专利名称：一种具有多方位按摩功能的按摩机芯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩器，尤其是涉及一种具有多方位按摩功能的按摩机芯。
背景技术：
随着按摩器的创新发展，按摩器需要更加符合人性化要求。目前，用于人体背部、臂部、 腿部等部位按摩的按摩器，其按摩机芯可实现行走移动，并通过相应的传动机构来带动按摩 头实现揉捏、敲击等按摩功能。但是，现有的按摩机芯一般只是设2组按摩头组件，按摩时，
按摩头只能局限在一定部位按摩，例如，按摩背部时，腰侧等或部位就无法得到按摩，影响 按摩效果。因此，难以满足更高的人性化需求，如何扩大按摩区域，实现人体多方位按摩需 求，已成为业内十分关注的课题。
公告号为CN2696607的实用新型专利提供了一种背部按摩装置的机芯，涉及一种兼有揉 捏与敲击功能用于背部按摩装置的机芯。设有揉捏装置和敲击装置，揉捏装置的行走电机、 齿条与行走框架固结，行走丝杆接行走框架，小皮带轮接电机轴，大皮带轮接行走丝杆一端， 行走螺母和托板分别接行走支架，行走齿轮与主轴固结，齿条与行走框架固结，偏角轮与主 轴固结，揉捏臂接偏角轮，摆杆拉簧挂在弹簧挂钩上；敲击装置的电机固结在行走支架上， 偏心轴接行走支架，小皮带轮接电机，大皮带轮接偏心轴，轴承座套在偏心轴上，并接揉捏 臂。兼有揉捏与敲击功能，其两种功能既可同时进行，也可单独进行，按摩头为摆动结构， 可自适应背部曲线，使按摩动作更贴切到位。
公告号为CN2477169的实用新型专利提供了一种主要由减速器、摆动偏心轴套、橡皮轮、 万向杆、连杆、摆杆、轴承座构成的锤击揉捏按摩机芯，该实用新型在减速箱内安装了离合 器，通过电机的正反转带动减速箱内蜗轮蜗杆机构及螺旋齿轮副机构就可实现揉捏和敲击两 种按摩动作，按摩方式更接近手势，且具有噪音小、寿命长等优点。
公告号为CN201030024的实用新型专利提供一种在按摩揉捏时轻重力度与位置变换感觉 达到仿真人手揉捏按摩人体背部功效，具有加热功能，达到理疗保健功效，主要用于人体背 部上下行走的揉捏按摩器。设有主体上下壳、机芯、齿条、变压器、控制电路板和加热装置， 机芯设机芯上下壳、大小按摩头、按摩头座、电机、蜗杆、蜗轮、齿轮、连接齿轮、推进齿 轮、长短转轴和加热装置，大小按摩头设于按摩头座上，电机接蜗杆，蜗杆两侧接蜗轮，蜗 轮与齿轮啮合，长转轴与齿轮和按摩头座连接；短转轴与推进齿轮连接，连接齿轮与推进齿轮啮合，推进齿轮与齿条啮合；加热装置设于大按摩头内。
发明内容
本发明的目的是提供一种可更好地满足人性化需求，显著提高按摩效果的具有多方位按 摩功能的按摩机芯。
本发明设有壳体和按摩装置，壳体设有上盖和下盖，上盖与下盖可拆式连接；按摩装置 设有电机、4个按摩头组件、左齿轮传动机构和右齿轮传动机构，4个按摩头组件以壳体左右 中心线为界呈左右对称设置，电机、左齿轮传动机构和右齿轮传动机构设于壳体中，4个按 摩头组件露出壳体的上盖；左齿轮传动机构设有蜗杆蜗轮副、直齿轮副和锥齿轮副，蜗杆蜗 轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与直齿轮副联接，直齿轮副与锥齿轮副联接，直 齿轮副通过齿轮轴与第1按摩头组件连接，第1按摩头组件的旋转轴心线与壳体所处水平面 垂直，锥齿轮副通过齿轮轴与第2按摩头组件连接，第2按摩头组件的旋转轴心线与壳体所 处水平面形成夹角，即第2按摩头组件呈倾斜设置；右齿轮传动机构设有蜗杆蜗轮副、直齿 轮副和锥齿轮副，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与直齿轮副联接，直齿 轮副与锥齿轮副联接，直齿轮副通过齿轮轴与第3按摩头组件连接，第3按摩头组件的旋转 轴心线与壳体所处水平面垂直，锥齿轮副通过齿轮轴与第4按摩头组件连接，第4按摩头组 件的旋转轴心线与壳体所处水平面形成夹角，即第4按摩头组件呈倾斜设置；左齿轮传动机 构和右齿轮传动机构的蜗杆蜗轮副的蜗杆为共用蜗杆。
所述壳体的左右两端最好对称上仰，壳体左端垂直露出呈倾斜设置的第2按摩头组件， 壳体右端垂直露出呈倾斜设置的第4按摩头组件。
所述蜗杆蜗轮副的蜗轮与所述直齿轮副的主动轮最好为同轴一体的双联齿轮。
所述直齿轮副与锥齿轮副之间可设有过渡齿轮副。
所述壳体中还设有行走装置，行走装置设有电机、齿轮传动机构和行走驱动齿轮，齿轮 传动机构设有蜗杆蜗轮副和中间齿轮副，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副 与齿轮副联接，齿轮副与行走驱动齿轮联接，行走驱动齿轮与设于外部的固定齿条啮合。
由于本发明不仅设有垂直的按摩头组件，还设有倾斜安装的按摩头组件，因此，本发明 使用时(例如用在背部按摩)，不仅可垂直按摩背部，而且还可通过倾斜安装的按摩头组件按 摩腰侧等部位，这样，就形成多方位按摩，扩大了人体的受按摩区域，从而更加满足人性化 需求，给人体带来更加舒适的享受。
图1为本发明实施例的外观结构示意图。
图2为本发明实施例的内部结构分解示意图。
具体实施例方式
参见图1和2，本发明设有壳体、按摩装置和行走装置。 壳体设有上盖14与下盖6。上盖14与下盖6嵌合连接。
按摩装置设有电机7、 2套相同的齿轮传动机构(即左齿轮传动机构和右齿轮传动机构) 及相同的4个按摩头组件(即第2按摩头组件和第4按摩头组件15，第1按摩头组件和第3 按摩头组件16)。 2套相同的齿轮传动机构以壳体左右中心线为界呈左右对称设置。4个按摩 头组件也以壳体左右中心线为界呈左右对称设置。电机7和2套齿轮传动机构设于壳体中， 各按摩头组件露出壳体的上盖14。右齿轮传动机构设有蜗杆蜗轮副(由蜗杆8与蜗轮9构成)、 直齿轮副(由直齿轮17与直齿轮10构成)、过渡齿轮副(由直齿轮11与直齿轮18构成)和 锥齿轮副(由锥齿轮12与锥齿轮13构成)。蜗杆8与电机7输出轴连接，蜗杆8为2套齿轮 传动机构共用的蜗杆。蜗轮9与直齿轮17为同轴一体的双联齿轮，直齿轮17与直齿轮10啮 合，直齿轮10与直齿轮11啮合，直齿轮11与锥齿轮12为同轴一体的双联齿轮，锥齿轮12 与锥齿轮13啮合。其中，直齿轮10的齿轮轴101与第3按摩头组件16联动连接，锥齿轮 13的齿轮轴131与第4按摩头组件13联动连接。2个按摩头组件16的旋转轴心线与壳体所 处水平面垂直，2个按摩头组件15的旋转轴心线与壳体所处水平面形成夹角。所述壳体的左 右两端对称上仰。壳体上仰的两端用于倾斜安装第2按摩头组件和第4按摩头组件15。左齿 轮传动机构与右齿轮传动机构结构相同，左、右2套齿轮传动机构的蜗杆蜗轮副的蜗杆为共 用蜗杆。工作时，电机7带动2套齿轮传动机构，使2个按摩头组件16和2个按摩头组件 15进行揉捏按摩，从而实现按摩功能。当用于按摩人体背部时，2个按摩头组件16用于垂直 按摩背部，而2个倾斜设置的按摩头组件15则可以同时按摩到腰部等有弯弧的侧部区域。
行走装置设有电机1、齿轮传动机构和行走驱动齿轮5。齿轮传动机构设有蜗杆蜗轮副(蜗 杆4与蜗轮2构成)和中间齿轮3，蜗杆4与电机1输出轴连接，蜗轮2设有同轴一体的直 齿轮19，直齿轮19与中间齿轮3啮合，中间齿轮3设有同轴一体的直齿轮20，直齿轮30与 行走驱动齿轮5啮合。行走驱动齿轮5与固设于外部的固定齿条啮合。工作时，电机l带动 蜗杆蜗轮副和中间齿轮3及行走驱动齿轮5，行走驱动齿轮5相对于外部的固定齿条转动而 带动按摩机芯沿外部的导轨行走，从而实现行走功能。
权利要求
1.一种具有多方位按摩功能的按摩机芯，其特征在于设有壳体和按摩装置，壳体设有上盖和下盖，上盖与下盖可拆式连接；按摩装置设有电机、4个按摩头组件、左齿轮传动机构和右齿轮传动机构，4个按摩头组件以壳体左右中心线为界呈左右对称设置，电机、左齿轮传动机构和右齿轮传动机构设于壳体中，4个按摩头组件露出壳体的上盖；左齿轮传动机构设有蜗杆蜗轮副、直齿轮副和锥齿轮副，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与直齿轮副联接，直齿轮副与锥齿轮副联接，直齿轮副通过齿轮轴与第1按摩头组件连接，第1按摩头组件的旋转轴心线与壳体所处水平面垂直，锥齿轮副通过齿轮轴与第2按摩头组件连接，第2按摩头组件的旋转轴心线与壳体所处水平面形成夹角，即第2按摩头组件呈倾斜设置；右齿轮传动机构设有蜗杆蜗轮副、直齿轮副和锥齿轮副，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与直齿轮副联接，直齿轮副与锥齿轮副联接，直齿轮副通过齿轮轴与第3按摩头组件连接，第3按摩头组件的旋转轴心线与壳体所处水平面垂直，锥齿轮副通过齿轮轴与第4按摩头组件连接，第4按摩头组件的旋转轴心线与壳体所处水平面形成夹角，即第4按摩头组件呈倾斜设置；左齿轮传动机构和右齿轮传动机构的蜗杆蜗轮副的蜗杆为共用蜗杆。
2. 如权利要求1所述的一种具有多方位按摩功能的按摩机芯，其特征在于所述壳体的左右两端对称上仰，壳体左端垂直露出呈倾斜设置的第2按摩头组件，壳体右端垂直露出呈倾斜设置的第4按摩头组件。
3. 如权利要求1所述的一种具有多方位按摩功能的按摩机芯，其特征在于所述蜗杆蜗轮副的蜗轮与所述直齿轮副的主动轮为同轴一体的双联齿轮。
4. 如权利要求1所述的一种具有多方位按摩功能的按摩机芯，其特征在于所述直齿轮副与锥齿轮副之间设有过渡齿轮副。
5. 如权利要求1所述的一种具有多方位按摩功能的按摩机芯，其特征在于所述壳体中还设有行走装置，行走装置设有电机、齿轮传动机构和行走驱动齿轮，齿轮传动机构设有蜗杆蜗轮副和中间齿轮，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与中间齿轮联接，中间齿轮与行走驱动齿轮联接，行走驱动齿轮与固设于外部的齿条啮合。
全文摘要
一种具有多方位按摩功能的按摩机芯，涉及一种按摩器。提供一种可满足人性化需求，提高按摩效果的具有多方位按摩功能的按摩机芯。设壳体和按摩装置，壳体设上下盖；按摩装置设电机、4个按摩头组件、左齿轮传动机构和右齿轮传动机构，4个按摩头组件对称设置并露出上盖；左右齿轮传动机构分别设蜗杆蜗轮副、直齿轮副和锥齿轮副，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与直齿轮副联接，直齿轮副与锥齿轮副联接，直齿轮副通过齿轮轴与1个按摩头组件连接，按摩头组件的旋转轴心线与壳体水平面垂直，锥齿轮副通过齿轮轴与另1个按摩头组件连接，按摩头组件的旋转轴心线与壳体水平面成夹角；左右齿轮传动机构的蜗杆蜗轮副的蜗杆为共用蜗杆。
文档编号A61H23/02GK101669868SQ20091011255
公开日2010年3月17日 申请日期2009年9月15日 优先权日2009年9月15日
发明者江毓文, 邹剑寒 申请人:漳州蒙发利实业有限公司