专利名称：床上智能控制双腿下肢运动康复器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种患者康复器，尤其是一种患者自己躺在床上同时运动双下 肢，象正常人走路的样子的床上智能控制双腿下肢运动康复器。
背景技术：
现代医学证实对脊髓损伤导致人体残疾病人，无法治疗，只能靠康复器锻炼，目 前虽有各式各样的康复器， 一般具有控制部分，和康复器支架。但是，对于瘫痪后 经常在床上的病人能在床上锻炼双下肢，还没有很好的康复器具。根据康复理论和 患者都要生活几十年，针对患者不能自己锻炼又无人帮助经常锻炼下肢的困难，需 要研发一种双下肢智能运动康复器，使患者能自己操作锻炼下肢，自己躺在床上能 同时运动双下肢，患者能自己控制时间和运行的速度，减轻负担，促进循环，减少 并发症。
有鉴于此，特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种床上智能控制 双腿下肢运动康复器，使瘫痪后经常在床上的患者能自己操作锻炼双下肢，减轻负 担，促进循环，减少并发症。
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是 一种床上智能控 制双腿下肢运动康复器，包括康复器支架，床垫，该康复器支架的前端通过卡扣与 床垫相连接，以及控制器，连接在控制器上的操作手柄，电源插头和输出电线，其 特征在于所述支架包括两个相平行且结构完全相同的轨道，该两个轨道之间通过 可调式连接板形成固定连接；
所述两个轨道上分别设有左、右两套适应左、右腿下肢运动且结构完全相同的 传动部分和支承部分。
所述轨道的横截面形状为具有开口的中空方形结构，其中部空间设有支承板，该 支承板沿长度方向上设有长孔。
所述传动部分包括一台直流电机1和与其输出轴相连接且固定在轨道康复器支 架30后端部分的减速机2，与该减速机2输出轴2'相固定连接且结构完全相同的 两个第一链轮201，该两个第一链轮201分别通过结构完全相同的两个链条202和两个第二链轮203连接有沿两个轨道26的长度方向延伸的丝杆3，与丝杆3相匹配的 丝杆螺母15，固定连接在该丝杆螺母15上的螺母架24，该螺母架24向上延伸穿过 轨道的支承板26'上的长孔26"固定连接有可沿轨道26作直线运动的托板14，该 丝杆3的两端部设有固定在轨道26上的前丝杆座19和后丝杆座20。
所述支承部分包括通过中销轴相铰接的前支杆和后支杆，该前支杆的另一端通过 前销与轨道相铰接，该后支杆的另一端通过后销与托板相铰接。
所述轨道上设有控制托板行程的前限位开关和后限位开关。
所述托板高出轨道的上平風该托板的下面连接有两套以上的滑道轮组件和两套 以上的托轮组件，该滑道轮组件的滑道轮与轨道的两内侧面相接触，该托轮组件的 托轮与轨道的支承板相接触。
所述后支杆的上部设有放置小腿的护腿托及其固定小腿的护腿带，后支杆的下部 设有放置脚的脚架及其固定脚的脚带。
所述后枝杆为长度可调结构，包括下后支杆和套在其上的上后支杆，后支杆的长 度根据患者小腿长度调整好后通过锁钉形成下后支杆和上后支杆之间的固定连接。 所述康复支架30的后端部没有保护链传动的安全罩60。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。 本实用新型床上智能控制双腿下肢运动康复器，由于在轨道上设有左、右两套适应 双腿下肢运动的结构完全相同的传动部分和支承部分，患者躺在床上，将该康复器 的支架与床垫相连接，双腿下肢由支承部分支承并将小腿和脚固定好，便可接通电 源，由患者自己操作，通过传动部分带动托板前后运动，使双下肢象正常人走路的 样子， 一腿上一腿下同时运动，并由患者自己在床上控制时间和运行的速度，从而 克服了无人帮助经常锻炼下肢的困难，使瘫痪后经常在床上的患者能自己操作锻炼 双下肢，减轻了负担，促进了血液循环，减少了并发症。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
图1是本实用新型床上智能控制器双腿下肢运动康复器结构示意图2是图1结构部分立体示意图3是图1的俯视图4是图3的局部剖视放大图5是图3的A-A截面示意图。附图中各标号部件说明 1电机2减速机 3丝杆4滑道轮组件 5后销 6脚架
7脚带 8后支杆 9护腿带10中销轴 11锁钉 12前支杆
13前销 14托板 15丝杆螺母 16前限位开关 17后限位开关 18连接板19后丝杆座20前丝杆座21控制器22操作手柄23托轮组件 24螺母架25护腿托26轨道26'支承板26〃长孔27卡扣28床垫 30康复器支架40传动部分50支承部分201第一链轮202链条203第二 链轮60安全罩具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型床上智能控制双腿下肢运动康复器的结构包括
康复器支架30，床垫28，该康复器支架30的前端通过卡扣27与床垫28相连接， 以及控制器21，连接在控制器21上的操作手柄22、电源插头22'和输出电线22"。 主要特征是参见图2和图3，所述支架30包括两个相平行且结构完全相同的轨道 26，该两个轨道26之间通过可调式连接板18形成固定连接。所述两个轨道26上分 别设有左、右两套适应左、右腿下肢运动且结构完全相同的传动部分40和支承部分 50。
以上所称康复器支架30的前端，就是指其与床垫28相连接的一端，为便于描述， 以下所称轨道26的前端，也是指康复器支架30与床垫28相连接的一端，与其相反 的一端为轨道26的后端。所述可调式连接板18可有多种调节方式，主要目的是根 据人的体型调整两个轨道26之间的宽度，本实施例采用两块分别固定在两个轨道上 的连接板相搭接，在搭接处设有两个以上的螺钉孔，调好宽度后，通过螺钉将两个 轨道26固定连接在一起。
为了轻便，便于传动件和支承件的安装，参见图5，本实用新型所述的轨道26 的横截面形状为具上开口的中空方型结构，其中部空间设有支承板26'，该支承板 26'沿长度方向上设有长孔26"(参见图l)。
本实用新型所述传动部分采用单电机电力驱动机械传动，交流220伏电源通过控 制器转换为直流24伏，通过输出电线22"接通直流电机l。本传动部分包括一台直 流电机l和与其输出轴(未示出)相连接且固定在康复器30后端部的减速机2，与 该减速机2的输出轴2'相固定连接且结构完全相同的两个第一链轮201，该两个第 一链轮201分别通过结构完全相同的两个链条202和两个第二链轮203连接有沿两个轨道26的长度方向延伸的丝杆3，与丝杆3相匹配的丝杆螺母15，固定连接在丝 杆螺母15上的螺母架24，该螺母架24向上延伸穿过轨道的支承板26'上的长孔26 "固定连接有可沿轨道26作直线运动的托板14，该丝杆3的两端部设有固定在轨道 26上的前丝杆座19和后支杆座20，以便支承丝杆3旋转带动丝杆螺母15运行。
本实用新型所述支承部分用于支承患者的双腿。该支^:部分的结构包括通过中销 轴10相铰接的前支杆12和后支杆8。该前支杆12的另一端通过前销13与轨道26 相铰接，该后支杆8的另一端通过后销5与托板14相铰接。
所述后支杆8的上部即后支杆8靠近中销轴10的部分设有放置小腿的护腿托25 及固定小腿的护腿带9，后支杆8的下部即靠近后销5的部分设有放置脚的脚架6及 其固定脚的脚带7，以便在双下肢运动时将小腿和脚固定好，防止任意移动。
为了适应患者小腿的长短不同的要求，所述后支杆8为长度为可调的结构，将其 分为两段，即该后支杆8包括下后支杆8'和套在其上的上后支杆8"(参阅图l和 图2)，后支杆8的长度根据患者小腿长短调整好后通过锁钉11形成下后支杆8' 和上后支杆8〃之间的固定连接。本实施例是在下后支杆8'和上后支杆8〃相套接 部分设有两个以上的锁钉孔，利用两段杆的可伸縮性调整后支杆8的长度，调整好 后用锁钉ll锁定，使上后支杆8"和下后支杆8'连接为一体，保证在使用时安全 可靠。按照本实施例，上面所述的护腿托25和护腿带9是设置在上后支杆8〃上， 脚架6和脚带7是设置在下后支杆8'上。
本实用新型为了使托板14准确地沿轨道26作直线运动并限制在一定的行程之 内，在所述轨道26上设有控制托板14行程的前限位开关16和后限位开关17 (参阅 图1和图2)。所述托板14高出轨道26的上平面，即轨道26的上平面与托板14的 下平面之间有一定的间隙。并在该托板14的下面连接有两套以上的滑道轮组件4和 两套以上的托轮组件23，该滑道轮组件4的滑道轮与轨道26的两内侧面相接触，该 托轮组件23的托轮与轨道26的支承板26'相接触，这样，便可使托板14在两侧方 向和垂向均可定位，保证其沿轨道26作直线运动，不会摇晃。
为了使用安全，所述康复支架30的后端部设有保护链传动的安全罩60，在图2， 图3和图4中的安全罩60的上盖未绘出，目的是为了清楚的示出链传动，安全罩60 是一个封闭结构(见图l)，可通过螺钉固定在康复支架30上(图中未示出)
本实用新型床上智能控制双腿下肢运动康复器的工作原理。
使用时，由正常人帮患者将康复器支架30与患者下边的床垫28连接好，并把双下肢用护腿托25和护腿带9，脚架6和脚带7固定在支承部分的后支杆8上，病人 便可用操作手柄22自己操作。由直流电机1传给减速机2后，通过链传动，以相同 的转速分别传动给两个轨道上的丝杆3转动，带动丝杆螺母15和螺母架24及托板 14沿轨道26前后作直线运行。托板14带动后销5，使后支杆8和前支杆12摆动， 并由前限位开关16和后限位开关17控制托板14的行程，在控制行程内通过电机的 正反转往复运行。随着后支杆8和前支杆12的摆动而使患者的双下肢运动，患者可 根据需要自行控制时间和运行的速度，达到运动双下肢、减轻负担、促进循环、减 少并发症的目的。
权利要求1. 一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，包括康复器支架(30)，床垫(28)，该康复器支架(30)的前端通过卡扣(27)与床垫(28)相连接，以及控制器(21)，连接在控制器(21)上的操作手柄(22)，电源插头(22＇)和输出电线(22″)，其特征在于所述支架(30)包括两个相平行且结构完全相同的轨道(26)，该两个轨道(26)之间通过可调式连接板(18)形成固定连接；所述两个轨道(26)上分别设有左、右两套适应左、右腿下肢运动且结构完全相同的传动部分(40)和支承部分(50)。
2. 根据权利要求1所述一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，其特征在于所述轨 道(26)的横截面形状为具有开口的中空方形结构，其中部空间设有支承板(26')， 该支承板(26')沿长度方向上设有长孔(26〃 )。
3. 根据权利要求1所述一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，其特征在于所述 传动部分包括一台直流电机(1)和与其输出轴相连接且固定在轨道康复器支架(30)后端部分的减速机(2)，与该减速机(2)输出轴(2')相固定连接且结 构完全相同的两个第一链轮(201)，该两个第一链轮(201)分别通过结构完全 相同的两个链条(202)和两个第二链轮(203)连接有沿两个轨道(26)的长度 方向延伸的丝杆(3)，与丝杆(3)相匹配的丝杆螺母(15)，固定连接在该丝 杆螺母(15)上的螺母架(24)，该螺母架(24)向上延伸穿过轨道的支承板(26 ')上的长孔(26")固定连接有可沿轨道(26)作直线运动的托板(14)，该 丝杆(3)的两端部设有固定在轨道(26)上的前丝杆座(19)和后丝杆座(20)。
4. 根据权利要求l所述一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，其特征在于所述 支承部分包括通过中销轴(10)相铰接的前支杆(12)和后支杆(8)，该前支杆(12)的另一端通过前销(13)与轨道(26)相铰接，该后支杆(8)的另一端通 过后销(5)与托板(14)相铰接。
5. 根据权利要求l所述一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，其特征在于所述 轨道(26)上设有控制托板(14)行程的前限位开关(16)和后限位开关(17)。
6. 根据权利要求3所述一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，其特征在于所述 托板(14)高出轨道(26)的上平面，该托板(14)的下面连接有两套以上的滑 道轮组件(4)和两套以上的托轮组件(23)，该滑道轮组件(4)的滑道轮与轨 道(26)的两内侧面相接触，该托轮组件(23)的托轮与轨道(26)的支承板(26')
7. 根据权利要求4所述一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，其特征在于所述 后支杆(8)的上部设有放置小腿的护腿托(25)及其固定小腿的护腿带(9)， 后支杆(8)的下部设有放置脚的脚架(6)及其固定脚的脚带(7)。
8. 根据权利要求4所述一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，其特征在于所述后枝杆(8)为长度可调结构，包括下后支杆(8')和套在其上的上后支杆(8")， 后支杆(8)的长度根据患者小腿长度调整好后通过锁钉(11)形成下后支杆(8 ')和上后支杆(8")之间的固定连接。
9. 根据权利要求4所述一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，其特征在于所述 康复支架(30)的后端部没有保护链传动的安全罩(60)。
专利摘要本实用新型公开了一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，包括康复器支架、床垫，康复器支架前端通过卡扣与床垫相连接，以及控制器，连接在控制器上的操作手柄、电源插头和输出电线。康复器支架包括两个相平行且结构完全相同的轨道，该两个轨道之间通过可调式连接板形成固定连接。在两个轨道上分别设有左、右两套适应左、右腿下肢运动且结构完全相同的传动部分和支承部分。传动部分的一台直流电机和传动减速机通过链传动，分别传动给两个轨道上的丝杆、丝杆螺母、螺母架和托板，带动支承部分的后支杆和前支杆摆动，使患者的双下肢运动，患者可自己控制时间和运行的速度进行双下肢锻炼。
文档编号A61H1/00GK201235053SQ20082013252
公开日2009年5月13日 申请日期2008年8月12日 优先权日2008年8月12日
发明者焦集群 申请人:焦集群