专利名称：包括在空间可动的待观察的物体的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包括在空间可动的待观察的物体的设备，特别是涉及 一种医学检查或治疗设备，其包括在空间可动的显示装置以及一个或多个 用于空间照明的分布设置的照明装置。
背景技术：
许多医学检查或治疗设备，例如用于纯检查或者必要时也用于干预性
治疗的X光设备或者超声波设备，具有显示装置，在该显示装置上可以显
示对于检查或治疗重要的不同信息，例如刚刚拍摄的图像等等。因为主治 医师在检查或者治疗期间时常变换其位置，已知的是将该显示装置可动地 安置，例如通过合适的支架悬挂在天花板上，或者通过这种支架固定在对 应的设备部件上。在每种情况下，医生都可以移动并调整显示装置，使得 其可以在另一个位置最佳地看到显示装置、例如显示器。
在公知的医学检查或治疗设备中，要求保证对空间的尽可能好的照明， 特别是在检查或者治疗所进行的区域中。为此，通常在天花板一侧设置多 个按照分布的安排被安装的照明装置，以便可以从所有侧面对检查或者治 疗区域进行最佳的照明。尽管由此保证了医学人员总是具有良好照明的周 围环境，但是产生如下问题，如果显示装置被调整，则不能排除在显示装 置上的强光。也就是说，在调整显示装置之后，完全可能出现该显示装置 与天花板一侧或者其它处设置的照明装置构成一个角度，使得该照明装置 直接地照射到显示装置或其显示区域，从而在那里出现反光以及由此的强 光。即，使用者不能识别或者只有在受到很大影响的情况下才可以识别所 显示的信息，或者说使用者必须本身再次移动一些，以便可以看清该信息， 并且使用者在其操作期间可能由于反光的表面而目眩。
在其它领域使用的设备也具有类似的问题，例如用于呈现展出的物体 的设备。这些设备经常包括一个在其上放置了物体(例如汽车)的支座， 通过该支座例如可以旋转汽车。根据在空间中的不同取向，在此也会在汽车方面出现一个或多个照明装置的反光，这点令人不舒服。该问题也在其 它物体的展出中出现。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种设备、特别是医学检查 或治疗设备，该设备在同时可调整物体、特别是显示装置的条件下，尽可 能地排除由于照明造成对该物体的可观察性或者说对显示装置的可读出性 的可能影响。
为了解决该技术问题，在本文开始部分提到的设备、特别是医学检查 或治疗设备中，按照本发明，能够根据所采集的所述物体、特别是所述显 示装置的空间位置和/或取向，通过控制或调节装置自动地改变单个照明装 置的亮度和/或位置。
在根据本发明的特別是以医学检查或治疗设备形式的设备中，单独地 根据所述物体或者说显示装置的空间位置和/或取向，控制和/或调节每个单 个照明装置的运行。也就是说，按照显示装置的可能调整在一定程度上跟 踪所述一个或多个照明装置的亮度或位置，如果这点是所述物体或者说显 示装置在空间中的相应位置/取向所要求的，以便避免强光或者反光以及由 此对例如所显示的信息的可识别性的影响。为此，自动地采集所述物体或 者说显示装置的实测位置和/或实测取向，从而提供一个关于该物体是如何 在空间中取向的或者关于该显示装置的显示平面(即信息在其上显示的显 示器平面)是如何在空间中定位和取向的信息。据此，此时可以确定，在 采用多个分布设置的照明的条件下，哪个照明装置的安排以及照射方向导 致在物体表面或者显示装置的显示平面上可能的反光。此时，改变该照明 装置的亮度、即调暗或者还可以断开，和/或改变其位置，使得其基本上的 照射方向被改变，这点在照明装置被可摆动地安置的条件下是筒单可能的， 也就是说，单个的照明部件连同反射体可以被一定程度地摆动，从而改变 照射方向。
最后，亮度和/或位置改变(如果实现了两种变化可能性的话，则可以 同时既改变亮度又改变位置)使得可以避免由于在所述物体表面或者说显 示装置的显示平面上的反光而造成的强光，而不管运动控制器如何将该物 体在空间中定位或者不管使用者如何根据需要将显示装置在空间中定位。单个照明装置的给出的实测亮度以及实测位置是已知的，因为单个照 明装置的运行是通过控制或调节装置控制或调节的。因此，可以很容易地 进行最佳的亮度和/或位置改变，以便排除强光。
在此，所设置的照明装置或者各个照明装置可以通过中央控制或调节 装置被控制或调节，也就是说，仅仅设置一个中央控制或调节装置，通过 该中央控制或调节装置调整所有照明装置的亮度和/或位置。也可以考虑， 每个照明装置具有自身的控制或调节装置。
在此，所述亮度本身能够被无级地或者按照离散的级别在最大亮度与 最小亮度或断开状态之间改变。即，提供了非常大的改变带宽，其允许根 据显示装置的不同给定位置进行最佳的亮度设置。按照对应的方式，照明 装置(其优选地与其照明部件一起被可摆动地安置)的位置也可以被无级 地或者按照离散的级别调整，其中，如果摆动角度S 120。就足够了，其中
一个来自40°至卯。之间的区间的摆动角度对于充分的调整就足够了 。
如已经描述的那样，自动地进行对所述物体或者说显示装置的位置和/ 或取向的采集，为此合适的是，设置用于自动采集所述位置和/或取向的相 应部件。根据具体采集部件的不同的结构，该部件与控制或调节装置或者 也可以与该装置的部件进行通信。针对具体的结构，可以考虑不同的替换 方案。
按照第一发明替换方案，所述用于采集位置和/或取向的部件，可以是 根据支撑所述物体的支座或者支撑所述显示装置的支架、特别是活节支架 的空间几何形状构造的。其所基于的想法是，例如通过支架安置的显示装 置的位置是通过该支架的空间几何形状定义的。如果此时采集该空间几何 形状，则可以直接地从中确定显示装置的空间位置和空间取向。为此，可 以合适地在所述支座或者支架上设置一个或多个传感器，用于采集平移的 或者旋转的支架运动。可以将这些传感器作为角度传感器设置在可能的旋
转活节的区域中，或者作为可能的伸缩引导(Telesk叩fliehrungen )的线性 传感器等等设置，并且使得可以采集每个线性的或者旋转的支架运动。然 后，将对应的传感器信号送至在本例中合适的中央控制或调节装置，后者 随后确定所述物体或者说显示装置的位置并且必要时根据该位置信息对应 地控制所述的或其它的照明装置。
作为对采用对应的支架一侧的传感器的替换，原则上也可以考虑，通
6过摄像机系统确定所述物体或者说显示装置的空间几何形状和由此的空间 位置，也就是说，例如通过两个或更多摄像机拍摄支架或者显示装置，并 且从摄像机位置以及在摄像机图像中显示装置的对应图像表示出发，通过 在此优选的中央控制或调节装置来确定显示装置的空间位置。
作为对所描述的实施方式的其它替换，也可以考虑，所述用于采集所 述物体或者说显示装置的位置和/或取向的部件包括多个在空间中分布设置 的位置采集装置，以及至少一个在所述物体或者说显示装置上设置的位置 传感器。这种位置传感器(例如包括3轴传感器的三个垂直线圈)被设置 在所述物体或者说显示装置上，该位置传感器与对应的位置固定设置的位 置采集装置通信，这些位置采集装置被分布设置在空间中并且能够通过对 应的发射信号和接收信号采集所述物体或者说显示装置一侧的传感器的空 间取向，从而借助于在此同样优选的中央控制或调节装置确定所述物体或 者说显示装置的空间实测位置，并且可以据此进行对照明装置的控制/调节。 这种基于电磁线圈泉统的位置釆集系统是充分公知的。
在用于所述物体或者说显示装置的位置和/或取向的采集部件的另一种 实施替换方案中，设置至少一个在所述物体或者说显示装置上设置的发射 元件，以及在每个照明装置上的接收元件，该发射元件发出定向的发射信 号，其中，能够根据所采集的照射强度控制或调节一个或每个照明装置的 亮度和/或位置。也就是说，在此设置在显示装置一侧的发射元件与设置在 照明装置一侧的接收元件通信，该接收元件接收由发射元件定向发出的发 射信号。此时可以从所接收的发射信号的强度或者说高度中，确定每个接 收元件与发射元件的相对状态。如果接收元件和发射元件相互直接地面对，
则该接收元件被确定出一个最大的发射信号，这点表明在通过该照明装 置照明的情况下，光线垂直地入射到所述物体或者说显示装置平面。不过， 如果发射元件和接收元件相互构成一个角度，则接收到的发射信号的高度 较小，其中，可以从该高度中再次确定角度差，然后从该角度差中又可以 计算出，是否出现可能的强光以及是否要求改变有关的照明装置的亮度和/ 或位置。在此，可以考虑每个照明装置具有单独的控制或调节装置，后者 根据所采集的接收元件信号自动地控制对所属照明装置的亮度和/或位置的 改变。也可以考虑，每个接收元件将其接收信号传输至中央控制或调节装 置，后者随后确定对应的调整并且控制有关的照明装置。所述发射元件合适地发射不可见光，从而其本身不造成闪耀。可以考 虑采用红外光发射元件。不过，同样地也可以采用发射超声波信号的发射 元件。
对于最佳的位置采集来说合适的是，将一个或多个发射元件设置在所 述物体或者说显示装置的框架上，也就是说，将所述发射元件一体化地设 置在该框架上或者其中，从而允许进行发射元件和接收元件之间的直接通 信。不过，同样也可以考虑，例如将所述发射元件在支架一侧一体化在悬 挂装置等之中。
在位置或朝向采集部件的另 一种发明的替换方案中，所述部件包括至 少一个在所述物体或者说显示装置上设置的传感器装置，该传感器装置用 于采集从所述照明装置之一传输的识别信号。该传感器装置在此也合适地 被一体化在例如显示装置的框架上或者其中，该传感器装置能够通过从所 述照明装置传输的识别信号立刻识别出哪个照明装置闪耀。由于定向的信 号传输以及由采集区域所限制的信号采集，只有实际上处于可能导致强光 的位置上的照明装置的识别信号才被采集。其它照明装置的信号则不被采 集。然后，改变有关照明装置的亮度和/或位置，以便减小或者避免强光。 未涉及到的照明装置原则上可以保持其亮度/位置不变(而这点适用于所有 按照本发明的实施方式)，不过，也可以同等地提高一些它们的亮度，以便 避免在待照明的区域中可能的亮度损失。
可以考虑通过照明装置的合适的、观察者不可见的脉动(Pulsung)来 实现识别信号的传输，其中，传感器装置根据所形成的极其迅速以及极其 -微小的亮度改变以及从中形成的脉冲模式，能够识别相应的照明装置，从 而对应的控制或调节装置也可以精确地识别出哪个照明装置是涉及到的和 应该控制的。不过，也可以考虑通过适当的发射元件传输其它识別信号， 该发射元件与具有适当的接收元件的传感器装置通信。
原则上，在按照本发明的检查或治疗设备的相互通信的部件之间可以 有不同的通信可能性。合适的是，中央控制或调节装置无线地与所述照明 装置和/或与在所述支座或支架或所述显示装置上设置的传感器或传感器装 置或位置采集装置通信。不过，也可以考虑电缆连接的通信，但是这带来 了更高一些的开销。例如，可以在无线电、超声波、红外或蓝牙的基础上 进行无线通信。在无线通信的情况下，每个部件自然具有允许该通信的对应的发射元件或接收元件。
原则上，按照本发明的装置可以仅仅包括一个被跟踪的照明装置，不 过，通常对于物体(例如车辆或者任意的电子物体/电视机、手机，等等) 的最佳照明或者医学设备的工位的最佳照明而提供多个分布地设置的照明 装置。
本发明的其它优点、特征和细节由下面对照附图所描述的实施例给
出。附图中
图1示出了按照本发明的医学检查或治疗设备的原理图，其中所有照 明装置被接通，
图2示出了图1中的医学检查或治疗设备，包括两个其亮度被改变的 照明装置，
图3示出了图2中的医学检查或治疗设备，包括位置被改变的显示装 置以及被改变控制的照明装置，
图4示出了通过支架的几何形状对显示装置的空间位置和/或取向进行 采集的原理图，
图5示出了通过在显示装置和照明装置之间的发射-接收通信对显示 装置的空间位置和/或取向进行采集的原理图，
图6示出了关于在采用用于采集单个照明装置的识别信号的传感器装 置的条件下对显示装置的空间位置和/或取向进行采集的原理图。
具体实施例方式
下面的实施例按照医学检查或治疗设备的形式描述本发明，不过，同 样地适用于其它类型的设备(例如用于物体展示的设备)。
图1以原理图的形式示出了按照本发明的医学检查或治疗设备1。该医 学检查或治疗设备1可以是任意的设备，例如X射线设备或者超声波设备， 其中，这点不是决定性的。为了清楚起见，仅仅示出了患者卧榻2以及位 于其上的患者3;此外，还示出了使用者4，例如要对患者3进行检查或治 疗的医生或者其它医学人员。此外，还示出了显示装置5，例如，在空间可 动的并且例如通过没有进一步示出的活节支架在天花板一侧安置的显示器(例如LCD显示器等等)。也就是说，使用者4可以将显示装置5在空间 中移动并且调整，使得其可以最佳地看到显示平面6,以便能够观察在那里 所显示的对于医学上重要(例如通过超声波设备或关于X射线设备所拍摄 的图^象)的4言息。
此外，还示出了六个单独的照明装置7a - 7f，它们的运行可以通过在 示出的例子中的中央控制或调节装置8来单独地控制。在此，可以通过控 制装置8改变每个单个照明装置7a - 7f的亮度或位置或者既改变亮度又改 变位置。可以通过调暗优选无级地在照明装置的最大亮度与最小亮度或断 开状态之间改变亮度；可以通过适当的伺服部件(带有相应的运动力学装 置的电机)来调整优选是可摆动的照明装置(其优选地通过球接头可以在 每个方向上摆动所定义的摆动角度)的位置。
目标是，通过这种亮度和/或位置改变，避免从一个或多个照明装置输 出的光线在显示装置5的显示平面6上的反光。可以将照明装置7&- 7f设 置在天花板一侧，不过并不一定如此。下面假设照明装置被安装在天花板 一侧。
从图1中的图示出发，这样调整照明装置7a - 7f，使得患者卧榻2被 最佳地照明，从而使用者4在患者治疗期间总是具有最佳的光线。由于在 所示出的例子中基本垂直的显示装置5的取向，则有可能通过照明装置7a 和7f而出现从这些照明装置发出的光线在显示平面6上的反光，使得使用 者4炫目，即，其因此不能最佳地或者甚至不能识别所显示的信息或者患 者上的检查或治疗区域。这种情况通过下面还要进一步描述的用于采集显 示装置5或者其显示平面6的位置和/或取向的部件在空间中被采集，并且 随后根据该采集结果自动地改变有关的照明装置的亮度和/或位置，以便减 少或者消除该反光以及由此的强光。
在下面图2和图3中据此示出了该功能。正如已经描述的那样，由于 照明装置7a和7f的运行而出现反光效应或者炫目效应，如通过箭头示出的 那样。如图2中所示，在自动地采集该反光或者说强光之后，此时如下地 进行控制减小两者的亮度，也就是说，使得它们变暗或者在过强的强光 的情况下将它们断开，如图2中通过将照明装置7a和7f画阴影所表示的那 样。其它的照明装置7b-7e的亮度和位置则被保持不变，不过，也可以考 虑提高特别是照明装置7b和7e的亮度，以便至少部分地补偿由于照明装置7a和7f变暗而造成的亮度损失。因为照明装置7a和7f的变暗或者断开， 减小或者避免了图1中出现的反光，使得使用者4可以在观察显示平面6 时不再有困难。
如在图3中示出的那样，在检查和/或治疗的继续中，此时使用者4改 变了其位置。为了也可以在该位置中最佳地看到显示装置，他将显示装置 在空间中调整，如在图3中示出的那样。该显示装置5的位置和/或取向的 改变通过下面还要进一步描述的部件又自动地在空间中被采集，并且输出 到控制装置8，后者据此重新将照明装置7a和7f投入运行，因为由于显示 装置5的调整这两个照明装置7a和7f不再会炫目了。不过，在此可能通过 照明装置7b和7c造成强光，这又被自动地采集。此时，通过控制装置8 改变这两个照明装置的亮度和/或位置，也就是说，可以将它们的亮度变暗 或者将它们断开，如图3中又通过画阴影的表示所显示的那样。可以将其 余的照明装置7a和7d - 7f的亮度又提高一定程度，以便补偿亮度损失。
图4示出了在空间中采集显示装置5的位置和/或取向的第 一种可能性。 该显示装置在所示出的例子中通过支架9被安置，这种支架可以被安装在 天花板上，不过也可以固定在其它的设备部件上。在所示出的例子中，在 支架9的活节10 (旋转活节或者球接头)上设置了传感器11,这些传感器 采集平移的和/或旋转的运动，即围绕这些活节的调整。显示装置5也通过 对应的活节10被可移动地连接到支架9上，从而使得其也被摆动地支撑。 在所示出的例子中，这些传感器11与控制或调节装置8通信，使得后者得 到相应的信息。此时从中可以确定显示装置5或者说显示平面6的空间实 测位置。随后，因为显示平面6的法向量N是已知的，在已知单个照明装 置(其如所描述的那样是位置固定地或者至多角度位置可变地设置的)的
空间位置之后，可以按照这种方式精确地确定出，是否多个照明装置中的 一个对可能的强光以及由此的反光产生贡献。
作为通过在支架一侧设置的传感器进行采集的替换，还示出了位置采 集系统，该系统包括位置传感器12,该位置传感器被设置在显示装置5处 的框架13上。在空间中分布了多个位置采集装置14，这些位置采集装置可 以采集位置传感器12的空间位置和朝向。它们还与控制或调节装置8通信， 后者随后从给定的信息中确定实测对准。也可以考虑，采用摄像机作为位 置采集装置14，其按照图像的形式拍摄支架9以及显示装置5，其中，控制或调节装置8对图像进行分析并且根据在相应的图像中采集到的支架几 何形状来确定显示装置5在空间中的实测位置。在此不需要位置传感器。
在每种情况下，所描述的实施方式中的每一个允许对显示装置5的空 间实测位置进行精确的采集并且确定显示平面6的法向量N,从而根据单 个照明装置的已知空间位置可以精确地确定，是否以及如果是则哪个照明 装置会导致可能的强光。
图5示出了对显示装置5或者说显示平面6的空间位置和/或取向进行 采集的另一种可能性。为此，在显示装置5的框架13上设置了发射元件15, 该发射元件例如发出具有定义的定向特性的红外光或者超声波信号。这点 是通过单个箭头16的图示按照原理示出的。在此示出的五个照明装置7a -7e具有自身的控制或调节装置8a - 8e，后者分别配备了接收元件17a - 17e。 接收元件17a-17e用于采集从发射元件15发出的辐射，不过，这点仅仅在 如下条件才是这样发射元件15对应地对准一个接收元件。在所示出的例 子中接收元件17d和17e位于发射元件15的照射区域。如所示出的那样， 发射元件15和接收元件17e相互地直接对准，也就是说，接收元件17e直 接地位于法向量N上。即，与和法向量N成一个角度的接收元件17d相比， 该接收元件17e采集到最大的照射强度。接收元件17d采集到明显更少的由 发射元件15发射的辐射。所采集的照射强度越高，则相应的接收元件17a-17e越靠近法向量N，因此对应的照明装置就越靠近法向量N，以及由此其 炫目成分就会越高。
接收元件17a- 17c根本接收不到由发射元件15所发射的辐射，即它们 的运行不需要改变。不过，与此不同的是接收元件17d和17e,其中，照明 装置7e由于其直接地垂直于显示平面6的取向，其强光份额显著地大于照 明装置7d。这样，在每种情况下相应的亮度通过照明装置一侧其自身的控 制或调节装置8d和8e而改变，如通过照明装置7d和7e画阴影的表示所显 示的那样。对于照明装置7d和7e的位置调整也会带来改善。
在对显示装置5进行空间调整的情况下，所采集的接收元件的照射强 度必然也改变，这取决于哪个接收元件随后被对应地加载，从而随后必然 对应地改变对单个照明装置的操控。
最后，图6示出了对显示装置5的空间位置和/或取向进行采集的另一 种实施方式。在此，在框架13上也有传感器装置18，该传感器装置一方面用于采集识别信号，该识别信号从相应的照明装置7a - 7e发出并且识别单 个的照明装置。为此，每个照明装置7a-7e能够发出识别信号19a- 19e。 这点例如可以通过所发射的光的足够的高频脉动来实现，这导致了在传感 器装置18上的对应地变化的亮度信号。在所示出的例子中，利用单个脉沖 信号的对应的不同长度示出了各个识别信号19a - 19e。
这样，传感器装置18能够采集照明装置的相应的识别信号19a- 19e， 该识别信号在其限定的定向采集区域之内给出。在所示出的例子中，照明 装置7e在此也与显示装置5的直径相对，使得传感器装置18采集识别信号 19e,这导致控制装置8直接地识别出为了避免强光需要对照明装置7e 进行亮度和/或位置调整，这点通过画阴影的表示来示出。与显示平面6的 法向量成一个角度的照明装置7d也提供了一定的强光成分。在此，还通过 传感器装置18采集到还位于采集区域之内的识别信号19d。控制或调节装 置8根据识别信号19d识别出，照明装置7d也提供强光成分，并且也改变 后者的亮度和/或位置。因为其它的识别信号位于采集区域之外，所以不被 采集。在对显示装置进行调整的情况下，该采集区域也被调整，使得必要 时采集其它识别信号并且通过其将所限定的照明装置识别为炫目。也就是 说，在此通过定向的识别信号采集进行对显示装置的位置/取向的确定。
自然，也可以考虑在每个照明装置7a - 7e上设置单独的识别信号发射 元件，用来传输识别信号，来代替照明装置或者说照明部件的脉动。此外， 还可以考虑在框架上设置多个传感器装置18。
参考标记清单
1检查或治疗设备
2患者卧榻
3患者
4使用者
5显示装置
6显示平面
7a照明装置
7b照明装置
7c照明装置
7d照明装置7e 照明装置
7f 照明装置
8a 控制或调节装置
8b 控制或调节装置
8c 控制或调节装置
8d 控制或调节装置
8e 控制或调节装置
9 支架
10 活节
11 传感器
12 位置传感器
13 框架
14 位置采集装置
15 发射元件
16 箭头
17a 4妄收元件
17b 4妄收元件
17c 4妄收元件
17d 4妄收元件
17e 4妄收元件
18 传感器装置 19a识别信号 19b识别信号
19c 识别信号 19d识别信号
19e 识别信号
权利要求
1. 一种包括至少一个在空间可动的待观察的物体的设备、特别是医学检查或治疗设备，其包括至少一个在空间可动的显示装置以及一个或多个用于空间照明的分布设置的照明装置，其特征在于，能够根据所采集的所述物体、特别是所述显示装置(5)的空间位置和/或取向，通过控制或调节装置(8，8a-8e)自动地改变单个照明装置(7a-7f)的亮度和/或位置。
2. 根据权利要求1所述的设备、特别是医学检查或治疗设备，其特征 在于，设置了中央控制或调节装置(8),通过该中央控制或调节装置能够 控制或调节所述一个或所有照明装置(7a- 7f)，或者所述一个或每个照明 装置(7a-7e)具有自身的控制或调节装置(8a-8e)。
3. 根据权利要求1或2所述的设备、特别是医学检查或治疗设备，其 特征在于，所述亮度能够被无级地或者按照离散的级别在最大亮度与最小 亮度或断开状态之间改变。
4. 根据上述权利要求中任一项所述的设备、特别是医学检查或治疗设 备，其特征在于，优选地可摆动地安置的照明装置(7a-7f)的位置能够被 无级地或者按照离散的级别调整。
5. 根据上述权利要求中任一项所述的设备、特别是医学检查或治疗设 备，其特征在于，设置了用于自动地采集所述物体、特别是所述显示装置(5)的位置和/或取向的部件。
6. 根据权利要求5所述的设备、特别是医学检查或治疗设备，其特征 在于，所述用于采集位置和/或取向的部件，是根据支撑所述物体、特别是 所述显示装置(5)的支座或者支架(9)、特别是活节支架的空间几何形状 构造的。
7. 根据权利要求6所述的设备、特别是医学检查或治疗设备，其特征 在于，在所述支座或者支架(9)上设置了一个或多个传感器(11 ),用于 采集平移的或者旋转的支架运动。
8. 根据权利要求5所述的设备、特别是医学检查或治疗设备，其特征 在于，所述部件包括多个在空间中分布设置的位置采集装置(14)，以及必 要时至少一个在所述物体、特别是所述显示装置(5)上设置的位置传感器(12)。
9. 根据权利要求5所述的设备、特别是医学检查或治疗设备，其特征 在于，所述部件包括至少一个在所述物体、特别是所述显示装置(5)上设 置的发射元件(15),以及在每个照明装置(7a-7e )上的接收元件(17a- 17e), 该发射元件发出定向的发射信号(16)，其中，能够根据所采集的照射强度 控制或调节一个或每个照明装置(7a-7e)的亮度和/或位置。
10. 根据权利要求9所述的设备、特别是医学检查或治疗设备，其特征 在于，所述发射元件(15)是发射不可见光的发射元件或者是发射超声波 的发射元件。
11. 根据权利要求9或10所述的设备、特别是医学检查或治疗设备， 其特征在于， 一个或多个发射元件(15)被设置在所述物体、特别是所述 显示装置(5)的框架(13)上。
12. 根据权利要求5所述的设备、特别是医学检查或治疗设备，其特征 在于，所述部件包括至少一个在所述物体、特别是所述显示装置(5)上设 置的传感器装置(18)，该传感器装置用于采集从所述照明装置(7a-7e) 之一传输的识别信号(19a-19e)。
13. 根据权利要求12所述的设备、特别是医学检查或治疗设备，其特 征在于，所述传感器装置(18)被设置在所述物体、特别是所述显示装置(5)的框架(13)上。
14. 根据上述权利要求中任一项所述的设备、特别是医学检查或治疗设 备，其特征在于，中央控制或调节装置(8)无线地与所述照明装置(7a-7f) 和/或与在所述支座或支架(9 )或所述显示装置(5 )上设置的传感器(l2 ) 或传感器装置(18)或位置采集装置(14)通信。
全文摘要
一种包括在空间可动的待观察的物体的设备、特别是医学检查或治疗设备，其包括至少一个在空间可动的显示装置以及一个或多个用于空间照明的分布设置的照明装置，其中，能够根据所采集的所述物体、特别是所述显示装置(5)的空间位置和/或取向，通过控制或调节装置(8，8a-8e)自动地改变单个照明装置(7a-7f)的亮度和/或位置。
文档编号A61B6/00GK101518452SQ20091000497
公开日2009年9月2日 申请日期2009年2月20日 优先权日2008年2月25日
发明者马赛厄斯·韦德尔 申请人:西门子公司