专利名称：自动血液分离机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对不同血液成分进行自动分离的分离装置，特别是用在袋装血液经离心 机离心的前提下，高效自动地对离心的血液成分进行分离的一种分离装置。
背景技术：
血液分离技术是基于血液的不同成分所具有的不同特性，采用血液分离技术对血液进行 成分分离。可采集健康正常人血液成分，给予患者治疗，也可对患有某种血液成分异常的患 者进行病理成分的去除，去除血液中病变，有害的成分，置换或输入正常血液成分(治疗性 血液成分置换术，TBCE)，去除或减少病理性成分对患者的致病作用，并调节和恢复患者的 生理功能，达到临床治疗目的。故血液的分离显得尤为重要。
传统的手工分离是工作人员利用血液分浆夹把离心后的血液放在分浆夹板上，夹住，然 后进行手动分离。由于血液离心后不同的血液成分会分层，同时显示出不同的颜色，工作人 员就可以用手挤压摇柄将上层的血液成分挤压到某一特定的血袋中，在此过程中如何判断上 层血液都挤压到预定的血袋中都靠人眼判断。这样操作效率低下，并且一个工作人员只能操 作一台分离机。
发明内容
本发明的目的在于针对目前手动血液分离效率低，人员浪费大的缺点提供一种新型的自 动血液分离装置，提高了分离效率，降低了分离成本。
为达上述目的，本发明的构思是
基于手动分离机的局限性，研制一种新的解决方法，借助单片机或者PLC以及相关传感 器都能实现开发一种新型自动血液分离机。该分离机反应迅速，工作效率高， 一个工作者可
以同时控制多组分离平台(一组分离台由6台分离机组成)，从而提高了分离效率，同时解放
了大量的操作人员，为医院及相关单位提高了分离效率，同时降低了分离成本。
根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案
一种自动血液分离机，包括一个底座和和一付分浆夹，其特征在于所述分浆夹由一块竖 直固定在所述底座一端部上的固定分浆夹板和一块通过活页与所述底座铰链的活动分桨夹板 构成， 一个步进电机安装在所述底座的另一端部上，经一个传动机构驱动所述活动分浆夹板; 靠近所述固定分浆夹板的底座端部固定安装一个竖座，所述竖座上安装有 一个色标传感器 测头对准一个U型槽导块， 一个由电磁铁控制一个止流夹块， 一个控制模块电连接所述步进
电机和电磁铁。
上述传动机构是所述步进电机的输出轴经一个联轴器连接一根丝杆，所述丝杆与一个 滑块旋配，所述滑块固定在所述底座上的一个导轨滑配，所述滑块通过一个连杆与所述活动 分浆板铰连。
上述底座上固定安装两个控制滑块行程的行程开关，行程开关与所述控制模块电连接。 上述所述底座上有一个封盖，所述封盖上装有一个暂停按钮， 一个复位按钮， 一个开始 按钮分别电连接所述控制模块。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性点和显著优点 本发明由于采用芯片控制，占用的空间小，大小与原有的手动分离机的大小基本相当； 由于采用色标传感器作为判别不同血液成分分离界面的检测仪器，与手工分离的人眼相比， 反应更加准确灵敏；操作人员只用操作控制面板上的控制按钮，便可方便控制该自动分离机。 由于以上方法和技术的采用，从而提高了血液分离效率，减少了操作人员，同时节约了成本。 该发明结构简单，操作方便，效率高，噪音小，适用于医院和相关单位。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是本发明一个实施例的竖座中各模块分布示意立体图。
图3是本发明一个实施例的控制面板的示意立体图。
具体实施例方式
本发明的一个优选实施例结合
如下参见图l、图2和图3，本自动血液分离 机包括一个底座13和一付分浆板，分浆板由一个竖直固定在底座13 —端部上的固定分浆夹 板1和一块通过活页3与底座13铰链的活动分浆夹板2构成， 一个步进电机9安装在底座的 另一端部上，经一个传动机构驱动活动分浆夹板2;靠近固定分浆夹板l的底座13端部固定 安装一个竖座18，竖座18上安装有 一个色标传感器14测头对准一个U型槽导块15， 一 个由电磁铁17控制一个止流夹块16， 一个控制模块19电连接步进电机9和电磁铁17。
下面作进一步详细说明参见图l，底座13有四壁，该底座13的一壁上竖直安装有 固定分浆板l，同时，底座13上有一合页3通过四个沉头螺钉将合页3的一页与之固定连 接在底座13的一端。该合页3的另一页与活动分浆板2通过八个沉头螺钉固定在一起，采 用沉头螺钉是为了保证活动分浆板2内侧表面平整。此外，底座13上装有导轨6，该导轨 上有滑块5可在导轨上前后滑动，该滑块5通过连杆4与活动分浆板2连接，从而实现滑 块5的移动带动活动分浆板2的张合；导轨6对滑块只起导向作用，驱动滑块5运动的是
丝杆7。底座13上的步进电机底座8通过四个沉头螺钉固定在底座13上，该步进电机底座 8上装有步进电机9，该步进电机9通过联轴器与丝杆7相连，该步进电机9通过联轴器8 带动丝杆7转动，该丝杆7只作旋转运动，不作直线运动，从而实现滑块5的直线运动。 工作时，步进电机9正转或者反转，该步进电机9正转时，在丝杆7的驱动下滑块5向前 (分浆夹一端)运动，实现对血袋的挤压；步进电机9正转时，在丝杆7的驱动下滑块5 向后(步进电机一端)运动，分浆夹张开；同时，在底座13上的行程开关11、 12将起到 限位和保护作用，当步进电机9正转时，活动分浆板2将向固定分浆板1合拢，此时，当 滑块5运动到一定的位置时，将挤压到行程开关12，如果该行程开关12被挤压，其就会通 知控制器让步进电机9停转，目的是为了防止两分浆夹板干涉；当步进电机9反转时，活 动分浆板2将远离固定分浆板1，此时，当滑块5运动到一定的位置时，将挤压到行程开关 11，如果该行程开关ll被挤压，其就会通知控制器让步进电机9停转，目的是为了防止两 分浆夹板间的张角过大。如果张角过大，首先，不便于血袋的放置，其次，在挤压的过程 中将做大量的无用功。
图2是本实施例的竖座中各模块分布示意立体图，结合该图，将叙述该血液分离机是 如何将不同血液成分分离开来的。该示意立体图中包括竖座18，该竖座18上安放的器件主 要分三部分第一部分包括色标传感器14和U型槽导块15;该色标传感器14的作用就是 辨别导管中不同血液成分的分离界面，工作时，导管安置在U型槽导块15中的U型槽中， 该U型槽导块15的下端钻有盲孔，盲孔与U型槽相通，色标传感器14便是通过该孔来检 测血液成分分离界面，该色标传感器14将检测到的信号直接输入到控制模块19中。第二 部分包括电磁铁17和止流夹块16; 二者需联合工作，工作时，导管安置在止流夹块16的 侧面的U型槽中，电磁铁17得电后，电磁铁17的探头将挤压止流夹块16上的活动夹块， 此时，电磁铁n和止流夹块16联合作用将卡住导管，导管中的血液停止流动。第三部分 是控制模块19，也是指令的收集和发出中心，图3中的控制面板上的控制按钮20、 21、 22， 行程开关ll、 12以及色标传感器14都是指令输入端，步进电机9，电磁铁17都是控制模 块19的输出端。该控制模块19是以集成电路的形式进行设计的，其核心是ATmega8芯片。
图3是本实施例的控制面板即所述盖板23的示意立体图，在叙述图2时已提到控制面 板上的控制按钮，该控制面板主要包括暂停按钮20，复位按钮21，开始按钮22。暂停按钮 20是针对在操作过程中需要暂停的情况下进行设计的，复位按钮21是针对操作过程中需要 复位的情况下进行设计的，开始按钮22是开始工作按钮， 一般情况下只操作该按钮，分离 过程将自动完成。
结合图l、图2和图3阐述该血液分离机的工作流程，首先，血袋已放置到位(放置在 分浆夹内)，按下图3中的开始按钮22,信号将输入到控制模块19中，控制模块19将发出 正转指示信号给步进电机9，步进电机9将正转，滑块5由丝杆7驱动向前(分浆夹一端) 运动，连杆4将带动分浆夹板2挤压血袋。血液成分在导管中将流经U型槽导块15上的U 型槽，色标传感器14将检测到血液成分的分离界面，当色标传感器14检测到分离界面时 将发出信号给控制模块19，控制模块19接收到色标传感器14发的信号后将发出指示信号 给电磁铁17，电磁铁17得到信号后得电结合止流模块16卡住导管止流。控制模块19同时 发出信号控制给步进电机9使之停转。此后，操作人员取走分离好的血液后，步进电机9 将反转，只到滑块5挤压到行程开关11才停止转动。取走血液后，色标传感器14和电磁 铁17都将回到初始状态。 一般情况下，行程开关12不工作，只在分浆夹挤压血袋过度始 才工作使电机停止转动其保护作用。
权利要求
1. 一种自动血液分离机，包括一个底座(13)和一付分浆夹，其特征在于所述分浆夹由一块竖直固定在所述底座(13)一端部上的固定分浆夹板(1)和一块通过活页(3)与所述底座(13)铰链的活动分浆夹板(2)构成，一个步进电机(9)安装在所述底座的另一端部上，经一个传动机构驱动所述活动分浆夹板(2)；靠近所述固定分浆夹板(1)的底座(13)端部固定安装一个竖座(18)，所述竖座(18)上安装有一个色标传感器(14)侧头对准一个U型槽导块(15)，一个由电磁铁(17)控制一个止流夹块(16)，一个控制模块(19)电连接所述步进电机(9)和电磁铁(17)。
2. 根据权利要求1所述的自动血液分离机，其特征在于所述传动机构是所述步进电机(9) 的输出轴经一个联轴器(10)连接一根丝杆(7)，所述丝杆(7)与一个滑块(5)旋配， 所述滑块(5)固定在所述底座(13)上的一个导轨(6)滑配，所述滑块(5)通过一个 连杆与所述活动分浆板(2)铰连。
3. 根据权利2所述的自动血液分离机，其特征在于所述底座(13)上固定安装两个控制滑 块(5)行程的行程开关(11， 12)，行程开关与所述控制模块(19)电连接。
4. 根据权利要求l所述自动血液分离机，其特征在于所述底座(13)上有一个封盖(23)， 所述封盖(23)上装有一个暂停按钮(20)， 一个复位按钮(21)， 一个开始按钮(22) 分别电连接所述控制模块(19)。
全文摘要
本发明涉及一种自动血液分离机。它包括底座和分浆夹，分浆由竖直固定在底座一端部上的固定分浆夹板和通过活页与底座铰链的活动分浆板构成，一个步进电机安装在底座的另一端部上，经传动机构驱动活动分浆夹板，底座端部固定一个竖座，竖座上安装有一个色标传感器测头对准一个U型槽导块，一个由电磁铁控制的止流夹块，一个控制模块电连接步进电机和电磁铁。本分离机结构简单，操作方便，效率高，噪音小，适用于医院及相关单位。
文档编号A61M1/00GK101380489SQ20081020031
公开日2009年3月11日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年9月24日
发明者丁兴贵, 夏卫东, 廖翊诚, 张振友, 李居峰 申请人:上海大学