专利名称：用于分析测试团测量的二维图像时间序列的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于分析在测试团测量(Testbolusmessung)范围内在人体的至 少一个血管内的对比剂流动的特别地二维图像时间序列的方法，其中时间序列的记录以对 比剂给药开始，还涉及一种相关的医学图像拍摄装置。
背景技术：
对比增强磁共振断层成像是用于显示动脉或静脉血管系统的已知检查方法。在 此，应用了对比剂，该对比剂将血管的信号相对于周围组织的信号增强。通过在对比剂给药 前后的数据采集，能够通过减影将周围组织几乎完全消除。在此成像方法中，很大的挑战 在于将对比剂给药与数据采集在时间上严格地同步，使得对比剂团在采集期间通过图像区 域。为防止动脉被静脉重叠，另外要求数据采集在对比剂流到静脉内(回流)前结束。为此目的，已知的是，在实际的最终图像拍摄前、特别是磁共振图像拍摄前，以典 型地为每秒一幅图像的图像重复率与所谓测试团的降低量对比剂的注射同步地拍摄大约 40至80个特别为二维单独图像。通常，图像序列自身也被称为“测试团”。在此，时间序列 的二维图像不必在随后拍摄的目标区自身内记录，而是也可以在远离给药位置的拍摄位置 这样进行记录，使得理想地能够确定动脉内的流入和通过静脉的回流，以及因此也能够确 定目标区内的合适的时间窗。例如，在头部血管的检查中，可以在颈部区域内提供时间序列 的记录。对于动脉和静脉对比剂历程的尽可能精确的确定，特别是以对比剂历程曲线形式 的确定，关键地决定了最终进行的图像拍摄的图像质量。为此，通常在后处理步骤中手工对 于时间序列的图像进行分析。首先，在时间序列的图像中确定动脉和静脉。这要求使用者 通过时间序列导航以识别血管。如果例如首先选择对于使用者合适的可见的点，则算法提 取对比剂历程曲线并且将此信息提供给使用者以供使用。然而，该过程的缺点特别是，对特别小的血管的分割是费时的且易错的。取决于血 管病理学，并非所有血管在测试团时间序列中同样好地适合于分析。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是对此给出改进的方法。根据本发明，为解决该技术问题，在本文开始部分所述类型的方法中建议_将二维图像的时间序列或从中导出的图像的时间序列用作分析图像的时间序 列，-在至少一个具有对比剂信号的分析图像中半自动或自动地确定至少一个与血管 相关联的点并且传递到另外的分析图像中，-对于每个如此发现的血管，在血管内的至少一个点上和/或所标出点周围的区 域内从分析图像的图像信号中自动确定对比剂历程的时间曲线，特别地通过拟合确定，和-从至少一个对比剂历程曲线中确定影响随后测量的时间历程的至少一个对比剂信息。因此，根据本发明可以将原始的二维图像时间序列考虑为分析图像的时间序列， 即最终以在此所建议的方法分析的图像的时间序列，但合适地也建议将从原始二维图像中 导出的图像的时间序列用作分析图像。在此，特别有利的可能性是减影图像，其中导出的时 间序列由减影图像产生，所述减影图像基本上在血管的位置上仅示出对比剂信号值(从噪 声的角度考虑)。为此例如建议，为确定减影图像的时间序列，将特别地无对比剂信号的时间序列 的参考图像，特别是时间序列的第一图像从时间序列的其他图像中自动减去。这完全自动 地进行，这意味着去除不示出对比剂信号的参考图像(基本图像)。为此，特别地合适的图 像是在时间序列开始时拍摄的图像，如果作为测试团注射的对比剂尚未到达在二维图像中 示出的区域。例如，时间序列的第一图像可选作参考图像。在理想情况中因此存在仅示出 对比剂流动的减影图像的时间序列。当然，也可以构思另外的方案以便产生导出的图像来用作分析图像，例如特别强 调对比剂信号的算法等。在考虑这些图像时，现在可自动或半自动地确定每个显示的对比剂流过的血管的 至少一个点，其中全自动确定是优选的。如果首先一次性地已知对比剂流过的血管的与血 管相关联的点在分析图像中处于何处，则可以将该认知传递到时间序列的另外的分析图像 中，其中必要时可以考虑运动，如在下文中更详细地阐述。为在分析图像中发现具有对比剂 信号的这种点，例如可提供阈值方法，其中特别地在减影图像中选出明显超过噪声水平的 点，然而也可以使用其他分割方法等等。然后，在根据本发明的方法的下一个步骤中，对于如此发现的血管自动地分析关 于对比剂历程曲线的图像信号，其中可构思不同的方案。因此，可以首先简单地通过观察任 意的或标出的血管的点来确定对比剂历程曲线，然而也可构思的是观察血管内的区域。为 得到对比剂历程曲线，在对于每个分析图像的点上或区域内，将单独的分析图像的图像信 号按照其时间次序观察。合适的可以是，在这些点群上拟合曲线，以便由此得到对比剂历程 曲线。例如，作为数据库，在时间序列中可存在40至80个按照一秒的间隔拍摄的分析图像。从至少一个例如可显示给使用者或可提供到设置在后的算法的对比剂历程曲线 中，确定影响随后测量的时间历程的对比剂信息，特别是确定随后的测量、特别是磁共振图 像拍摄开始的时间点，或者也确定其中目标区域内有意义的拍摄能够实现的时间窗。按照这种方式，根据本发明的方法不仅简化了测试团在时间序列内的检测，而且 排除了在手工操作中存在的误差源。此外，特别地允许了为随后图像拍摄而准确和严格确 定时间窗的全自动进行，使得能够以高质量产生血管的高对比度拍摄。合理的可以是，在确定具有对比剂信号的点后将所属的血管在至少一幅分析图像 中分割。在半自动情况中，这样的点例如可由使用者标记；在自动情况中可考虑阈值等。这 样的至少粗略的分割，即在分析图像中将图像点与确定的血管相关联，能够特别地用于可 将多个确定的具有对比剂信号的点与血管相关联。特别地，然后可确定，如果已知具有对比 剂信号的点与血管相关联则舍弃该点。因此，通过自动分割可有效地实现进程。可以使用 已知的分割方法，其中在本情况中特别地提供了所谓“区域增长”方法。如果已知哪个点与确定的血管相关联，则能够使用不同的可能性以确定与血管相关联的对比剂历程曲线。因此，可以通过如下方式确定对比剂历程曲线，即，考虑分析图像 的至少一个部分内所有与血管相关联的点的图像信号值的平均的时间历程，和/或考虑分 析图像的至少一个部分内的位于血管内的感兴趣区域内、特别是血管中点周围延伸的感兴 趣区域内的图像信号值的平均的时间历程，和/或考虑分析图像的至少一个部分内的血管 的被标记的点、特别是中点的图像信号值的时间历程。一方面可构思考虑整个分割的血管。 为此，将所有位于血管内的点的图像信号求平均值并且分析其在时间序列上的时间历程， 以便得到对比剂历程曲线。当然，也可构思的是，并且在许多情况中基于虽然均勻分布但在 许多区域内较不清晰的分布有意义的是，选择比整个血管更小的区域，例如血管的中点周 围的正方形区域。然后，也进行图像信号值的平均和时间历程的分析。最后，当然可以的是 考虑例如中点的血管的被标出的点的图像信号值，以得到对比剂历程曲线。通常，特别地有利的是，检验作为具有对比剂信号的点的至少一个点的可信性，特 别地通过时间上相邻的图像中的点上的图像信号值的对比进行检验，和/或通过在分析图 像中的点周围的图像信号值的对比进行检验，和/或通过判断在分割范围内得到的形状进 行检验。特别地，在自动的方案中重要的是将具有对比剂信号的点与噪声或图像伪影进行 区分。首先已知，血管通常在图像中具有较大的延展。因此可检验，可能具有对比剂信号值 的点周围的点是否也具有高图像信号值。可考虑的另外的标准当然是图像信号值在该点上 的时间历程。对比剂历程曲线通常具有典型的形状，此外，对比剂的存在通常通过时间序列 的多个相继的图像展现。此外可构思考虑分割对象的形状。血管通常基本上是圆形的，而 相反运动伪影等通常是带状的。当然原则上也可构思参考解剖图等，以便根据点的位置决 定此处究竟是否可能存在血管。通常，在分析测试团测量时重要的是区分动脉和静脉的对比剂历程曲线，特别是如果通过静脉的回流在随后的测量中不应被拍摄。因此，可以在确定较多的分别与血管相 关联的对比剂历程曲线时，通过将对比剂历程曲线与动脉的流入类型和静脉的回流类型进 行对比而将对比剂历程曲线分开。动脉对比剂图像信号较早出现且通常具有较高的最大 值，而静脉对比剂信号较晚出现且不再完全地显著。该区别可用于形成两类对比剂历程曲 线，它们然后分别用于动脉内和静脉内的对比剂历程曲线。如果在这样的分类中或一般地出现较多的对比剂历程曲线，则可以根据至少一个 质量标准，特别是根据最高的最大值，和/或根据最大值的数量，和/或根据与预先给定的 理想曲线的对比，确定对于至少一个类(或如果基本上仅考虑动脉或仅考虑静脉，则一般 地)最佳的对比剂历程曲线，这用于确定对比剂信息，和/或舍弃至少一个不合适的对比剂 历程曲线。也就是说，优选地建议对于对比剂历程曲线进行自动的质量判断，以便确定最适 合于进一步分析的对比剂曲线，特别是最适合于流入类型和回流类型的对比剂曲线。按照 这种方式将最可能的信息加以利用或提供给使用者，这迄今为止仅通过费力费时的手工寻 找实现。此外，可以舍弃完全不适合进一步分析的对比剂历程曲线，这意味着在该方法中不 再考虑。可构思不同的质量标准，其中例如有最高最大值，最大值数量(理想地，仅出现一 个最大值)和与预先给定的理想曲线的对比。对于这些标准的每一个，例如可以确定质量 阈值，所述质量阈值例如说明对比剂历程曲线的走向与理想曲线的符合程度如何等。通过 相应地分析这些质量阈值，然后可以发现最佳的对比剂历程曲线。通过总是在拍摄新的图像后在确定相应的分析图像后自动寻找具有对比剂信号的、尚未与血管相关联的新的点，和/或通过将至少一个对比剂历程曲线更新，随后对于至 少一个血管，在显示装置上显示直至当前图像时的对比剂历程曲线和/或特别补充了与对 比剂历程曲线的确定有关的信息的图像，也可以有利地利用自动进程和与之伴随的时间节 约。也可以的是，在时间序列尚在拍摄的期间对比剂历程曲线已形成。这可以通过不同的 方式有利地被利用。例如，可以通过显示对比剂历程曲线和/或也通过显示其中示出了基 于对比剂历程曲线的点或区域的图像，而允许使用者判断该方法是否确定了合适的对比剂 历程曲线。例如，如果需要则可以进行手工干预。因此，特别有利的是，在识别静脉内回流 的最大值时，手工或自动地终止时间序列的拍摄。回流的最大值通常是从时间看的、应从测 试团获得的最后的信息。因此，在确定此最大值后拍摄的所有图像最终不再需要因此通过 早期中断可节约患者被照射的时间并节约成本。作为通常为可靠而拍摄时间序列的大量图 像的替代，因此可以将其缩短。如果使用者识别到回流正确地被拍摄，则此缩短通常通过手 工干预完成。当然，也可构思自动的分析以及由此的自动中断。 由于多种原因，有利的是手工或自动确定图像内的接受区域，其中对比剂信息的 确定仅在此接受区域内进行。如果(如通常那样)已知被寻找的血管在图像中位于何处， 则考虑到成本并也考虑到实际出现的伪影，有利的是将寻找限制在此接受区域内。在此，接 受区域可预先给定，例如自动地从数据库中选择，然而也可以由使用者定义该接受区域。也 可以特别地根据患者特定的特征进行限制。例如如果患者在左侧患有阻塞，则接受窗可因 此选作为仅考虑右侧用于确定对比剂信息。在本发明的有利的构造中，在使用减影图像作为分析图像时，也可以使得参考图 像根据合适性标准从时间序列中一定数量的初始图像中选出。如果在此方案中因此考虑时 间序列的一定数量的第一图像，为此可保证所述第一图像不显示对比剂流入。在此，现在应 确定这些图像中的哪些表现为适合于作为参考图像。为此，可考虑合适性标准，例如可以对 于每个作为参考图像所关注的图像和/或对于每个通过参考图像确定的减影图像，确定噪 声水平，特别地通过图像信号的统计分析确定。然后，例如可将具有最低噪声水平的图像选 作为参考图像。补充地或替代地，可确定作为参考图像所关注的图像中的伪影、特别是运动 伪影，和确定描述伪影的严重性的值。用于检测和识别伪影的方法在现有技术中在很大程 度上是已知的，在此不必详细阐述。因为仅在用作参考图像的一个图像中出现的伪影在每 个减影图像中必导致伪影，所以特别地具有伪影的图像不很适合于作为参考图像。这可以 根据描述伪影严重性的值来确定。然而，也可以在限制在一定区域内的伪影、特别是运动伪 影的条件下，将该区域从对比剂信息的确定中排除。例如，如果拍摄在颈部区域内进行，则 吞咽运动能够导致伪影，然而该伪影通常在对于对比剂信息确定无关或仅很小相关联的计 算中出现。这也能够从考虑中排除。就此而言，合适地也可以从进一步的考虑中排除特别地带有伪影的分析图像，和/ 或特别地带有通过图像信号统计考虑而确定的高噪声水平的分析图像。因此，从考虑中去 除了测量误差或可能干扰对比剂历程曲线的确定的影响。此外，有利的是为降低运动伪影而进行运动修正。越来越图像的拍摄位置、运动类 型以及拍摄技术的用于运动修正的不同方案在现有技术中在很大程度上是已知的，在此不 更详细地阐述。例如，可构思的是通过特定的传感器记录例如呼吸的人体的周期性运动，并 且以之为导向地进行运动修正。在根据本发明的方法中也可以考虑一次性出现的移动等，这根据分析图像中出现的伪影可容易地识别。除了该方法外，本发明也涉及一种设计为执行根据本发明的方法的医学图像拍摄装置。例如，在此可以是其内集成了对比剂注射设备的磁共振装置。基本上与测试团给药 同时地也可以开始时间序列的拍摄，所述时间序列例如在根据本发明的图像拍摄装置的控 制装置或其他计算装置中被分析。以上所述的根据本发明的方法的实施可类似地转换到医 学图像拍摄装置上。
本发明的另外的优点和细节从如下描述的实施例以及结合附图得到。在此，附图 中图1示出了可能的拍摄几何描述的草图，图2示出了根据本发明的方法的流程图，图3示出了根据本发明的方法的另外的实施方式的一部分的流程图，图4示出了根据图3的实施例的可能的显示，和图5示出了根据本发明的图像拍摄装置。
具体实施例方式图1示出了一种可能的几何描述，如其在对比剂给药条件下对于身体血管的磁共 振拍摄前的测试团测量可实施的那样。图中示出了患者1，其包括臂部2、颈部3和头部4。 测试团(以及随后也用于后来测量的实际的团)通过相应的注射设备5注射到患者1的臂 部2内。随后，对比剂如通过虚线6示意性地示出的那样通过动脉输送到头部(流入)并 且通过静脉从头部4在此输送出(回流)。在此，对比剂穿越颈部3内的各大血管。为确定头部4的磁共振拍摄时其中仅动脉血管通过对比剂被强调的时间窗，首先 进行测试团测量，其中将随后待给出的对比剂的仅小部分作为测试团通过注射设备5给 药。然后，与测试团给药同时开始在颈部3上拍摄一系列磁共振层图像，其中拍摄区域通过 示出的层7指示。在此，按照通常一秒的间隔拍摄一定数量的图像，通常为30至90幅图像， 例如60幅、即一分钟长。时间序列9的这些二维图像8的一个在图1中示意性地示出。图中可识别出颈部3以及不同解剖结构11的轮廓10。在图像8中也标记出了动 脉12和静脉13的位置。如果无对比剂通过所述动脉12和静脉13，即例如在测试团测量开 始时，它们也在时间序列9的相应的图像8中不可见。只有当测试团经过时，才产生图像信 号。在现有技术中通常是在拍摄时间序列9后，通过由观察者浏览全部图像且根据观 察者的观点将对应于动脉或静脉的点做出标记来手工对时间序列9进行分析，然后由算法 建立此点上的对比剂历程曲线；而根据本发明的方法首次提供了对测试团测量的至少半自 动的分析。根据本发明的方法的一个实施例在图2中按照流程图示出。从带有二维图像8的 时间序列9出发。在该方法的第一步骤14中，现在首先建立减影图像16的时间序列15。 这通过将时间序列9的每个图像8减去时间序列9的参考图像实现。在此，参考图像确定 为不显示对比剂信号的图像。在此，参考图像首先特别地是时间序列9的第一个拍摄的图像8，因为该图像8的拍摄与测试团的给药同步地开始并且因此一定量的第一图像仍不显 示对比剂，因为测试团尚未运动到层7。特别地，时间序列9的第一个拍摄的图像8可用作 参考图像，但也可以的是在时间序列9的一定量的第一图像8中选出特别地合适的参考图像。为此，对于这些图像制定了不同的合适性标准，为此确定相应的图像8自身的噪 声水平或由图像8得的减影图像的噪声水平，和/或根据已知方法检查图像8和由图像8 得到的减影图像的伪影。具有尽可能小的伪影和尽可能低的噪声水平的图像最适合于用作 参考图像。需要说明的是，如果表明在时间序列9的一定量的第一图像8期间发生运动，也 可以的是抽取所考虑的时间序列9的位于运动前的图像8，因为总归尚无待分析的对比剂 存在。通常需要说明的是，在时间序列9和时间序列15中，仍可使用大量已知运动修正 算法之一进行运动修正，对所述运动修正算法在此不详述。然而需要说明的是，如果在一定 区域内出现有限的伪影，特别是运动伪影，则此区域可从随后进行的对比剂历程曲线的确 定中排除。同样可以的是，将特别地带有伪影或高噪声水平的减影图像从随后的考虑中排 除。也就是说，如果不考虑噪声影响，则减影图像16的时间序列15最终仅含有由对比剂产 生的图像信号，因此即含有对比剂信号。
在步骤17中，然后进行测试团检测。为此，在具体给出的实施例中，对于每个减影 图像16检查，是否图像点超过图像信号值的边界值，因此在此点可能存在对比剂信号。如 果由于已进行的检测已将此点与血管相关联，这在下文中还将进一步解释，则不必对此点 详细考虑。否则，然后进行可信性检测，其中确定是否实际上是带有对比剂信号值的点。为 此，一方面在至少一个减影图像16中检查点周围的图像信号值是否也具有高的值，即意味 着点自身超过了阈值或另外的阈值。如果并非此情况，则可能是伪影或测量误差，因为对比 剂延伸到的血管在减影图像16中可见。此外，可信性检查也可以通过如下方式进行，即图 像信号值在时间上相邻的图像的相应的点上也提高，如在对比剂历程曲线中将期待出现的 那样。如果已经确定了可能的对比剂历程曲线，则此检查通常也可以在随后进行。检查可 信性的另外的可能性在现在所描述的、也在步骤17中进行的对找到的围绕点延伸的血管 的分割后发生。如果点满足以上所述的可靠性标准，则现在进行相应的血管分割。这优选地在如 下图像中进行，即在此图像中在点自身上总是已存在合适地高的图像信号值。然后例如可 以使用区域增长方法，使得发现带有增加的图像信号值的点所组成的面，此面在减影图像 16中对应于有对比剂流过的血管的位置。在此，可以选择的是，以另外的可信性检验的形 式检查通过分割所确定的形状是否可能是血管。伪影通常具有完全不同的形状，例如带状 等形状。按照这种方式，通过分割确定了与同一血管相关联的多个点，以此可识别对比剂流 动。该关联现在可以推广到时间序列15的所有图像中。如果曾已知一个点与一定的血管 相关联，则当然此点在另外的减影图像16中不必额外地处理。在此还需要说明的是，存在限制其中进行测试团检测的区域的可能性，这意味着， 定义接受区域，使得仅在此区域内寻找对比剂流过的血管。这能够特别地通过本发明方法 的使用者进行，如果他已预知血管能够所处的位置，或他也希望引入针对患者的认知，例如 如果患者在一侧具有阻塞。因此，能够有目的地缩短处理时间。
然后，现在相应地检测和分割测试团流过的通常多个血管，并且在时间序列15的 所有减影图像16中已知这些分割后，在步骤17中可以此外对每个这些血管确定对比剂历 程曲线。为此，现在存在多个可能性。一方面，可构思首先形成与血管相关联的点上的所有 信号值的平均值，然后在时间序列15上考虑这些平均值的时间历程。然而，优选地确定血 管的中点，然后仅在确定的区域内，例如在中点周围的正方形区域内形成平均值，并且按照 其时间历程用作对比剂历程曲线的基础。在第三可能性中，当然也可构思的是，仅在单一点 上，例如在带有最强信号的点上或再次在中点上考虑图像信号值的时间历程。因为对比剂流入以及对比 剂回流的典型的曲线形状已知，所以可能的是从不同时 间点上的图像信号值通过拟合确定连续对比剂历程曲线，这在步骤17结束时进行。在步骤18中，然后将所确定的对比剂历程曲线19、20分类，具体地分为流入类21 和回流类22，即最终划分为动脉和静脉。在动脉中，对比剂历程曲线的最大值更高且明显地 比通过静脉的回流更早地出现，如通过示例地显示的曲线23和24示出。因为通常考虑较多数量的血管，所以通常存在更多的流入类型21的对比剂历程 曲线19和更多的回流类型22的对比剂历程曲线20。因此，现在在根据本发明的方法的步 骤25中，根据不同的质量标准为各类型21、22确定最佳的对比剂历程曲线26、27。作为质 量标准，在此特别地在极大值上使用最高最大值和尽可能小的数量，然而也可以与预先给 定的理想曲线进行对比，其中可以例如确定一个对比标准。在此，理想曲线例如可以是理论 确定的与期待的对比剂历程曲线相应的标准曲线，或者也可以是通过测量且如需要则统计 地确定的标准曲线。如果在步骤25中的此评估期间，某曲线具有在质量标准上特别差的值，则也可完 全舍弃该曲线。通过最佳的对比剂历程曲线26、27，在随后的步骤28中可确定希望的对比剂信 息，例如其中可随后进行高质量测量的时间窗，或随后的测试须开始的时间点。这可通过使 用者完成，或也可自动完成。在此，图示的根据本发明的方法的方案(除了可能需要的对接受区域定义之外) 完全自动地进行。也可构思半自动的实施方式。在半自动实施方式中，不在减影图像16中 自动确定可能具有对比剂值的点且不进行随后的可信性检查，而是通过使用者选择点。然 而，此后又自动进行如所描述的分割和对比剂历程曲线的确定。自动执行也实现了根据本发明的方法的一种特别有利的实施方式，如通过图3更 详细地示出的那样。图3示出了方法的该实施方式的流程图的部分，该部分为第一次流入 后，即对比剂信号第一次存在后，拍摄图像8之一并且在确定相应的减影图像16后的情况。 艮口，在每次拍摄新的图像18后，步骤29立即确定所属的减影图像16。然后，在步骤30中， 如以上所描述，检测可以与血管相关联的具有对比剂信号的点，和/或对于已检测的对比 剂流过的血管将对比剂历程曲线更新。在步骤31中，为方法的使用者显示不同的信息，如在图4中所解释的那样，所述信 息示出了可能的显示32。在此，出发点是，在步骤30中也已经分析了质量标准，并且在流入 类型和回流类型中确定了最佳的对比剂历程曲线26、27。在时间序列9的新图像的拍摄之 后，总是示出各最佳对比剂曲线26和最佳对比剂曲线27，即最终图示动脉和静脉的对比剂 历程。同时，示出了与此确定相关联的信息，参见图示32的右侧。在此处显示了时间序列9的两个图像8，其中除已分割的血管33外还示出对比剂历程曲线26和27所基于的图像 信号来自哪个区域34中。可以看出，流入的最大值已远被超越，并且通过静脉的回流的最大值充分清晰地 可见。 在根据图3的实施方式中在步骤35中决定是否存在此情况。因为通过回流的最 大值的清晰的确定性，可获得所有信息以便充分严格地规划随后的测量。因此，如果到达此 时刻，可通过使用者或也可自动地决定结束时间序列9的拍摄，见步骤36。否则，见箭头7， 在时间序列9的下一个图像8拍摄后，再次继续步骤29。因此，可以避免不再需要的图像的 拍摄。最后，图5示出了根据本发明的带有可移入患者拍摄器40内的患者卧榻41的图 像拍摄装置38，在此该装置为磁共振装置39。患者拍摄器40在此由磁体42形成，如在现 有技术中充分已知的那样。在磁共振装置39中集成了对比剂给药装置43。另外，磁共振装置39包括控制装置44，所述控制装置44设计为执行根据本发明的 方法。通过带有显示装置46和输入设备47的操作单元45，使用者可影响方法的进程，即例 如限定接受区域或在步骤35中中断图像数据拍摄。还需要说明的是，基本上可构思将图像拍摄装置38构造为由使用者自己选择希 望完全手工、半自动还是自动确定对比剂信息。
权利要求
一种用于分析在测试团测量范围内在至少一个人体器官的血管内的对比剂流动的特别地二维图像时间序列的方法，其中时间序列的拍摄以对比剂给药开始，其特征在于，-将二维图像的时间序列或从中导出的图像的时间序列用作分析图像的时间序列，-在至少一个具有对比剂信号的分析图像中半自动或自动地确定至少一个与血管相关联的点并且传递到另外的分析图像中，-对于每个如此发现的血管，在血管内的至少一个点上和/或所标出点周围的区域内从分析图像的图像信号中自动确定对比剂历程的时间曲线，特别地通过拟合确定，和-从至少一个对比剂历程曲线中确定影响随后测量的时间历程的至少一个对比剂信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定具有对比剂信号的点后，将所属的 血管在至少一个分析图像中进行分割。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定对比剂历程曲线，即， 考虑分析图像的至少一个部分内所有与血管相关联的点的图像信号值的平均的时间历程， 和/或考虑分析图像的至少一个部分内的位于血管内的感兴趣区域内、特别是血管中点周 围延伸的感兴趣区域内的图像信号值的平均的时间历程，和/或考虑分析图像的至少一个 部分内血管的被标记的点、特别是中点的图像信号值的时间历程。
4.根据前述权利要求中一项所述的方法，其特征在于，检查作为具有对比剂信号的点 的至少一个点的可信性，特别地通过时间上相邻的图像中的点上的图像信号值的对比进行 检查，和/或通过在分析图像中的点周围的图像信号值的对比进行检查，和/或通过判断在 分割情况下得到的形状进行检查。
5.根据前述权利要求中一项所述的方法，其特征在于，在确定较多的分别与血管相关 联的对比剂历程曲线时，通过将对比剂历程曲线与动脉的流入类型和静脉的回流类型进行 对比而将对比剂历程曲线分开。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在至少一个类中对比剂历程曲线较多时， 根据至少一个质量标准，特别是根据最高的最大值，和/或根据最大值的数量，和/或根据 与预先给定的理想曲线的对比，为该至少一个类确定最佳的对比剂历程曲线，所述最佳对 比剂历程曲线用于确定对比剂信息，和/或用于舍弃至少一个不合适的对比剂历程曲线。
7.根据前述权利要求中一项所述的方法，其特征在于，总是在拍摄新的图像后在确定 相应的分析图像后，自动寻找具有对比剂信号的、尚未与血管相关联的新的点，和/或将所 述至少一个对比剂历程曲线更新，随后对于至少一个血管，在显示装置上显示直至当前图 像时的对比剂历程曲线，和/或特别地补充了与对比剂历程曲线的确定有关的信息的图 像。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在识别静脉内的回流最大值时手动或自 动中断时间序列的拍摄。
9.根据前述权利要求中一项所述的方法，其特征在于，手工或自动确定图像内的接受 区域，其中，对比剂信息的确定仅在该接受区域内进行。
10.根据前述权利要求中一项所述的方法，其特征在于，将减影图像确定为分析图像， 其中，将特别地无对比剂信号的时间序列的参考图像、特别是时间序列的第一图像从时间序列的其他图像中自动减去。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据合适性标准从时间序列中一定数 量的初始图像中选出所述参考图像。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，对于每个作为参考图像所关注的图像 和/或对于每个通过参考图像确定的减影图像，确定噪声水平，特别地通过图像信号的统 计分析确定。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，确定作为参考图像所关注的图像 中的伪影、特别是运动伪影的存在，并且确定描述伪影的严重性的值。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在限制在一定区域内的伪影、特别是运 动伪影的条件下，将该区域从对比剂信息的确定中排除。
15.根据前述权利要求中一项所述的方法，其特征在于，从进一步的考虑中排除特别地 带有伪影和/或带有通过图像信号统计考虑而确定的高噪声水平的分析图像。
16.根据前述权利要求中一项所述的方法，其特征在于，为降低运动伪影进行运动修正。
17.—种医学图像拍摄装置(38)，所述装置被设计为执行根据前述权利要求中一项所 述的方法。
全文摘要
本发明涉及一种用于分析在测试团测量范围内在人体器官的至少一个血管内的对比剂流动的特别地二维图像时间序列的方法，其中时间序列的拍摄以对比剂给药开始，并且其中，将二维图像的时间序列或从中导出的图像的时间序列用作分析图像的时间序列，在至少一个具有对比剂信号的分析图像中半自动或自动地确定至少一个与血管相关联的点并且传递到另外的分析图像中，对于每个如此发现的血管，在血管内的至少一个点上和/或所标出点周围的区域内从分析图像的图像信号中自动确定对比剂历程的时间曲线，特别地通过拟合确定，和从至少一个对比剂历程曲线中确定影响随后测量的时间历程的至少一个对比剂信息。
文档编号A61B5/055GK101846732SQ20101014568
公开日2010年9月29日 申请日期2010年3月26日 优先权日2009年3月26日
发明者彼得·施米特, 托马斯·布鲁姆, 迈克尔·曾格, 迈克拉·施米特 申请人:西门子公司