一种无线电胶囊型医用装置的制造方法

文档序号:9294161阅读:389来源:国知局
一种无线电胶囊型医用装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗技术领域,特别是涉及一种无线电胶囊型医用装置。
【背景技术】
[0002]目前,无线电胶囊型内窥镜较广泛的应用于全消化道的检测,特别是能够到达传统插管式内窥镜所不能到达的盲区小肠部分,在对小肠疾病的筛查方面,起到了越来越重要的作用。因为其体积小、检测无痛苦、不影响病人的日常生活工作,其病人接受度高,不仅可以检测消化道重大疾病,还能够尽早的发现一些早期病变和一些常见病如消化道炎症等,人们可以借助无线电胶囊型内窥镜评估自身消化道的健康状况,也越来越多地用于整个消化道的体检方面,对人们的健康起到积极作用。
[0003]但是,市面上的胶囊型内窥镜有着显著的特点:随着消化道蠕动而前进,并对其消化道进行拍摄,目前胶囊的工作时间一般是8到10个小时,有些病人特别是消化道蠕动较慢的病人,或者是幽门存在功能障碍的病人,往往在胃里的潴留时间较长,这样就造成了因为胶囊电量耗尽,而对下消化道特别是小肠的检测时间不够充分的问题。

【发明内容】

[0004]本发明的目的是提供一种无线电胶囊型医用装置,目的在于解决现有技术中不能保证对整个消化道尤其是小肠的检测有充分的电量的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本发明提供一种无线电胶囊型医用装置,包括:无线电内窥胶囊以及记录仪;
[0006]所述无线电内窥胶囊用于接收所述记录仪的控制指令,对活体腔内腔进行拍照,并将拍照获得的图像发送给所述记录仪;
[0007]所述记录仪用于对所述图像进行位置识别,得到所述无线电内窥胶囊当前所处在活体腔内腔的部位,根据预设的部位与拍照频率、光照频率的对应关系,确定所述无线电内窥胶囊的当前拍照频率及当前光照频率,下发对所述无线电内窥胶囊的拍照频率及光照频率进行调节的控制指令。
[0008]可选地,所述无线电内窥胶囊包括:光照单元、图像采集单元、第一数据处理单元以及第一收发单元;
[0009]所述光照单元用于为所述图像采集单元提供照明;
[0010]所述图像采集单元用于采集活体腔内腔的图像;
[0011]所述第一数据处理单元用于对采集得到的图像进行编码、调制处理;
[0012]所述第一收发单元用于向所述记录仪发送经编码、调制后的图像数据,并接收所述记录仪下发的控制指令。
[0013]可选地,所述记录仪包括:第二数据处理单元、位置识别单元、控制单元以及第二收发单元;
[0014]所述第二数据处理单元用于对所述第二收发单元接收到的图像数据进行解调、解码以及格式转换,获得预设格式的图像;
[0015]所述位置识别单元用于根据所述预设格式的图像中像素点的色调,对所述无线电内窥胶囊的当前位置进行识别;
[0016]所述控制单元用于根据预设的部位与拍照频率、光照频率的对应关系,确定所述无线电内窥胶囊的当前拍照频率及当前拍照频率,并通过所述第二收发单元向所述无线电内窥胶囊发送调节拍照频率及光照频率的控制指令。
[0017]可选地,所述位置识别单元包括:
[0018]无效像素剔除模块,用于对所述图像中的无效像素点进行剔除,所述无效像素点为图像像素点的亮度值低于预设阈值的像素点,其余像素点为有效像素点;
[0019]有效像素点统计模块,用于确定所述有效像素点的色调所属的色调范围区间,统计各个色调范围区间内有效像素点的个数;
[0020]比较模块,用于比较各个所述色调范围区间内有效像素点的个数,确定最多个数的区间为当前图像的色调范围,通过预设的各个部位与色调范围的对应关系,确定所述无线电内窥胶囊当前所处在活体腔内腔的部位。
[0021 ] 可选地,所述位置识别单元还包括:
[0022]建立模块,用于预先对采集到的不同部位的多张图像进行有效像素点的色调值统计,建立各个部位与色调范围的对应关系。
[0023]可选地,所述各个部位的色调范围包括:
[0024]所述无线电内窥胶囊位于胃部位时,采集到的图像的色调范围为0-30之间;位于小肠部位时,采集到的图像的色调范围为30-60之间;位于结肠部位时,采集到的图像的色调范围为0-30之间。
[0025]可选地,所述比较模块用于比较各个所述色调范围区间内有效像素点的个数,确定最多个数的区间为当前图像的色调范围,通过预设的各个部位与色调范围的对应关系,确定所述无线电内窥胶囊当前所处在活体腔内腔的部位包括:
[0026]所述比较模块具体用于比较各个所述色调范围区间内有效像素点的个数,确定最多个数的区间为当前图像的色调范围,通过预设的各个部位与色调范围的对应关系,结合所述无线电内窥胶囊采集图像的时间,确定所述无线电内窥胶囊的当前位置。
[0027]可选地,所述记录仪还包括:
[0028]内部存储单元,用于对经解调解码后的图像数据进行存储;
[0029]以及外部存储单元,用于对所述无线电内窥胶囊采集到的图像数据进行存储。
[0030]可选地,所述无线电内窥胶囊与所述记录仪之间通过无线的方式进行通信。
[0031]可选地,还包括:
[0032]图像工作站,用于接收所述记录仪内部存储单元以及外部存储单元存储的图像数据。
[0033]本发明所提供的无线电胶囊型医用装置,无线电内窥胶囊在被检者体内随着消化道蠕动而运动,同时对消化道进行拍照,并将图像发送给记录仪,记录仪通过对接收到的图像数据进行位置识别,得到无线电内窥胶囊当前所处在活体腔内腔的部位,根据预设的部位与拍照频率、光照频率的对应关系,对无线电内窥胶囊的拍照频率及光照频率进行调节。本发明所提供的无线电胶囊型医用装置,在滞留时间较长的部位可以调低拍照频率以及光照频率,这样一方面节省了胶囊电量,另一方面可以保证对小肠有足够充足的电量来保证检测时间。
【附图说明】
[0034]图1为本发明所提供的无线电胶囊型医用装置的一种【具体实施方式】的结构框图;
[0035]图2为本发明所提供的无线电胶囊型医用装置的另一种【具体实施方式】的结构框图;
[0036]图3为本发明所提供的无线电胶囊型医用装置的的工作示意图;
[0037]图4为本发明所提供的无线电胶囊型医用装置的又一种【具体实施方式】中位置识别单元的结构框图。
【具体实施方式】
[0038]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0039]本发明所提供的无线电胶囊型医用装置的一种【具体实施方式】的结构框图如图1所示,该装置包括:
[0040]无线电内窥胶囊I以及记录仪2 ;
[0041]其中,无线电内窥胶囊I用于接收所述记录仪的控制指令
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