专利名称：用于以药物产品填充胶囊的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于以药物产品填充胶囊的机器。
背景技术：
在制药工业中，已知具有例如在美国专利US4615165中所述类型的用于以药物产 品填充胶囊的机器，该机器包括能够沿绕一系列轮延伸的给定路径持续移动的凹穴传送 器，所述一系列轮又包括开口轮、定量给料轮以及封闭轮，开口轮适于从进给料斗接收由相 应的底部和相应的封闭帽部所限定的各胶囊，并适于打开各胶囊并将各底部进给至传送装 置的相应凹穴中；定量给料轮适于将给定量的药物产品进给至各底部中；封闭轮适于以相 应的帽部对各底部进行封闭。每个轮都安装成绕与其它轮的旋转轴线相平行的旋转轴线连续地旋转，并设置有 多个致动件，所述多个致动件沿轮的周缘均勻地分布，绕相应的旋转轴线通过轮向前移动、 并且能够沿与所提及旋转轴线相平行的方向相对于轮自身移动。每个轮的致动件都通过相应的凸轮致动装置沿所提及方向移动，所述凸轮致动装 置包括至少一个凸轮以及用于各个致动件的相应的随动件，所述凸轮以与相应的旋转轴线 同轴的方式在固定于机器框架的缸体的外表面上获得，相应的随动件接合在凸轮中并连接 至致动件自身。因为每个缸体都应当具有大于阈值的直径，在该阈值下相应的凸轮的形状会妨碍 对相应的致动件在所提及方向上的移动的正确控制，尽管进行了广泛的尝试和测试，但是 上述类型的用于以药物产品来填充胶囊的已知机器具有一些缺点，这些缺点主要来源于这 些机器相对较大，不能制成用于实验室或药房的尺寸相对较小的机器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于以药物产品填充胶囊的机器，该机器没有上述缺 点并且就实施而言简单且经济。根据本发明，提供了一种用于以药物产品填充胶囊的机器，每个胶囊都包括底部 和用于封闭所述底部的帽部，所述机器包括第一轮，所述第一轮安装成绕其自身的第一纵 向轴线旋转并设置有第一操作单元以引导并打开每个胶囊，所述第一操作单元包括至少一 个第一致动构件，所述第一致动构件能够沿大致平行于第一轴线的方向移动；进给装置，所 述进给装置沿预定的路径连续地向前移动所述底部；定量给料组，所述定量给料组沿所述 路径安装以将预定量的药物产品定量进给到每个底部内；第二轮，所述第二轮安装成绕其 自身的平行于所述第一轴线的第二纵向轴线旋转并设置有第二操作单元以封闭每个胶囊， 所述第二操作单元包括至少一个能够沿所述方向移动的第二致动构件；以及第一和第二操 作凸轮装置，所述第一和第二操作凸轮装置能够分别使第一和第二致动构件沿所述方向移 动，并且分别包括第一和第二凸轮，并且所述机器的特征在于，所述机器还包括鼓形件，所 述鼓形件安装成绕其自身的第三纵向轴线旋转；所述第一和第二凸轮形成于所述鼓形件的外表面上。
现在将参考附图对本发明进行描述，附图例示了本发明的非限制性实施方式，其 中图1是本发明的机器的优选实施方式的示意性立体图；图2和图3示出了图1中的机器的两个示意性俯视图，其中为了清楚起见移除了 一些部件；图4是图1中的机器的第一细节的示意性侧视图，其中为了清楚起见移除了一些 部件并且一些部件为剖视图；图5是图4中的细节的示意性俯视图，其中为了清楚起见移除了一些部件并且一 些部件为剖视图；图6是图1中的机器的第二细节的示意性侧视图，其中为了清楚起见移除了一些 部件并且一些部件为剖视图；图7是图6中的细节的示意性俯视图，其中为了清楚起见移除了一些部件并且一 些部件为剖视图；图8是图1中的机器的第三细节的示意性侧视图，其中为了清楚起见移除了一些 部件并且一些部件为剖视图；图9是图7中的细节的示意性俯视图，其中为了清楚起见移除了一些部件并且一 些部件为剖视图；图10是图1中的机器的变形的示意性俯视图，其中为了清楚起见移除了一些部 件；图11和图12是示为处于两个不同的操作位置的、图6和图7的细节的变形的两 个示意性侧视图，其中为了清楚起见移除了一些部件。
具体实施例方式参见图1、图2和图3，数字1总体指示用于以药物产品填充胶囊2的机器，该机器 1适于在用于小批量生产的实验室和药房中优选使用。每个胶囊2都包括大致杯形的底部3以及底部3自身的封闭帽部4。机器1包括箱形容纳框架5，该箱形容纳框架5具有大致平行六面体形状，并且由 彼此平行的两个大致竖直的侧壁6、彼此平行并且垂直于侧壁6的两个侧壁7、垂直于侧壁 6和侧壁7的水平底壁8、以及大致平行于底壁8自身的上壁9限界。机器1还包括一系列的轮10，每个轮10又包括管状立柱11，立柱11具有大致平 行于竖直方向13的纵向轴线12，容置于框架5内，穿过上壁9从顶部伸出到框架5外部，并 且以可枢转的方式联接至框架5以绕轴线12相对于框架5自身连续地旋转。通过致动装置14使立柱11绕其轴线12旋转，致动装置14包括齿轮15和鼓形件 16，齿轮15在上壁9的下方键联接至每个立柱11上，鼓形件16具有平行于轴线12的纵向 轴线17，并且承载与其键联接的齿轮18，齿轮18与输入齿轮(未示出)和中间齿轮19相 联接，输入齿轮键联接至已知类型的电机(未示出)的输出轴上，中间齿轮19安装成绕其平行于方向13的纵向轴线20旋转。如图4所示，机器1还设置有凹穴传送器21，凹穴传送器21绕多个链轮22作环形 运动，各链轮22在上壁9的上方键联接至相应的立柱11上；并且设置有多个凹穴23，凹穴 23呈杯形且凹口朝上，沿着传送器21均勻地分布，各自适于容置凹口朝上设置的相应的底 部3，并且由传送器15自身沿着绕轮10延伸的路径P连续地向前移动。参见图2、图4和图5，一系列的轮10包括进给轮(以下由IOa指示)，进给轮IOa 又包括容纳胶囊2的料斗24和进给管25，料斗24固定于相应的立柱11的上端，进给管25 具有与相应的轴线12相平行的纵向轴线25a，并延伸穿过料斗24的底壁，并且通过径向狭 槽与相应的轴线12同轴地固定至容置在相应的立柱11内的致动轴26，径向狭槽是通过贯 穿相应的立柱11而获得的。致动轴26从相应的立柱11的底部向外伸出，并且以滑动的方 式与相应的立柱11联接并关于角度固定至相应的立柱11，从而在凸轮致动装置27的偏置 作用下相对于料斗24沿方向13作直线运动。凸轮致动装置27包括凸轮28和曲柄30，凸轮28在鼓形件16的外表面29上与轴 线17同轴地获得，曲柄30铰接至框架5以绕相对于轴线17呈横向的支点轴线31相对于 框架5摆动，在其中间点处对接合在凸轮28中的随动件滚轮32进行支撑，并且设置有联接 滚轮33，联接滚轮33以可枢转的方式安装于曲柄30的一端并接合于两个环形板34之间， 两个环形板彼此平行并且与相应的轴线12相垂直的方式固定至致动轴26。进给管25与静止叶片和定向叶片(已知而未示出)协同作用以对带有设置在底 部3上的帽部4的每个胶囊2进行定向，并且还与大致圆筒形的座部35协同作用，座部35 是平行于方向13贯穿相应的立柱11的周缘而获得的，延伸到传送器21上，沿方向13自身 与管25对准，并且包括适于保持帽部4的展开的上部以及适于在其中容置底部3的缩窄的 下部。将各胶囊2定向和打开、将各底部3与相应的帽部4分离、以及将各底部3进给至 传送器21的相应的凹穴23中都是通过例如在美国专利US4615165中所述的已知的操作程 序来实施的，该专利在此通过参引的方式整体并入本文。对此，值得注意的是，机器1的尺寸设定成使得底部3以给定的分布步长沿传送器 21均勻地分布。换言之，底部3仅容置在一些凹穴23内，而其余的凹穴是空的。如图2、图6和图7所示，一系列的轮10还包括定量给料轮(以下由IOb指示)， 定量给料轮IOb通过插置传递轮(以下由IOc指示)而与进给轮IOa连接，并且设置有定 量给料装置36，定量给料装置36又包括套管37，套管37以与相应的轴线12同轴的方式安 装在相应的立柱11内，沿方向13伸出到相应的立柱11的外部，并且在其上端处承载有键 连接的支撑支架38，所述支架38设置有调节螺钉39，调节螺钉39平行于方向13以螺纹连 接的方式穿过支架38。套管37以关于角度固定并且轴向滑动的方式联接至相应的立柱11，以在凸轮致 动装置40的偏置作用下沿方向13相对于相应的立柱11自身作直线运动，凸轮致动装置40 包括凸轮41和曲柄42，凸轮41在鼓形件16的外表面29上与轴线17同轴地获得，曲柄42 铰接至框架5以绕相对于轴线17呈横向的支点轴线43相对于框架5摆动，在其中间点处 对接合在凸轮41中的随动件滚轮44进行支撑，并且设置有联接滚轮45，联接滚轮45以可 枢转的方式安装于曲柄42的一端并接合于两个环形板46之间，所述两个环形板46彼此平
6套管37。装置36还包括定量给料缸47和定量给料活塞49，定量给料缸47具有与相应的轴 线12相平行的纵向轴线48并且固定于套管37的上端，定量给料活塞49在定量给料缸47 内延伸并固定于致动轴50的上端处，致动轴50以与相应的轴线12同轴的方式延伸至套管 37中，从套管37向外伸出，并且以关于角度固定且轴向滑动的方式联接至套管37，从而在 凸轮致动装置51的作用下沿方向13相对于套管37自身作直线运动。凸轮致动装置51包括凸轮52和曲柄53，凸轮52在鼓形件16的外表面29上与轴 线17同轴地获得，曲柄53铰接至框架5以绕相对于轴线17呈横向的支点轴线54相对于 框架5摆动，在其中间点处对设置在凸轮52内部的随动件滚轮55进行支撑、并且设置有联 接滚轮56，联接滚轮56以可枢转的方式安装于曲柄53的一端并接合于两个环形板57之 间，所述两个环形板57彼此平行并且以与相应的轴线12相垂直的方式固定至致动轴50。因为以平行于方向13的方式测量到的凸轮52的高度大于滚轮55的直径，所以轴 50和定量给料活塞49在通常情况下通过插置在套管37与轴50之间的弹簧58而保持在升 高位置，在此位置处，轴50设置成与螺钉39接触，且定量给料活塞49设置成以给定的距离 离开定量给料缸47的下端以限定定量给料室59，定量给料室59的容积取决于螺钉39在方 向13上的位置。根据以上描述，结果，定量给料缸47和定量给料活塞49在通常情况下仅在装置40 的偏置作用下根据彼此相同的运动规律沿方向13移动。定量给料轮IOb还包括环形容器60，环形容器60适于在其中容纳粉状药物产品， 安装在相应的链轮22上方，并且以可枢转的方式联接至框架5，从而以与相应立柱11和相 应链轮22绕相应轴线12的角速度基本不同的角速度、绕纵向轴线61相对于框架5自身连 续地旋转，纵向轴线61大致平行于相应的轴线12且不同于相应的轴线12。容器60相对于由相应立柱11和相应链轮22所限定的组件的偏心组装确定了将 定量给料装置36绕相应的轴线12的圆形轨迹的分成第一段和第二段，在第一段处，定量给 料室59面对容器60并轴向移开和移向容器60以从容器60自身取样出预定量的药物产品， 在第二段处，给料室59面对相应的凹穴23以将新取样的药物产品进给到相应的底部3中。关于以上描述，值得注意的是，活塞49通过装置51相对于缸47移动，仅用于压紧 容纳在定量给料室59中的药物产品以及将药物产品卸载到相应的底部3的腔中。活塞49 相对于缸47的移动是通过插入凸轮中的两个插栓(未示出)来进行控制的，两个插栓中的 一个沿方向13固定并对从定量给料室59卸载药物产品进行控制，而另一个可以根据药物 产品的化学物理特性沿方向13来调节并对定量给料室59中的药物产品的压紧进行控制。通过例如在欧洲专利申请η. 08425148. 7中所述的已知操作程序来实现从容器60 取样药物产品、将其在定量给料室59中压紧、以及将其进给至相应的底部3中，该欧洲专利 申请通过参引的方式整体并入本文。根据以上描述，结果，其高度大于管55的直径的凸轮52可以以相对较简单、经济 的方式制成，只有所提及的插栓(未示出)应当以高精度和小公差来制造。参见图2、图8和图9，一系列轮10最后包括封闭轮(以下用IOd指示)，该封闭轮 通过插置传递轮(以下由IOe指示)而连接于进给轮IOa从而由轮IOa自身接收帽部4，并 且还通过插置传递轮(以下用IOf指示)而连接于定量给料轮IOb从而从轮IOb自身接收填充有药物产品的底部3。轮IOd具有大致圆筒形的座部62，该座部62平行于方向13沿轮IOd的周缘而获 得，通过轮IOd自身而与由轮IOf进给的各个底部3和由轮IOe进给的各个帽部4同步地 绕相应轴线12向前移动，并且与彼此相对的两个推力构件63协同作用，所述两个推力构件 63平行于相应轴线12延伸，在方向13上彼此对齐，并且布置成一个(以下由63a指示)在 另一个(以下由63b指示)上方。构件63b固定于套管64的上端，该套管64与相应轴线12同轴地容置在相应立柱 11内，从底部伸到相应立柱11的外部，并且以关于角度固定且轴向滑动的方式联接于相应 立柱11以在凸轮致动装置65的偏置作用下相对于相应立柱11自身沿方向13作直线运动。凸轮致动装置65包括凸轮66和摇臂67，该凸轮66与轴线17同轴地在鼓形件16 的外表面上获得，该摇臂67铰接至框架5以绕相对于轴线17呈横向的支点轴线68相对于 框架5摆动，具有第一臂和第二臂，该第一臂设有接合在凸轮66中的随动件滚轮69，该第二 臂设有安装成在两个环形板70之间旋转的联接滚轮70，所述两个环形板彼此平行并且以 与相应轴线12垂直的方式固定于套管64。构件63a固定于轴72的上端，轴72与相应轴线12同轴地延伸到套管64中，从套 管64向外伸出，并且以关于角度固定且轴向滑动的方式联接于套管64以在凸轮致动装置 73的控制下相对于套管64自身沿方向13作直线运动。装置73包括凸轮74和摇臂75，该凸轮74与轴线17同轴地在鼓形件16的外表 面29上获得，摇臂75铰接至框架5以绕相对于轴线17呈横向的支点轴线76相对于框架 5摆动，具有第一臂和第二臂，该第一臂设有接合在凸轮74中的随动件滚轮77，该第二臂设 有安装成在两个环形板79之间旋转的联接滚轮78，所述两个环形板彼此平行并且以与相 应轴线12垂直的方式固定于轴72。每个帽部4由轮IOe转移到座部62，且各个帽部2的封闭通过例如美国专利 US4615165(在此通过参引而结合其全部内容)中描述的已知的操作程序来实现。由于所有凸轮28、41、52、66、74在鼓形件16上获得且鼓形件16的轴线17平行于 轮10的轴线12，所以机器1具有相对较小的尺寸且鼓形件16的直径足以确保凸轮致动装 置27、40、51、65、73的正确操作。关于以上描述，应当注意机器1具有模块化结构。因此，图10中所示的变型与前 述附图所示的区别之处在于，移除了壁6中的一个，且机器1设有至少一个另外的定量给料 模块80，定量给料模块80包括支撑框架81，支撑框架81完全类似于框架5，以可拆卸的 方式联接于框架5，并且由壁6自身封闭；完全类似于轮IOb的定量给料轮82 ；完全类似于 轮10c、10e和IOf且插置在轮IOb与轮82之间的两套转移轮83。轮82、83设有相应齿轮(未示出)以及相应链轮(未示出)，所述相应齿轮完全类 似于齿轮15且彼此联接并联接于轮IOb的齿轮15，所述相应链轮完全类似于链轮22且接 合在凹穴传送器21中。此外，模块80包括另外的鼓形件(未示出)，其完全类似于鼓形件16，设有与轮 82、83的齿轮相联接的齿轮(未示出)，且限定出凸轮致动装置(未示出)的一部分，所述 凸轮致动装置(未示出)完全类似于装置40、51且适于使轮82的缸47和活塞49沿方向 13移动。
根据一些变型(未示出)，每个定量给料轮10b、82被取消，并且或者被例如意大利 专利申请B02008A000598中所述类型的、具有定量给料滑道的定量给料组件所替换，或者 被例如以药片和/或液态药物产品填充胶囊2的已知类型的定量给料组件所替换。根据所 安装的定量给料组件，机器1可以被电子操作单元间歇或连续地致动。图11和图12与图6和图7中所示的区别之处在于支架38、螺钉39、活塞49、轴50、以及凸轮驱动装置51被取消；缸47设有摇臂84，该摇臂84铰接在缸47的外表面上以相对于缸47自身绕相对 于轴线48呈横向的支点轴线85旋转；并且缸47的顶部由螺纹连接到缸47中的环形螺母86封闭，并且与定量给料活塞87 滑动接合，该定量给料活塞87延伸穿过环形螺母86，具有以垂直于轴线48的方式安装于活 塞87的环形板88，并且在通常情况下被插置在缸47与活塞87自身之间的弹簧89保持在 提升位置，在该位置中，板88设置成与环形螺母86接触以使得缸47和活塞87能够限定定 量给料室59。环形螺母86沿轴线48的运动显然使得能够选择性地控制活塞87的升高位置进 而控制定量给料室59的高度和容积。活塞87沿方向13相对于缸47移动以压紧容纳在定量给料室59中的药物产品， 并通过凸轮致动装置90而将药物产品从定量给料室59卸载到相应的底部3中，该凸轮致 动装置90包括致动轴91，该轴91与套管37滑动接合，绕相应轴线12关于角度固定，从顶 部伸到套管37外部，并支撑大致圆筒形的钟状件92，该钟状件92与相应轴线12同轴，安装 在轴91的下端且其凹口朝下，具有从钟状件92的下端径向向外伸出的两个臂93，并且通过 插置扭簧94而以可枢转的方式联接于轴91以便绕相应轴线12自身相对于轴91摆动。臂93的其中之一(以下由93a指示)支撑支柱95，该支柱95沿方向13从臂93a 自身向下延伸，并且绕相应轴线12沿着缸47和活塞87的路径布置，而另一臂93 (以下由 93b指示)支撑套管96，该套管96从臂91b向上延伸，其顶部由螺纹连接到臂91b中的环 形螺母97封闭，并且其底部由活塞98封闭，该活塞98延伸穿过环形螺母97以螺纹连接到 螺母99中，滑动联接于套管96和环形螺母97，并且在通常情况下由插置在套管97与活塞 98自身之间的弹簧100保持在降低位置，在该位置中，螺母99布置成与环形螺母97相接 触。环形螺母97沿方向13的运动显然使得能够选择性地控制降低位置，进而控制活 塞98的高度。装置90还包括凸轮101和曲柄102，该凸轮101在与轴线17同轴的鼓形件16的 外表面上获得，曲柄102铰接至框架5以便绕相对于轴线17呈横向的支点轴线103相对于 框架5摆动，在其中间点处支撑随动件滚轮104并设有联接滚轮105，该随动件滚轮104接 合在凸轮101中，该联接滚轮105以可枢转的方式安装在曲柄102的一端并且接合在两个 环形板106之间，所述两个环形板106彼此平行并且以垂直于相应轴线12的方式固定于轴 91。在使用中，当定量给料装置36移动经过从容器60取样药物产品的取样站时，轴91 通过凸轮101和曲柄102沿方向13降低，以允许活塞98降低活塞87，从而允许活塞87压 紧定量给料室59中的药物产品；而当定量给料装置36移动经过将药物产品卸载到相应底
9部3中的卸载站时，允许支柱95降低活塞87，从而允许87将药物产品卸载到定量给料室 59外部。伴随活塞87与支柱95和活塞98的接触，钟状件92通过摩擦克服弹簧94的偏置 以绕相应轴线12枢转的方式来进给，从而避免活塞87、支柱95与活塞98之间的滑动；而 当将活塞87与支柱95和活塞98分离时，钟状件再次由弹簧94自身移动到其初始位置。另外，值得注意的是在将药物产品卸载到相应底部3中的卸载站中，摇臂84由固定于框架5的凸轮 107移动到活塞87的锁定位置中，在该位置中定量给料室59的容积大致为零(图12)；在从卸载站到从容器60中取样药物产品的取样站的过程中，摇臂84被保持在其 锁定位置中；在取样站的上游，摇臂84在通常情况下由凸轮108移动到活塞87的解锁位置，在 该位置活塞87被弹簧89提升以形成定量给料室59 (图11)；以及凸轮108在通常情况下布置在向前操作位置(图11)，在该位置中凸轮108与摇 臂84接合并使摇臂84从其解锁位置移开，并且当凹穴23 (每次都考虑)是空的且没有相 应底部3时，凸轮108被移动到缩回静止位置(未示出)，在该位置凸轮108不与摇臂84接 合以避免形成定量给料室59，从而避免定量给料装置36向空的凹穴23进给药物产品。
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权利要求
一种用于以药物产品填充胶囊(2)的机器，每个胶囊(2)都包括底部(3)和用于封闭所述底部(3)的帽部(4)，所述机器包括第一轮(10a)，所述第一轮(10a)安装成绕其自身的第一纵向轴线(12)旋转并设置有第一操作单元(25)以引导并打开每个胶囊(2)，所述第一操作单元(25)包括至少一个第一致动构件(25)，所述第一致动构件(25)能够沿大致平行于第一轴线(12)的方向(13)移动；进给装置(21)，所述进给装置(21)沿预定的路径(P)连续地向前移动所述底部(3)；定量给料组(10b)，所述定量给料组(10b)沿所述路径(P)安装以将预定量的药物产品定量进给到每个底部(3)内；第二轮(10d)，所述第二轮(10d)安装成绕其自身的平行于所述第一轴线(12)的第二纵向轴线(12)旋转并设置有第二操作单元(63a，63b)以封闭每个胶囊(2)，所述第二操作单元(63a，63b)包括至少一个能够沿所述方向(13)移动的第二致动构件(63a，63b)；以及第一和第二操作凸轮装置(27，65，73)，所述第一和第二操作凸轮装置(27，65，73)能够分别使第一和第二致动构件(25，63a，63b)沿所述方向(13)移动，并且分别包括第一和第二凸轮(28，66，74)，其特征在于，所述机器还包括鼓形件(16)，所述鼓形件(16)安装成绕其自身的第三纵向轴线(17)旋转；所述第一和第二凸轮(28，66，74)形成于所述鼓形件(16)的外表面(29)上。
2.如权利要求1所述的机器，其中，所述第三轴线(17)平行于所述第一和第二轴线 (12)，并且不同于所述第一和第二轴线(12)。
3.如权利要求1所述的机器，其中，所述定量给料组(IOb)包括第三轮(IOb)，所述第 三轮(IOb)安装成绕其自身的平行于所述方向(13)的第四纵向轴线(12)旋转；容器(60)， 所述容器(60)容纳药物产品；以及至少一个定量给料装置(36)，所述定量给料装置(36) 由所述第三轮(IOb)向前移动首先经过从所述容器(60)取样确定量的药物产品的取样站 并随后与相应的底部(3)同步地沿所述路径(P)的一部分移动，从而将所述产品转移到所 述底部(3)内，并且包括至少一个能够沿所述方向(13)移动的第三致动构件(47，49，87)。
4.如权利要求3所述的机器，还包括第三操作凸轮装置(40，51，90)，所述第三操作凸 轮装置(40，51，90)能够使所述第三致动构件(47，49，87)沿所述方向(13)移动，并且包括 形成于所述鼓形件(16)的外表面(29)上的第三凸轮(41)。
5.如权利要求4所述的机器，其中，所述定量给料装置(36)包括定量给料缸(47)以及 与所述缸(47)接合的定量给料活塞(49，87)；所述缸(47)和所述活塞(49，87)相互连接 以允许所述第三凸轮(41)在通常情况下使所述缸(47)和所述活塞(49，87)以相同的运动 规律沿所述方向(13)移动。
6.如权利要求5所述的机器，其中，所述第三操作装置(40，51，90)还包括形成于所述 鼓形件(16)的外表面(29)上的第四凸轮(52，101)，从而使所述缸(47)和所述活塞(49， 87)沿所述方向(13)相对于彼此移动。
7.如权利要求6所述的机器，其中，所述缸(47)和所述活塞(49)连接至相应的随动件 (44，55)，所述随动件(44,55)分别与第三和第四凸轮(41,52)相接合。
8.如权利要求6所述的机器，其中，所述第三操作装置(40，51，90)还包括致动构件(91，93)，所述致动构件(91，93)能够使所述活塞(7)相对于所述缸(47)移动，并且连接至 与所述第四凸轮(101)相接合的另一随动件(104)。
9.如权利要求1所述的机器，其中，所述第二操作单元(63a，63b)包括第一和第二推动 元件(63a，63b)以分别使每个胶囊(2)的帽部(4)和底部(3)沿所述方向(13)移动；所述 第一推动元件(63a)能够在所述第二凸轮(74)的控制下沿所述方向(13)移动。
10.如权利要求9所述的机器，其中，所述第二操作装置(65，73)还包括形成于所述鼓 形件(16)的外表面(29)上的第五凸轮(66)，用于控制所述第二推动元件(63b)在所述方 向(13)上的位置。
11.如权利要求1所述的机器，包括用于每个所述凸轮(28，41，52，66，74)的相应的曲 柄机构(30，42，53，67，75)，所述曲柄机构(30，42，53，67，75)连接至所述机器的框架(5)， 连接至相应的致动构件(25，47，49，63a，63b)，并且设置有与所述凸轮(28，41，52，66，74) 相接合的相应的随动件(32，44，55，69，77)。
12.如权利要求1所述的机器，还包括电子操作单元，用于连续地或者间歇地操作所述 机器。
全文摘要
在一种用于以药物产品填充胶囊(2)的机器中，其中每个胶囊都由底部(3)和帽部(4)限定，胶囊(2)的底部(3)和帽部(4)绕多个轮(10)连续地向前移动，所述轮设置有能够在相应的随动件(32，69，77)的控制下移动的至少两个致动构件(25，63a，63b)，所述随动件接合在相应的凸轮(28，66，74)中以分别打开和关闭胶囊(2)自身。凸轮(28，66，74)在鼓形件(16)的外表面(29)上获得，所述鼓形件(16)安装成绕与轮(10)的旋转轴线(12)相平行的旋转轴线(17)旋转。
文档编号A61J3/07GK101884597SQ20101018336
公开日2010年11月17日 申请日期2010年5月11日 优先权日2009年5月11日
发明者埃内斯托·甘贝里尼, 安吉洛·安萨洛尼 申请人:Mg2有限公司