风塔维修用升降机的制作方法

专利名称：风塔维修用升降机的制作方法
技术领域：
本发明的公开内容涉及用于维护一个风塔或多个风塔的维护系统、装置以及方 法。特别地，本公开内容涉及一种用于在风塔内升降用户的装置及其使用，其中包括在多个 风塔内使用该装置。
背景技术：
风塔(wind tower)易遭受诸如振动、屈曲、热胀冷缩等多种磨损力、以及材料氧 化。由于这些磨损因素，故风塔经常需要维护。因为风塔的尺寸，故到达需要维护的区域可 能构成挑战，即需要装置到达磨损部件处。这种装置可能是昂贵的，并且可能它们的使用寿 命的大部分都耗费在闲置上。复制这些装置以维护多个风塔将使得费用倍增，从而增加了 风能产生的成本。需要一种用于维护一个风塔或多个风塔的装置，其可降低捕获风能的成 本。

发明内容
本发明将阐述用于维护风塔结构的装置的如下实施方式，其中风塔结构可具有多 个腿构件，并可构造成支撑位于地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升 降机结构可构造成用于承载诸如工人和/或货物的物体，并具有导引系统和/或驱动系统， 导引系统和/或驱动系统用于与附接到风塔结构的主要线缆、轨道或其它第一细长构件机 械连接。驱动系统和/或导引系统可传递力，上述力相对于线缆以及因此相对于风塔结构 移动升降机。可在导引系统和驱动系统中引入将用于控制驱动力的大小和方向的控制接 口，因此使导引系统和驱动系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相 对于所述风塔结构移动。本文将公开用于维护风塔结构的装置的如下实施方式，其中风塔结构可具有多个 腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于地面上 方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如工人和 /或货物的物体，并可具有驱动系统和/或导引系统，驱动系统和/或导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传递力，上 述力相对于线缆以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在导引系统和/或驱动系统中引 入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述驱动系统和/或导引系统相对于 所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移动。升降机可具有 与所述驱动系统和/或导引系统连接的马达，并可适于将力提供到驱动系统和/或导引系 统中，上述力因此传递到所述细长构件并由所述控制接口控制。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的装置的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和/或导引系统，驱动系统和/或导引系统用于与附接到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和/或导引系 统可传递力，上述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降 机。可在导引系统和/或驱动系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此 使所述驱动系统和/或导引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相 对于所述风塔结构移动。驱动系统和/或导引系统可以为可拆离和可附接到所述第一细长 构件的。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的装置的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和/或导引系统，驱动系统和/或导引系统用 于与附接到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和/或导引系 统可传递力，上述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降 机。可在导引系统和/或驱动系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此 使所述驱动系统和/或导引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相 对于所述风塔结构移动。驱动系统和/或导引系统可包括与第二细长构件相互作用并相对 于第二细长构件移动升降机的驱动系统。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的装置的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和/或导引系统，驱动系统和/或导引系统用 于与附接到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和/或导引系 统可传递力，上述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降 机。可在导引系统和/或驱动系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此 使所述驱动系统和/或导引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相 对于所述风塔结构移动。驱动系统和/或导引系统可具有能转动元件，能转动元件相对于 大致定位在转向轴线处的升降机转动，因此允许维修用升降机相对于转向轴线是可控的。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的装置的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和/或导引系统，驱动系统和/或导引系统用 于与附接到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和/或导引系 统可传递力，上述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降 机。可在导引系统和/或驱动系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此 使所述驱动系统和/或导引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相 对于所述风塔结构移动。因此，可包括高度调整装置，高度调整装置构造成允许维修用升降 机缩短以便于移动。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的装置的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如工人和/或货物的物体，并可具有导引系统和驱动系统，导引系统和驱动系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。导引系统和驱动系统可传递力，上 述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在导引系 统和/或驱动系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述驱动系统 和/或导引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结 构移动。升降机可具有附接结构，附接结构构造成以机械方式附接到自风塔延伸的构件，以 有助于进一步控制升降机相对于风塔的转向。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的装置的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和/或导引系统，驱动系统和/或导引系统用 于与附接到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和/或导引系 统可传递力，上述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降 机。可在导引系统和/或驱动系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此 使所述驱动系统和/或导引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相 对于所述风塔结构移动。该实施方式可具有附接结构，附接结构构造成以机械方式附接到 自风塔结构延伸的构件，以用于控制升降机相对于风塔结构的径向定位。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的装置的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和导引系统，驱动系统和导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和/或导引系统可传递 力，上述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在 导引系统和/或驱动系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述导 引系统和驱动系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔 结构移动。该实施方式可具有附接结构，附接结构构造成以机械方式附接到自风塔延伸的 第二细长构件，以用于控制升降机相对于风塔的径向定位。这种结构可结合于驱动系统和/ 或导引系统中，使得驱动系统和/或导引系统同时地与第一细长构件和第二细长构件机械 连接，从而以矢量路径移动升降机。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的系统的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和/或导引系统，驱动系统和/或导引系统用于 与附接到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传 递力，上述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可 在驱动系统和/或导引系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述 驱动系统和/或导引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所 述风塔结构移动。该实施方式可具有用于为系统提供升降力的马达。该实施方式可包括位 于风塔结构中的开口，开口构造成允许将升降机定位于风塔结构的内部内。
本公开内容将阐述用于维护风塔结构的系统的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和导引系统，驱动系统和导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传递力，上 述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在驱动系 统和/或导引系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述驱动系统 和/或导引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结 构移动。该实施方式可具有用于为系统提供升降力的马达。该实施方式可包括位于风塔结 构中的开口，开口构造成允许将升降机定位于风塔结构的内部内。用于控制升降机相对于 风塔结构的转向的第二细长构件可包括在系统中。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的系统的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和导引系统，驱动系统和导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。导引系统可传递力，上述力相对于 线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在驱动系统和导引系 统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述驱动系统和导引系统相对 于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移动。该实施方式 可具有用于为系统提供升降力的马达。该实施方式可包括位于风塔结构中的开口，开口构 造成允许将升降机定位于风塔结构的内部内。用于控制升降机相对于风塔结构的转向的第 二细长构件可包括在系统中，并可具有横向部件，横向部件允许使用者拖拉到更接近风塔 的部分处。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的系统的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和导引系统，驱动系统和导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传递力， 上述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可将用于 控制驱动力的大小和方向的控制接口包括进驱动系统和导引系统中，因此使所述驱动系统 和导引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移 动。该实施方式可具有用于为系统提供升降力的马达。该实施方式可包括位于风塔结构中 的开口，开口构造成允许将升降机定位于风塔结构的内部内。可提供用于控制升降机相对 于风塔结构的径向方位的第二细长构件。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的系统的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和导引系统，驱动系统和导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传递力，上述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可将用于控 制驱动力的大小和方向的控制接口包括进驱动系统和导引系统中，因此使所述驱动系统和 /或导引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构 移动。该实施方式可具有用于为系统提供升降力的马达。该实施方式可包括位于风塔结构 中的开口，开口构造成允许将升降机定位于风塔结构的内部内。该系统可具有用于将升降 机运送到风塔结构的内部和外部的运送装置。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的系统的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和导引系统，驱动系统和导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传递力，上 述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在驱动系 统和导引系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述驱动系统和导 引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移动。 该实施方式可具有用于为系统提供升降力的马达。该实施方式可包括位于风塔结构中的开 口，开口构造成允许将升降机定位于风塔结构的内部内。该系统可具有用于将升降机运送 到风塔结构的内部和外部的运送装置，并构造成使得运送装置的一部分能进入风塔结构中 的开口内。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的系统的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和导引系统，驱动系统和导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传递力，上 述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在驱动系 统和导引系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述驱动系统和导 引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移动。 该实施方式可具有用于为系统提供升降力的马达。该实施方式可包括位于风塔结构中的开 口，开口构造成允许将升降机定位于风塔结构的内部内。该系统可具有用于将升降机运送 到风塔结构的内部和外部的运送装置，并构造成使得运送装置的至少一部分能进入风塔结 构中的开口内。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的系统的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和导引系统，驱动系统和导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传递力，上 述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在驱动系 统和导引系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述驱动系统和导 引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移动。 该实施方式可具有用于为系统提供升降力的马达。该实施方式可包括位于风塔结构中的开口，开口构造成允许将升降机定位于风塔结构的内部内。该系统可具有用于将升降机运送 到风塔结构的内部和外部的运送装置，并构造成使得整个运送装置可安装进风塔结构内。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的系统的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和导引系统，驱动系统和导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传递力，上 述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在驱动系 统和导引系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述驱动系统和导 引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移动。 该实施方式可具有用于为系统提供升降力的马达。该实施方式可包括位于风塔结构中的开 口，开口构造成允许将升降机定位于风塔结构的内部内。升降机可以为能移动的，并且能够 自驱动以进出风塔结构中的开口。本公开内容将阐述用于维护风塔结构的系统的如下实施方式，其中风塔结构可具 有多个腿构件，多个腿构件限定了位于它们之间的空间，并且风塔结构可构造成支撑位于 地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载诸如 工人和/或货物的物体，并可具有驱动系统和导引系统，驱动系统和导引系统用于与附接 到风塔结构的主要线缆、轨道或第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传递力，上 述力相对于线缆、轨道、或第一细长构件以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在驱动系 统和导引系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使所述驱动系统和导 引系统相对于所述第一细长构件移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移动。 该实施方式可具有用于为系统提供升降力的马达，其中马达位于所述风塔结构上。该实施 方式可包括位于风塔结构中的开口，开口构造成允许将升降机定位于风塔结构的内部内。本公开内容将阐述用于维护支撑风力涡轮机的风塔的方法的实施方式。该方法可 包括穿过风塔结构的设计成允许升降机定位进风塔结构内部的开口，将升降机定位在风塔 结构内部。该方法可包括利用设置在风塔结构和升降机之间的细长构件，将升降机连接到 风塔。该方法可包括通过致动用于控制提供力的马达的控制器，将构造成用于承载诸如工 人和/或货物的物体的升降机定位到所述细长构件上的一位置，以执行维护。本公开内容将阐述用于维护支撑风力涡轮机的风塔的方法的实施方式。该方法可 包括穿过风塔结构的设计成允许升降机定位进风塔结构内部的开口，将升降机定位在风塔 结构内部。该方法可包括利用设置在风塔结构和升降机之间的细长构件，将升降机连接到 风塔。该方法可包括通过致动用于控制提供力的马达的控制器，将构造成用于承载诸如工 人和/或货物的物体的升降机定位到所述细长构件上的一位置，以执行维护。该方法可包 括通过沿垂直于细长构件的方向施加力以相对于风塔结构在径向上定位升降机，定位升降 机。本公开内容将阐述用于维护支撑风力涡轮机的风塔的方法的实施方式。该方法可 包括穿过风塔结构的设计成允许升降机定位进风塔结构内部的开口，将升降机定位在风塔 结构内部。该方法可包括利用设置在风塔结构和升降机之间的细长构件，将升降机连接到 风塔。该方法可包括通过致动用于控制提供力的马达的控制器，将构造成用于承载诸如工人和/或货物的物体的升降机定位到所述细长构件上的一位置，以执行维护。该方法可包 括通过沿横向施加力以相对于风塔结构在径向上定位升降机而定位，并可沿横向定位升降 机使升降机更接近风塔结构中需要维护的结构。本公开内容将阐述用于维护支撑风力涡轮机的风塔的方法的实施方式。该方法可 包括穿过风塔结构的设计成允许升降机定位进风塔结构内部的开口，将升降机定位在风塔 结构内部。可利用设置在风塔结构和升降机之间的细长构件，将升降机连接到风塔。该方 法可包括通过致动用于控制提供力的马达的控制器，将构造成用于承载诸如工人和/或货 物的物体的升降机定位到所述细长构件上的一位置，以执行维护。另外，该方法可包括将升 降机运送到风塔结构的内部和外部。本公开内容将阐述用于维护支撑风力涡轮机的风塔的方法的实施方式。该方法可 包括穿过风塔结构的设计成允许升降机定位进风塔结构内部的开口，将升降机定位在风塔 结构内部。可利用设置在风塔结构和升降机之间的细长构件，将升降机连接到风塔。该方 法可包括通过致动用于控制提供力的马达的控制器，将构造成用于承载诸如工人和/或货 物的物体的升降机定位到所述细长构件上的一位置，以执行维护。另外，该方法可包括运送 升降机，使得仅将运送装置的一部分定位进风塔结构内的开口内。本公开内容将阐述用于维护支撑风力涡轮机的风塔的方法的实施方式。该方法可 包括穿过风塔结构的设计成允许升降机定位进风塔结构内部的开口，将升降机定位在风塔 结构内部。可利用设置在风塔结构和升降机之间的细长构件，将升降机连接到风塔。该方 法可包括通过致动用于控制提供力的马达的控制器，将构造成用于承载诸如工人和/或货 物的物体的升降机定位到所述细长构件上的一位置，以执行维护。另外，该方法可包括运送 升降机，使得整个运送装置定位进风塔结构内。本公开内容将阐述用于维护支撑风力涡轮机的风塔的方法的实施方式。该方法可 包括穿过风塔结构的设计成允许升降机定位进风塔结构内部的开口，将升降机定位在风塔 结构内部。可利用设置在风塔结构和升降机之间的细长构件，将升降机连接到风塔。该方 法可包括通过致动用于控制提供力的马达的控制器，将构造成用于承载诸如工人和/或货 物的物体的升降机定位到所述细长构件上的一位置，以执行维护。另外，该方法可包括将升 降机运送到风塔结构的内部和外部，以及将升降机运送到多个风塔结构。本公开内容将阐述用于维护支撑风力涡轮机的风塔的方法的实施方式。该方法可 包括穿过风塔结构的设计成允许升降机定位进风塔结构内部的开口，将升降机定位在风塔 结构内部。可利用设置在风塔结构和升降机之间的细长构件，将升降机连接到风塔。该方 法可包括通过致动用于控制提供力的马达的控制器，将构造成用于承载诸如工人和/或货 物的物体的升降机定位到所述细长构件上的一位置，以执行维护。另外，该方法可包括将升 降机存放在风塔结构内部。


在考虑了接下来结合附图所给出的描述之后，本公开内容的特征和优点将变得清 楚，其中图1示出了可用于维护风塔结构的系统的实施方式；图2示出了作为可用于维护风塔结构的系统的一部分的运送装置的使用的实施方式，且该风塔结构包括多个风塔结构；图3示出了可用于维护风塔结构的系统的实施方式，且该风塔结构包括多个运送装置；图4示出了在可用于维护风塔结构的系统中的风塔结构内使用的升降机的实施 方式；图5示出了从俯视截面有利位置处所观察的在风塔结构内使用的升降机的实施 方式；图6示出了从俯视截面有利位置处所观察的在风塔结构内使用的升降机的实施 方式；图7示出了在风塔结构内使用的升降机的实施方式；图8示出了在风塔结构内使用的升降机的运动的实施方式；图9示出了用于维护风塔结构的呈升降机形式的装置的实施方式，其中风塔结构 可具有多个腿，所述多个腿限定了位于它们之间的空间，使得装置可设置于该空间；图10示出了用于维护风塔结构的呈升降机形式的装置的实施方式，其中风塔结 构可具有多个腿，所述多个腿限定了位于它们之间的空间，使得装置可设置于该空间；图11示出了用于维护风塔结构的呈升降机形式的装置的实施方式的俯视图，其 中风塔结构可具有多个腿，所述多个腿限定了位于它们之间的空间，使得装置可设置于该 空间；图12示出了用于维护风塔结构的呈升降机形式的装置的实施方式的俯视图，其 中风塔结构可具有多个腿，所述多个腿限定了位于它们之间的空间，使得装置可设置于该 空间；图13示出了作为用于维护风塔结构的系统的一部分的自驱动或手动驱动的升降 机的使用的实施方式，且该风塔结构包括多个风塔结构；以及图14示出了用于在其内存放升降机的风塔的使用的实施方式。
具体实施例方式为了促进对根据本公开内容的原理的理解，现将参照附图中示出的实施方式，且 将使用具体语言来描述这些实施方式。不过可以理解，并不由此意图而限制本公开内容的 范围。对本文说明的发明性特征的任何替代和进一步修改、以及对如本文说明的公开内容 的原理的任何附加应用，这些对于本领域技术人员而言都是通常可想到的，应视为落入所 要求的公开内容的范围之内。必须注意，如本说明书和所附权利要求中所用的，单数形式的“一”、“一个”以及 “该”包括复数含义，除非文中另外进行清楚地指示。在描述和要求本公开内容时，下列术语 将依据以下所阐述的定义使用。如本文所用的，术语“包括”、“包含”、“其特征在于”及其语 法方面的等同用语是不排除附加的、未陈述的元件或方法工艺的包括性的或开放式用语。参见图1，将描述可用于维护风塔结构的系统的实施方式。风塔结构100可具有多 个腿105，且可构造成将风力涡轮机支撑于与风相互作用的位置。风塔结构100可利用单 个腿构造，其中该单个腿在其内具有足够大空间以使维修用升降机安装于其内。风塔结构 100可被覆盖于覆盖层112内，覆盖层112可提供保护以免受自然环境影响，并可增强风塔结构100的结构性能。开口 120可设置在风塔结构的覆盖层112中。可为开口 120设置门，从而允许风 塔管理者为了维护风塔结构100而根据需要打开和关闭开口 120。门可用于提供获取可能 存放在风塔结构100内的物品的进出口。门可构造成向内或向外打开。门可为可在自动车 库上看到的升降类型或另外其它类型。开口 120可构造成接受升降机150以单独地或者在 运送工具155上的方式从此处通过。开口 120可构造成接受升降机150以单独地或者在运 送工具155上的方式以一种紧凑的状态从此处通过。开口 120可具有用于打开和关闭开口 120的门121。除了图中所示的卷帘门类型外，门121可具有各种构造。所述系统可包括升降机150，升降机150可构造为用于承载货物和/或承载可执行 维护以及相关活动的人。升降机150可构造成用于与运送工具155 —起使用。示出的运送工具155是平板载货车，然而，很多不同车辆和/或专用设备可用于运 送升降机150。例如，常用的叉车可用作运送工具。另外，连接到带动力车辆的拖车也可使 用。升降机150可具有允许升降机150自驱动、以移入和移出风塔的机构。运送工具可为 可调整的，以容纳各种构造的升降机。运送工具155可构造成用于将升降机从一个风塔结构带到另一个风塔结构。运送 工具155可构造成将载货表面的一部分插入风塔。运送工具155可构造成整体移入风塔结 构内。图2示出了作为包括多个风塔结构210a、210b、210c的系统的一部分的运送工具 255的使用。运送工具255可运送升降机250，升降机250可构造成用于承载货物和/或承 载可执行维护以及相关活动的人。升降机250可构造成与具有特定构造的运送工具255 — 起使用。示出的运送工具255是平板载货车，然而，很多不同车辆和/或专用设备可用于运 送升降机250。例如，常用的叉车可用作运送工具。另外，连接到带动力车辆的拖车也可使 用。运送工具255可为可调的，以容纳各种构造的升降机250。运送工具255可构造成用于 在路径275上将升降机250从一个风塔结构带到另一个风塔结构，或可构造成用于穿越风 塔结构210a、210b、210c周围的地形。运送工具255可构造成将载货表面的一部分插入风 塔。运送工具255可构造成整体移入风塔结构内。图3示出了包括多个运送工具的系统。地形可能要求系统包括构造成满足风塔子 群周围地形要求的多个运送工具。另一风塔子群可能在其附近具有不同类型的地形，并需 要具有不同构造的运送工具。运送工具355可运送升降机350，升降机350可构造成用于承 载货物和/或承载可执行维护以及相关活动的人。升降机350可构造成与具有特定构造的 运送工具355 —起使用。示出的运送工具355是平板载货车，然而，很多不同车辆和/或专 用设备可用于运送升降机350。例如，常用的叉车可用作运送工具。另外，连接到带动力车 辆的拖车也可使用。升降机350可为可调的，以容纳各种构造的升降机350。运送工具355 可构造成用于在路径375上将升降机350从一个风塔结构带到另一个风塔结构，或可构造 成用于穿越风塔群310a、310b、310c周围的地形。运送工具355可构造成将载货表面的一 部分插入风塔。运送工具355可构造成整体移入风塔结构内。多个运送工具提供在现场具 有备用运送工具的优点。图4示出了用于风塔结构内的升降机。风塔结构400可具有多个腿405，并可构造 成将风力涡轮机支撑于与风相互作用的位置。风塔结构400可利用单个腿构造而成，该单个腿在其内具有足够大空间以使维修用升降机安装于其内。风塔结构400可被覆盖于覆盖 层412内，覆盖层412可提供保护以免受由自然环境导致的损坏，并且可对风塔结构400的 结构性能有利。细长构件430可设置为位于风塔结构400内部的升降结构，并可附接到风 塔结构400的顶部附近，从而提供大体竖向的运动潜能。细长构件430可为线缆、轨道或链 条，只要它提供在运动和维护工作期间支撑升降机所必需的结构即可。升降机450可为标 准的现成的类型、或专用于特定用途的升降机。升降机450可包括用于与风塔结构400的 细长构件430机械连接的导引系统，其中所述导引系统435构造成沿着细长构件移动。升 降机450可包括控制接口 439和驱动系统438，控制接口 439用于控制导引系统435，驱动 系统438与导引系统435连接并适于提供进入或穿过导引系统435的力。导引系统435可 为可拆离和可附接到细长构件430，使得升降机可移至另一风塔。导引系统435可为可拆离 和可附接到所述维修用升降机450，并可出于紧凑性或维修的目的而拆离。升降机450可包 括横向连接结构440，横向连接结构440用于附接到其它风塔结构，并用于控制升降机的转 向和径向方位。其它风塔结构可为腿405或横向线缆或杆406。任何能够承载定位升降机 450的负荷的风塔结构与本公开内容相关并且视为落入其范围之内。横向连接结构440可 具有能够借助于导引系统435工作的诸如线缆或链条等部件、或者位于导引系统435内以 通过控制导引系统435而横向移动升降机的第二部件。图5示出了从俯视截面的有利视点所观察的在风塔结构500内部使用的升降机 550。风塔结构500可具有多个腿505，并可构造成将风力涡轮机支撑于与风相互作用的位 置。风塔结构500可利用单个腿构造而成，该单个腿在其内具有足够大空间以使维修用升 降机安装于其内。风塔结构500可被覆盖于覆盖层512内，覆盖层512可提供保护以免受 由自然环境导致的损坏，并且可对风塔结构500的结构性能有利。细长构件530可设置为 位于风塔结构500内部的升降结构，并可附接到风塔结构500的顶部附近，从而提供大体竖 向的运动潜能。细长构件530可为线缆、轨道或链条，只要它提供在运动和维护工作期间支 撑升降机所必需的结构即可。升降机550可为标准的现成的类型、或专用于特定用途的升 降机。升降机550可包括横向连接结构M0，横向连接结构540用于附接到其它风塔结构， 并用于控制升降机的转向和径向方位。其它风塔结构可为刚性的横向定位环506、或者通过 沿着其圆周每隔一段距离附接到风塔结构500而与环相似的线缆。横向连接结构540可具 有能够借助于导引系统工作的诸如线缆或链条等部件、或者位于导引系统内以通过控制导 引系统而横向移动升降机的第二部件。在图中可以看到，当横向连接结构540与横向定位 环506互相作用时，升降机沿径向已定位在风塔结构内部。图6示出了从俯视截面的有利视点所观察的风塔结构600中使用的升降机。风塔 结构600可具有多个腿605，并可构造成将风力涡轮机支撑于与风相互作用的位置。风塔结 构600可利用单个腿构造而成，该单个腿在其内具有足够大空间以使维修用升降机安装于 其内。风塔结构600可被覆盖于覆盖层612内，覆盖层612可提供保护以免受由自然环境 导致的损坏，并且可对风塔结构600的结构性能有利。细长构件630可设置为位于风塔结 构600内部的升降结构，并可附接到风塔结构600的顶部附近，从而提供大体竖向的运动潜 能。细长构件630可为线缆、轨道或链条，只要它提供在运动和维护工作期间支撑升降机所 必需的结构即可。升降机650可为标准的现成的类型、或专用于特定用途的升降机。升降 机650可包括横向连接结构640，横向连接结构640用于附接到其它风塔结构，并用于控制升降机的转向和径向方位。其它风塔结构可为或横向定位的线缆、轨道或链条606，这些线 缆、轨道或链条606可以是刚性的，或者被拉紧。示出有多个横向定位结构606以各种方位 定位于风塔结构600内，从而允许这种实施方式的使用者将升降机650封闭装置拖拉到风 塔结构600内部的各个位置以便维护。横向连接结构640可具有能够借助于导引系统工作 的诸如线缆或链条的部件，或者位于导引系统内以通过控制导引系统而横向移动升降机的 第二部件。在图中可看到，当横向连接结构640与横向定位结构606互相作用时，升降机已 沿径向定位于风塔结构内部。图7示出了在风塔结构内部使用的升降机。风塔结构700可具有多个腿705，并 可构造成将风力涡轮机支撑于与风相互作用的位置。细长构件730可设置为位于风塔结 构700内部的升降结构，并可附接到风塔结构700的顶部附近，从而提供大体竖向的运动潜 能。细长构件730可为线缆、轨道或链条，只要它提供在运动和维护工作期间支撑升降机所 必需的结构即可。升降机750可为标准的现成的类型、或专用于特定用途的升降机。升降 机750可包括用于与风塔结构700的细长构件730机械连接的导引系统，其中所述导引系 统735构造成沿细长构件730移动。升降机750可包括横向定位结构740，横向定位结构 740用于附接到其它风塔结构，并用于控制升降机的转向和径向方位。任何能够承载定位升 降机750的负荷的风塔结构均与本公开内容相关并且视为落入其范围之内。横向连接结构 740可为钩件，该钩件可为能延伸的，并且由风塔管理者使用以钩接到风塔结构上的紧邻风 塔需要维护区域之处并将升降机750拉到可工作范围之内。图8示出了升降机的运动的实施方式。在附图上被标示为Pl的位置1处，升降机 850由第一细长构件881悬挂，第一细长构件881整体处于拉紧状态，并且在升降机850和 风塔结构上的竖向连接位置890之间具有一长度。在附图上的位置Pl处，升降机850在横 向上受到第二细长构件882的影响，第二细长构件882整体处于拉紧状态，并在升降机850 和风塔结构上的横向连接位置891之间具有一长度。升降机850’可沿一矢量路径移动到 由P2标示的第二位置，该矢量路径与细长构件881、882、881，、882，的长度变化相关。在P2 处，升降机850’在横向上受到长度从882减小到882’的影响。在P2处，升降机850’通过 长度从881减小到881’而在竖向上被悬挂。应当注意到，细长构件881、882可经受包括竖 向分量和横向分量的矢量负载。另外，第三矢量分量可用于在三维空间上移动升降机850。 升降机可相对于这些细长构件同时移动，由此同时地在竖向和横向上移动。图9示出了用于维护风塔结构的呈升降机900形式的装置的实施方式，其中风塔 结构可具有多个腿，多个腿在其间限定了其内可设置这种装置的空间。升降机900可构造 成用于承载诸如工人和/或货物的物体，并具有导引系统910，导引系统910用于与附接到 风塔结构的大体竖向线缆、轨道或第一细长构件920机械连接。导引系统910可传递力，这 些力做功以相对于线缆920以及因此相对于风塔结构移动升降机900。可在导引系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口 930，由此使所述 导引系统相对于线缆920移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移动。控制接 口 930可为与使用者相互作用的脚踏板或成组踏板，由此提供无需手参与的操作。控制接 口 930可为足以提供允许使用者至少竖向地移动升降机的任何一组控制器。控制接口 930 可控制输入驱动系统950中的驱动力。驱动系统950可将线缆卷绕到卷筒上，由此消除细 长构件在升降机下面的拖曳部。控制接口 930可改变驱动力相位和驱动力幅度，使得因此可调整升降机的行进方向和速度。驱动系统950可直接与导引系统910互相作用，其中驱动系统950被集成到导引 系统910中并从实体上成为导引系统910的一部分。驱动系统950可通过齿轮传动装置或 其它传动装置与导引系统间接作用。导引系统910可位于头顶上方的支撑装置960上，由 此保持导引系统910不妨碍使用者，并通过保持质心位于导引系统910下方而提供将其余 升降机结构用作稳定器的机械优点。升降机900可包括轮970，以辅助在运送工具上或地面上操纵升降机。升降机可以 是可拆离和可附接到线缆920，使得升降机可用于不止一个风塔中。图10示出了用于维护风塔结构的呈升降机1000形式的装置的实施方式，其中风 塔结构可具有多个腿，多个腿在其间限定了其内可设置这种装置的空间。升降机1000可构 造成用于承载诸如工人和/或货物的物体，并具有导引系统1010，导引系统1010用于与附 接到风塔结构的大体竖向线缆、轨道或第一细长构件1020机械连接。驱动系统1050和导 引系统1010可传递力，这些力做功以相对于线缆1020以及因此相对于风塔结构移动升降 机 1000。可在驱动系统1050中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口 1030，由此 使升降机1000相对于线缆1020移动，使得所述升降机1000相对于所述风塔结构移动。控 制接口 1030可为与使用者相互作用的脚踏板或成组踏板，由此提供无需手参与的操作。控 制接口 1030可为足以提供允许使用者至少竖向地移动升降机的任何一组控制器。控制接 口 1030可控制输入驱动系统1050中的驱动力。控制接口 1030可改变驱动力相位和驱动 力幅度，使得因此可调整升降机的行进方向和速度。驱动系统1050可直接与导引系统1010互相作用，其中驱动系统1050集成到导引 系统1010中并在实体上成为导引系统1010的一部分。驱动系统1050可通过齿轮传动装 置或其它传动装置与导引系统间接作用。导引系统1010可包括竖向驱动部分1012，竖向驱动部分1012与细长构件1020相 互作用以沿大体竖向移动升降机1000，并作用以将横向力转变成竖向力，从而允许升降机 1000借助其重量而稳定或调整。导引系统1010可包括横向驱动部分1014，横向驱动部分 1014可与横向定位构件1022相互作用以在风塔内部沿径向定位升降机1000。横向定位部 分1014可包括构造成与横向定位构件1022机械连接的横向驱动系统1023。横向驱动系统 1023可构造成将横向定位构件1022卷绕在卷筒上，或可使横向定位构件1022经其穿过。导引系统1010可位于头顶上方的支撑装置1060上，由此保持导引系统1010不妨 碍使用者，并通过保持质心位于导引系统1010下方而提供将其余升降机结构用作稳定器 的机械优点。升降机1000可包括轮1070，以辅助在运送工具上或地面上操纵升降机。升降机可 为可拆离和可附接到线缆1020，使得升降机可用于不止一个风塔中。升降机可包括呈结构 件的铰接件或销1090，由此允许升降机的总体高度能缩短。缩短的升降机1000可更好地安 装到运送工具上，并允许在风塔结构内使用较小开口。图11示出了用于维护风塔结构的呈升降机1100形式的装置的实施方式的俯视 图，其中风塔结构可具有多个腿，多个腿在其间限定了其内可设置这种装置的空间。升降机 1100可构造成用于承载诸如工人和/或货物的物体，并具有导引系统，导引系统用于与附接到风塔结构的大体竖向线缆、轨道或第一细长构件机械连接。可在驱动系统和导引系统 中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，由此使所述驱动系统和导引系统相对于 线缆移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移动。升降机1100可包括轮，以辅助在运送工具上或地面上操纵升降机。升降机可为可 拆离和可附接到线缆，使得升降机可用于不止一个风塔中。升降机可能容易绕线缆与升降 机结构以机械方式相互作用处所产生的转动点1105转动。该实施方式可具有横向定位结 构1110，横向定位结构1110构造成与自风塔结构延伸、并且用于控制升降机1100的转向或 转动(箭头1111所示)的构件以机械方式互相作用。该横向定位结构1110可结合进导引 系统。用于控制升降机1100转向的风塔构件可为诸如第二线缆的第二细长构件。导引系 统或横向定位结构可同时与第一细长构件和第二细长构件机械连接，从而以矢量路径移动 升降机。图12示出了用于维护风塔结构的呈升降机1200形式的装置的实施方式的俯视 图，其中风塔结构可具有多个腿，多个腿在其间限定了其内可设置这种装置的空间。升降机 1200可构造成用于承载诸如工人和/或货物的物体，并具有驱动系统和导引系统1205以用 于与附接到风塔结构的大体竖向线缆、轨道或第一细长构件机械连接。可在驱动系统和导 引系统1205中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，由此使所述驱动系统和导 引系统1205相对于线缆移动升降机，使得所述升降机相对于所述风塔结构移动。升降机1200可以可拆离和可附接到线缆，使得升降机可用于不止一个风塔中。升 降机1200可能容易绕线缆与升降机结构或导引系统1205以机械方式相互作用处所产生的 转动点转动。该实施方式可具有横向定位结构，横向定位结构构造成与自风塔结构延伸、并 且用于控制升降机1200的转向或转动的构件以机械方式互相作用。该横向定位结构可结 合进导引系统1205。用于控制升降机1200转向的风塔构件可为诸如第二线缆的第二细长 构件。导引系统1205或横向定位结构可同时与第一细长构件和第二细长构件机械连接，从 而以矢量路径移动升降机。导引系统1205可包括枢转连接装置1202，枢转连接装置1202 与其余的升降机结构一起允许使用者控制升降机1200的转向。枢转连接装置1202允许如 箭头1212所示的转动角。枢转连接装置1202可由行星齿轮或其它齿轮传动装置转动。导 引系统1205或横向定位结构可一起机械连接第一细长构件和第二细长构件，从而以矢量 路径移动升降机。通过绕枢转连接装置1202转动导引系统1205，可控制升降机1200相对 于风塔的定向。图13示出了作为包括多个风塔结构1310a、1310b、1310c的系统1300的一部分的 自驱动或手动驱动的升降机1305的使用。升降机1305可构造成用于承载货物和/或执行 维护以及相关活动的人。升降机1305可构造成具有自推进机构，或者可被手动地推动。升 降机1305可构造成在路径1375上从一个风塔结构移到另一个风塔结构，或者可构造成用 于穿越风塔结构1310a、1310b、1310c周围的地形。升降机1305可构造成能改变尺寸，以穿 过多个风塔结构内的各种尺寸的开口。图14示出了用于在其内存放升降机1410的风塔1400的使用。风塔结构1400可 具有多个腿1405，并可构造成将风力涡轮机支撑于与风相互作用的位置。风塔结构1400可 利用单个腿构造而成，该单个腿在其内具有足够大空间以使维修用升降机安装于其内。风 塔结构1400可被覆盖于覆盖层内，覆盖层可提供保护以免受由自然环境导致的损坏，并且可对风塔结构1400的结构性能有利。开口可设置在风塔结构的覆盖层中。可为开口设置门，从而允许风塔管理者为了 维护风塔结构1400而根据需要打开和关闭开口。门可构造成向内或向外打开。门可为可 在自动车库上看到的升降类型或另外其它方式的。开口可构造成接受升降机1410单独地 或者在运送工具上的方式从此处通过。当不使用升降机时，可将升降机存放于在风塔1400 的腿1405之间所产生的空间内。门可用于提供获取可能已存放在风塔结构1400内部的其 它物品的出入口。风塔结构1400可在其内存放用于升降机1410的运送工具。考虑了上述后，本领域技术人员将了解本公开内容的这些特征所提供的优点。在前述的具体实施方式
中，为了组织本公开内容而在各实施方式中将本公开内容 的各个特征组合在一起。公开内容的这种方法不应认为是反映如下意图，即所主张的公开 内容要求比所附权利要求各项中明确阐述的还要多的特征。反之，如所述权利要求反映的， 发明性方面在于比各个前述公开实施方式中的所有特征少。因此，所述权利要求由此以参 照方式结合于具体实施方式
中，且各项权利要求本身依据本公开内容的单独实施方式。可以理解，上述装置仅是示例性解释本公开内容的原理的应用。在不脱离本公开 内容的主旨和范围的情况下，本领域技术人员可设想到很多修改和替代性装置，且所附权 利要求意图涵盖这些修改和装置。因此，尽管在附图和上述中以特性和细节示出了本公开 内容，但本领域技术人员将清楚，在不脱离本文提出的原理和概念的情况下，可进行包括但 不限于尺寸、材料、形状、形式、功能以及操作方式、组装和使用的变化等很多修改。
权利要求
1.一种用于维护风塔的装置，所述风塔具有多个腿构件，所述多个腿构件限定了位于 它们之间的空间，并且所述风塔构造成将风力涡轮机支撑于其上部，所述装置包括升降机，其构造成用于承载物体，其中所述升降机包括用于支撑物体的支撑表面；驱动系统，其与附接到所述风塔的第一细长构件机械连接，其中所述驱动系统构造成 相对于所述第一细长构件移动所述升降机；以及控制接口，其用于控制输入所述驱动系统中的驱动力，由此使所述驱动系统相对于所 述第一细长构件移动所述升降机，使得所述升降机相对于所述风塔移动。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述升降机还包括导引系统，所述导引系统与所述 第一细长构件连接并适于允许所述升降机保持预定方位。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述导引系统是可拆离和可附接到所述第一细长 构件的。
4.如权利要求2所述的装置，其中，所述导引系统包括第二驱动系统。
5.如权利要求2所述的装置，其中，所述导引系统相对于所述升降机能够绕转向轴线 转动，从而能够绕所述转向轴线控制维修用升降机。
6.如权利要求1所述的装置，还包括高度调整装置，所述高度调整装置构造成允许所 述升降机在尺寸上变化以便于应用于不同场合。
7.如权利要求1所述的装置，还包括附接装置，所述附接装置构造成能移除地附接到 自所述风塔延伸的构件，以用于控制所述升降机相对于所述风塔的转向。
8.如权利要求1所述的装置，还包括附接装置，所述附接装置构造成能移除地附接到 自所述风塔延伸的第二细长构件，以用于控制所述升降机相对于所述风塔的径向定位。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述附接装置结合于一导引系统中，使得所述导引 系统同时地与所述第一细长构件和所述第二细长构件机械连接，从而以矢量路径移动所述 升降机。
10.如权利要求8所述的装置，其中，所述附接装置和所述驱动系统与所述第一细长构 件和所述第二细长构件同时地连接，从而以矢量路径移动所述升降机。
11.一种用于维护风力涡轮机用风塔的系统，包括升降机，其构造成用于承载物体；驱动系统，其用于为装置提供定位用的力；控制接口，其用于控制所述驱动系统；细长构件，其用于在所述风塔和所述升降机之间提供升降结构；所述风塔中的开口，其构造成允许所述升降机定位在所述风塔的内部内；以及连接装置，其用于将所述细长构件连接到所述升降机。
12.如权利要求11所述的系统，还包括第二细长构件，其用于控制所述升降机相对于 所述风塔的转向。
13.如权利要求12所述的系统，其中，所述第二细长构件具有横向部件，所述横向部件 允许使用者拉拽到更接近所述风塔的部分处。
14.如权利要求11所述的系统，还包括第二细长构件，其用于控制所述升降机相对于 所述风塔的径向方位。
15.如权利要求11所述的系统，还包括用于运送所述升降机的运送装置。
16.如权利要求15所述的系统，其中，所述运送装置构造成使得所述运送装置的一部 分能进入所述风塔中的开口内。
17.如权利要求15所述的系统，所述运送装置构造成使得整个所述运送装置能安装在 所述风塔内部。
18.如权利要求11所述的系统，其中，所述升降机是能移动的，并且能够被移动穿过所 述风塔中的开口。
19.如权利要求11所述的系统，其中，所述驱动系统位于所述升降机上。
20.如权利要求11所述的系统，其中，所述驱动系统位于所述风塔上。
21.一种用于维护支撑风力涡轮机的风塔的方法，所述方法包括穿过所述风塔的构造成允许升降机定位在所述风塔内部的开口将所述升降机定位在 所述风塔内部；通过设置在风塔和所述升降机之间的细长构件，将所述升降机连接到所述风塔； 通过致动用于控制提供力的驱动系统的控制器，将所述升降机定位到所述细长构件上 的预定位置以执行维护。
22.如权利要求21所述的方法，还包括沿横向施加力，以相对于风塔沿径向定位所述 升降机。
23.如权利要求22所述的方法，还包括沿横向施加力，由此将所述升降机定位到更接 近需要维护的风塔部分之处。
24.如权利要求21所述的方法，还包括穿过风塔中的开口运送所述升降机。
25.如权利要求21所述的方法，还包括仅将运送装置的一部分定位进风塔中的开口内。
26.如权利要求21所述的方法，还包括将整个运送装置定位进风塔内。
27.如权利要求M所述的方法，还包括将所述升降机运送到多个风塔。
28.如权利要求M所述的方法，还包括将所述升降机存放在风塔内部。
29.如权利要求M所述的方法，还包括致动风塔中的门。
30.一种用于维护多个风力涡轮机用风塔的系统，包括 升降机，其构造成用于承载物体；马达，其用于为装置提供升降力； 控制接口，其用于控制所述马达；细长构件，其用于在风塔和所述升降机之间提供升降结构； 开口，其构造成允许所述升降机定位在风塔内部；以及 连接装置，其用于将细长构件连接到所述升降机。
31.如权利要求30所述的系统，还包括第二细长构件，其用于控制所述升降机相对于 风塔的转向。
32.如权利要求31所述的系统，其中，所述第二细长构件具有横向部件，所述横向部件 允许使用者将所述升降机定位到更接近风塔的部分之处。
33.如权利要求30所述的系统，还包括第二细长构件，其用于控制所述升降机相对于 风塔的径向方位。
34.如权利要求30所述的系统，还包括用于穿过风塔中的开口运送所述升降机的运送直ο
35.如权利要求33所述的系统，其中，所述运送装置构造成使得所述运送装置的一部 分能进入风塔中的开口内。
36.如权利要求33所述的系统，所述运送装置构造成使得整个所述运送装置能安装进 风塔内部。
37.如权利要求30所述的系统，其中，所述升降机是能移动的，并且能够被移动穿过风 塔中的开口。
38.如权利要求30所述的系统，其中，所述驱动系统位于所述升降机上。
39.如权利要求30所述的系统，其中，多个驱动系统位于所述风塔上。
全文摘要
一种用于维护风塔结构的装置，其中风塔结构可具有多个腿构件，并可构造成支撑位于地面上方的风力涡轮机位于较好位置以与风相互作用。升降机结构可构造成用于承载物体，并具有导引系统和驱动系统，导引系统和驱动系统用于与附接到风塔结构的主要线缆、轨道或其它第一细长构件机械连接。驱动系统和导引系统可传递力，上述力相对于线缆以及因此相对于风塔结构移动升降机。可在导引系统和驱动系统中引入用于控制驱动力的大小和方向的控制接口，因此使导引系统和驱动系统相对于上述第一细长构件移动升降机，使得上述升降机相对于上述风塔结构移动。
文档编号B66B9/187GK102046511SQ200980120222
公开日2011年5月4日 申请日期2009年6月1日 优先权日2008年5月30日
发明者D·奥利芬特, J·奎尔特, T·安德森, T·康罗伊 申请人:风塔系统有限责任公司