专利名称：一种棒状物装盒装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种棒状物装盒装置，尤其是一种用在棒状物生产线上的装盒装置。
背景技术：
在棒状物如滤棒生产过程中，为了提高生产效率，需要在成型机和发送机之间增 加一台棒状物装盒机，以将成型后的滤棒装入纸盒后储备滤棒，这样当发送机出现故障时， 通过滤棒装盒机，储备成型机源源不断送来的成型滤棒，不会因发送机的停机而中断成型 机的工作；而当成型机出现故障时，又通过储存输送装置将装盒的滤棒源源不断地送给发 送机，即不会因成型机的停机而影响发送机的工作。从而保障棒状物生产线的连续生产。但 是，现有的滤棒装盒机有的是直接使用塑料盘作为物料载体装盘，有的是先将纸盒放在塑 料盘中，再进行装盒。故在使用中存在如下不足1.直接使用塑料盘不利于滤棒的储存，也 会增加操作人员的工作量。2.占地面积过大不利于滤棒生产线的布局。3.由于进盒和出 盒都是从机子的后面实现的，这就使得该机有前面和后面两个操作面，给工作人员的操作 带来极大不便。因此，有必要对现有滤棒装盘机的物料载体和结构进行改进。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，布局合理，操作简单、方便，并直接使 用纸盒作为物料载体的棒状物装盒装置。本实用新型通过下列技术方案完成一种棒状物装盒装置，包括机体，设于机体上 部的其上带进料通道、出料通道的物料输送机构，其特征在于物料输送机构下方设有装料 机构，装料机构后侧设有空料盒送盒机构，空料盒送盒机构一侧设有空料盒进盒机构，装料 机构下方设有满料盒出盒机构，以便将物料经物料输送机构送至装料机构中，同时将空料 盒经进盒机构、送盒机构送至装料机构中，经装料机构将物料装入盒中至盒满后，由满料盒 出盒机构送出，以存储物料，无论该装盒装置前序的设备或者后序的设备出现故障，都能保 证整个生产线的连续生产。所述装料机构包括设于物料输送机构的进料通道和出料通道之间的料库，设于该 料库底部的下料器，设于下料器两侧的料盒升降器，以便通过下料器将料库中的物料送入 料盒升降器上的料盒中。所述下料器包括位于上方的能各自转动的旋转杆组，位于旋转杆组下方的往复移 动式堵料杆排，其中，各旋转杆的断面呈多边形，各旋转杆的一端通过轴承安装固定在座体 上，该端的各旋转杆上设有齿轮，各齿轮与齿条啮合，齿条与动力机相连，以便通过动力机 如气缸、油缸或电机驱动齿条往复直线移动，从而带动齿轮及旋转杆转动，以在松动物料的 同时，让物料从两旋转杆之间的间隙处落下；堵料杆排的每一杆均与其端部的同一连杆相 连，该连杆与动力机相连，以便在动力机如气缸或油缸带动下使堵料杆排的移动，当堵料杆 排与其上方的旋转杆对齐后，则打开下料通道完成下料，反之当堵料杆与其上方的旋转杆错位时，则关闭下料通道而停止下料。所述料盒升降器包括分别设于下料器两侧的旋转链，设于旋转链上的抬板，各旋转链的上下两端分别固定在上下链轮上，其中一链轮通过同轴的传动轮及传动件与动力驱 动机如电机主轴上的主动轮相连，以便在动力驱动机带动下，通过主动轮、传动件、传动轮、 链轮使旋转链转动，从而使旋转链上的抬板及抬板上的料盒随之下移或上升。所述空料盒进盒机构包括设于装料机构左侧的空料盒进盒通道，该通道包括由左 右两侧板和底板构成的纵向进盒通道以及由底板和后侧板构成的横向进盒通道，在纵向进 盒通道的前端设为敞口，以方便进盒，在横向进盒通道的后侧板上设有导向槽，导向槽内设 推板，推板固定在旋转链上，旋转链的左右两端分别固定在左右链轮上，其中一链轮通过 同轴的传动轮及传动件与动力驱动机如电机主轴上的主动轮相连，以便在动力驱动机带动 下，通过主动轮、传动件、传动轮、链轮使旋转链转动，从而使旋转链上的推板随之左右移 动，从而将纵向进盒通道送来的空料盒经横向进盒通道送入送盒机构中装料。所述空料盒送盒机构包括与空料盒进盒机构的横向进盒通道连通的进盒通道，位 于该进盒通道及装料机构之间的推盒开盖通道，其中，进盒通道由后侧板、底板和右侧板构 成，后侧板上设有推盒板，上侧设有压盒盖，推盒板与动力机如电机或气缸相连，以便在动 力机驱动下实现往复运动的，以将送来的空料盒依次推到装料机构中进行装料；推盒开盖 通道由左右两侧板、底板构成，在通道上方设有压盒板，在左右两侧板上设有推盒摆杆，在 通道出口处的上方设有开盖摆杆，以将送来的空料盒通过推盒板推动前移，同时通过顶部 的压盒盖及压盒板压住空料盒，以保持空料盒在移动过程中的稳定，最后通过推盒摆杆将 空料盒推入装料机构中，与此同时通过开盖摆杆打开料盒盖，使空料盒的底侧板置于料盒 升降器的抬板上，左右两侧板位于下料器与料盒升降器之间，从而使下料器旋转杆组及堵 料杆排位于空料盒内，以便开启下料器使物料经旋转杆组及堵料杆排之间的空隙落入料盒 中，同时通过料盒升降器使料盒在装料的同时下降，以装料至满盒。所述送盒通道上方的压盒板一端通过铰轴铰接在活动扣板上，并绕铰铀摆动，另 一端由固定在送盒通道左右两侧板上的限位柱来确定压盒板往下摆的极限位，使压盒板的 底部能接触到空料盒的顶部，当空料盒被运送到压盒板底部的时候以保证空料盒在通道中 平稳地放置并向前移动，活动扣板固定在送盒通道上，可根据需要取下或装上。所述送盒通道出口处上方的开盖摆杆一端通过铰轴铰接在背板上，铰轴与驱动动 力机相连，以便在驱动动力机如气缸或油缸驱动下使铰轴带动摆杆转动，从而在空料盒前 移过程中完成盒盖的开盖，以备装料。所述送盒通道的推盒摆杆设于左右两侧板上，推盒摆杆与驱动动力机如气缸或油 缸相连，当空料盒到达送盒通道时，在驱动动力机驱动下带动摆杆摆动，从而将空料盒推入 装料机构中，以备装料。所述满料盒出盒机构包括出盒通道，该出盒通道由左、右两侧板和底板构成，出盒 通道的后侧设有推盒板，左、右两侧板上设有伸缩式挡块，推盒板与动力机如电机或气缸相 连，以便在动力机驱动下实现往复运动，从而将送入的满料盒推出，以备物料的存储，伸缩 式挡块用于控制满料盒的放行或停止。所述出盒通道置于转轴上，转动该转轴可使通道绕转轴倾斜，以实现其倾角调节， 从而使满料盒后倾，使盒内的物料不会倾出。[0015]本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果采用上述方案，可方便地直接 使用纸盒完成棒状物料如滤棒的自动装盒，有利于滤棒的储存，由于进盒与出盒都设置在 正面，使操作人员只需在正面就能完成全部操作，较大程度地方便了操作，减轻了工作人员 的工作量，也使得整个装置的占地面积大大缩减，有利于整条生产线的布局，同时能够较好 地保证四面较软的纸盒在空盒送入、棒状物料装盒、满盒送出过程中的稳定性。
图1为本实用新型之结构示意图；图2为图1的B-B左视图；图3为图1的A-A剖视图；图4为图1中下料器结构示意图；图5为图4中旋转杆组俯视图；图6为图5的C-C剖视图；图7为图4中堵料杆排俯视图；图8为图1中料盒升降器结构图；图9为图1中空盒进盒机构的结构图；图10为图9的俯视图；图11为图2中A部放大图；图12为图2中B部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。本实用新型提供的棒状物装盒装置，包括机体1，设于机体1上部的其上带进料通 道21、出料通道22的物料输送机构2，物料输送机构2下方设有装料机构3，装料机构3后 侧设有空料盒送盒机构4，空料盒送盒机构4左侧设有空料盒进盒机构7，装料机构3下方 设有满料盒出盒机构6，如图1、图2、图3 ；其中装料机构3包括设于物料输送机构2的进料通道21和出料通道22之间的料库，设于该料库底部的下料器，设于下料器两侧的料盒升降器5，其中，料库设为上料库23、中 料库24、下料库25，下料库25的底部设有下料器，该下料器包括位于上方的能各自转动的 旋转杆组31，位于旋转杆组31下方的往复移动式堵料杆排32，各旋转杆31的断面呈多边 形，各旋转杆31的一端通过轴承36安装固定在座体33上，该端的各旋转杆31上设有齿轮 34，各齿轮34与齿条35啮合，齿条35与动力机——油缸相连，以在油缸驱动下使齿条35 往复直线移动，从而带动齿轮34及旋转杆31转动，以在松动物料的同时，让物料从两旋转 杆之间的间隙处落下；堵料杆排32的每一杆均与其端部的同一连杆37相连，该连杆37与 油缸相连，以便在油缸带动下使堵料杆排32往复移动，当堵料杆排32与其上方的旋转杆31 对齐后，则打开下料通道完成下料，反之当堵料杆32与其上方的旋转杆31错位时，则关闭 下料通道而停止下料，如图4、图5、图6、图7。料盒升降器5包括分别设于下料器两侧的同 步带51，设于同步带51上的抬板52，各同步带51的上下两端分别固定在上下同步带轮53 上，其中一同步带轮通过同轴的传动轮及传动件与动力驱动机——电机主轴上的主动轮相连，以便在电机带动下，通过主动轮、传动件、传动轮、链轮使同步带51下降或上升，从而使同步带51上的抬板52及抬板52上的料盒a随之下移或上升，如图8。 所述空料盒进盒机构包括设于装料机构3左侧的空料盒进盒通道7，该通道7包括 由左右两侧板711、712和底板713构成的纵向进盒通道71以及由底板713和后侧板714 构成的横向进盒通道72，纵向进盒通道71的前端设为敞口，以方便进盒，在横向进盒通道 72的后侧板714上设有导向槽，导向槽内设推板715，推板715固定在旋转链716上，旋转 链716的左右两端分别固定在左右链轮717上，其中一链轮通过同轴的传动轮及传动件与 动力驱动机如电机主轴上的主动轮相连，以便在动力驱动机带动下，通过主动轮、传动件、 传动轮、链轮使旋转链716转动，从而使旋转链716上的推板715随之左右移动，从而将纵 向进盒通道71送来的空料盒经横向进盒通道72送入送盒机构4中装料，如图9、图10。所述空料盒送盒机构4包括与空料盒进盒机构7的横向进盒通道72连通的进盒 通道43，位于该进盒通道43及装料机构3之间的推盒开盖通道42，其中，进盒通道43由 后侧板434、底板432和右侧板431构成，如图3、图11，通道43的后侧板434上设有推盒 板433，上侧设有压盒盖435，推盒板433与动力机——电机相连，以便在电机驱动下使其往 复运动，以将送来的空料盒依次推到装料机构中进行装料；推盒开盖通道42由左右两侧板 421、底板422构成，通道42上方设有压盒板425，在左右两侧板421上设有推盒摆杆429， 在通道出口处的上方设有开盖摆杆428，其中，送盒通道42上方的压盒板425 —端通过铰轴 铰接在活动扣板424上，并绕铰铀摆动，另一端由固定在送盒通道42左右两侧板421上的 限位柱426来确定压盒板425往下摆的极限位，使压盒板425的底部能接触到空料盒a的 顶部，当空料盒被运送到压盒板425底部的时候以保证空料盒在通道中平稳地放置并向前 移动，活动扣板424固定在送盒通道上，可根据需要取下或装上；所述送盒通道42出口处上 方的开盖摆杆428 —端通过铰轴427铰接在背板上，铰轴与驱动动力机相连，以便在驱动油 缸驱动下使铰轴427带动摆杆428转动，从而在空料盒前移过程中完成盒盖的开盖，以备装 料；所述送盒通道42的推盒摆杆429设于左右两侧板421上，推盒摆杆429与驱动油缸相 连，当空料盒到达送盒通道42时，在驱动油缸驱动下带动摆杆429摆动，从而将空料盒推入 装料机构3中，同时通过开盖摆杆428打开顶部盒盖，以备装置，如图11。所述满料盒出盒机构6包括出盒通道61，该出盒通道61由左、右两侧板611、612 和底板613构成，在通道61的后侧设有推盒板62，左、右两侧板611、612上设有伸缩式挡 块63，如图1、图2、图12，推盒板62与气缸相连，以便在气缸驱动下实现推盒板62的往复 运动，从而将送入的满料盒推出，以备物料的存储，伸缩式挡块63用于控制满料盒的放行 或停止；所述出盒通道61置于转轴65上，转动该转轴65可使通道61绕转轴65倾斜，以实 现其倾角调节，从而使满料盒后倾，使盒内的物料不会倾出，如图12。工作时物料自进料通道21进入至上料库23、中料库24、下料库25中，同时空料 盒a经纵向进盒通道71的敞口处进入后，再进入横向进盒通过72中，在通道72后侧的推 板715推动下送入装料机构3后侧的进盒通道43内，经该通道后侧的推盒板433将送来的 空料盒推动前移至推盒开盖通道42中，同时通过顶部的压盒盖435及压盒板425压住空 料盒，以保持空料盒在移动过程中的稳定，最后通过推盒摆杆429将空料盒推入装料机构3 中，与此同时通过开盖摆杆428打开料盒盖，使空料盒的底侧板置于料盒升降器5的抬板52 上，而左右两侧板位于下料器3与料盒升降器5之间，从而使下料器旋转杆组31及堵料杆排32位于空料盒a内，以便开启下料器使物料经旋转杆组31及堵料杆排32之间的空隙落 入料盒中，同时通过料盒升降器5使料盒在装料的同时下降，直至装料至满盒并进入满料 盒出盒61，经通道61后侧的推盒板62将满料盒推出，以备物料的存储，伸缩式挡 块63用于 控制满料盒的放行或停止。
权利要求一种棒状物装盒装置，包括机体，设于机体上部的其上带进料通道、出料通道的物料输送机构，其特征在于物料输送机构下方设有装料机构，装料机构后侧设有空料盒送盒机构，该空料盒送盒机构一侧设有空料盒进盒机构，装料机构下方设有满料盒出盒机构。
2.根据权利要求1所述的棒状物装盒装置，其特征在于所述装料机构包括设于物料输 送机构的进料通道和出料通道之间的料库，设于该料库底部的下料器，设于下料器两侧的 料盒升降器。
3.根据权利要求2所述的棒状物装盒装置，其特征在于所述下料器包括位于上方的能 各自转动的旋转杆组，位于旋转杆组下方的往复移动式堵料杆排，其中，各旋转杆的断面呈 多边形，各旋转杆的一端通过轴承安装固定在座体上，该端的各旋转杆上设有齿轮，各齿轮 与齿条啮合，齿条与动力机相连；堵料杆排的每一杆均与其端部的同一连杆相连，该连杆与 动力机相连。
4.根据权利要求2所述的棒状物装盒装置，其特征在于所述料盒升降器包括分别设于 下料器两侧的旋转链，设于旋转链上的抬板，各旋转链的上下两端分别固定在上下链轮上， 其中一链轮通过同轴的传动轮及传动件与动力驱动机主轴上的主动轮相连。
5.根据权利要求1所述的棒状物装盒装置，其特征在于所述空料盒进盒机构包括设于 装料机构左侧的空料盒进盒通道，该通道包括由左右两侧板和底板构成的纵向进盒通道以 及由底板和后侧板构成的横向进盒通道，在纵向进盒通道的前端设为敞口，在横向进盒通 道的后侧板上设有导向槽，导向槽内设推板，推板固定在旋转链上，旋转链的左右两端分别 固定在左右链轮上，其中一链轮通过同轴的传动轮及传动件与动力驱动机主轴上的主动轮 相连。
6.根据权利要求1所述的棒状物装盒装置，其特征在于所述空料盒送盒机构包括与空 料盒进盒机构的横向进盒通道连通的进盒通道，位于该进盒通道及装料机构之间的推盒开 盖通道，其中，进盒通道由后侧板、底板和右侧板构成，后侧板上设有推盒板，上侧设有压盒 盖，推盒板与动力机相连；推盒开盖通道由左右两侧板、底板构成，在通道上方设有压盒板， 在左右两侧板上设有推盒摆杆，在通道出口处的上方设有开盖摆杆。
7.根据权利要求6所述的棒状物装盒装置，其特征在于所述送盒通道上方的压盒板一 端通过铰轴铰接在活动扣板上，并绕铰铀摆动，另一端与固定在送盒通道左右两侧板上的 限位柱相配接；所述送盒通道出口处上方的开盖摆杆一端通过铰轴铰接在背板上，铰轴与 驱动动力机相连；所述送盒通道的推盒摆杆设于左右两侧板上，推盒摆杆与驱动动力机相 连。
8.根据权利要求1所述的棒状物装盒装置，其特征在于所述满料盒出盒机构包括出盒 通道，该出盒通道由左、右两侧板和底板构成，出盒通道的后侧设有推盒板，左、右两侧板上 设有伸缩式挡块，推盒板与动力机相连。
9.根据权利要求8所述的棒状物装盒装置，其特征在于所述出盒通道置于转轴上。
专利摘要本实用新型提供一种棒状物装盒装置，包括机体，设于机体上部的其上带进料通道、出料通道的物料输送机构，其特征在于物料输送机构下方设有装料机构，装料机构后侧设有空料盒送盒机构，该空料盒送盒机构一侧设有空料盒进盒机构，装料机构下方设有满料盒出盒机构。可方便地直接使用纸盒完成棒状物料如滤棒的自动装盒，有利于滤棒的储存，由于进盒与出盒都设置在正面，使操作人员只需在正面就能完成全部操作，较大程度地方便了操作，减轻了工作人员的工作量，也使得整个装置的占地面积大大缩减，有利于整条生产线的布局，同时能够较好地保证四面较软的纸盒在空盒送入、棒装物料装盒、满盒送出过程中的稳定性。
文档编号B65B43/48GK201587548SQ200920269149
公开日2010年9月22日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者李斌, 王志高, 许孟操, 陈云集 申请人:昆明元亨物流自动化有限公司