一种差速器工件输送装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供的一种差速器工件输送装置，包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，通过拨叉与送料机构相连；送料机构包括工件滑道，工件滑道倾斜布置，定位夹紧机构包括滑动底座，V型块和杠杆式机械手，滑动底座下开有T型槽，与推进机构的滑动台T型导轨连接；推进机构包括液压传动和滑动台，液压传动固定在滑动台上，滑动台上布置一对T型导轨，滑动台底面与升降机构连接，同时液压缸活塞杆与定位夹紧机构中的滑动底座连接，实现定位夹紧机构的移动；升降机构为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降。
【专利说明】
一种差速器工件输送装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种差速器工件输送装置，属于机械自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]机器自动化生产所具有的高质量及高度一致性、高生产率、低成本、快速制造等各种优越性，从而成为今后主流的生产模式。针对一种差速器工件的加工要求，具有送料，定位夹紧，升降推送至加工位加工的功能，为此本设计提供了一种差速器工件输送装置，该装置结构简单，易于实现，工作平稳，具有较高的实用价值。
【发明内容】
[0003]目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种差速器工件输送装置，整个装置机构简单，连接紧凑，操作方便，集成与一体，具有很好的实用价值。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种差速器工件输送装置，其特征在于:包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，所述升降机构上布置推进机构，推进机构上滑动连接定位夹紧机构，送料机构的出料端位于定位夹紧机构上方；
所述送料机构包括工件滑道，所述工件滑道倾斜布置，出料端位于工件滑道的低位；所述动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，所述单臂外啮合槽轮传动机构包括缺口圆盘、单臂和槽轮;步进电机输出端连接直齿轮进行传动，缺口圆盘通过传动轴与直齿轮连接，然后通过单臂与槽轮连接，实现间歇运动，槽轮通过输出轴与拨叉连接，拨叉通过轴承座布置在在工件滑道上并位于最低位的差速器工件上方，拨叉转动实现拨动差速器工件进入下一工位的动作；
所述推进机构包括液压缸和滑动台，定位夹紧机构的底部与滑动台滑动连接，并通过液压缸驱动，实现定位夹紧机构沿滑动台来回移动；
所述定位夹紧机构包括滑动底座、V型块和杠杆式机械手，滑动底座上设置用于夹紧定位差速器工件的杠杆式机械手和一对用于定位差速器工件的V型块，滑动底座设置在滑动台上且与滑动台滑动连接。
[0005]作为优选方案，所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述滑动底座下表面开有T型槽，滑动台上平行设置有一对与T型槽相配合的T型导轨，滑动底座与滑动台通过T型槽和T型导轨滑动连接。
[0006]作为优选方案，所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述滑动台底面与升降机构连接，液压缸固定在滑动台上，液压缸活塞杆伸缩端与滑动底座一侧连接，实现定位夹紧机构的移动。
[0007]更优选的，所述滑动台上表面中间开有用于容纳液压缸的半圆形凹槽。
[0008]作为优选方案，所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述杠杆式机械手包括液压缸、光电开关、两个拉杆和两个手指，光电开关包括投光器和接光器，投光器和接光器分别布置在两个V型块上相对的位置，拉杆一端与手指中部铰接，另一端与液压缸活塞杆伸缩端铰接，手指底端与滑动底座铰接。更优选的，所述杠杆式机械手设置在两个V型块之间。
[0009]所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述升降机构为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降。
[0010]作为优选方案，所述的一种差速器工件输送装置，其特征在于:所述升降机构包括底座、支撑板、四个支撑杆和连接杆；
所述底座上设置有液压缸和可供连接杆移动的底座槽口 ；
所述支撑板下表面布置有与支撑杆连接的连接件和可供连接杆移动的支撑板槽口；四个支撑杆呈V型交叉对称结构，两两相互平行设置并通过连接杆在各节点分别进行铰接，同时一对平行设置的支撑杆与另一对平行设置的支撑杆在交叉处通过连接杆铰接固定;其中一对支撑杆的顶端通过连接杆与支撑板连接，底端通过连接杆与底座连接;另一对支撑杆的顶端通过连接杆与支撑板槽口滑动连接，底端通过连接杆与底座槽口滑动连接；液压缸活塞杆伸缩端与设置在底座槽口中的连接杆连接。
[0011 ]作为优选，所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述送料机构还包括支架，工件滑道倾斜固定在支架上。
[0012]有益效果:本发明提供的一种差速器工件输送装置，动力机构采用步进电机驱动和直齿轮传动，工作平稳，具有较高的运动精度;单臂外啮合槽轮结构简单易设计，能够很好地实现间歇传动，达到间隔送料的目的；工件滑道设计利用工件的自身重量，自行下滑；定位夹紧机构采用V型块标准件定位，夹紧采用杠杆式机械手，夹紧动作准确可靠;推进机构采用液压驱动，沿着T型导轨移动，精度高且运动平稳;升降机构采用剪切式升降结构，液压驱动，作业范围大且承载力大，平稳可靠。整个系统结构简单，易于实现，成本低，效率也高，具有很好的实用效益。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中定位夹紧机构示意图；
图3为本发明中升降机构示意图；
图4为本发明中推进机构示意图；
图5为本发明中单臂外啮合槽轮机构示意图。
[0014]图中:支架1、升降机构2、支撑杆2-1、液压缸2-2、连接杆2-3、支撑板2-4;支撑底座
3、滑动台4、T型导轨5、
定位夹紧机构6、V型块6-1、滑动底座6-2、T型槽6-3、
杠杆式机械手7、拉杆7-1、液压缸7-2、手指7-3、光电开关7-4 ；
拨叉8、动力机构9、槽轮9-1、单臂9-2、缺口圆盘9-3 ；
差速器工件10、液压缸11、工件滑道12。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0016]如图1-图5所示，本发明提供的一种差速器工件输送装置，包括动力机构9、送料机构，升降机构2、定位夹紧机构6和推进机构，所述升降机构2上布置推进机构，推进机构上滑动连接定位夹紧机构6，送料机构的出料端位于定位夹紧机构上方；
所述送料机构包括工件滑道，所述工件滑道倾斜布置，出料端位于工件滑道的低位；所述动力机构9包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉8，如图5所示，所述单臂外啮合槽轮传动机构包括槽轮9-1、单臂9-2、缺口圆盘9-3;步进电机输出端连接直齿轮进行传动，缺口圆盘9-3通过传动轴与直齿轮连接，然后通过单臂9-2与槽轮9-1连接，实现间歇运动，槽轮9-1通过输出轴与拨叉8连接，拨叉8通过轴承座布置在在工件滑道上并位于最低位的差速器工件10上方，拨叉转动实现拨动差速器工件进入下一工位(定位夹紧机构)的动作；
所述推进机构包括液压缸和滑动台4，所述定位夹紧机构6的底部与滑动台4滑动连接，并通过液压缸驱动，实现定位夹紧机构沿滑动台来回移动；
所述定位夹紧机构6包括滑动底座6-2、V型块6-1和杠杆式机械手7，滑动底座6-2上设置用于夹紧定位差速器工件的杠杆式机械手7和一对用于定位差速器工件10的V型块6-1，滑动底座6-2设置在滑动台4上且与滑动台滑动连接。
[0017]所述滑动底座6-2下表面开有T型槽6-3，如图4所示，滑动台4上平行设置有一对与T型槽6-3相配合的T型导轨5，滑动底座6-2与滑动台4通过T型槽6-3和T型导轨5滑动连接；所述滑动台4底面与升降机构2连接，液压缸固定在滑动台上，液压缸11活塞杆伸缩端与滑动底座6-2—侧连接，实现定位夹紧机构的移动。液压缸伸缩运动带动滑动底座6-2沿着T型导轨5运动，送至工件到指定工位进行加工。所述滑动台4上表面中间开有用于容纳液压缸11的半圆形凹槽。
[0018]所述杠杆式机械手7包括液压缸7-2、光电开关7-4、两个拉杆7-1和两个手指7-3，光电开关7-4包括投光器和接光器，投光器和接光器分别布置在两个V型块上相对的位置，拉杆7-1—端与手指7-3中部铰接，另一端与液压缸7-2活塞杆伸缩端铰接，手指底端与滑动底座铰接。作为优选方案，所述杠杆式机械手7设置在两个V型块6-1之间。
[0019]如图3所示，所述升降机构2为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降;包括底座、支撑板2-4、四个支撑杆2-1和连接杆2-3;所述底座上设置有液压缸2-2和可供连接杆移动的底座槽口；所述支撑板2-4下表面布置有与支撑杆2-1连接的连接件和可供连接杆移动的支撑板槽口；四个支撑杆2-1呈V型交叉对称结构，两两相互平行设置并通过连接杆2-3在各节点进行铰接，同时一对平行设置的支撑杆与另一对平行设置的支撑杆在交叉处通过连接杆铰接固定;其中一对支撑杆的顶端通过连接杆与支撑板连接，底端通过连接杆与底座连接;另一对支撑杆的顶端通过连接杆与支撑板槽口滑动连接，底端通过连接杆与底座槽口滑动连接;液压缸2-2活塞杆伸缩端与设置在底座槽口中的连接杆连接。液压缸2-2驱动连接杆2-3在底座槽口内滑动，从而带动支撑杆2-1运动，环环作用，最终带动支撑板2-4的升降运动。可以实现不同高度的工位加工需求。
[0020]本发明的工作过程如下:工件滑道12固定在支架I上，差速器工件10利用自身重量在工件滑道12中滑到指定工位;动力机构9中步进电机转动，输出端连接直齿轮传动，实现变速，直齿轮通过传动轴与缺口圆盘9-3连接，缺口圆盘9-3通过单臂9-2与槽轮9-1连接，实现间歇运动，槽轮9-1再通过输出轴与拨叉8连接，通过轴承座布置在工件滑道12上，拨叉8正好悬置在差速器工件10上方，拨叉8转动就会将差速器工件10拨动，进入下一个工位的操作。
[0021]升降机构2为剪切式升降机构，包括液压传动、底座、支撑板2-4和连接杆2-3和支撑杆2-1;所述支撑板的一面布置有与支撑杆2-1连接的连接件，和可供移动的槽口 ；各支撑杆2-1通过连接杆2-3连接，环环相扣对称布置，最上面通过连接杆2-1与支撑板2-4连接件连接，最下面通过连接杆2-3与底座连接，一端不可移动，另一端可在底座槽口内移动;液压缸2-2—端与底座连接，另一端通过液压缸活塞杆与布置在底座槽口内的连接杆2-3连接。液压缸2-2通过液压缸活塞杆驱动连接杆2-3在底座槽口内滑动，从而带动支撑杆2-1运动，环环作用，最终带动支撑板2-4的升降运动。支撑板2-4上方布置推进机构，推进机构上滑动连接定位夹紧机构。
[0022]在升降机构2的带动下，定位夹紧机构升至指定工位，差速器工件10平稳的滑动落入V型块6-1，进行定位，此过程布置在V型块6-1的光电开关7-4通过投光器发射的信号，被差速器工件10挡住，导致在另一端V型块的接收器接收不到，从而启动杠杆式机械手7，杠杆式机械手7通过液压缸7-2活塞杆伸缩，带动拉杆7-1收缩，从而带动两个手指7-3运动夹紧，达到定位夹紧的目的。
[0023]定位夹紧动作完成后，推进机构运动，推进机构包括液压传动和滑动台4，液压传动固定在滑动台4上，滑动台4上面中间开有用于容纳液压缸的半圆形凹槽，且在两边布置T型导轨5，与定位夹紧机构的滑动底座6-2下的T型槽6-3配合，液压缸驱动带动液压缸活塞杆伸缩运动，液压缸11活塞杆与滑动底座6-2连接，液压缸伸缩运动带动滑动底座6-2沿着T型导轨5运动，送至工件到指定工位进行加工。
[0024]本发明所述差速器工件输送装置的优点和积极结果在于，动力机构采用步进电机驱动，直齿轮传动，工作平稳，具有较高的运动精度;单臂外啮合槽轮结构简单易设计，能够很好地实现间歇传动，达到间隔送料的目的；工件滑道设计利用工件的自身重量，自行下滑;定位夹紧机构采用V型块标准件定位，夹紧采用杠杆式机械手，夹紧动作准确可靠;推进机构采用液压驱动，沿着T型导轨移动，精度高且运动平稳;升降机构采用剪切式升降结构，液压驱动，作业范围大且承载力大，平稳可靠。整个系统结构简单，易于实现，成本低，效率也高，具有很好的实用效益。各机构简单易于设计实现，连接可靠，工作稳定。
[0025]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种差速器工件输送装置，其特征在于:包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，所述升降机构上布置推进机构，推进机构上滑动连接定位夹紧机构，送料机构的出料端位于定位夹紧机构上方； 所述送料机构包括工件滑道，所述工件滑道倾斜布置，出料端位于工件滑道的低位； 所述动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，所述单臂外啮合槽轮传动机构包括缺口圆盘、单臂和槽轮;步进电机输出端连接直齿轮进行传动，缺口圆盘通过传动轴与直齿轮连接，然后通过单臂与槽轮连接，实现间歇运动，槽轮通过输出轴与拨叉连接，拨叉通过轴承座布置在在工件滑道上并位于最低位的差速器工件上方，拨叉转动实现拨动差速器工件进入下一工位的动作； 所述推进机构包括液压缸和滑动台，定位夹紧机构的底部与滑动台滑动连接，并通过液压缸驱动，实现定位夹紧机构沿滑动台来回移动； 所述定位夹紧机构包括滑动底座、V型块和杠杆式机械手，滑动底座上设置用于夹紧定位差速器工件的杠杆式机械手和一对用于定位差速器工件的V型块，滑动底座设置在滑动台上且与滑动台滑动连接。2.根据权利要求1所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述滑动底座下表面开有T型槽，滑动台上平行设置有一对与T型槽相配合的T型导轨，滑动底座与滑动台通过T型槽和T型导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述滑动台底面与升降机构连接，液压缸固定在滑动台上，液压缸活塞杆伸缩端与滑动底座一侧连接，实现定位夹紧机构的移动。4.根据权利要求1所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述滑动台上表面中间开有用于容纳液压缸的半圆形凹槽。5.根据权利要求1所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述杠杆式机械手包括液压缸、光电开关、两个拉杆和两个手指，光电开关包括投光器和接光器，投光器和接光器分别布置在两个V型块上相对的位置，拉杆一端与手指中部铰接，另一端与液压缸活塞杆伸缩端铰接，手指底端与滑动底座铰接。6.根据权利要求1所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述杠杆式机械手设置在两个V型块之间。7.根据权利要求1所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述升降机构为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降。8.根据权利要求1所述的一种差速器工件输送装置，其特征在于:所述升降机构包括底座、支撑板、四个支撑杆和连接杆； 所述底座上设置有液压缸和可供连接杆移动的底座槽口 ； 所述支撑板下表面布置有与支撑杆连接的连接件和可供连接杆移动的支撑板槽口； 四个支撑杆呈V型交叉对称结构，两两相互平行设置并通过连接杆在各节点分别进行铰接，同时一对平行设置的支撑杆与另一对平行设置的支撑杆在交叉处通过连接杆铰接固定;其中一对支撑杆的顶端通过连接杆与支撑板连接，底端通过连接杆与底座连接;另一对支撑杆的顶端通过连接杆与支撑板槽口滑动连接，底端通过连接杆与底座槽口滑动连接； 液压缸活塞杆伸缩端与设置在底座槽口中的连接杆连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的差速器工件输送装置，其特征在于:所述送料机构还包括支架，工件滑道倾斜固定在支架上。
【文档编号】B65G41/00GK105883335SQ201610211886
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】苑明海, 邓坤, 俞红焱, 董蓉, 袁舒欣, 常永超
【申请人】河海大学常州校区