专利名称：塔筒搬运机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种风电设备塔筒生产中转运、装卸的辅助设备，特别是涉及一种塔筒搬运机。
背景技术：
由于风能具备可再生、分布广、无污染的特性，随着世界范围内能源紧缺，风能发电正成为可再生能源的重要发展方向。在风力发电机组技术上，尤其是大、中型发电机的设计上，为追求利用更多风能，采用了更高的塔筒。塔筒主要用于支撑叶轮和机舱，它既要有一定的高度，使风力机能够在理想高度的位置上运转，提高风能利用率，又要具备足够的强度和刚度以保证在恶劣环境条件下整机不会倾倒。目前的塔筒部件越来越大，而塔筒作为风电设备重要的承载部件，在生产转运过 程中的搬运要求很高，必须保证运输平稳，通常生产中转运过程主要包括1、从生产车间至贮存地之间的转运，一般采用轨道横移平车；2、装卸塔筒至车辆上，一般采用吊车配合；3、贮存地需要对塔筒摆放位置调整和码放。在这些生产转运过程中一般采用吊车配合轨道横移平车的方法移运，施工难度高，耗费工时长，效率较低，尤其是吊车使用费用高昂。本专利针对塔筒生产转运难的问题，设计了塔筒搬运机专用于解决风电设备生产中转运、装卸塔筒的移运难题，可有效完成塔筒生产中的转运工作。
发明内容本发明要解决的问题是针对塔筒生产转运难的问题，设计了塔筒搬运机专用于解决风电设备塔筒在生产中转运、装卸时的移运难题。本发明塔筒搬运机，包括“目”字形承载主梁、承载支腿、轮组、移动吊具系统、梯子与走台，所述“目”字形承载主梁通过承载支腿和轮组相联接构成主体结构，所述移动吊具系统安装在“目”字形承载主梁上，通过吊带连接后可实现塔筒的提升和搬运，其特征在于所述安装在“目”字形承载主梁上的移动吊具系统成对分布，承载支腿通过支撑油缸与短主梁联接，轮组可实现纵横向行车、原地转向和小半径转弯和移动，梯子与走台连接司机室和维护用人行通道。本发明塔筒搬运机，其所述“目”字形承载主梁的外框由两根长主梁和两根短主梁通过螺栓首尾相联接构成，内部由两根支撑主梁分别联接两根长主梁的中部构成。本发明塔筒搬运机，其所述承载支腿共有四个，每个承载支腿的上端分别与长主梁端部的下表面通过螺栓联接，中部通过支撑油缸与短主梁联接，下端与轮组转向系统通过螺栓联接。本发明塔筒搬运机，其所述轮组有四个，每个轮组包括轮对、轮组驱动装置、轮组转向系统，轮对通过轮组驱动装置的带动可实现移动，轮对通过轮组转向系统可实现纵横向行车、原地转向和小半径转弯。本发明塔筒搬运机，其所述移动吊具系统有四组，每组移动吊具系统包括沿长主梁方向的纵向移动系统和挂在长主梁内侧的提升装置，纵向移动系统的两端分别与支撑主梁和短主梁相联接，纵向移动系统通过钢丝绳使提升装置在长主梁上的移动滑轨上移动，分别安装在两根长主梁上对称的提升装置通过吊带均衡梁所系吊带可实现对不同直径塔筒的提升。本发明塔筒搬运机，其所述梯子与走台全部安装有护栏，在一个承载支腿的外侧安装有爬高梯子，爬高梯子可从地面上行至司机室走台和短主梁外侧的走台，短主梁外侧的走台与梯子和长主梁上表面的走台构成维护用的闭环人行通道。 本发明塔筒搬运机的“目”字形承载主梁结构合理，承载支腿与支撑油缸和短主梁形成稳固的三角形结构，具备受力均匀、承载力大的优点。移动吊具系统分布合理，通过吊带可有效起重塔筒等不同直径圆筒形物体，并可不需横向调整而直接利用吊带自动居中，调整塔筒的高度与纵向方位。配合可实现纵横向行车、原地转向和小半径转弯的轮组转向系统使塔筒搬运机易于控制，便于移动，在横向移动时也可以依靠走向而实现横移。另外，辅助爬高梯子和走台安装有护栏，保证了工作人员的施工与维护安全和方便。
以下结合附图对本发明的塔筒搬运机作进一步说明。
图I为本发明塔筒搬运机的主视图；图2为本发明塔筒搬运机的俯视图；图3为本发明塔筒搬运机的左视图；附图标注1、“目”字形承载主梁；2、长主梁；3、短主梁；4、支撑主梁；5、承载支腿；
6、支撑油缸；7、轮组；8、轮对；9、轮组驱动装置；10、轮组转向系统；11、移动吊具系统；12、纵向移动系统；13、提升装置；14、钢丝绳；15、移动滑轨；16、吊带；17、塔筒；18、梯子与走台；19、司机室走台；20、司机室；21、吊带均衡梁；
具体实施方式
如图I所示，本发明塔筒搬运机包括“目”字形承载主梁I、承载支腿5、轮组7、移动吊具系统11、梯子与走台18，“目”字形承载主梁I通过承载支腿5和轮组7相联接构成主体结构，安装在“目”字形承载主梁I上的移动吊具系统11通过吊带16可实现重物(塔筒)17的提升和搬运，移动吊具系统11有四组，每组移动吊具系统11包括沿长主梁2方向的纵向移动系统12和挂在长主梁2内侧的提升装置13，纵向移动系统12的两端分别与支撑主梁4和短主梁3相联接，纵向移动系统12通过钢丝绳14使提升装置13在长主梁2上的移动滑轨15上移动，分别安装在两根长主梁2上对称的提升装置13通过吊带均衡梁21所系吊带16可实现对不同直径塔筒的提升。如图2所示，安装在“目”字形承载主梁I上的移动吊具系统11成对分布，短主梁3外侧的走台与梯子18和长主梁2上表面的走台构成维护用的闭环人行通道，“目”字形承载主梁I的外框由两根长主梁2和两根短主梁3通过螺栓首尾相联接构成，内部由两根支撑主梁4分别联接两根长主梁2的中部构成。如图3所示，梯子与走台18连接司机室走台19与司机室20和维护用人行通道相连接，承载支腿5通过支撑油缸6与短主梁3联接，构成稳固的三角形结构，轮组7通过轮组转向系统10可实现纵横向行车、原地转向和小半径转弯并通过轮组驱动装置9实现移动，其承载支腿5共有四个，每个承载支腿5的上端分别与长主梁2端部的下表面通过螺栓联接，中部通过支撑油缸6与短主梁3联接，下端与轮组转向系统10通过螺栓联接。以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.ー种塔筒搬运机，包括”目”字形承载主梁(I)、承载支腿(5)、轮组(7)、移动吊具系统(11)、梯子与走台(18)，所述的”目”字形承载主梁(I)通过承载支腿(5)和轮组(7)相联接构成主体结构，所述的移动吊具系统(11)安装在”目”字形承载主梁(I)上，通过吊带(16)连接后可实现塔筒(17)的提升和搬运，其特 征在于所述的安装在”目”字形承载主梁(I)上的移动吊具系统(11)成对分布，承载支腿(5)通过支撑油缸(6)与短主梁(3)联接，轮组(7)可实现纵横向行车、原地转向和小半径转弯和移动，梯子与走台(18)连接司机室(20)和维护用人行通道。
2.根据权利要求I所述的塔筒搬运机，其特征在于其所述”目”字形承载主梁(I)的外框由两根长主梁(2)和两根短主梁(3)通过螺栓首尾相联接构成，内部由两根支撑主梁(4)分别联接两根长主梁(2)的中部构成。
3.根据权利要求I所述的塔筒搬运机，其特征在于其所述承载支腿(5)共有四个，每个承载支腿(5)的上端分别与长主梁(2)端部的下表面通过螺栓联接，中部通过支撑油缸(6)与短主梁(3)联接，下端与轮组转向系统(10)通过螺栓联接。
4.根据权利要求I所述的塔筒搬运机，其特征在于其所述轮组(7)有四个，每个轮组(7)包括轮对(8)、轮组驱动装置(9)、轮组转向系统(10)，轮对(8)通过轮组驱动装置(9)的带动可实现移动，轮对(8)通过轮组转向系统(10)可实现纵横向行车、原地转向和小半ィ5转弯。
5.根据权利要求I所述的塔筒搬运机，其特征在于其所述移动吊具系统(11)有四组，每组移动吊具系统(11)包括沿长主梁(2)方向的纵向移动系统(12)和挂在长主梁(2)内侧的提升装置(13)，纵向移动系统(12)的两端分别与支撑主梁(4)和短主梁(3)相联接，纵向移动系统(12)通过钢丝绳(14)使提升装置(13)在长主梁(2)上的移动滑轨(15)上移动，分别安装在两根长主梁(2)上対称的提升装置(13)通过吊带均衡梁(21)所系吊带(16)可实现对不同直径塔筒(17)的提升。
6.根据权利要求I所述的塔筒搬运机，其特征在于其所述梯子与走台(18)全部安装有护栏，在一个承载支腿(5)的外侧安装有爬高梯子，爬高梯子可从地面上行至司机室(20)走台和短主梁(3)外侧的走台，短主梁(3)外侧的走台与梯子和长主梁(2)上表面的走台构成维护用的闭环人行通道。
专利摘要本发明塔筒搬运机涉及一种风电设备生产转运的辅助设备。其目的是为了提供解决风电设备塔筒在生产中转运、装卸时的移运难题。本发明塔筒搬运机包括“目”字形承载主梁、承载支腿、轮组、移动吊具系统、梯子与走台，所述的“目”字形承载主梁通过承载支腿和轮组相联接构成主体结构，所述的移动吊具系统安装在“目”字形承载主梁上，通过吊带连接后可实现对不同直径塔筒的提升和搬运，可有效完成塔筒生产中的转运工作。
文档编号B66C19/00GK202625655SQ20122023166
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者刘亚滨, 乔伟, 郗剑波, 于文涛 申请人:北京万桥兴业机械有限公司, 通辽格林风电设备有限公司