专利名称：按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及按摩机，其测定被治疗者的心跳、皮肤电阻等身体信息，判定被治疗者 的应激反应程度或聚缩程度，并基于该判定结果进行按摩。
背景技术：
有关按摩机，提案有一种具有能够测定被治疗者的心跳数、皮肤温度等身体信息 的身体信息检测机构的按摩机(例如，参照专利文献1)。身体信息检测机构由电极等构成，配置在椅子扶手的前端附近，通过使被治疗者 的指头或手掌与身体信息检测机构接触，检测被治疗者的身体信息。专利文献1 (日本)特开2005_46382号公报。目前的按摩机，在测定身体信息时，需要在稳定的状态下将指头或手掌按压在扶 手的身体信息检测机构上，在测定身体信息过程中，因为由按摩机构的动作而产生的振动 等，指头或手掌从身体信息检测机构离开或移动，难以得到正确的测定结果。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种在一个检测体放松的状态下能够正确地测定身体信 息即心跳或皮肤电阻，从而能够进行与应激反应或聚缩的状态相对应的按摩的按摩机。为了解决所述课题，本申请第一方面发明的按摩机具有按摩机构，其对被治疗者 的患部进行按摩；控制机构，其对该按摩机构进行控制；身体信息检测机构，其与所述控制 机构电连接，检测被治疗者的身体信息，并向控制机构发送；操作部，其与所述控制机构电 连接，其中，身体信息检测机构具有测定被治疗者的皮肤电阻的皮肤电阻检测部和测定心 跳的心跳检测部，皮肤电阻检测部和心跳检测部配备在棒状的检测体上，被治疗者能够用 双手握住该检测体的左右两端部，在所述检测体的一端侧配置第一电极作为皮肤电阻检测 部，配置第二电极作为心跳检测部，并配置有接地用的第三电极，在所述检测体的另一端侧 配置第四电极作为心跳检测部，控制机构接收利用皮肤电阻检测部测定出的有关被治疗者 的皮肤电阻的信号和利用心跳检测部测定出的有关心跳的信号，并基于这些信号控制按摩 机构。根据本申请的第二方面发明，作为心跳检测部的所述第二电极和第四电极分别配 置在所述检测体的沿轴向的周面的左右两端附近，作为皮肤电阻检测部的所述第一电极和 接地用的第三电极沿周向排列配置在所述第二电极和第四电极中的任一电极的背面侧。根据本申请的第三方面发明，在所述棒状检测体的轴向一端侧和另一端侧的中间 即中央部配置有对按摩机进行控制的辅助操作部。根据第一方面发明，在测定心跳或皮肤电阻时，用左右手握住棒状的检测体的左 右两端部，左右手分别握住第二电极和第四电极就能够测定心跳，并且左右任一只手与第 一电极和第三电极接触，则能够同时测定两电极间的电阻，即皮肤电阻。在检测心跳时，需 要两手握住，但在只测定皮肤电阻时，用一只手即可。
这样，在测定心跳、皮肤电阻时，用手握住棒状的检测体且能够保持在自己喜欢的 位置，因此能够以放松的姿势进行测定，另外，即使身体因按摩机构的动作等而移动，手也 不易离开检测体，从而能够进行正确的测定。另外，皮肤电阻检测部和心跳检测部通过共用的第三电极接地，因此能够将用于 检测的电极数抑制到最小限度，从而能够使检测体小型化，便于使用。根据第二方面的发明，用左右两手的手掌接触第二电极和第四电极，能够检测心 跳，并且用任一只手的手指接触第一电极和第三电极，能够同时测定两电极间的电阻(皮 肤电阻)。根据第三方面的发明，由于在棒状检测体的中央部配置有辅助操作部，所以即使 不逐个操作通常的操作部，也能够通过位于手边的检测体操作按摩机。该辅助操作部预先 设置为通过辅助操作部能够操作按摩中使用频率高的操作部，因而很方便。
图1是能够应用本发明的椅子型按摩机的立体图2是具有身体信息检测机构的检测体的心跳检测部侧的立体图3是具有身体信息检测机构的检测体的皮肤电阻检测部侧的立体图4是控制方框图5是表示心跳波形的一例的曲线图6是表示各不同年龄段的CVRR值的应激反应级别和按摩程序的关系的图表
图7是应激反应级别的按摩程序选择的流程图8是表示基于应激反应级别和聚缩级别选择的按摩程序的图表；
图9是应激反应级别和聚缩级别的按摩程序选择的流程图。
符号说明
10椅子型按摩机
30身体信息检测机构
40操作部
42检测体
50控制机构
60皮肤电阻检测部
62第一电极
70心跳检测部、第二电极
74第四电极
80第三电极
44操作按钮(辅助操作部)
46操作按钮(辅助操作部)
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明进行详细说明。图1是能够应用本发明的椅子型按摩机 10的立体图。椅子型按摩机10在载置于地面的基座部1上可摆动地支承有被治疗者坐下
4的座部12。在座部12的后端侧支承有被治疗者的后背倚靠的背靠部14，在座部12的前端 侧支承有容纳被治疗者的腿部的腿部用单元16。如图1所示，腿部用单元16具有插入被治疗者的腿部膝盖以下的部分的凹部17、 17。座部12、背靠部14及腿部用单元16能够通过斜倚(U夕，〗二 >义)机构(图 1中未图示)分别相对于基座部11倾斜。斜倚机构为通过多个执行器等独立地使座部12、 背靠部14及腿部用单元16发生倾斜的构成，或者将一组执行器和连杆机构组合，由此能够 使座部12、背靠部14及腿部用单元16协调倾斜。另外，在座部12的左右两侧设有能够与座部12 —体倾斜的扶手18、18。如图1所示，在座部12、背靠部14及腿部用单元16分别配备对被治疗者实施按摩 的座部用按摩机构20、背靠部用按摩机构22、腿部用按摩机构24。作为座部用按摩机构20，可以例示气袋型或振动型、滚子型的按摩机构。另外，作为背靠部用按摩机构22，可以例示气袋型、揉球型、振动型、滚子型的按摩 机构。为揉球型、滚子型的按摩机构时，能够沿背靠部14的长度方向上下进行升降。作为腿部用按摩机构24，可以例示气袋型、振动型、滚子型的按摩机构。为了抑制 对被治疗者的上半身的振动等影响，理想的是使用气袋型的按摩机构。当腿部用按摩机构24采用气袋时，如图1所示，优选在凹部17的内侧面及凹部17 的底面分别装备一个或多个气袋，通过气袋的膨胀、收缩，能够对被治疗者的腿肚或脚腕、 脚掌进行按摩。如图1所示，椅子型按摩机10的操作通过配置于一方扶手18上的操作部40进行。操作部40具备选择电源开关、按摩程序、按摩点、按摩强度等多个操作按钮。另 外，操作部40具备显示所选择的按摩程序、按摩机构20、22、24的动作状态、位置、强度、经 过时间等按摩信息或通过后述的身体信息检测机构30检测出的身体信息的显示部。另外，操作部40具有在身体信息检测机构30测定被治疗者的身体信息时，用于修 正被治疗者的个人差异的年龄输入部。年龄输入部在被治疗者的每个年龄段具有能够选择 “20 39”、“40 59”及“60 ”的按钮。另外，也可以通过数值输入年龄。通过年龄输入 部输入的被治疗者的年龄向后述的控制机构50发送。在椅子型按摩机10上配备用于测定被治疗者的身体信息的身体信息检测机构 30。作为通过身体信息检测机构30测定的身体信息，可以例示皮肤电阻和心跳。这些分别 通过后述的皮肤电阻检测部60和心跳检测部70测定。当然，所测定的身体信息并不仅限 于这些，也可以设成体温、脉搏等。如图2及图3所示，身体信息检测机构30可以设于配备有检测用的多个电极62、 72、74、80的棒状形状的检测体42。图示的检测体42做成了圆筒状的形状。检测体42具有 被治疗者能够用两手分别握住检测体42的左右两端部的外径(直径约3cm 5cm左右)，在 一端侧具有作为皮肤电阻检测部60的第一电极62、作为心跳检测部70的第二电极72、接 地用的第三电极80，在另一端侧具有与心跳检测部70的第二电极72成对的第四电极74。 接地用的第三电极80被第一电极62及第二电极72共用。更详细地说，作为心跳检测部70的第二电极72及第四电极74分别配置在沿棒状 检测体42的轴向的周面上的两端附近，作为皮肤电阻检测部60的第一电极62及接地用的第三电极80在第二电极72的背面侧沿周向排列配置。这些电极62、72、74、80通过从检测体42延伸出的挠性线48与后述的控制机构50 电连接。作为检测体42，如果为棒状，则其大小或形状只要是能够用左右手握住左右两端 部的形状、大小即可，并不仅限于图示的形状、大小。被治疗者用左右两手握住检测体42的左右两端部，两手的手掌与作为心跳检测 部70的第二电极72和第四电极74接触，一只手的手指与作为皮肤电阻检测部60的第一 电极62和接地用的第三电极80接触，由此开始通电，通过控制机构50自动地开始进行心 跳和皮肤电阻的检测。另外，在检查心跳时，需要两手握住检测体42，但在只检查皮肤电阻时，只要任一 只手的手指与第一电极62和第三电极80接触即可。有关身体信息检测机构30的身体信 息的检测程序，后面进行叙述。作为其它的身体信息，在测定、检测被治疗者的体温时，作为身体信息检测机构30 可以使用温度传感器，另外，在测定、检测脉搏时，作为身体信息检测机构30配置光电传感 器即可。检测体42也可以进行由所述操作部40进行的操作的一部分。该情况下，如图2 所示，作为辅助操作部的操作按钮44、46可以配置在作为心跳检测部的第二电极72和第四 电极74之间，即检测体42的轴向的中央部。作为操作按钮44、46，例如进行斜倚机构(未 图示)的操作的斜倚按钮44或进行反复进行当时执行的按摩动作的操作命令的交互式按 钮46等，优选为进行被治疗者按摩中频繁需要的操作所用的按钮。由此，被治疗者操作专 门的操作部40即可，不需要站起来或伸手，不影响按摩。另外，由于减少了检测体42的操 作按钮数，所以被治疗者不需要在每次操作时都目视检测体42，因而也不会影响按摩。图4是本发明的椅子型按摩机10的控制系统的方框图。椅子型按摩机10的全部 的控制通过控制机构50进行。控制机构50由微处理器等构成，具有存储各种控制程序、按 摩程序等的存储器(未图示)。如图4所示，在控制机构50上电连接有操作部40、辅助操作部44、46、身体信息检 测机构30、按摩机构20、22、24、斜倚机构28。按摩机构20、22、24等基于来自操作部40及 /或辅助操作部44、46的操作命令或预先存储于控制机构50的程序进行动作。座部用按摩机构20、背靠部用按摩机构22及腿部用按摩机构24在电动机驱动时 例如滚子型、揉球型，经由电动机驱动电路连接于控制机构50。另外，按摩机构为气袋时，在 控制机构50上电连接气袋及阀门，控制气袋的膨胀、收缩。在电动机驱动时，斜倚机构28也经由电动机驱动电路与控制机构50连接。斜倚 机构28基于来自控制机构50的命令，使座部12、背靠部14及腿部用单元16倾斜所希望的角度。控制机构50对被治疗者的身体信息的检测能够通过以下的要领进行。作为身体 信息，在测定心跳时，通过上述的心跳检测部70分别检测左右手的电位，通过控制机构50 测定电位差，由此能够测定被治疗者的心跳。具体地说，被治疗者用两手握住所述检测体 42，用一只手掌与第二电极72接触，用另一手掌与第四电极74接触，由此进行测定。图5表示基于作为心跳检测部70的第二电极72和第四电极74的电位检测出的心跳波形的一例。通过检测心跳波形突出的部分(R波)的间隔的振幅CVRR，判定应激反应 程度。振幅CVRR的检测通过内置于控制机构50的起伏检测电路32 (参照图4)进行。由起伏检测电路32检测出的振幅CVRR越小，被治疗者的兴奋程度越高，为接受应 激反应的状态，振幅CVRR越大，被治疗者的应激反应越小，越放松。测定心跳波形时，所接收的信号的强度因个人差异(被治疗者心脏的位置)等而 发生变化。于是，根据由心跳检测部70检测出的信号的强度，切换控制机构50的接收灵敏 度。如图4所示，来自作为心跳检测部70的第二及第四电极72、74的输出通过第一增 幅器76增幅(低增益)，并向控制机构50发送，但如果检测出的信号比规定的阈值小，则 通过与第一增幅器76串联连接的第二增幅器78进一步增幅(高增益)，向控制机构50输 入。由此，在输入的信号小时，控制机构50能够以规定的灵敏度接收有关心跳的信号。通过上述得到的CVRR值的特征为，通常年龄越高，标准值越下降。试着区分成不 同的年龄段，未满40岁时，标准值为4. 0，40岁以上且未满60岁时，为3. 0，60岁以上为2. 6。如图6所示，相对于根据年龄变化标准值的CVRR值，制成相对于各不同年龄段的 CVRR值的图表，根据年龄切换应激反应程度的判定基准。而且，相对于年龄段和判定出的 CVRR值，设定对被治疗者实施的按摩程序。图6中，按摩程序1为CVRR值高，即相对于应激反应低的被治疗者的按摩程序。作 为按摩程序，可以例示指压中心的按摩，由此，为能够激活被治疗者的患部的指压点，且对 聚缩的患部给予强刺激的按摩程序。该程序为活性效果高，但放松效果低的程序。按摩程序2为中间强度的按摩程序，能够设成敲击中心的按摩程序。该按摩程序 为对聚缩强的被治疗者不太充分，按摩效果低，但相对于弱的聚缩能够大范围地揉开患部 的程序。为通过敲击的弱振动，也兼备放松效果的程序。按摩程序3是CRVV值低，即相对于应激反应强的被治疗者的按摩程序。作为按摩 程序，弱的按摩程序例如可以例示揉捏(揉& )中心的按摩程序。该按摩程序为刺激最少 的程序，且为按摩效果高的程序。通过本按摩程序实施舒适的按摩，被治疗者在精神上也能 够得到放松。利用图6的应激反应图表的按摩程序通过图7所示的流程图能够进行。当被治疗者通过操作部40的操作选择本按摩程序时，求出向年龄输入部的年龄 输入(步骤1)，在该状态下，用两手握住检测体42，由此基于心跳检测部70的第二电极72 和第四电极74的电位，检测出心跳波形，通过控制机构50测定CVRR值(步骤2)。另外，此 时在心跳波形的输出小时，通过上述的灵敏度切换，通过高增益进行输出。控制机构50基于得到的CVRR值和由步骤1输入的年龄，判定应激反应级别(步 骤3)，基于应激反应级别，参照应激反应图表选择按摩程序(步骤4)。当选择按摩程序时， 控制机构50对被治疗者实施与按摩程序相对应的按摩(步骤5)。根据上述，修正因被治疗者年龄而存在差异的CVRR值，可判定应激反应级别，自 动选择对使用者的年龄、精神疲劳程度等来说最合适的按摩程序，能够实施最合适的按摩。另外，作为基于上述的CVRR值的应激反应级别和身体信息，还测定被治疗者的皮 肤电阻，由此判定被治疗者的聚缩级别，基于这些应激反应级别和聚缩级别，也能够选择按 摩程序。
7
被治疗者的皮肤电阻为测定实施按摩时的被治疗者的发汗量的参数，存在如下倾 向，即，聚缩越弱，即聚缩级别越小，发汗量越少，因此流过作为皮肤电阻检测部60的第一 电极62和第三电极80间的电流越少，聚缩越强，发汗量越少，因此流过第一电极62和第三 电极80间的电流越多。皮肤电阻的测定能够通过以被治疗者的一只手的手指与配置在检测体42的一端 侧的第一电极62和第三电极80接触的方式握住而进行。有关通过第一电极62得到的皮 肤电阻向控制机构50发送，用于判定聚缩级别。在此，在皮肤电阻的测定中，因个人差异(被治疗者的手的干燥程度)等，接收的 信号的强度发生变化。于是，根据由皮肤电阻检测部60检测出的信号的强度，切换控制机 构50的接收灵敏度。如图4所示，来自作为皮肤电阻检测部70的第一电极62的输出通过第一增幅器 64增幅(低增益)，向控制机构50发送，但如果检测出的信号小于规定的阈值，则通过与第 一增幅器64串联连接的第二增幅器66进一步增幅(高增益)，并向控制机构50输入。由 此，在输入的信号小时，控制机构50能够以规定的灵敏度接收有关皮肤电阻的信号。控制机构50根据由作为皮肤电阻检测部60的第一电极62得到的有关皮肤电阻 的信号，将聚缩级别分成1 8个阶段。另外，聚缩级别1表示聚缩最弱的状态，随着聚缩 级别变高，聚缩强度越来越强。图8表示根据聚缩级别和所述的应激反应级别选择按摩程序(所述)的图表。如 图所示，在应激反应级别相同时，聚缩级别越强，越选择刺激强的按摩(所述的按摩程序 1)，另外，在聚缩应激反应级别相同时，应激反应级别越大，越选择刺激弱的按摩上述的按 摩程序3。利用图8的图表的按摩程序能够通过图9所示的流程图进行。当被治疗者通过操作部50的操作选择本按摩程序时，用两手握住检测体42，由此 基于心跳检测部70的第二电极72和第四电极74的电位检测心跳波形，通过控制机构50 测定CVRR值(步骤1)。另外，此时，在心跳波形的输出小时，通过上述的灵敏度切换，通过 高增益进行输出。控制机构50基于得到的CVRR值判定应激反应级别(步骤2)。接着，测定聚缩级别，但对于皮肤电阻通过一只手测定即可，因此显示部指示更换 检测体42例如，“也可以只用一只手(位于第二电极72侧的右手或左手)握住”等(步骤3)。聚缩级别的检测通过测定作为皮肤电阻检测部60的第一电极62的电流(步骤
4)，而由控制机构50判定聚缩级别(步骤5)。基于由步骤2得到的应激反应级别和由步骤5得到的聚缩级别，参照图8的图表 选择按摩程序(步骤6)。当选择按摩程序时，控制机构50对被治疗者实施与按摩程序相对 应的按摩(步骤7)。根据上述，基于被治疗者的身体的状态(聚缩级别)和精神状态(应激反应级 别)，自动选择对被治疗者来说最合适的按摩程序，在存在应激反应时，缓和应激反应，应激 反应低，存在聚缩时，实施消除聚缩效果好的按摩，由此，能够基于来自身体、精神两方面的 状态而进行有效的按摩。另外，在上述聚缩级别和应激反应级别的按摩程序的选择中，也可以进行将上述的年龄作为参数的判定。如上所述，在测定心跳或皮肤电阻时，两手握住棒状的检测体42的左右两端部， 由此能够进行测定，因此握住检测体且能够保持在自己喜欢的位置，且能够以放松的姿势 进行测定。另外，即使因按摩机构的动作等而使身体移动，手也难以离开检测体42，从而能 够进行正确的测定。另外，由于电阻检测部60和心跳检测部70通过共用的第三电极80接地，所以能 够将用于检测的电极数抑制成最小限度，能够使检测体42小型化，便于使用。另外，在检测心跳时，优选在测定期间停止按摩，或者即使实施按摩，也设成对测 定影响小的气袋对腿部的按摩或拉伸背肌力等按摩，以极力抑制被治疗者的上半身的摆动 或振动、移动，能够在安静的状态下进行测定。工业可行性本发明对测定心跳或皮肤电阻，且进行与应激反应程度或聚缩程度相对应的按摩 的按摩机有用。
权利要求
一种按摩机，其具有按摩机构，其对被治疗者的患部进行按摩；控制机构，其对该按摩机构进行控制；身体信息检测机构，其与所述控制机构电连接，检测被治疗者的身体信息，并向控制机构发送；操作部，其与所述控制机构电连接，其中，身体信息检测机构具有测定被治疗者的皮肤电阻的皮肤电阻检测部和测定心跳的心跳检测部，皮肤电阻检测部和心跳检测部配备在棒状的检测体上，被治疗者能够用双手握住该检测体的左右两端部，在所述检测体的一端侧配置第一电极作为皮肤电阻检测部，配置第二电极作为心跳检测部，并配置有接地用的第三电极，在所述检测体的另一端侧配置第四电极作为心跳检测部，控制机构接收利用皮肤电阻检测部测定出的有关被治疗者的皮肤电阻的信号和利用心跳检测部测定出的有关心跳的信号，并基于这些信号控制按摩机构。
2.如权利要求1所述的按摩机，其中，作为心跳检测部的所述第二电极和第四电极分别配置在所述检测体的沿轴向的周面 的左右两端附近，作为皮肤电阻检测部的所述第一电极和接地用的第三电极沿周向排列配 置在所述第二电极和第四电极中的任一电极的背面侧。
3.如权利要求1或2所述的按摩机，其中，在所述棒状检测体的轴向一端侧和另一端侧的中间即中央部配置有对按摩机进行控 制的辅助操作部。
全文摘要
本发明提供一种在一个检测体放松的状态下能正确测定被治疗者的心跳或皮肤电阻，能进行与应激反应或聚缩的状态对应的按摩的按摩机。身体信息检测机构(30)具有测定皮肤电阻的皮肤电阻检测部(60)和测定心跳的心跳检测部(70)，皮肤电阻检测部和心跳检测部配备在被治疗者用能双手握住其左右两端部的棒状的检测体(42)上，在检测体(42)的一端侧配置第一电极(62)作为皮肤电阻检测部，配置第二电极(72)作为心跳检测部并配置接地用的第三电极(80)，在另一端侧配置第四电极(74)作为心跳检测部。通过用左右手握住检测体的左右两端部，能在接地的状态下正确测定心跳和皮肤电阻，根据这些测定值，判定应激反应程度或聚缩程度，控制按摩机构。
文档编号A61B5/0245GK101862259SQ20101016148
公开日2010年10月20日 申请日期2010年4月13日 优先权日2009年4月17日
发明者桑原将吾, 森田芳年, 菅祐司, 野村英史 申请人:三洋电机株式会社;三洋电机民生电子株式会社