专利名称：一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅的制作方法
技术领域：
本发明属于一种小型交通工具，特别涉及一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅， 属于下肢残疾和老、弱、病、孕人群专用设备技术领域。
背景技术：
为方便下肢残疾和老、弱、病、孕人群的行走应运产生了轮椅，国内现有轮椅大致有三 种 一种是没有动力的轮椅，靠监护人推行，也可以由乘坐者自己操作行走，但只限于平路 行走；第二种是电动轮椅，同样也只限于平路行走；第三种是电动爬楼轮椅，但也只限于上 下楼梯使用，平路不能行走。国外也有不少相关产品，价格昂贵，因此需要提出一种价格适 中、功能多样、结构简单、适用性强、性能更好且兼具上下楼梯和平路行走功能的两用电动 轮椅。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种能帮助下肢残疾或老、弱、病、孕人群实 现既能自由轻松上下楼梯，又能平路行走以减轻家人负担的两用电动轮椅。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 一种可上下楼梯和平路行走电动轮椅，设 有座椅架，座椅架上面装有座椅背架，背架上装有倒顺开关和扶手架，扶手架上装有电源总 开关、调速手柄、左右断电制动手柄。座椅架内装有蓄电池、电机、传动链条、减速器。座 椅架下面设有驱动半轴，驱动半轴上装有驱动链轮和组合驱动轮体，组合驱动轮体内安装有 转向制动器，座椅架背面设有充电插座，座椅架前下方连接有保险架，保险架上面设有脚蹬 架，保险架前端连接有保险杠，保险架下面设有方向轮。
本发明进一步完善和实施补充方案是
蓄电池通过开关向电机供电，电机通过传动链条带动减速器，减速器通过传动链条带动 驱动半轴上的驱动链轮，使驱动半轴上的组合驱动轮体和驱动半轴一起转动。所述驱动半轴 其特征在于是左右各一根，都配有单独的减速器和电机，目的是只要某一个电机的电源被 切断，就可以实现差速作用，实现自动转弯，若需急转弯，只需再拉动断电制动手柄即可实 现。所述组合驱动轮体，其特征在于组合驱动轮体由3-5个半圆形卫星轮和3-5个扇形板 组合装配构成，可选其中任一个数，上下楼梯时拆下扇形板，平路行走时装上扇形板使其成 为一个圆形轮体实现平路行走。
本发明的有益效果由于本发明采用了蓄电池、电机、减速器来驱动，并设置有左右半轴差速的原理使其转弯，操作灵活轻便。同时，组合驱动轮体只要通过简单的拆装扇形板，即可实现上下楼梯和平路行走。本发明具有结构合理、操作灵活轻松、使用维护方便、安全可靠且价格低廉的特点。
图l是本发明的整体结构示意图
图2是组合驱动轮体的结构和装配示意图
图3是扇形板结构示意图
图4是驱动半轴传动关系示意图
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。参见图1-4， 一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅，设有座椅架ll，背架3，扶手架7，背架装在座椅架上方，背架上设有倒顺开关l控制轮椅前进或后退，扶手架装在背架两旁，扶手架上设有电源总开关2控制轮椅的总电源，扶手架上还设有调速手柄4控制轮椅的速度，扶手架上还设有左右断电制动手柄5和6以控制电机实现断电差速转弯和制动转急弯。座椅架背面设有充电插座16供充电使用，座椅架内装有蓄电池9，通过电源总开关向电机10供电，再通过传动链条15带动减速器8，减速器通过传动链条带动驱动半轴25上的驱动链轮19，使装在驱动半轴上的组合驱动轮体17转动。座椅架前下方连接有保险架12，保险架上面装有脚蹬架26，保险架前端连接有保险杠13，保险架下面设有方向轮14，方向轮是根据组合驱动轮体转动速度的快慢而改变方向实现转弯。组合驱动轮体内装有转向制动器18，通过拉线与扶手架上的左右断电制动手柄连接。所述驱动半轴，其特征在于是左右各一根，都配有单独的减速器和电机，只要某一个电机电源被切断，就会出现差速，使方向轮自动转弯，不需要另设转向机构。所述组合驱动轮体，其特征在于由3-5个半圆形卫星轮和3-5个扇形板20组合装配构成。扇形板上设有定位销22和连接锁插销23，装配时将扇形板插入组合驱动轮体内，与连接锁插销孔24相连接成为一个圆形轮体，供平路行走专用。反之，拆除扇形板，供上下楼梯专用。组合驱动轮体外圆和扇形板的外圆周都粘连接有复合橡胶贴面21，可以减轻震动。按照以上方案实施，就能达到本发明的目的。
权利要求
1、一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅，主要包括座椅架(11)，座椅架内设有蓄电池(9)，电机(10)和减速器(8)通过传动链条(15)连接驱动链轮(19)，使驱动半轴(25)和组合驱动轮体(17)转动，转向制动器(18)通过拉线与左右断电制动手柄(5和6)相连接，座椅架前下方与保险架(12)相连接，保险架下面设有方向轮(14)。
2、 根据权利要求1所述驱动半轴(25)，其特征在于驱动半轴(25)设置在座椅架(11) 下面，左右各一根，并配有单独的电机(10)和减速器(8)，通过传动链条(15)连接驱动。 只要某一个电机的电源被切断后就会起到差速作用，实现自动转弯，拉动断电制动手柄(5 和6)使转向制动器(18)处于制动状态，可实现转急弯或原地调头。不断电直线行车时， 两根驱动半轴同速转动。
3、 根据权利要求1所述组合驱动轮体(17)，其特征在于组合驱动轮体(17)由3-5 个半圆形卫星轮和3-5个扇形板(20)组合装配构成，可选其中任一个数。上下楼梯时，拆 下扇形板(20)，平路行走时，装上扇形板(20)使其成为一个圆形轮体实现平路行走。组合 驱动轮体(17)只需简单的拆装扇形板(20)即可。
全文摘要
本发明公开了一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅，属于下肢残疾和老、弱、病、孕人群专用设备技术领域。设有座椅架11，背架3装在座椅架上面。背架上装有倒顺开关1控制轮椅前进或倒退。座椅架内装有蓄电池9、电机10、减速器8、传动链条15。座椅架下面装有驱动半轴25。驱动半轴上装有驱动链轮19、组合驱动轮体17。轮体内装有转向制动器18。组合驱动轮体由3-5个半圆形卫星轮和3-5个扇形板20组合装配构成，可选其中任一个数。上下楼梯时拆下扇形板，平路行走时装上扇形板，使其成为一个圆形轮体，实现平稳的上下楼梯和平路行走。本发明具有结构合理、操作轻松、行走平稳、安全可靠的特点。
文档编号A61G5/06GK101543448SQ20091005917
公开日2009年9月30日 申请日期2009年5月4日 优先权日2009年5月4日
发明者谢传坤 申请人:谢传坤