专利名称：电动轮椅爬楼车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅用电动爬楼车，它可以承载着轮椅方便地上下楼 梯，并且轮椅上下本爬耧车方便省力。本爬楼车除了上下楼梯外，也可以自 如地在平路上推行。
背景技术：
我国有近百万的腿部残疾人，他们无法正常地行走，通常是依靠拐杖或 是轮椅来实现行动上的需要。对于许多深度腿部残疾人，他们无法以拐杖为 媒介实现行走，更多是代之以轮椅。现行的常规轮椅自然有其优点，无论是 平地或是斜面，常规轮椅基本上都可以由使用者本人完成行走的需要，而不 需要陪护人员。对于楼梯而言，常规轮椅是无法上下的。而在我国，各大城
市和乡镇居民住宅楼还有相当部分是5-7层的无电梯楼，这就大大影响了常规 轮椅用户的正常出行。基于此，市场上出现了各种爬楼车，它可以承载着轮 椅方便地上下楼梯。爬楼车通过履带实现上下楼梯，动力由电动机提供。现 在市场上的爬楼车都是先将轮椅用手提到爬楼车上与爬楼车固定，最后再将 人抱到轮椅上，这样做不仅烦琐，还要消耗大量的体力，并且需要他人帮助 才能完成。遇到轮椅使用者体重较重，或者辅助者体力弱小，将会更加困难。 履带式爬楼车其它不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履 带容易损坏楼梯沿。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种轮椅上下方 便、平地也可自如使用且结构简单的电动轮椅爬楼车。
本实用新型的目的是这样实现的电动轮椅爬楼车，包括安装于底盘上
的车架，车架后端设置有轮椅固定杆，车架上通过支撑架安装有轮椅支撑板; 两对履带轮分别安装在车架的前端和后端的内侧，安装在车架前端的一对履 带轮固定在低速轴两端通过低速轴安装于车架上，在低速轴上设有大齿轮， 大齿轮与发动机输出轴上的小齿轮相啮合，其特征在于在支撑板前端以可 收折方式设有引导轮椅上下的引导板，在支撑板后端设有挡板。
在车架外侧设有两对辅助轮，两对辅助轮位于两对履带轮之间。 车架后端上翘与地面形成一夹角，该夹角便于爬楼车在楼梯与平地间顺 利过度。
本实用新型设置有引导板，人坐在轮椅上可直接沿着引导板方便、平稳、 轻松地上下爬楼车，节省了人力，不需要他人帮助。本爬楼车不仅可以爬楼 梯，而且利用辅助轮只需施加少许的推力就能在平路上自如运行。.
本爬楼车结构简单，设计人性化，履带轮上的皮带经久耐用，不易磨损。
图l是本实用新型结构示意图； 图2是图l俯视图。
具体实施方式
参见图l和图2，本实用新型包括底盘(图中未标出)，安装于底盘上的 车架8，车架8末端设置有轮椅固定杆1，轮椅固定杆1与车架8成直角，轮 椅固定杆1上设有锁紧装置可将轮椅锁紧于固定杆1上。车架8上部安装有 支撑架4，轮椅支撑板3通过支撑架4安装于车架8之上。在支撑板3的末端 焊接有挡板2以防止轮椅在未固定前滑落，支撑板3的前端通过销轴连接有 引导轮椅上下的引导板7，引导板7可绕销轴转动而实现折叠。两对履带轮5、 13分别安装在车架8的前端和末端的内侧，安装在车架8前端的一对履带轮 5固定在低速轴12两端通过低速轴12安装于车架8上，在低速轴12上设有 大齿轮10，大齿轮10与发动机14输出轴上的小齿轮11相啮合。车架后端上 翘与地面成35。左右的夹角，该夹角便于爬楼车在楼梯与平地间顺利过度。
在车架8的外侧还设有两对辅助轮6、 15，两对辅助轮6、 15位于两对履
带轮5、 13之间。
本实用新型爬楼梯的过程是由于车身的长度可以覆盖至少三个阶梯， 所以至少有一对辅助轮与楼梯面接触，保持着平稳的运行，使车子可以平滑 的在楼梯上运行。由于车子后一对履带轮略微翘起使得它可以在楼梯和平地 之间顺利地互相过度。轮椅上了爬楼车后，通过固定杆上的自锁装置将轮椅 与爬楼车锁紧，防止轮椅在爬楼车上滑动。
本实用新型在平地上行驶时，只有两对辅助轮与地面接触，履带并未与 地面接触，因此车子可以在平地上平稳的运行，而且不需要电动机提供动力， 靠陪护人员手推就可以完成，这样大大节省了动力。
爬楼车的固定杆可以折叠，在不使用时可将固定杆向前折叠，这样可以 大大节省爬楼车的放置空间。
一个具体的实施例车子长度1.6米左右；车子宽度0.68米左右；轮 子对数两对辅助轮，直径120毫米左右，两对辅助轮之间中心距约400毫
米左右，两对履带轮，后一对履带轮与地面成35度夹角，履带轮直径140毫 米左右；两对履带轮之间中心距约1.2米左右。上述尺寸并不是绝对的，可以 据视实际情况和应用需要而定。人坐在轮椅上可直接沿着弓I导板上下爬楼车， 节省了人力，引导板通过销钉与支撑轮椅的支撑板相连，可收折；在支撑板 后端连接着一块挡板以防止轮椅在未固定前滑落，挡板高70mm，宽50mm， 厚8mm，它与支撑板通过焊接的方式连接。
由于电动机的额定电压为12V，所以选择12V的铅酸蓄电池。另由于爬 楼车功率较小、转速要求较低，而且要求电动机外形要小，所以选择PX系列 微型直流减速电动机。
本实用新型结构简单，和普通的车子相差不大，增加的引导板可以方便 轮椅上下爬楼车，上下楼梯时通过履带轮带动履带来实现，在平地运行时为 了减少履带的磨损，履带与地面不接触而是通过两对辅助轮来实现地面上的 行走。
权利要求1、电动轮椅爬楼车，包括安装于底盘上的车架(8)，车架(8)后端设置有轮椅固定杆(1)，车架(8)上通过支撑架(4)安装有轮椅支撑板(3)；两对履带轮(5、13)分别安装在车架(8)的前端和后端的内侧，安装在车架(8)前端的一对履带轮(5)固定在低速轴(12)两端通过低速轴(12)安装于车架上，在低速轴(12)上设有大齿轮(10)，大齿轮(10)与发动机(14)输出轴上的小齿轮(11)相啮合，其特征在于在支撑板前端以可收折方式设有引导轮椅上下的引导板(7)。
2、 根据权利要求1所述的电动轮椅爬楼车，其特征在于在车架(8) 外侧设有两对辅助轮(6、 15)，两对辅助轮(6、 15)位于两对履带轮(5、 13)之间。
3、 根据权利要求1或2所述的电动轮椅爬楼车，其特征在于车架(8) 后端上翘与地面形成一夹角，该夹角便于爬楼车在楼梯与平地间顺利过度。
4、 根据权利要求3所述的电动轮椅爬楼车，其特征在于在支撑板(3) 后端设有挡板(2)。
专利摘要本实用新型公开了一种电动轮椅爬楼车，在车架后端设置有轮椅固定杆，车架上通过支撑架安装有轮椅支撑板；两对履带轮分别安装在车架的前端和后端的内侧，安装在车架前端的一对履带轮固定在低速轴两端通过低速轴安装于车架上，在低速轴上设有大齿轮，大齿轮与发动机输出轴上的小齿轮相啮合，在支撑板前端以可收折方式设有引导轮椅上下的引导板，在支撑板后端设有挡板。在车架外侧设有两对辅助轮，两对辅助轮位于两对履带轮之间。本实用新型设置有引导板，人坐在轮椅上可沿着引导板平稳、轻松地上下爬楼车，节省了人力，不需要他人帮助。本爬楼车不仅可以爬楼梯，而且利用辅助轮只需施加少许的推力就能在平路上自如运行。
文档编号A61G5/06GK201211285SQ200820098690
公开日2009年3月25日 申请日期2008年6月27日 优先权日2008年6月27日
发明者鹏 敖, 方义敏, 蓉 王, 王黎明, 赵永强 申请人:重庆工学院