专利名称：电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动轮椅。
背景技术：
现有的操作手柄普遍设置在轮椅两侧的扶手位置，分离设置，操作过程中难以控制方向，并且驱动轮和后轮行走轨迹不在一条线上，由于现有的电动轮椅普遍采用后轮驱动，这样，在行走直线时，阻力矩不一致导致通过操作手柄很难控制方向。
实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种操作容易、便于直线行走、结构简单的电动轮椅。 为了达到上述目的，本实用新型的电动轮椅，由椅架和设置在所述椅架上的椅身构成，其中椅架底部前端两侧分别通过支架枢接有转向轮，所述两转向轮支架之间活动设置有连杆，所述连杆中部向上设置有立柱；所述立柱上方设置有转向立轴，所述转向立轴下端设置有拨叉，所述立柱设置在所述拨叉内，所述转向立轴上端设置有手把，所述拨叉上方的部分转向立轴设置在能相对其旋转的轴套内，所述轴套通过支臂活动连接在所述椅架上，所述转向轮在所述手把的操纵下随立柱转动而在所述拨叉的限定作用下通过立柱以及连杆的牵动而发生偏转。 其中，所述拨叉具体为一端设置有"U"长槽的板，所述板另一端与所述转向立轴底端垂直固定连接，所述立柱设置在所述"U"长槽内，并在所述"U"长槽随所述转向立轴的转动而移动。 进一步地，所述椅架后端两侧分别设置有后轮，其中所述椅架两侧的驱动轮和后轮支点位置分别对应一致。 特别是，所述后轮轮轴分别通过连接件固定在所述椅架上，所述连接件具体为两
个相互垂直设置的第一构件和第二构件，其中，所述轮轴设置在所述第一构件与第二构件
交叉部位，所述第一构件水平向前设置，第二构件竖直向上设置，第一构件前端向椅架立柱
侧设置有第一支臂，第二构件上端向椅架立柱侧设置有第二支臂，所述第一支臂和第二支
臂端部分别与所述椅架立柱和垂直向后设置在所述椅架立柱上的纵向立柱上。 其中，所述的第一构件具体由前、后、左、右板围置而成的水平架构成，所述前、后
板之间设置有横向隔板，所述水平架横截面为"日"字型，所述隔板与后板之间的左、右板部
分分别向上延伸分别对应形成左、右连接板，所述左右连接板在顶端通过水平板连接，形成
一个纵截面为开口向下的"U"形延伸部构成第二构件，其中，所述前板向椅架立柱侧侧延伸
形成第一支臂，并在第一支臂端部向前设置有立置凹弧板与所述椅架立柱后侧面配合通过
螺钉连接，所述水平板向椅架立柱侧侧延伸形成第二支臂，并在第二支臂端部向上设置有
纵向凹弧板与所述椅架纵向柱下侧面配合通过螺钉连接，所述后轮轮轴设置在所述隔板与
后板之间的前、后板上。[0009] 进一步地，所述的椅架前端两侧向外分别设置有延伸部，所述延伸部外端与所述前轮支架顶部枢接。 其中，所述支臂通过组件与所述椅架的前端立柱连接，所述的组件包括通过销钉固定在所述椅架前端立柱上的第一组件和固定在所述支臂端部的第二组件；其中第一组件为内壁与所述椅架前端立柱外侧面配合的第一半圆弧面板，所述第一半圆弧面板外表面沿长度方向间隔向外设置有两个第一凸出部，所述凸出部两端向上分别设置有穿钉；所述第二组件为内壁与所述椅架前端立柱外侧面配合的第二半圆弧面板，所述第二半圆弧面板外表面沿长度方向间隔向外设置有两个分别与所述第一凸出部相配合的第二凸出部，所述第二凸出部两端分别设置有与所述穿钉相配合的通孔，所述的支臂为两个，端部分别对应设置在所述第二凸出部中部，所述第一半圆弧面板和第二半圆弧面板开口端相对分别通过径向销钉固定设置在所述椅架前端立柱的外侧面和内侧面，所述第一凸出部两端部分别与所述第二凸出部两端部交叉叠置，所述穿钉对应设置在所述通孔内。 特别是，所述的前轮支架上分别向后设置有悬臂，所述悬臂后端向上设置有轴，所述连杆两端分别铰接在所述轴上，所述连杆设置有使所述连杆能沿横向折叠并锁定的折叠式锁紧装置。 其中，所述的折叠式锁紧撑拉杆具体为两段通过销轴连接的第一套管和第二套管，其中第一套管连接端内设置有伸縮轴，第二套管连接端设置有内孔径与所述伸縮轴相
当的轴套，所述的伸縮轴通过弹簧连接在第一套管内，伸縮轴上向外设置有拨轴，第一套管壁对应与伸縮轴位置上设置有轴向槽和与轴向槽连通的周向槽，拨轴在轴向槽和周向槽内滑动控制伸縮轴与轴套配合或脱离。 进一步地，第一套管和第二套管分别与合页两页片连接，轴套设置在与第二套管连接的页片上，与第一套管连接的页片上对应伸縮轴位置设置有直径与所述伸縮轴相当的孔。 上述的结构，通过操作设置在椅身前方的手把，使转向立轴转动，带动设置在其底部的拨叉转动，所述拨叉使设置在其内的立柱绕所述转向立轴转动，从而使得连杆两端分别牵动两转向轮支架转动，实施转向动作，操作简单，容易控制。
图1为本实用新型立体结构示意图。 图2为本实用新型连接件的具体实施例立体结构示意图。 图3为本实用新型组件的具体实施例组合状态立体结构示意图。 图4为图3中第一组件立体结构示意图。 图5为图3中第二组件立体结构示意图。 图6为本实用新型拨叉与轴套具体实施例立体结构示意图。 图7为本实用新型折叠锁紧装置具体实施例主视结构示意图。 图8为图7中A-A向剖视结构示意图。 图9为本实用新型折叠锁紧装置具体实施例参考状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 如图1-9所示，本实用新型的电动轮椅，由椅架1和设置在所述椅架上的椅身2构成，其中椅架底部前端两侧分别通过支架枢接有转向轮91，所述两转向轮支架40之间活动设置有连杆4，所述连杆中部向上设置有立柱5 ;所述立柱上方设置有转向立轴6 ，所述转向立轴下端设置有拨叉7，所述立柱设置在所述拨叉内，所述转向立轴上端设置有手把8，所述拨叉上方的部分转向立轴设置在能相对其旋转的轴套9内，所述轴套通过支臂80活动连接在所述椅架上，所述转向轮在所述手把的操纵下随立柱转动而在所述拨叉的限定作用下通过立柱以及连杆的牵动而发生偏转。 上述的结构，通过操作设置在椅身前方的手把，使转向立轴转动，带动设置在其底部的拨叉转动，所述拨叉使设置在其内的立柱绕所述转向立轴转动，从而使得连杆两端分别牵动两转向轮支架绕各自枢接端相对椅架转动，实施转向动作，操作简单，容易控制。上述的结构，为了便于使用者上下轮椅，所述的转向立轴设置有折叠锁定装置96，折叠状态便于上下轮椅，锁定状态便于使用者操作转向。 进一步地，所述拨叉7具体为一端设置有"U"长槽的板，所述板另一端与所述转向立轴底端垂直固定连接，所述立柱设置在所述"U"长槽内，并在所述"U"长槽随所述转向立轴的转动而移动。 现有技术的电动轮椅，普遍两后轮分别设置在两转向轮外侧，为了使电动轮椅能够更容易控制直线行走，所述椅架后端两侧分别设置有后轮92，其中所述椅架两侧的驱动轮和后轮支点(着地点)位置分别对应一致。 作为本实用新型的第一具体实施例，通过将两后轮分别向椅架内侧设置而使后轮和驱动轮行走轨迹一致，所述后轮轮轴分别通过连接件97支撑在所述椅架上，所述连接件具体为两个相互垂直设置的第一构件10和第二构件20，其中，所述轮轴设置在所述第一构件与第二构件交叉部位，所述第一构件水平向前设置，第二构件竖直向上设置，第一构件前端向椅架立柱侧设置有第一支臂ll，第二构件上端向椅架立柱侧设置有第二支臂21，所述第一支臂和第二支臂端部分别与所述椅架立柱和垂直向后设置在所述椅架立柱上的纵向立柱上。具体地，所述的第一构件具体由前、后、左、右板围置而成的水平架构成，所述前、后板之间设置有横向隔板13，所述水平架横截面为"日"字型，所述隔板与后板之间的左、右板部分分别向上延伸分别对应形成左、右连接板，所述左右连接板在顶端通过水平板连接，形成一个纵截面为开口向下的"U"形延伸部构成第二构件，其中，所述前板向椅架立柱侧侧延伸形成第一支臂，并在第一支臂端部向前设置有立置凹弧板12与所述椅架立柱后侧面配合通过螺钉连接，所述水平板向椅架立柱侧侧延伸形成第二支臂，并在第二支臂端部向上设置有纵向凹弧板22与所述椅架纵向柱下侧面配合通过螺钉连接，所述后轮轮轴设置在所述隔板与后板之间的前、后板上。 作为本实用新型的第二具体实施例，通过将两驱动轮向椅架外侧设置，而使驱动轮和后轮行走轨迹一致，所述的椅架前端两侧向外分别设置有延伸部，所述延伸部外端与所述前轮支架顶部枢接。 作为本实用新型的最佳具体实施例，由于所述后轮直径一般较大，仅仅靠两后轮向椅架内侧设置结构较复杂，所以分别通过将两后轮分别向椅架内侧设置和将两驱动轮向椅架外侧设置使使驱动轮和后轮行走轨迹一致。 进一步地，所述支臂通过组件与所述椅架的前端立柱95连接，所述的组件包括通过销钉50固定在所述椅架前端立柱上的第一组件31和固定在所述支臂端部的第二组件32 ;其中第一组件为内壁与所述椅架前端立柱外侧面配合的第一半圆弧面板，所述第一半圆弧面板外表面沿长度方向间隔向外设置有两个第一凸出部41，所述凸出部两端向上分别设置有穿钉33 ;所述第二组件为内壁与所述椅架前端立柱外侧面配合的第二半圆弧面板，所述第二半圆弧面板外表面沿长度方向间隔向外设置有两个分别与所述第一凸出部相配合的第二凸出部42，所述第二凸出部两端分别设置有与所述穿钉相配合的通孔43，所述的
支臂为两个，端部分别对应设置在所述第二凸出部中部，所述第一半圆弧面板和第二半圆弧面板开口端相对分别通过径向销钉固定设置在所述椅架前端立柱的外侧面和内侧面，所述第一凸出部两端部分别与所述第二凸出部两端部交叉叠置，所述穿钉对应设置在所述通孔内。上述的结构，通过组件将所述转向立柱支撑在所述椅架上，结构简单，拆装容易，拆卸掉所述转向立柱后，恢复电动轮椅原有状态，通过原来的操作手柄控制转向。[0033] 进一步地，为灵活转向，所述的前轮支架上分别向后设置有悬臂，所述悬臂后端向上设置有轴，所述连杆两端分别铰接在所述轴上(具体为所述轴上设置有轴承，所述轴承外圈设置在所述连杆两端内部，当然还有其他具体铰接方式)，所述连杆设置有使所述连杆能沿横向折叠并锁定的折叠式锁紧装置。具体地，如图7-9所示，所述的折叠式锁紧撑拉杆具体为两段通过销轴70连接的第一套管71和第二套管72，其中第一套管连接端内设置有伸縮轴73，第二套管连接端设置有内孔径与所述伸縮轴相当的轴套74，所述的伸縮轴通过弹簧75连接在第一套管内，伸縮轴上向外设置有拨轴76，第一套管壁对应与伸縮轴位置上设置有轴向槽77和与轴向槽连通的周向槽78，拨轴在轴向槽和周向槽内滑动控制伸縮轴与轴套配合或脱离。进一步地，第一套管和第二套管分别与合页两页片连接，轴套74设置在与第二套管连接的页片上，与第一套管连接的页片上对应伸縮轴位置设置有直径与所述伸縮轴相当的孔。 上述的结构，使用时，将折叠式锁紧装置打开，固定两驱动轮之间的距离，轮椅在行走过程中较稳定，不用或携带时，将折叠式锁紧装置折叠，椅面和靠背可以使用软质面料，便于在电动轮椅放置或移动时将椅架在宽度方向进行折叠，占用空间较小，便于跨越台阶或其他障碍物移置。 伸縮轴滑动至周向槽内，弹簧被压縮，伸縮轴收縮至内第一管内，第一套管和第二
套管在销轴连接处转动，前后腿支架间距减小，轮椅折叠；拨轴滑动至轴向槽内，伸縮轴在
弹簧的恢复力作用下滑至轴向槽端部，伸縮轴伸出第一套管与设置在第二套管内的轴套配
合，此时，第一套管和第二套管之间的距离被伸縮轴和轴套固定，不能绕铰接处转动，从而
限定前后腿支架间的距离。拨动拨轴即可控制折叠撑拉杆的位置，使用方便。 本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上做任何变化，凡是利
用上述的电动轮椅都是本实用新型的一种变形，均应认为落在本实用新型保护范围之内。
权利要求一种电动轮椅，由椅架和设置在所述椅架上的椅身构成，其中椅架底部前端两侧分别通过支架枢接有转向轮，其特征在于，所述两转向轮支架之间活动设置有连杆，所述连杆中部向上设置有立柱；所述立柱上方设置有转向立轴，所述转向立轴下端设置有拨叉，所述立柱设置在所述拨叉内，所述转向立轴上端设置有手把，所述拨叉上方的部分转向立轴设置在能相对其旋转的轴套内，所述轴套通过支臂活动连接在所述椅架上，所述转向轮在所述手把的操纵下随立柱转动而在所述拨叉的限定作用下通过立柱以及连杆的牵动而发生偏转。
2. 如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述拨叉具体为一端设置有"U"长槽的 板，所述板另一端与所述转向立轴底端垂直固定连接，所述立柱设置在所述"U"长槽内，并 在所述"U"长槽随所述转向立轴的转动而移动。
3. 如权利要求1或2所述电动轮椅，其特征在于，所述椅架后端两侧分别设置有后轮， 其中所述椅架两侧的驱动轮和后轮支点位置分别对应一致。
4. 如权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，所述后轮轮轴分别通过连接件固定在 所述椅架上，所述连接件具体为两个相互垂直设置的第一构件和第二构件，其中，所述轮轴 设置在所述第一构件与第二构件交叉部位，所述第一构件水平向前设置，第二构件竖直向 上设置，第一构件前端向椅架立柱侧设置有第一支臂，第二构件上端向椅架立柱侧设置有 第二支臂，所述第一支臂和第二支臂端部分别与所述椅架立柱和垂直向后设置在所述椅架 立柱上的纵向立柱上。
5. 如权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于，所述的第一构件具体由前、后、左、右板 围置而成的水平架构成，所述前、后板之间设置有横向隔板，所述水平架横截面为"日"字 型，所述隔板与后板之间的左、右板部分分别向上延伸分别对应形成左、右连接板，所述左 右连接板在顶端通过水平板连接，形成一个纵截面为开口向下的"U"形延伸部构成第二构 件，其中，所述前板向椅架立柱侧侧延伸形成第一支臂，并在第一支臂端部向前设置有立置 凹弧板与所述椅架立柱后侧面配合通过螺钉连接，所述水平板向椅架立柱侧侧延伸形成第 二支臂，并在第二支臂端部向上设置有纵向凹弧板与所述椅架纵向柱下侧面配合通过螺钉 连接，所述后轮轮轴设置在所述隔板与后板之间的前、后板上。
6. 如权利要求3或4或5所述的电动轮椅，其特征在于，所述的椅架前端两侧向外分别 设置有延伸部，所述延伸部外端与所述前轮支架顶部枢接。
7. 如权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于，所述支臂通过组件与所述椅架的前端 立柱连接，所述的组件包括通过销钉固定在所述椅架前端立柱上的第一组件和固定在所述 支臂端部的第二组件；其中第一组件为内壁与所述椅架前端立柱外侧面配合的第一半圆弧 面板，所述第一半圆弧面板外表面沿长度方向间隔向外设置有两个第一凸出部，所述凸出 部两端向上分别设置有穿钉；所述第二组件为内壁与所述椅架前端立柱外侧面配合的第二 半圆弧面板，所述第二半圆弧面板外表面沿长度方向间隔向外设置有两个分别与所述第一 凸出部相配合的第二凸出部，所述第二凸出部两端分别设置有与所述穿钉相配合的通孔， 所述的支臂为两个，端部分别对应设置在所述第二凸出部中部，所述第一半圆弧面板和第 二半圆弧面板开口端相对分别通过径向销钉固定设置在所述椅架前端立柱的外侧 和内 侧面，所述第一凸出部两端部分别与所述第二凸出部两端部交叉叠置，所述穿钉对应设置 在所述通孔内。
8. 如权利要求7所述的电动轮椅，其特征在于，所述的前轮支架上分别向后设置有悬 臂，所述悬臂后端向上设置有轴，所述连杆两端分别铰接在所述轴上，所述连杆设置有使所 述连杆能沿横向折叠并锁定的折叠式锁紧装置。
9. 如权利要求8所述的纵向折叠电动轮椅，其特征在于，所述的折叠式锁紧撑拉杆具 体为两段通过销轴连接的第一套管和第二套管，其中第一套管连接端内设置有伸縮轴，第 二套管连接端设置有内孔径与所述伸縮轴相当的轴套，所述的伸縮轴通过弹簧连接在第一 套管内，伸縮轴上向外设置有拨轴，第一套管壁对应与伸縮轴位置上设置有轴向槽和与轴 向槽连通的周向槽，拨轴在轴向槽和周向槽内滑动控制伸縮轴与轴套配合或脱离。
10. 如权利要求9所述的纵向折叠电动轮椅，其特征在于，第一套管和第二套管分别与 合页两页片连接，轴套设置在与第二套管连接的页片上，与第一套管连接的页片上对应伸 縮轴位置设置有直径与所述伸縮轴相当的孔。
专利摘要本实用新型公开了一种，为解决现有技术中等问题而发明。本实用新型包括由椅架和设置在所述椅架上的椅身构成，椅架两侧分别通过支架枢接有转向轮，两转向轮支架间设有连杆，连杆上设有立柱；立柱上设置有转向立轴，转向立轴下端设有拨叉，立柱设在拨叉内，转向立轴上设有手把，拨叉上方部分转向立轴设在能相对其旋转的轴套内，轴套通过支臂活动连接在椅架上，转向轮在手把的操纵下随立柱转动而在拨叉的限定作用下通过立柱以及连杆的牵动而发生偏转。通过操作设置在椅身前方的手把，使转向立轴转动，带动设置在其底部的拨叉转动，拨叉使设在其内的立柱绕所述转向立轴转动，使连杆两端分别牵动两转向轮支架转动，实施转向动作，操作简单，容易控制。
文档编号A61G5/04GK201481683SQ20092017066
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月12日 优先权日2009年8月12日
发明者刘秉义 申请人:刘秉义