专利名称：超声波诊断装置、超声波图像处理方法及超声波图像处理程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种超声波诊断装置，具体地，涉及拍摄并显示表示被测体的断层部 位的组织的硬度或软度的弹性图像的超声波诊断装置、超声波图像处理方法及超声波图像 处理程序。
背景技术：
超声波诊断装置，通过超声波探头向被测体内部发送超声波，并且从被测体内部 接收与活体组织的结构相对应的超声波的反射回波信号，例如构成超声波断层像等图像， 在诊断中显示。近年来，已公开如下方法通过手动或机械的方法用超声波探头压迫被测体来测 量超声波接收信号，基于测量时间不同的2个超声波接收信号的帧数据，求出由压迫而产 生的活体各部的变位，基于此变位数据生成表示活体组织的弹性的弹性图像(例如专利文 献1) ο但是，基于简便性的观点，向被测体的压迫操作大多使用超声波探头。也就是说， 将超声波探头放在被测体的体表，施加某种程度的初始压迫，从该初始压迫状态开始，一边 重复给予微小的加压和减压，一边生成弹性图像。不过，此方法中，由于通过操作者的手加 减来使得加压状态大大变化，所以有时并不一定能得到适合的弹性图像。因此，公开了如下方法在现有超声波诊断装置中，基于测量时刻不同的2个断层 像数据，测量各部分的变位，基于变位数据求出断层像的变形率分布，根据变形率分布是否 在合适范围内来判定加压是否合适(例如专利文献2)。此外，公开了如下方法在超声波探头的被测体压迫面上设置压力传感器，将压力 传感器的测量值的推移作成图表，与弹性图像一起显示(例如专利文献3)。专利文献1 JP特开2000-060853号公报专利文献2 JP特开2004-351062号公报专利文献3 国际公开W02005-120358号公报
发明内容
但是，专利文献2、3中记载的技术没有考虑涉及将对被测体的断层部位的关心组 织正在施加的压迫状态更高精度地提示给操作者的内容。即，专利文献2中记载的技术，基于断层部位的区域内的组织的变形的分布，进行 压迫的评价，由于还包含关心组织以外的周边组织的变形数据，所以存在不能高精度地求 出对关心组织正在施加的压迫状态的情形。此外，如专利文献3中所记载的内容，在使用超声波探头的压迫面的压力传感器 值的时候，由于是对传感器表面的压迫强度进行测量，所以存在不能直接地反映对被测体 内的关心组织正在施加的压迫状态的情形。
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因此，本发明以高精度地向操作者提示对被测体的断层部位的关心组织正在施加 的压迫状态从而支持适当的压迫操作为课题。为了解决上述课题，本发明的超声波诊断装置，包括超声波探头，其一边对被测 体施加压迫，一边与被测体之间发送接收超声波；相位调整加法部，其基于由该超声波探头 测量出的反射回波信号，生成上述被测体的断层部位的RF信号帧数据；超声波图像生成 部，其基于上述RF信号帧数据，生成上述被测体的断层部位的超声波图像；测量对象设定 部，其在上述RF信号帧数据或上述超声波图像中设定测量对象；测量对象位置追踪部，其 所追踪设定的测量对象的位置变化；变位图像生成部，其基于上述测量对象的位置变化，生 成表示对上述测量对象正在施加的压迫状态的推移的图表；和显示器，其显示上述生成的 图表。此外，本发明的超声波图像处理方法，一边通过超声波探头对被测体施加压迫，一 边在该超声波探头与被测体之间发送接收超声波，根据基于测量出的反射回波信号的上述 被测体的断层部位的RF信号帧数据，来生成超声波图像，并且生成对由上述超声波探头产 生的被测体的压迫进行辅助的图像；该超声波图像处理方法特征在于，包括在上述RF信 号帧数据或上述超声波图像中设定测量对象的步骤；追踪所设定的测量对象的位置变化的 步骤；基于上述测量对象的位置变化，生成表示对上述测量对象正在施加的压迫状态的推 移的图表的步骤；和显示所生成的图表的步骤。此外，本发明的超声波图像处理程序，使计算机实施如下功能一边通过超声波探 头对被测体施加压迫，一边在该超声波探头与被测体之间发送接收超声波，根据基于测量 出的反射回波信号的上述被测体的断层部位的RF信号帧数据，来生成超声波图像，并且生 成对由上述超声波探头产生的被测体的压迫进行辅助的图像；该超声波图像处理程序特征 在于，使上述计算机实施如下步骤在上述RF信号帧数据或上述超声波图像中设定测量对 象的步骤；追踪所设定的测量对象的位置变化的步骤；基于上述测量对象的位置变化，生 成表示对上述测量对象正在施加的压迫状态的推移的图表的步骤；和显示所生成的图表的 步骤。即，在本发明中，由于在被测体的断层部位设定测量对象，基于此测量对象的位置 变化的追踪结果，生成并显示例如测量对象的位置变化的推移图表等表示压迫状态的推移 的图表，所以在此图表中，可直接地高精度地反映对被测体的断层部位的测量对象正在施 加的压迫状态的推移。其结果，由于操作者能通过自己进行的操作在视觉上明确地把握对 测量对象正在施加的压迫状态，所以据此能够判断压迫操作是否适合。发明效果如以上所说明的，根据本发明的超声波诊断装置、超声波弹性信息处理方法及超 声波弹性信息处理程序，能够高精度地向操作者提示对被测体的断层部位的关心组织正在 施加的压迫状态，从而支持适当的压迫操作。
图1是表示本实施方式的超声波诊断装置的结构的方框图。图2是说明超声波诊断装置的特征部的第一实施例的图。图3是第一实施例的处理的流程图。
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图4是说明超声波诊断装置的特征部的第二实施例的图。图5是第二实施例的处理的流程图。图6是说明超声波诊断装置的特征部的第三实施例的图。图7是第三实施例的处理的流程图。图8是说明超声波诊断装置的特征部的第四实施例的图。图9是第四实施例的处理的流程图。图10是用于说明初始压迫是否合适的示意图。符号说明1超声波诊断装置，10被测体，12超声波探头，18相位调整加法部，20断层图像构 成部，26图像显示器，30变位测量部，32弹性信息运算部，34弹性图像构成部，38变位运算 部，40变位图像构成部，42操作部，44肿瘤，46测量点，48、53、55图表，50振幅阈值线，52周 期线，54参照物，60阈值
具体实施例方式下面，说明适用本发明的超声波诊断装置的实施方式。再有，在下面的说明中，对 于相同功能部件赋予相同符号并省略重复说明。图1是表示本实施方式的超声波诊断装置的结构的方框图。如图1所示，在超声 波诊断装置1中包括与被测体10对接使用的超声波探头12 ；设定时间间隔经由超声波探 头12向被测体10反复发送超声波的发送部14 ；接收由被测体10产生的时间系列的反射 回波信号的接收部16 ；控制发送部14和接收部16的发送接收控制部17 ；对由接收部16接 收到的反射回波进行相位调整(定相)相加的相位调整加法部18。此外，超声波诊断装置1包括基于来自相位调整加法部18的RF信号帧数据，构 成被测体的浓淡断层图像例如黑白断层图像的断层图像构成部20 ；和转换断层图像构成 部20的输出信号以使其适合图像显示器26的显示的黑白扫描转换器22。此外，超声波诊断装置1包括存储从相位调整加法部18输出的RF信号帧数据， 选择至少2张帧数据的RF帧数据选择部28 ；测量被测体10的活体组织的变位的变位测量 部30 ；根据由变位测量部30测量的变位信息求出变形或弹性模量(elastic modulus)的 弹性信息运算部32 ；根据由弹性信息运算部32运算出的变形或弹性模量来构成彩色弹性 图像的弹性图像构成部34 ；和转换弹性图像构成部34的输出信号以使其适合图像显示器 26的显示的彩色扫描转换器36。此外，超声波诊断装置1包括使黑白断层图像和彩色弹性图像或重合、或并列地 显示，并进行切换的切换加法部24 ；和显示合成的合成图像的图像显示器26。再有，由断层 图像构成部20和弹性图像构成部34等构成基于RF信号帧数据来生成被测体的断层部位 的超声波图像的超声波图像生成机构。在此，详细地说明超声波诊断装置1的各构成部分。配设多个振子形成超声波探 头12，该超声波探头12具有经由振子对被测体10发送接收超声波的功能。发送部14具有 在驱动超声波探头12来生成用于产生超声波的发送波脉冲的同时，还按某一深度设定发 送的超声波的会聚点的功能。此外，接收部16对由超声波探头12接收到的反射回波信号 以规定的增益放大从而生成RF信号即接收波信号。相位调整加法部18输入由接收部16
6放大的RF信号，进行相位控制，相对一点或多个会聚点形成超声波束，从而生成RF信号帧 数据。断层图像构成部20输入来自相位调整加法部18的RF信号帧数据，进行增益修 正、对数压缩、检波、轮廓加强、滤波处理等信号处理，得到断层图像数据。此外，黑白扫描转 换器22结构为包括将来自断层图像构成部20的断层图像数据转换成数字信号的A/D转 换器；按时间序列存储转换后的多个断层图像数据的帧存储器；和控制器。此黑白扫描转 换器22获取保存在帧存储器中的被测体内的断层帧数据作为1图像，按照电视同步的方式 读出获取的断层帧数据。RF帧数据选择部28保存来自相位调整加法部18的多个RF信号帧数据，从保存 的RF信号帧数据组中选择获取时刻不同的一对即2个RF信号帧数据。例如，将来自相位 调整加法部18的基于时间序列即图像的帧频而生成的RF信号帧数据顺序存储在RF帧数 据选择部28中，在选择存储的RF信号帧数据(N)作为第一数据的同时，还从在时间上在过 去存储的RF信号帧数据组(Ν-1、Ν-2、Ν-3···Ν-Μ)之中选择1个RF信号帧数据(X)。再有， 在此，N、Μ、X是给予RF信号帧数据的索引编号，为自然数。然后，变位测量部30根据选择出的一对数据即RF信号帧数据(N)及RF信号帧数 据(X)进行1维或2维相关处理，求出与断层图像的各点所对应的活体组织中的变位或移 动向量即变位方向和大小相关的1维或2维变位分布。在此，在移动向量的检测中使用块 匹配法。所谓块匹配法是将图像分为例如由NXN像素组成的块，着眼于关心区域内的块， 从前面的帧中找出最接近关注的块的块，参照其进行根据预测编码即差分来决定标本值的 处理。 弹性信息运算部32根据从变位测量部30输出的测量值例如变位和移动向量来计 算断层图像上的各点所对应的活体组织的变形和弹性模量，基于此变形和弹性模量来生成 弹性图像信号即弹性帧数据。此时，变形的数据可通过对活体组织的移动量例如变位进行空间微分来计算。此 外，弹性模量的数据可通过用变形的变化除从设置在超声波探头的压迫面上的未图示的压 力传感器输出的压力的变化来计算。例如，如果设由变位测量部30测量出的变位为L(X)， 由压力传感器测量出的压力为P(X)的话，则变形AS(X)由于能通过对L(X)进行空间微分 来算出，所以使用AS(X) = Δ L (X) / Δ X这样的式子就能求出。此外，弹性模量数据的杨氏模量(Young' s modulus)Ym(X)可通过Ym(X) = ( Δ P (X))/ Δ S (X)这样的式子计算。由于由该杨氏模量Ym能求出相当于断层图像的各点的活体组 织的弹性模量，所以能连续地得到2维的弹性图像数据。再有，所谓杨氏模量是加在物体上 的单纯拉伸应力和相对与拉伸平行地产生的变形的比。弹性图像构成部34结构为包括帧存储器和图像处理部，将从弹性信息运算部32 以时间序列输出的弹性帧数据确保在帧存储器中，对确保的帧数据进行图像处理。彩色扫描转换器36具有向来自弹性图像构成部34的弹性帧数据附加色调信息的 功能。也就是说，基于弹性帧数据来转换成光的3原色即红(R)、绿(G)、蓝(B)。例如，在将
7变形大的弹性数据转换成红色代码的同时，将变形小的弹性数据转换成蓝色代码。切换加法部24结构为包括帧存储器、图像处理部、和图像选择部。在此，帧存储 器保存来自黑白扫描转换器22的断层图像数据、来自彩色扫描转换器36的弹性图像数据、 以及来自后述的变位图像构成部40的图表等的图像。此外，图像处理部对确保在帧存储器 中的断层图像数据、弹性图像数据、以及表示对关心组织正在施加的压迫状态的推移的图 表数据的合成比例进行变更并进行合成。合成图像的各像素的亮度信息及色调信息为按合 成比例将黑白断层图像和彩色弹性图像的各信息进行相加后得到的信息。并且，图像选择 部从帧存储器内的断层图像数据和弹性图像数据及图像处理部的合成图像数据中选择在 图像显示器26中显示的图像。下面，说明本实施方式的超声波诊断装置的特征部分。如图1所示，本实施方式的 超声波诊断装置1结构为包括变位运算部38、变位图像构成部40、和操作部42。变位运算部38追踪从黑白扫描转换器22输出的断层图像数据的所设定的测量点 的位置变化，并计算变位。测量点的设定，既可以是操作者经由键盘、鼠标、触摸传感器等输 入接口，在图像显示器26中所显示的断层图像上的例如肿瘤等关心组织中设定，也可以通 过超声波诊断装置自动地检测肿瘤等关心组织，在此关心组织中设定。也就是说，由通过操 作者的输入设定、或通过超声波诊断装置的自动设定等，构成在RF信号帧数据或超声波图 像的关心组织中设定测量点的机构。例如，一旦在图像显示器26上设定了测量点，就经由操作部42将表示测量点的位 置的数据输入到变位运算部38，变位运算部38基于输入的数据来追踪断层图像数据的测 量点的位置变化。变位运算部38作为追踪所设定的测量点的位置变化的机构起作用。测量 点的追踪例如可使用跟踪(tracking)等方法。此外，由于例如肿瘤的反射回波的强度小， 所以自动地检测肿瘤等关心组织可采用按照强度将RF帧信号2值化，并将低回波部分看作 肿瘤等的方法。变位图像构成部40基于从变位运算部38输出的测量点的位置变化，生成表示对 肿瘤等关心组织正在施加的压迫状态的推移的图表。再有，通过在超声波诊断装置中设置上述这样的输入接口、图像显示器26这样的 输出接口、保存软件程序的存储器、以及读出软件程序并可执行的运算机构，就能由软件程 序构成在RF信号帧数据或超声波图像的关心组织中设定测量点的机构、变位运算部38、变 位图像构成部40等的功能并执行。下面使用具体的实施例说明测量点的设定形式、生成的图表的形式、以及用于支 持操作者的适当的压迫操作的图像的生成形式等。实施例1图2是说明本实施方式的超声波诊断装置的特征部的第一实施例的图，模拟地示 出了测量点的设定例及此情况下生成的图表。图3是第一实施例的处理的流程图。如图2(a)所示，沿着肿瘤44的边界部的被施加压迫的方向设定2点测量点46。 变位运算部38在通过跟踪等按每一帧来追踪这2个测量点的同时，还对所有帧存储器的数 据进行2点的测量点间的距离的计算，将其结果逐次输出给变位图像构成部40。变位图像 生成部40生成2点的测量点间的距离变化的推移来作为图表48。从变位图像构成部40输出的图表48由切换加法部24进行加法合成，如图2 (b)
8所示，与断层图像和弹性图像相重叠后的图像一起在图像显示器26中被显示出来。接着，使用图3的流程图说明第一实施例的工作。首先，在作为关心组织的肿瘤的 边界处，通过对从黑白扫描转换器22得到的数据进行2值化处理，自动地或经由操作部42 手动地沿着压迫方向设定2点的测量点46(S11)。接着，由变位运算部38检测所设定的测 量点间的距离A(S12)。进一步，通过跟踪来检测因压迫而变化的测量点的位置，检测所有的 帧存储器中的测量点间的距离(A)i(S13)。接着，由变位图像构成部40根据(A)i生成表示 组织的变位的图表48，并经由切换加法部24在图像显示器26中显示(S14)。根据本实施例，由于沿着被测体的断层部位的关心组织的被施加压迫的方向设定 2点测量点，生成并显示此测量点间的距离变化的推移的图表，换言之，生成并显示表示压 迫状态的推移的图表，所以在此图表中，可直接高精度地反映对被测体的断层部位的关心 组织正在施加的压迫状态的推移。其结果，由于操作者能在视觉上确实把握通过自己进行 的操作对关心组织正在施加的压迫状态，所以据此能判断压迫操作是否合适。虽然仅设定一点测量点也能将追踪此测量点的位置变化图表化，但像本实施例这 样，通过2点的测量点间的距离的推移的图表化，就能对操作者更高精度地提示对关心组 织正在施加的压迫状态的推移。实施例2图4是说明本实施方式的超声波诊断装置的特征部的第二实施例的图，示出了为 支持操作者的适当的压迫操作而生成的图像。图5是第二实施例的处理的流程图。本实施例，基于图表48中呈现的多个极大点及极小点来求出图表的中点位置，自 图表48的中点位置开始在规定的振幅位置上重叠振幅阈值的线进行显示，同时在图表48 上重叠预先设定的周期的线进行显示。并且，变更偏离了图表48的周期的线及振幅阈值的线中的至少一个后的部位的 显示形式，来促使操作者进行适当的压迫操作。具体地，如图4(a)所示，例如，在如第一实施例这样生成的图表48上重叠预先设 定的周期线52进行显示，可在视觉上对操作者提示适当的周期。另一方面，对图表48检测测量点间的距离的各极大点，并检测各极大点间的周期 C，使用下式也能计算出整体的周期(c)ave。(C)ave = ( E (各极大点间的周期C)) / (极大点的数_1)如此，通过由运算求出根据操作者的操作的(C)ave，就能将与预先设定的推荐的 周期不同的程度作为数值进行检测，能将其提示给操作者。此外，在图表48中，在检测测量点间的距离的各极大点、及各极小点并计算测量 点间的距离的各中点位置的同时，通过使用下式来计算压迫整体的测量点间的距离的中间 值(D)ave，就能显示振幅的阈值。(D)ave = ( E (各中点位置))/ (极大点的数)也就是说，在这样求出(D)ave后，以此(D)ave为基准，在图表48的振幅上下方向 上能重叠显示预先设定的宽度的振幅阈值线50，能在视觉上对操作者提示适当的振幅。再 有，推荐的周期及振幅按照对象组织来适当变更并保存，既可以是能够选择对象部位，也可 以构成为操作者任意地输入。此外，如图4 (b)所示，能够使用重叠在图表48上的周期线52和振幅阈值线50，进
9行压迫的适当性的判定，提示给操作者。也就是说，将偏离振幅阈值线50的压迫或偏离周 期线52的压迫判断为不恰当的压迫，变更图表48的相应的部位的颜色进行显示。由此，操 作者能在视觉上容易地判断压迫的适当性。接着，使用图5说明第二实施例的工作。首先，在图表48上重叠预先设定的推荐 的周期线52(S21)。接着，计算压迫整体的测量点间的距离的中间值(D)ave，自中间值在 上下方向上重叠预先设定的宽度的振幅阈值线50(S22)。然后，将偏离振幅阈值线50的压 迫或偏离周期线52的压迫判断为不恰当的压迫，变更组织变位图表的相应的部位的颜色 (S23)。实施例3图6是说明本实施方式的超声波诊断装置的特征部的第三实施例的图，模拟地示 出了测量点的设定例及在此情况下生成的图表。图7是第三实施例的处理的流程图。如图6(a)所示，在与施加压迫的方向相正交的方向的不同的位置处，设定沿着肿 瘤44的边界部的被施加压迫的方向的2点测量点46的多个对。此外，变位运算部38在通 过跟踪等按每一帧来追踪各测量点的同时，还按2点的测量点的每一对，对所有帧存储器 的数据计算成对的测量点间的距离，将其结果逐次输出给变位图像构成部40。变位图像生 成部40分别按2点的测量点的每一对，生成测量点间的距离变化的推移作为图表53。从变位图像构成部40输出的图表53由切换加法部24进行加法合成，如图6 (b) 所示，与断层图像和弹性图像相重叠后的图像一起，在图像显示器26中被显示出来。也就 是说，如果从图纸左侧起按顺序设测量点46的对为对1、对2、对3，则纵向并列显示分别针 对对1 对3的测量点间的距离变化的推移。接着，使用图7的流程图说明第一实施例的工作。首先，在作为关心组织的肿瘤的 边界处，通过对从黑白扫描转换器22得到的数据进行2值化处理，自动地或经由操作部42 手动地沿着多个(例如对1 对3)压迫方向来设定2点的测量点46的对(S31)。接着， 分别针对对1 对3，由变位运算部38检测所设定的测量点间的距离A(S32)。进一步，通 过跟踪来检测因压迫而变化的测量点的位置，分别针对对1 对3，检测所有的帧存储器中 的测量点间的距离(A)i(S33)。接着，分别针对对1 对3，由变位图像构成部40根据(A) i生成表示组织的变位的图表53，经由切换加法部24在图像显示器26中显示(S34)。根据本实施例，操作者通过参照这些各图表，就能对与施加压迫的方向相正交的 水平方向，判断是否以均勻的力压迫作为关心组织的肿瘤整体，换言之有无压迫的偏差。也就是说，在作成的图表中，在以均勻的力压迫肿瘤整体的情况下，由于所有的测 量点对间的距离以大致相同的周期及振幅变化，所以判定为无压迫偏差。另一方面，如图 6 (b)所示，如果在对1 对3的振幅上存在差异，则能够做出如下判断，即，偏向振幅大的对 3施加压迫，需要修改压迫方向等。再有，对应各测量点的对的图表显示如图6(b)所示，既可以附上名称进行显示以 便表明测量点的对和图表之间的对应关系，也可以颜色区分对应关系用其它的方法显示。实施例4图8是说明本实施方式的超声波诊断装置的特征部的第四实施例的图，模拟地示 出了测量点的设定例及在此情况下生成的图表。图9是第四实施例的处理的流程图。如图8(a)所示，在沿着肿瘤44的边界部的被施加压迫的方向来设定2点测量点46这点上与第一实施例相同，在本实施例中，还沿着成为与压迫对应的变位的基准的参照 物54的被施加压迫的方向来设定2点测量点46。再有，参照物54例如能以被测体的脂肪层、或预先设定在探头的压迫面上的压迫 板等为对象。也就是说，脂肪层在被测体间的个体差异比较小，并且与压迫对应的平均的变 位量预先已知，压迫板与压迫对应的变位量也预先已知，因此能将其用作与压迫对应的变 位的基准的参照物54。变位运算部38在通过跟踪等按每一帧来追踪各测量点的同时，还按肿瘤44的2 点测量点的每一对、和参照物54的2点测量点的每一对，对所有帧存储器的数据计算测量 点间的距离，将其结果逐次输出给变位图像构成部40。变位图像生成部40按2点测量点的 每一对，生成测量点间的距离变化的推移作为图表55。从变位图像构成部40输出的图表55由切换加法部24进行加法合成，如图8(b) 所示，与断层图像和弹性图像相重叠后的图像一起在图像显示器26中被显示出来。也就是 说，如果设肿瘤44的测量点对为对4，设参照物54的测量点对为对5，则纵向并列地显示分 别与对4、5对应的测量点间的距离变化的推移。接着，使用图9的流程图说明第四实施例的工作。首先，在作为关心组织的肿瘤的 边界处，通过对从黑白扫描转换器22得到的数据进行2值化处理，自动地或经由操作部42 手动地沿着压迫方向来设定2点测量点46，并且还在同一压迫方向的参照物54上也设定测 量点 46(S41)。接着，由变位运算部38检测设定在肿瘤上的测量点46间的距离A，并且检测设 定在参照物上的测量点46间的距离B(S42)。进一步，通过跟踪来检测因压迫而变化的测 量点的位置，分别针对肿瘤及参照物，检测所有的帧存储器中的测量点间的距离(A)i、(B) i(S43)。接着，分别针对肿瘤及参照物，由变位图像构成部40根据㈧i、(B)i生成表示组 织的变位的图表55，经由切换加法部24在图像显示器26中显示(S44)。此外，根据由压迫导致的参照物和肿瘤的变形的比，就能检测以参照物为基准的 肿瘤的硬度。也就是说，也可以计算出各个帧存储器中的肿瘤和参照物的测量点间的距离 之比(A)i/(B)i来作为变形比，在图像显示器26中显示结果。由此，由于能和与压迫对应 的变位量为预先已知的参照物进行比较，就能更简便地进行肿瘤的良性恶性的判断。像本实施例这样设置参照物54的情形，在判断初始压迫是否合适方面特别有效。 即，虽然由超声波探头产生的压迫操作通常是将超声波探头放在被测体的体表上并施加某 种程度的初始压迫，并自此初始压迫状态开始，反复进行微小的加压和减压，但为了适当地 生成弹性图像，初始压迫的程度也成为重要的要素。图10是用于说明初始压迫是否合适的示意图。图10(a)示出初始压迫过强时的 例子。如果在初始压迫中施加强的压迫的状态下进行弹性图像的测量，就会变成在柔软的 组织已经被压碎的状态下进行微弱的压迫，常常不能正确地显示组织的硬度。相对于此，如图10(b)所示，如果在开始压迫前在参照物上例如设定2点测量点， 在图表显示由压迫导致的测量点间的距离的推移的同时，设定适合的初始压迫的范围的阈 值60并加以显示的话，则操作者就能参照此适当地进行初始压迫。再有，也可以仅设定1 点测量点，并图表显示测量点的变位的推移。此情况下，另外设定对应此的适合的阈值。此 外，在图10中，虽然仅显示基于设定在参照物上的测量点的图表，但也可以如图8所示，与
11基于设定在肿瘤上的测量点的图表一起显示。如此，通过在预先某种程度决定有与压迫对应的变位的参照物上设定测量点，并 显示基于此测量点的变位的图表，就能够以此图表为判断基准进行操作以使得初始压迫量 适合。以上，虽然说明了本实施方式的超声波诊断装置，但并不限于此。例如，虽然在设 定测量点后，使用黑白扫描转换器22输出的数据追踪测量点，将对关心组织正在施加的压 迫状态的推移图表化，但也可以使用RF信号帧数据进行追踪及图表化。此外，也能够为了 弹性图像的生成和为了检测测量点的位置变化而共用变位测量部30，并基于变位测量部 30的输出将对关心组织正在施加的压迫状态的推移图表化。代替测量点，也可以设定测量线、面等为测量对象。此外，虽然说明了在显示器中 并列显示超声波图像和图表的例子，但不限于此，只要结构为至少可以显示图表即可。例 如，仅显示图表，进行压迫的统计解析，明示熟练者和不熟练者的不同，作为不熟练者的教 育用来使用也是可以的。
权利要求
一种超声波诊断装置，包括超声波探头，其一边对被测体施加压迫，一边与被测体之间发送接收超声波；相位调整加法部，其基于由该超声波探头测量出的反射回波信号，生成上述被测体的断层部位的RF信号帧数据；超声波图像生成部，其基于上述RF信号帧数据，生成上述被测体的断层部位的超声波图像；测量对象设定部，其在上述RF信号帧数据或上述超声波图像中设定测量对象；测量对象位置追踪部，其追踪所设定的测量对象的位置变化；变位图像生成部，其基于上述测量对象的位置变化，生成表示对上述测量对象正在施加的压迫状态的推移的图表；以及显示器，其显示上述生成的图表。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述超声波图像生成部使由上述超声波图像生成机构生成的超声波图像和由上述变 位图像生成机构生成的图表相关联，并在上述显示器中加以显示。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于， 上述超声波图像生成部包括断层图像生成部，其生成上述被测体的断层部位的断层图像；和 弹性图像构成部，其基于获取时刻不同的一对RF信号帧数据，生成表示上述被测体的 断层部位的组织的硬度或软度的弹性图像。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述测量对象设定部沿着上述RF信号帧数据或上述超声波图像的关心组织的被施加 上述压迫的方向设定2点测量点，上述变位图像生成部生成所设定的2点测量点间的距离变化的推移的图表。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述变位图像生成部基于对上述测量对象正在施加的压迫状态的推移的图表的多个 极大点及极小点，求出图表的中点位置，自该图表的中点位置开始在规定的振幅位置处重 叠振幅阈值的线并在上述显示器中显示，并且在上述图表上重叠预先设定的周期的线并在 上述显示器中显示。
6.根据权利要求5所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述变位图像生成部对于偏离上述图表的上述周期的线及振幅阈值的线中的至少一 个的部位，变更向上述显示器的显示状态。
7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述测量对象设定部在与施加压迫的方向相正交的方向的不同的位置处，沿着上述RF 信号帧数据或上述超声波图像的关心组织的被施加上述压迫的方向设定2点测量点的多 个对，上述变位图像生成部分别按2点测量点的每一对，生成所设定的2点测量点间的距离 变化的推移的图表。
8.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述测量对象设定部在成为上述RF信号帧数据或上述超声波图像的与上述压迫对应的变位的基准的参照物上设定测量点，上述变位图像生成部生成设定在上述参照物上的测量点的变化的推移的图表。
9.一种超声波图像处理方法，其中，一边通过超声波探头对被测体施加压迫，一边在该 超声波探头与被测体之间发送接收超声波，根据基于测量出的反射回波信号的上述被测体 的断层部位的RF信号帧数据，来生成超声波图像，并且生成对由上述超声波探头产生的被 测体的压迫进行辅助的图像，该超声波图像处理方法包括在上述RF信号帧数据或上述超声波图像中设定测量对象的步骤；追踪所设定的测量对象的位置变化的步骤；基于上述测量对象的位置变化，生成表示对上述测量对象正在施加的压迫状态的推移 的图表的步骤；以及显示所生成的图表的步骤。
10.一种超声波图像处理程序，使计算机实施如下功能一边通过超声波探头对被测 体施加压迫，一边在该超声波探头与被测体之间发送接收超声波，根据基于测量出的反射 回波信号的上述被测体的断层部位的RF信号帧数据，来生成超声波图像，并且生成对由上 述超声波探头产生的被测体的压迫进行辅助的图像，该超声波图像处理程序使上述计算机实施如下步骤在上述RF信号帧数据或上述超声波图像中设定测量对象的步骤；追踪所设定的测量对象的位置变化的步骤；基于上述测量对象的位置变化，生成表示对上述测量对象正在施加的压迫状态的推移 的图表的步骤；以及显示所生成的图表的步骤。
全文摘要
本发明的超声波诊断装置包括超声波探头，其一边对被测体施加压迫，一边与被测体之间发送接收超声波；相位调整加法部，其基于由该超声波探头测量出的反射回波信号，生成上述被测体的断层部位的RF信号帧数据；超声波图像生成部，其基于上述RF信号帧数据，生成上述被测体的断层部位的超声波图像；测量对象设定部，其在上述RF信号帧数据或上述超声波图像中设定测量对象；测量对象位置追踪部，其追踪所设定的测量对象的位置变化；变位图像生成部，其基于上述测量对象的位置变化，生成表示对上述测量对象正在施加的压迫状态的推移的图表；和显示器，其显示上述生成的图表。
文档编号A61B8/08GK101951840SQ20098010586
公开日2011年1月19日 申请日期2009年2月19日 优先权日2008年2月21日
发明者饭村隆志 申请人:株式会社日立医疗器械