专利名称：俯卧式仿生学腰椎牵引机的制作方法
技术领域：
本发明是用于冶疗腰椎间盘突出症的康复医疗器械。涉及医疗保健技术领 域，特别涉及一种俯卧式仿生学腰椎牵引机。
背景技术：
腰椎间盘突出症是人类特有的疾病，四肢行走动物由于腰椎间盘不受压， 因而不会得腰椎间盘突出症。当今社会上患有腰椎病的人很多，牵引治疗是一 种很好的方法。但是现有的水平式或立式腰椎牵引机没有仿照四肢行走动物腰 椎间盘不受压的原理进行治疗，由于不是在病变腰椎间盘充分放松不受压力的 状态下进行牵引，因而效果都不理想。针对目前技术上存在的缺陷，特提出本 发明。
发明内容
为了实现仿照四肢行走动物腰椎间盘不受压的原理进行牵引治疗，本发明 根据仿生学治疗原理提出一种治疗腰椎间盘突出症的俯卧式仿生学腰椎牵引 机，可在病变腰椎间盘充分放松不受压力的状态下进行牵引治疗，从而提高治 疗效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是所述的俯卧式仿生学腰椎牵
引机由支持平台(1)、胸部支撑箱(2)、腹部支撑箱(3)、牵引动力装置(4)、 电气控制器(5)、滑道(6)、安全行程保护挡块(7)、调节高度垫板(8)、牵 引力显示器(9)、绑带(10)、螺母(11)构成。
支持平台(1)为长方形，其每条支腿底部有真空吸盘和地面固定。牵引动 力装置(4)、滑道(6)固定在支持平台(1)上。
胸部支撑箱(2)是凹形的长方体，其上固定有绑带(10)与螺母(11)。 它有三个箱壁，两侧箱壁底部加有滑轮，螺母(11)与牵引动力装置(4)上的 螺纹丝杠连接。
腹部支撑箱(3)是中空的长方体，其上固定有绑带(10)与螺母(11)。 它有四个箱壁，两侧箱壁底部加有滑轮，螺母(11)与牵引动力装置(4)上的 螺纹丝杠连接。
牵引动力装置(4)有电动与手动两种模式。
电动模式时牵引动力装置(4)可以由电动机、减速齿轮组、螺纹丝杠构成，也可由电动机、滑轮组构成，或者上述两者的组合。
手动模式时牵引动力装置(4)可以由手柄、减速齿轮组、螺纹丝杠构成， 也可由手柄、滑轮组构成，或者上述两者的组合。
电气控制器(5)由变频器、电源开关、正转按钮、反转按钮、过流过压保 护模块构成，通过电缆与电动机电连接。电气控制器(5)额定输入电压为220V， 额定输入频率50HZ，额定输入电流不大于IOA。输出电压、输出频率、输出电 流可调整。正转按钮和反转按钮都为压力接触式，正转按钮和反转按钮控制电 动机正转或反转，电气控制器(5)使得牵引动力装置(4)的电动力和电动牵 引速度可调整。
滑道(6)为两条水平滑道，胸部支撑箱(2)与腹部支撑箱(3)可在滑道 (6)内水平滑动。安全行程保护挡块(7)为两个，分别位于滑道(6)的两条 水平滑道上，并在滑道(6)的每条滑道上有2—3个调节档位，使水平牵引距 离根据患者实际情况可调整，保护患者不被牵引过度。
调节高度垫板(8)为正方形，底部加有滑轮可方便地在支持平台(1)上 滑动，上面可加衬垫以调节高度。牵引力显示器(9)由压力传感器、显示屏组 成，可以通过显示器显示的力对腰椎牵引进行精密调节。
为省力和保证患者牵引安全，可采用大减速比的齿轮组，胸部支撑箱(2) 和腹部支撑箱(3)的分离运动速度设定为每秒0.5-l毫米，并用安全行程保护 挡块(7)预先设定牵引距离。
治疗时患者俯卧在有保护衬垫的胸部支撑箱(2)和腹部支撑箱(3)上， 大腿和腰背部成90度角，用绑带(10)将患者腰背部及大腿分别固定在胸部支 撑箱(2)和腹部支撑箱(3)上。牵引动力装置(4)驱动胸部支撑箱(2)和 腹部支撑箱(3)在滑道(6)内作相背或相向的水平运动，此时患者腰背部被 水平拉伸或解除拉伸。
本发明的有益效果是，可在患者病变腰椎间盘充分放松不受压力的状态下 进行水平牵引或解除牵引，实现病变腰椎间盘依靠自身重力自然复位，还可在 保持牵引状态下，用手按摩患者腰椎病变部位，加大腰椎间盘复位的力度，从 而提高治疗效果。本发明结构简单，在医院或家庭都可以使用。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图l是俯卧式仿生学腰椎牵引机总体示意图。 图2是胸部支撑箱(2)结构示意图。 图3是腹部支撑箱(3)结构示意图。图4是俯卧式仿生学腰椎牵引机第一个实施例牵引示意图。
图5是图4中牵引动力装置(4)为手动模式时的结构示意图。
图6是图4中牵引动力装置(4)为电动模式时的结构示意图。
图7是俯卧式仿生学腰椎牵引机第二个实施例牵引示意图。
图8是图7中牵引动力装置(4)为手动模式时的结构示意图。
图9是图7中牵引动力装置(4)为电动模式时的结构示意图。
图中1.支持平台，2.胸部支撑箱，3.腹部支撑箱，4.牵引动力装置，5.电气
控制器，6.滑道，7.安全行程保护挡块，8.调节高度垫板，9.牵引力显示器，10.
绑带，ll.螺母，4-1.手柄，4-2.支架，4-3.连接轴，4-4.电动机，
4-5.小齿轮，4-6.大齿轮，4-7.轴承，4-8.双头螺纹丝杠，4-9.单头螺
纹丝杠。
具体实施例方式
在图4所示的第一个实施例中，胸部支撑箱(2)与腹部支撑箱(3)可在 牵引动力装置(4)作用下在滑道(6)内水平滑动。
治疗时支持平台(1)的支腿用真空吸盘和地面固定，患者俯卧在有保护衬 垫的胸部支撑箱(2)和腹部支撑箱(3)上，大腿和腰背部成90度角，用绑带 (10)将患者腰背部及大腿分别固定在胸部支撑箱(2)和腹部支撑箱(3)上。 小腿水平放置于调节高度垫板(8)上，调节高度垫板(8)放置在支持平台(1) 上，上面可加衬垫以调节高度。牵引动力装置(4)驱动胸部支撑箱(2)和腹 部支撑箱(3)在滑道(6)内作相背或相向的水平运动，此时患者腰背部被水 平拉伸或解除拉伸。
第一个实施例中动力装置(4)有两种操作模式手动和电动。
图5所示为第一个实施例中动力装置(4)的手动模式结构示意图。在图5 中，牵引动力装置(4)由手柄(4-1)、支架(4-2)、连接轴(4-3)、小齿轮(4-5)、 大齿轮(4-6)、轴承(4-7)、双头螺纹丝杠(4-8)构成。双头螺纹丝杠(4-8) 与固定在胸部支撑箱(2)和腹部支撑箱(3)上的螺母(11)连接。转动手柄 (4-1)，通过与其同轴的减速齿轮组的小齿轮(4-5)带动大齿轮(4-6)旋转， 和大齿轮(4-6)同轴的具有正向与反向螺纹的双头螺纹丝杠(4-8)也同步旋 转。由于减速齿轮组经轴承(4-7)固定在支持平台(1)上，两个带有固定臂 的螺母(11)分别固定在胸部支撑箱(2)和腹部支撑箱(3)上，双头螺纹丝 杠(4-8)通过在螺母(11)中的运动推动胸部支撑箱(2)和腹部支撑箱(3) 沿滑道(6)上水平运动。根据手柄转动方向的不同，胸部支撑箱(2)和腹部 支撑箱(3)沿滑道(6)上作相背或相向的水平运动，实现了对患者进行俯卧式水平牵引和解除牵引。
图6所示为第一个实施例中动力装置(4)的电动模式结构示意图。在图6 中，牵引动力装置(4)由电动机(4-4)、小齿轮(4-5)、大齿轮(4-6)、轴承 (4-7)、双头螺纹丝杠(4-8)组成。双头螺纹丝杠(4-8)与固定在胸部支撑 箱(2)和腹部支撑箱(3)上的螺母(11)连接。用电气控制器(5)启动电动 机(4-4)，通过与电动机(4-4)同轴的减速齿轮组的小齿轮(4-5)带动大齿 轮(4-6)旋转，和大齿轮(4-6)同轴的具有正向与反向螺纹的双头螺纹丝杠 (4-8)也同步旋转。由于减速齿轮组经轴承(4-7)固定在支持平台(1)上， 两个带有固定臂的螺母(11)分别固定在胸部支撑箱(2)和腹部支撑箱(3) 上，双头螺纹丝杠(4-8)通过在螺母(11)中的运动推动胸部支撑箱(2)和 腹部支撑箱(3)沿滑道(6)上水平运动。根据电动机(4-4)转动方向的不同， 胸部支撑箱(2)和腹部支撑箱(3)沿滑道(6)上作相背或相向的水平运动， 实现了对患者进行俯卧式水平牵引和解除牵引。
在图7所示的第二个实施例中，腹部支撑箱(3)固定在支持平台(1)上， 胸部支撑箱(2)可在牵引动力装置(4)作用下在滑道(6)内水平滑动。
治疗时支持平台(1)的支腿用真空吸盘和地面固定，调节高度垫板(8) 放置在地面上，上面可加衬垫以调节高度。患者俯卧在有保护衬垫的胸部支撑 箱(2)和腹部支撑箱(3)上，大腿和腰背部成90度角，腿部垂直站立在调节 高度垫板(8)上，用绑带(10)将患者腰背部及大腿分别固定在胸部支撑箱(2) 和腹部支撑箱(3)上。牵引动力装置(4)驱动胸部支撑箱(2)在滑道(6) 内作背离腹部支撑箱(3)或朝向腹部支撑箱(3)的水平运动，此时患者腰背 部被水平拉伸或解除拉伸。
第二个实施例中动力装置(4)有两种操作模式手动和电动。
图8所示为第二个实施例中动力装置(4)的手动模式结构示意图。在图8 中，牵引动力装置(4)由手柄(4-1)、小齿轮(4-5)、大齿轮(4-6)、轴承(4-7)、 单头螺纹丝杠(4-9)构成。单头螺纹丝杠(4-9)与固定在胸部支撑箱(2)上 的螺母(11)连接。
转动手柄(4-1)，通过与其同轴的减速齿轮组的小齿轮(4-5)带动大齿轮 (4-6)旋转，和大齿轮(4-6)同轴的单头螺纹丝杠(4-9)也同步旋转。由于 减速齿轮组经轴承(4-7)固定在支持平台(1)上，带有固定臂的螺母(11) 固定在胸部支撑箱(2)上，单头螺纹丝杠(4-9)通过在螺母(11)中运动推 动胸部支撑箱(2)沿滑道(6)水平运动。根据手柄(4-1)转动方向的不同， 胸部支撑箱(2)在滑道(6)内作背离腹部支撑箱(3)或朝向腹部支撑箱(3)的水平运动，实现了对患者进行俯卧式水平牵引和解除牵引。
图9所示为第二个实施例中动力装置(4)的电动模式结构示意图。在图9 中，牵引动力装置(4)由电动机(4-4)、小齿轮(4-5)、大齿轮(4-6)、轴承 (4-7)、单头螺纹丝杠(4-9)组成。单头螺纹丝杠(4-9)与固定在胸部支撑 箱(2)上的螺母(11)连接。
用电气控制器(5)启动电动机(4-4)，通过与电动机(4-4)同轴的减速 齿轮组的小齿轮(4-5)带动大齿轮(4-6)旋转，和大齿轮(4-6)同轴的单头 螺纹丝杠(4-9)也同步旋转。由于减速齿轮组经轴承(4-7)固定在支持平台 (1)上，带有固定臂的螺母(11)固定在胸部支撑箱(2)上，单头螺纹丝杠 (4-9)通过在螺母(11)中运动推动胸部支撑箱(2)沿滑道(6)水平运动。 根据电动机(4-4)转动方向的不同，胸部支撑箱(2)在滑道(6)内作背离腹 部支撑箱(3)或朝向腹部支撑箱(3)的水平运动，实现了对患者进行俯卧式 水平牵引和解除牵引。
权利要求
1.一种俯卧式仿生学腰椎牵引机，其特征是它由支持平台(1)、胸部支撑箱(2)、腹部支撑箱(3)、牵引动力装置(4)、电气控制器(5)、滑道(6)、安全行程保护挡块(7)、调节高度垫板(8)、牵引力显示器(9)、绑带(10)、螺母(11)构成，牵引动力装置(4)、滑道(6)固定在支持平台(1)上，胸部支撑箱(2)与腹部支撑箱(3)可在滑道(6)内水平滑动。
2. 根据权利要求1所述的俯卧式仿生学腰椎牵引机，其特征是支持平台 (1)为长方形，其每条支腿底部有真空吸盘和地面固定。
3. 根据权利要求1所述的俯卧式仿生学腰椎牵引机，其特征是胸部支撑 箱(2)是有三个箱壁的凹形的长方体，两侧箱壁底部加有滑轮，其上固定有 绑带(10)和螺母(11)，螺母(11)与牵引动力装置(4)上的螺纹丝杠连 接。
4. 根据权利要求1所述的俯卧式仿生学腰椎牵引机，其特征是腹部支撑箱(3)是有四个箱壁的中空的长方体，两侧箱壁底部加有滑轮，其上固定有 绑带(10)和螺母(11)，螺母(11)与牵引动力装置(4)上的螺纹丝杠连 接。
5. 根据权利要求1所述的俯卧式仿生学腰椎牵引机，其特征是牵引动力装置(4)可以由电动机、减速齿轮组、螺纹丝杠构成，也可由电动机、滑轮组构成，或者上述两者的组合。
6. 根据权利要求1所述的俯卧式仿生学腰椎牵引机，其特征是牵引动力装置(4)可以由手柄、减速齿轮组、螺纹丝杠构成，也可由手柄、滑轮组构成，或者上述两者的组合。
7. 根据权利要求1所述的俯卧式仿生学腰椎牵引机，其特征是电气控制器(5)由变频器、电源开关、正转按钮、反转按钮、过流过压保护模块构成，通过电缆与电动机电连接。
8. 根据权利要求1所述的俯卧式仿生学腰椎牵引机，其特征是滑道(6)为两条水平滑道，安全行程保护挡块(7)为两个，分别位于滑道(6)的两 条水平滑道上，并在滑道(6)的每条滑道上有2—3个调节档位。
全文摘要
一种根据仿生学原理治疗腰椎间盘突出症的俯卧式仿生学腰椎牵引机，它由支持平台(1)、胸部支撑箱(2)、腹部支撑箱(3)、牵引动力装置(4)、电气控制器(5)、滑道(6)、安全行程保护挡块(7)、调节高度垫板(8)、牵引力显示器(9)、绑带(10)、螺母(11)构成。治疗时患者俯卧在胸部支撑箱(2)和腹部支撑箱(3)上，用绑带(10)固定，大腿和腰背部成90度角。牵引动力装置(4)驱动胸部支撑箱(2)与腹部支撑箱(3)在滑道(6)内水平滑动，使得患者在病变腰椎间盘充分放松不受压力的状态下被水平牵引或解除牵引，实现腰椎间盘依靠自身重力自然复位，达到科学高效治疗的目的。
文档编号A61H1/02GK101584637SQ200810011509
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月22日 优先权日2008年5月22日
发明者冯玉全 申请人:冯玉全