专利名称：一种无间断手动轮椅驱动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种无间断手动轮椅驱动机构，属于民用技术领域。
背景技术：
残疾人群体是社会关注的一个重要群体，轮椅则是助残机械中的重要分支，对于下肢残 疾的人来说，轮椅是不可或缺的代步工具。设计具有人性化、价格便宜，便于携带的轮椅， 将能有效地提高残疾人用户的自理能力。
轮椅通常分为普通轮椅和特殊轮椅两大类。普通轮椅一般由椅架、车轮(大车轮和小车 轮)、刹车装置及座靠等四部分组成，包括相应的手轮圈、轮胎、靠背扶手或臂托、脚托及 腿托等；特殊轮椅是根据轮椅使用者肢体功能及使用目的从普通轮椅中派生出来的，常用的 有固定式轮椅、折叠式轮椅、站立式轮椅、躺式轮椅、单侧驱动轮椅、电动式轮椅、竞技用 轮椅等。目前市场上无自助驱动功能的轮椅必须由第二者提供动力帮助，残疾用户的自理能 力较差。而占较大比例的普通用户需要的是一种方便、便宜，同时又能扩展一定自理功能的 轮椅，如无需第二者提供帮助的自驱动功能等，能够满足这方面要求的轮椅主要有下列几种 类型第一种是电动车类型，动力由电瓶提供，可达到省力目的，但价格昂贵、重量大、不 便于携带，也超出了较贫困用户的购买能力；第二种类型的动力源可以来源于第二者也可以 来自于使用者本身，即利用手动推轮驱动，但该方式为间歇式驱动，在爬坡或起步时需付出 较大力量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自助、省力、无间断的手动轮椅驱动机构，使其能 够满足残疾人对自助驱动功能的要求，提高其自理能力。
为了实现以上目的，本发明的一种无间断手动轮椅驱动机构由驱动手柄组件、刹车手柄 组件、连接杆、固定杆组件、短驱动柄组件、轮毂、轮毂轴承、销轴、车架等零部件组成， 驱动手柄组件还包括棘爪式飞轮一、驱动手柄等，刹车手柄组件还包括套圈、刹车弹簧、连 接弯件、铆钉、磨擦带、刹车内盖、刹车手柄、刹车外盖、刹车线、连接件等，固定杆组件 还包括轮轴、固定杆、组合式盖形螺母等，短驱动柄组件还包括短驱动柄、棘爪式飞轮二等， 其中，驱动手柄组件和短驱动柄组件通过连接杆经销轴与固定杆组件铰链联接，并分别经棘 爪式飞轮一和棘爪式飞轮二与轮毂固定联接，轮毂经轮毂轴承安装在轮轴上，刹车手柄组件 通过刹车内盖与轮毂螺纹联接，轮轴直接安装在车架上。
此外，棘爪式飞轮一和棘爪式飞轮二通过外圈分别与驱动手柄和短驱动柄固定联接，并 通过内圈与轮毂固定联接；固定杆与轮轴固定联接；驱动手柄和短驱动柄均通过长槽或滑块与连接杆铰链联接。
本发明所涉及的一种无间断手动轮椅驱动机构针对轮椅省力、无间断自助驱动这一需求 进行设计，使用者可根据自身手臂力量或速度要求，通过搬动驱动手柄向前摆动带动棘爪式 飞轮一使轮毂旋转驱动轮椅向前运动，当拉动驱动手柄向回摆动时，则由短驱动柄带动棘爪 式飞轮二使轮毂连续无间断地同向旋转，从而实现轮椅的连续行走。本发明可以通过改变驱 动手柄和短驱动柄上长槽尺寸或滑块移动区间等惯用设计手法来实现不同使用者对驱动手柄 摆动范围的调节要求，因此，能够方便地保证使用者自助驱动轮椅，从而提高残疾人的生活 自理能力；此外，本机构与可折叠轮椅结合后仍将具有便携特性。
下面结合图1、图2和图3的具体实施方式
对依据本发明提出的一种无间断手动轮椅驱
动机构作进一步详细的说明。
图1是根据本发明提出的一种无间断手动轮椅驱动机构的正视简图。 图2是根据本发明提出的一种无间断手动轮椅驱动机构的俯视简图。 图3是根据本发明提出的一种无间断手动轮椅驱动机构的断面剖视简图。
具体实施例方式
本实施例的一种无间断手动轮椅驱动机构如图1、图2和图3所示，主要由驱动手柄组 件l、刹车手柄组件2、连接杆3、固定杆组件4、短驱动柄组件5、轮毂6、轮毂轴承7、销 轴12、车架10等零部件组成，驱动手柄组件1还包括棘爪式飞轮一21、驱动手柄25等，刹 车手柄组件2还包括套圈9、刹车弹簧13、连接弯件14、铆钉15、磨擦带16、刹车内盖17、 刹车手柄19、刹车外盖23、刹车线24、连接件26等，固定杆组件4还包括轮轴8、固定杆 20、组合式盖形螺母22等，短驱动柄组件5还包括短驱动柄11、棘爪式飞轮二18等。
所说的驱动手柄组件1和短驱动柄组件5通过连接杆3经销轴12与固定杆组件4铰链联 接，并分别经棘爪式飞轮一 21和棘爪式飞轮二 18与轮毂6固定联接，棘爪式飞轮一 21和棘 爪式飞轮二 18又通过外圈分别与驱动手柄1和短驱动柄11固定联接，并通过内圈与轮毂6 固定联接，轮毂6则经轮毂轴承7安装在轮轴8上，刹车手柄组件2通过刹车内盖17与轮毂 6螺纹联接，轮轴8直接安装在车架10上。
所说的驱动手柄25和短驱动柄11均通过长槽或滑块与连接杆3铰链联接，固定杆20与 轮轴8为固定联接。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技 术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
权利要求
1.一种无间断手动轮椅驱动机构，该驱动机构由驱动手柄组件(1)、刹车手柄组件(2)、连接杆(3)、固定杆组件(4)、短驱动柄组件(5)、轮毂(6)、轮毂轴承(7)、销轴(12)、车架(10)等零部件组成，驱动手柄组件(1)还包括棘爪式飞轮一(21)、驱动手柄(25)等，刹车手柄组件(2)还包括套圈(9)、刹车弹簧(13)、连接弯件(14)、铆钉(15)、磨擦带(16)、刹车内盖(17)、刹车手柄(19)、刹车外盖(23)、刹车线(24)、连接件(26)等，固定杆组件(4)还包括轮轴(8)、固定杆(20)、组合式盖形螺母(22)等，短驱动柄组件(5)还包括短驱动柄(11)、棘爪式飞轮二(18)等，其特征在于驱动手柄组件(1)和短驱动柄组件(5)通过连接杆(3)经销轴(12)与固定杆组件(4)铰链联接，并分别经棘爪式飞轮一(21)和棘爪式飞轮二(18)与轮毂(6)固定联接，轮毂(6)经轮毂轴承(7)安装在轮轴(8)上，刹车手柄组件(2)通过刹车内盖(17)与轮毂(6)螺纹联接，轮轴(8)直接安装在车架(10)上。
2. 根据权利要求1所述的一种无间断手动轮椅驱动机构，其特征在于棘爪式飞轮一(21) 和棘爪式飞轮二 (18)通过外圈分别与驱动手柄(1)和短驱动柄(11)固定联接，并通过内 圈与轮毂(6)固定联接。
3. 根据权利要求1所述的一种无间断手动轮椅驱动机构，其特征在于固定杆(20)与 轮轴(8)固定联接。
4. 根据权利要求l所述的一种无间断手动轮椅驱动机构，其特征在于驱动手柄(25) 和短驱动柄(11)均通过长槽或滑块与连接杆(3)铰链联接。
全文摘要
本发明公开了一种无间断手动轮椅驱动机构，属于民用技术领域。该机构由驱动手柄组件、刹车手柄组件、连接杆、固定杆组件、短驱动柄组件、轮毂、轮毂轴承、销轴、车架等零部件组成。它针对轮椅省力、无间歇自助驱动这一需求进行设计，使用者可根据自身手臂力量或速度要求，通过搬动驱动手柄向前或向后实现轮椅的连续行走驱动功能，改变驱动手柄和短驱动柄上长槽尺寸或滑块移动区间等手法既可实现不同使用者对驱动手柄摆动范围的调节要求，能够方便地保证使用者自助驱动轮椅，从而提高残疾人的生活自理能力，同时，本机构与可折叠轮椅结合后既具有便携特性。
文档编号A61G5/10GK101524309SQ20091002992
公开日2009年9月9日 申请日期2009年3月27日 优先权日2009年3月27日
发明者冯永伟, 王育荣, 黄建志 申请人:南京工程学院