专利名称：摆臂升降电动吊塔的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地，涉及手术室使用的一种摆臂升降电动 吊塔。
背景技术：
目前医用电动吊塔按升降功能主要分为垂直升降吊塔和摆臂升降吊塔两类，而传 统摆臂升降吊塔的摆臂升降功能主要是通过电机加丝杠推动摆臂机构实现的，存在生产安 装难度大、现场维修复杂、可靠性不容易保证、安全系数低等问题，束缚了摆臂升降吊塔的 发展。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种摆臂升降电动吊塔，能够解决传统摆臂升降吊塔存在的 上述问题。根据本实用新型的一个方面，提供了一种摆臂升降电动吊塔，包括上固定装置， 用于固定在室内或建筑物上；摆臂固定座，固定在上固定装置上；摆臂体，其一端与摆臂固 定座铰接；电动推杆，设置在摆臂体外，电动推杆一端与摆臂固定座固定连接或铰接，另一 端与摆臂体固定连接；供应柱固定座，铰接在摆臂体的另一端；供应柱，一端与供应柱固定 座固定连接。优选地，上固定装置包括基座，上固定座；基座用于固定在室内或建筑物上；上 固定座一端与基座固定连接，另一端与摆臂固定座固定连接。优选地，摆臂升降电动吊塔，还包括电动推杆转接件，固定在摆臂体上并与电动 推杆连接。优选地，摆臂体为中空的；摆臂升降电动吊塔还包括连杆，连杆设置在摆臂体中 并与摆臂体的长度方向一致；连杆一端与摆臂固定座铰接，另一端与供应柱固定座固定连 接。优选地，摆臂升降电动吊塔，还包括托盘，设置在供应柱上。优选地，摆臂升降电动吊塔，还包括托盘抽屉，设置在供应柱上。优选地，摆臂体与摆臂固定座通过第一销轴铰接；供应柱固定座通过摆臂销轴铰 接在摆臂体的另一端；电动推杆转接件与第一销轴的距离小于等于电动推杆转接件与摆臂 销轴的距离。优选地，电动推杆采用内置电机。优选地，电动推杆与摆臂体通过推杆销轴固定连接。优选地，摆臂升降电动吊塔，还包括腔镜小车或麻醉机，设置在供应柱上。因为本实用新型采用电动推杆推动摆臂体升降，电动推杆设置在摆臂体外，无需 单纯采用单独的电机加丝杠推动摆臂的方式实现摆臂升降，所以摆臂升降吊塔安装容易， 运行可靠，克服了传统摆臂升降吊塔生产安装难度大、现场维修复杂、可靠性不容易保证等问题。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中图1示意性示出了根据本实用新型实施例的摆臂升降电动吊塔的结构；图2示意性示出了根据本实用新型实施例的摆臂升降电动吊塔的摆臂和电动推 杆连接的主视结构；图3示意性示出了图2中A-A剖视结构；图4示意性示出了图2中B-B剖视结构。附图标记说明1-基座 2-上固定座 3-摆臂固定座4-摆臂体 5-连杆 6_电动推杆转接块7-供应柱固定座 8-电动推杆 9-供应柱 10-托盘11-托盘 抽屉 12-摆臂销轴 13-摆臂调整转轴14-摆臂转轴 15-销轴 16-连杆转接 块17-回转机构34-第一销轴
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。图1至图4示意性示出了根据本实用新型实施例的摆臂升降电动吊塔及其内部的 结构。如图所示，根据本实用新型实施例的摆臂升降电动吊塔，包括上固定装置，用于固 定在室内或建筑物上，通常固定在手术室的房顶；摆臂固定座3，固定在上固定装置上；摆 臂体4，例如呈杆状或筒状或内部是中空的，其一端与摆臂固定座3铰接；电动推杆8，设置 在摆臂体4外，电动推杆8 一端与摆臂固定座3固定连接或铰接，另一端与摆臂体4固定连 接；供应柱固定座7，铰接在摆臂体4的另一端；供应柱9，一端与供应柱固定座7固定连接。 上述的一端和另一端不限于严格的端点位置，可以包含大概位置的端部，例如，如图1和图 2所示，供应柱固定座7可以铰接在靠近摆臂体4的最右端的端点的位置，距离摆臂体4的 最右端的端点可以有合适的距离。因为本实用新型采用电动推杆8推动摆臂体4升降，电动推杆设置在摆臂体外，无 需单纯采用单独的电机加丝杠推动摆臂的方式实现摆臂体4升降，所以摆臂升降吊塔安装 容易，运行可靠，克服了传统摆臂升降吊塔生产安装难度大、现场维修复杂、可靠性不容易 保证等问题。上固定装置可以为各种适合固定在固定物上的装置。优选地，如图1所示，上固定 装置包括基座1，上固定座2 ；基座1例如为筒状或管状，其上可以设有螺孔用于吊挂在室 内或建筑物上；上固定座2例如为圆台形、长台形，梯形台形等，其一端与基座1固定连接， 如图1所示，上固定座2固定在基座1下方；上固定座2的另一端与摆臂固定座3固定连接， 如图1、图2所示，摆臂固定座3固定在上固定座2下方。基座1和上固定座2通常为常用 件，这样，可以方便摆臂体4的固定，方便摆臂升降电动吊塔的安装和使用。优选地，摆臂升降电动吊塔，还包括电动推杆转接件6，例如，设置在摆臂体4中， 如图1、图2所示，通过螺丝固定在摆臂体4中，并与电动推杆8通过推杆销轴15固定连接。
4这样，便于拆卸和维修电动推杆8。优选地，摆臂体4为中空的；摆臂升降电动吊塔还包括连杆5，连杆5设置在摆臂 体4中并与摆臂体4的长度方向一致；连杆5 —端通过摆臂转轴1 4与摆臂固定座3铰接， 另一端与供应柱固定座7固定连接。连杆5的另一端与连杆转接块16固定连接，连杆转接 块16与供应柱固定座7通过摆臂调整转轴13连接，并且摆臂调整转轴13上设有螺孔，连 杆转接块16与供应柱固定座7通过该螺孔螺接进行固定。这样，连杆5与摆臂体4平行运 动，防止了供应柱固定座7在相对摆臂体4的转动中左右摆动的现象，保持了供应柱9在升 降过程中运动的平稳。优选地，摆臂升降电动吊塔，还包括设置在供应柱9上的托盘10或托盘抽屉11 或腔镜小车或麻醉机，或显示装置，或上述部件或装置的组合，这样，可以配置各种的部件 或装置以适应手术需要或治疗、观察的需要。优选地，摆臂体4与摆臂固定座3通过第一销轴34铰接；供应柱固定座7通过摆 臂销轴12铰接在摆臂体4的另一端；电动推杆转接件6与摆臂销轴12的距离小于等于电 动推杆转接件6与第一销轴34的距离。这样，以第一销轴34为转轴，电动推杆8支撑摆臂 体4的位置大概位于电动推杆转接件6的位置，可以大概采用电动推杆转接件6与电动推 杆8连接的销轴15的位置，摆臂体4所受的向下的拉力G来源于供应柱9，受力点为摆臂体 4与供应柱固定座7连接的摆臂销轴12。由于电动推杆转接件6与摆臂销轴12的距离小 于等于电动推杆转接件6与第一销轴34的距离，也就是说，电动推杆转接件6越靠近供应 柱固定座7，摆臂体4受到的电动推杆8的推动力矩越大，电动推杆8的推力F越小，这样， 可以节省电动推杆8的推力或功率。优选地，电动推杆8采用内置电机。这样，相关的驱动机构和传动机构都设置在 电动推杆8内部，相对于外置电机，电动推杆8整体结构美观，而且不会影响其他部件的工 作、使用和安装，方便生产、安装和维修。电动推杆8例如可以采用丹麦Linak公司生产的 343200+002000A0型号的电动推杆，其质量较好。从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果1、摆臂升降电动吊塔的电动推杆8两端通过销轴连接，例如，电动推杆8通过销轴 15与电动推杆转接件6固定，另一端通过销轴(图中未给出标号)与摆臂固定座3连接，便 于生产安装，可有效提高生产效率，也便于现场维修。2、摆臂升降电动吊塔摆臂的动力采用整体解决方案，电动推杆8采用内置电机， 相关的驱动机构和传动机构都设置在电动推杆8内部结构，因而，结构紧凑、体积小、噪音 低，比传统方式可靠性高很多。3、摆臂升降电动吊塔的电动推杆8的作用力支撑点在摆臂体4的中部，距离摆臂 体4的转轴较远，比传统电机加丝杠支撑点在旋臂的根部，导致应力集中的方式安全系数 要高很多。4、摆臂升降电动吊塔结构新颖，造价低，流线型的外观设计，更加符合医院层流净 化的要求。5、通过改变电动推杆8的推力、伸缩行程和摆臂体4的长度，可改变摆臂升降电动 吊塔的负载能力，升降范围。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本
5领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种摆臂升降电动吊塔，其特征在于，包括上固定装置，用于固定在室内或建筑物上；摆臂固定座(3)，固定在所述上固定装置上；摆臂体(4)，其一端与所述摆臂固定座(3)铰接；电动推杆(8)，设置在所述摆臂体(4)外，所述电动推杆(8)一端与所述摆臂固定座(3)固定连接或铰接，另一端与所述摆臂体(4)固定连接；供应柱固定座(7)，铰接在所述摆臂体(4)的另一端；供应柱(9)，一端与所述供应柱固定座(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的摆臂升降电动吊塔，其特征在于， 所述上固定装置包括基座(1)，上固定座(2)；所述基座(1)用于固定在室内或建筑物上；所述上固定座(2) —端与所述基座(1)固定连接，另一端与所述摆臂固定座(3)固定 连接。
3.根据权利要求1所述的摆臂升降电动吊塔，其特征在于，还包括电动推杆转接件(6)，固定在所述摆臂体(4)上并与所述电动推杆(8)连接。
4.根据权利要求1所述的摆臂升降电动吊塔，其特征在于， 所述摆臂体(4)为中空的；所述摆臂升降电动吊塔还包括连杆(5)，所述连杆(5)设置在所述摆臂体(4)中并与 所述摆臂体(4)的长度方向一致；所述连杆(5) —端与所述摆臂固定座(3)铰接，另一端与 所述供应柱固定座(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的摆臂升降电动吊塔，其特征在于，还包括 托盘(10)，设置在所述供应柱(9)上。
6.根据权利要求5所述的摆臂升降电动吊塔，其特征在于，还包括 托盘抽屉(11)，设置在所述供应柱(9)上。
7.根据权利要求1所述的摆臂升降电动吊塔，其特征在于，所述摆臂体(4)与所述摆臂固定座(3)通过第一销轴(34)铰接； 供应柱固定座(7)通过摆臂销轴(12)铰接在所述摆臂体(4)的另一端； 所述电动推杆转接件(6)与所述第一销轴(34)的距离小于等于所述电动推杆转接件 (6)与所述摆臂销轴(12)的距离。
8.根据权利要求1所述的摆臂升降电动吊塔，其特征在于， 所述电动推杆(8)采用内置电机。
9.根据权利要求1所述的摆臂升降电动吊塔，其特征在于， 所述电动推杆(8)与所述摆臂体(4)通过推杆销轴(15)固定连接。
10.根据权利要求1所述的摆臂升降电动吊塔，其特征在于，还包括 腔镜小车或麻醉机，设置在所述供应柱(9)上。
专利摘要本实用新型提供了一种摆臂升降电动吊塔，包括上固定装置，用于固定在室内或建筑物上；摆臂固定座，固定在上固定装置上；摆臂体，其一端与摆臂固定座铰接；电动推杆，设置在摆臂体外，电动推杆一端与摆臂固定座固定连接，另一端与摆臂体固定连接；供应柱固定座，铰接在摆臂体的另一端；供应柱，一端与供应柱固定座固定连接。本实用新型结构新颖，生产安装方便，现场维修简单，安全系数高。
文档编号A61G12/00GK201603012SQ20092035089
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者傅志民, 袁志强 申请人:北京谊安医疗系统股份有限公司