专利名称：垂直站立下肢康复系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种下肢踏步训练功能的起立床，本发明属于康复医疗器械领域。
技术背景目前下肢伤残患者护理和康复训练中普遍采用起立床，起立床已经是一种很常见的医疗设备了，比如偏瘫、脑中风患者的站立训练，还有一些长期卧床的不能站立的患者使 用站立床也能有效的预防卧床综合征，如肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等等。目前的起立床只是简单的给患者做站立姿态的训练，缺少站立训练的过程中加一 些肢体的运动训练，比如下肢踏步运动。
发明内容本发明新增加的技术是在起立床的基础上加入下肢踏步功能，让患者能在站立训 练的同时做下肢踏步训练。为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案。垂直站立下肢训练系统包括1站 立床底座、2直线电机、3床板支架、4床体、5减重固定架、6减重绑带、7踏步底座、8脚板、9 脚板绑带、10脚板旋转链杆、1IT字形踏步驱动杆、12大腿支持杆、13大腿绑带、14直线驱动
οT字形踏步驱动杆(11)中间通过活动轴承安装在床板支架(3)上，T字形踏步驱 动杆(11)和床板支架(3)通过直线驱动器(14)连通一体，大腿支持杆(12)通过直线轴 承安装在T字形踏步驱动杆(11)管内，这样大腿支持杆(12)便可以在T字形踏步驱动杆 (11)上伸缩，因为在做下肢踏步运动时需要有一定的伸缩空间，大腿绑带(13)安装在大腿 支持杆(12)上用来固定患者大腿，当直线驱动器(14)伸长时大腿便随大腿支持杆(12)向 上运动，当直线驱动器(14)收缩时大腿便随大腿支持杆(12)向下运动。只要左、右直线驱动器(14)互相配合好运动，便能使患者走出接近生理步态。
附图1为发明总体结构图附图2为驱动杆局部图附图3为脚板局部图附图4为驱动器局部图附图5为驱动器局部图的剖面图
具体实施方式
本发明新增加的技术是在起立床的基础上加入下肢踏步功能，让患者能在站立训 练的同时做下肢踏步训练。为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案。垂直站立下肢训练系统包括1站立床底座、2直线电机、3床板支架、4床体、5减重固定架、6减重绑带、7踏步底座、8脚板、9 脚板绑带、10脚板旋转链杆、1IT字形踏步驱动杆、12大腿支持杆、13大腿绑带、14直线驱动器。床板支架(3)通过活动轴承铰接安装在站立床底座(1)上，直线电机(2)通过活 动轴承铰接安装在床板支架(3)和站立床底座(1)之间，这样便可以通过直线电机(2)的 伸缩来控制站立的角度。床体(4)安装在床板支架(3)上，减重固定架(5)安装在床体(4)底下，减重绑带 (6)挂在减重固定架(5)上用于固定患者身体和达到把患者悬挂在床体(4)上，这是为配合 下面所述的下肢运动。踏步底座(7)安装在床板支架(3)上，脚板旋转链杆(10)通过活动轴承铰接安装 在踏步底座(7)上，脚板(8)安装在脚板旋转链杆(10)上面，脚板绑带(9)安装在脚板(8) 上用来固定患者的脚背防止做下肢踏步过程中脱落出来；这样患者在做下肢踏步运动时， 脚踝关节能跟着脚板旋转链杆(10)做旋转运动。T字形踏步驱动杆(11)中间通过活动轴承安装在床板支架(3)上，T字形踏步驱 动杆(11)和床板支架(3)通过直线驱动器(14)连通一体，大腿支持杆(12)通过直线轴 承安装在T字形踏步驱动杆(11)管内，这样大腿支持杆(12)便可以在T字形踏步驱动杆 (11)上伸缩，因为在做下肢踏步运动时需要有一定的伸缩空间，大腿绑带(13)安装在大腿 支持杆(12)上用来固定患者大腿，当直线驱动器(14)伸长时大腿便随大腿支持杆(12)向 上运动，当直线驱动器(14)收缩时大腿便随大腿支持杆(12)向下运动。驱动器部分说明见附图4和附图5包括，伺服电机(14_1)、滚珠丝杆(14_5)、同步 轮 1(14_8)、同步轮 2(14_9)、同步带(14_7)、轴承 1(14_11)、轴承 2(14_12)、钢筒(14_2)、 前盖(14_4)、后盖(14_3)。先将铜套(14_12、14_13)套在滚珠丝杆的螺母上，再将轴承 (14_11、14_12)安装在铜套上，然后将其固定在钢筒(14_2)上，再盖上后盖，将伺服电机 (14_1)固定在钢筒(14_2)上，同步轮1(14_8)接在伺服电机(14_1)转子上固定，同步带 (14_7)套在同步轮1、2上面再盖上前盖(14_4)；这样当伺服电机转动，通过同步带(14_7) 带动同步轮(14_9)转动，从而使丝杆上的螺母旋转，这样丝杆便可以做直线运动。只要左、右直线驱动器(14)互相配合好运动，便能使患者走出接近生理步态。
权利要求一种垂直站立下肢康复系统包括站立床底座(1)、直线电机(2)、床板支架(3)、床体(4)、减重固定架(5)、减重绑带(6)、踏步底座(7)、脚板(8)、脚板绑带(9)、脚板旋转链杆(10)、T字形踏步驱动杆(11)、大腿支持杆(12)、大腿绑带(13)、直线驱动器(14)，其特征在于当直线驱动器(14)伸长时大腿便随大腿支持杆(12)向上运动，当直线驱动器(14)收缩时大腿便随大腿支持杆(12)向下运动。
2.按照权利要求1所述的一种垂直站立下肢康复系统，其特征在于T字形踏步驱动 杆(11)中间通过活动轴承安装在床板支架(3)上，T字形踏步驱动杆(11)和床板支架(3) 通过直线驱动器(14)连通一体，大腿支持杆(12)通过直线轴承安装在T字形踏步驱动杆(11)管内，这样大腿支持杆(12)便可以在T字形踏步驱动杆(11)上伸缩，因为在做下肢踏 步运动时需要有一定的伸缩空间，大腿绑带(13)安装在大腿支持杆(12)上用来固定患者 大腿，当直线驱动器(14)伸长时大腿便随大腿支持杆(12)向上运动，当直线驱动器(14) 收缩时大腿便随大腿支持杆(12)向下运动。
3.按照权利要求2所述的一种垂直站立下肢康复系统，其特征在于驱动器部包括， 伺服电机(14_1)、滚珠丝杆(14_5)、同步轮1(14_8)、同步轮2(14_9)、同步带(14_7)、轴 承 1(14_11)、轴承 2(14_12)、钢筒(14_2)、前盖(14_4)、后盖(14_3)，先将铜套(14_12、 14_13)套在滚珠丝杆的螺母上，再将轴承(14_11、14_12)安装在铜套上，然后将其固定在 钢筒(14_2)上，再盖上后盖，将伺服电机(14_1)固定在钢筒(14_2)上，同步轮1(14_8)接 在伺服电机(14_1)转子上固定，同步带(14_7)套在同步轮1、2上面再盖上前盖(14_4)； 这样当伺服电机转动，通过同步带(14_7)带动同步轮(14_9)转动，从而使丝杆上的螺母旋 转，这样丝杆便可以做直线运动。
专利摘要本实用新型新增加的技术是在起立床的基础上加入下肢踏步功能，让患者能在站立训练的同时做下肢踏步训练。垂直站立下肢训练系统包括1站立床底座、2直线电机、3床板支架、4床体、5减重固定架、6减重绑带、7踏步底座、8脚板、9脚板绑带、10脚板旋转链杆、11T字形踏步驱动杆、12大腿支持杆、13大腿绑带、14直线驱动器。只要左、右直线驱动器(14)互相配合好运动，便能使患者走出接近生理步态。
文档编号A61H1/02GK201558262SQ200920059598
公开日2010年8月25日 申请日期2009年7月1日 优先权日2009年7月1日
发明者伍水明, 张国忠, 王永斌, 都吉良, 陈永源 申请人:广州一康医疗设备实业有限公司