胶塞进入注射杆组件转盘(5)的胶塞导轨(12)，其特征在于所述的注射筒组件转盘(2)的边沿设有供针头进入注射筒组件转盘(2)的针头导轨(11)，上述的注射筒组件转盘(2)与成品转盘(7)之间还设有一个注射筒过渡转盘(3)，注射筒过渡转盘(3)分别与注射筒组件转盘(2)和成品转盘(7)相切，上述的注射杆组件转盘(5)与成品转盘(7)之间设有一个注射杆过渡转盘(6)，注射杆过渡转盘(6)分别与注射杆组件转盘(5)和成品转盘(7)相切，且上述各相切点下方同样设有导向条(9)。
2.根据权利要求1所述的改良结构的注射器自动组装机工件输送机构，其特征在于所述的导向条(9)固定于机架(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的改良结构的注射器自动组装机工件输送机构，其特征在于所述的成品转盘(7)侧还设置了一个成品过渡转盘(8)，成品过渡转盘(8)与成品转盘(7)相切，且在相切处的下方设有导向条(9)。
4.根据权利要求3所述的改良结构的注射器自动组装机工件输送机构，其特征在于在成品过渡转盘(8)侧部设有成品导轨(13)，成品导轨(13)与成品过渡转盘(8)的交接处下方也设有导向条(9)。
5.根据权利要求3所述的改良结构的注射器自动组装机工件输送机构，其特征在于所述的各个转盘上相邻两个定位凹口(14)之间的距离相同。
6.根据权利要求5所述的改良结构的注射器自动组装机工件输送机构，其特征在于所述的定位凹口(14)的横截面为半圆形。
7.根据权利要求1或2所述的改良结构的注射器自动组装机工件输送机构，其特征在于所述的注射筒转盘(1)、注射筒组件转盘(2)和注射筒过渡转盘(3)依次由高至低设置。
8.根据权利要求1或2所述的改良结构的注射器自动组装机工件输送机构，其特征在于所述的注射杆转盘(4)、注射杆组件转盘(5)和注射杆过渡转盘(6)依次由高至低而设置。
专利摘要本实用新型提供的改良结构的注射器自动组装机工件输送机构属于一种医疗器械的生产设备领域,它解决了现有的工件输送机构所存在的容易出现错位或者卡住现象等不足之处。本改良结构的注射器自动组装机工件输送机构设置于注射器自动组装机的机架上,注射筒组件转盘的边沿设有供针头进入注射筒组件转盘的针头导轨,上述的注射筒组件转盘与成品转盘之间还设有一个注射筒过渡转盘,注射筒过渡转盘分别与注射筒组件转盘和成品转盘相切,上述的注射杆组件转盘与成品转盘之间设有一个注射杆过渡转盘,注射杆过渡转盘分别与注射杆组件转盘和成品转盘相切,且上述各相切点下方设有导向条。本实用新型提高了组装机成品的装配合格率和装配速度。
文档编号B65G47/80GK2513955SQ0127327
公开日2002年10月2日 申请日期2001年12月30日 优先权日2001年12月30日
发明者王兴章 申请人:玉环县东美塑机厂