专利名称：多通道注射泵及其注射控制方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗器械领域，尤其是关于一种用于驱动注射器进行药液注射的 注射泵。
背景技术：
注射泵在医疗器械领域有广泛的利用，其用来驱动注射器，实现药液的自动注射。 现有的注射泵一般包括泵体，通过泵体来驱动注射器的活塞。但是，该种注射泵具有如下缺 点当注射器注射完毕后，需要更换注射器，该更换过程需要花费一定的时间，导致注射效 率低，而且对于一些急诊的场合，时间就是生命，该种更换时间有可能对患者带来致命的危险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能够提高注射效率的多通道注射泵及其注 射控制方法。为解决上述技术问题，本发明提供一种多通道注射泵，包括壳体及设于所述壳体 上的至少一个主控装置及至少两个注射通道，每个注射通道均包括用于支撑注射器的支撑 装置及用于驱动所述注射器进行药液注射的泵装置，每个所述泵装置均与其对应的主控装 置信号连接，使一个注射通道完成注射后，主控装置控制另一个注射通道的泵装置开始驱 动对应的注射器进行注射。进一步的，每个泵装置均对应一个泵装置，每个主控装置至少连接一个其它的主 控装置。进一步的，所述泵装置包括电机及用于将电机输入的旋转运动转换为直线运动后 输出的转换机构，所述转换机构的输入端和所述电机动力连接，所述转换机构的输出端用 于与注射器动力连接。进一步的，所述泵装置还包括用于推拉注射器活塞的推拉块，所述推拉块与所述 转换机构的输出端连接。进一步的，所述转换机构为丝杠副或丝杆副。进一步的，所述支撑装置包括固定于所述壳体上的多个支撑块及与所述壳体转动 连接的拉柄。进一步的，每个注射通道还包括检测装置，所述检测装置与所述主控装置信号连 接。本道注射通道注射完成后，检测装置反馈信号给与下道注射通道对应的主控装置，使该 主控装置能够驱动对应的泵装置。一种多通道注射泵，包括壳体及设于所述壳体上的至少两个注射通道，每个注射 通道均包括主控装置、用于支撑注射器的支撑装置及用于驱动所述注射器进行药液注射的 泵装置，所述主控装置与所述泵装置信号连接，每个注射通道的主控装置至少连接一个其 它注射通道的主控装置，使一个注射通道完成注射后，有另一个注射通道的主控装置控制对应的泵装置开始驱动对应的注射器进行注射。一种多通道注射泵的注射控制方法，包括如下步骤a)本道注射通道启动本道注 射；b)检测本道注射的状态，当本道注射结束时，向下道注射通道发送启动命令；c)当下道 注射通道接收到启动命令时，下道注射通道驱动对应的注射器进行注射。所述步骤b)中， 在向下道注射通道发送启动命令的同时，本道注射通道开始计时，还包括步骤d)当下道 注射通道未在计时时段内接收到启动命令时，本道注射通道报警。本发明的有益效果是在本道注射通道注射完毕后，由下道注射通道接着进行注 射操作，实现了联机注射操作；在下道注射通道的注射操作过程中，即可更换本道注射通道 所连接的注射器，不需要将时间花费在注射器更换上，提高了注射效率。
图1和图2分别是本实施方式多通道注射泵的两个视角的立体图；图3是本实施方式多通道注射泵的电路结构框图；图4及图5分别是本实施方式多通道注射泵的主机和从机的流程框图。
具体实施例方式下面通过具体实施方式
结合附图对本发明作进一步详细说明。如图1至图3所示，本实施方式多通道注射泵包括壳体1、第一支撑装置2、第二支 撑装置3、第一泵装置4、第二泵装置5、第一主控装置6及第二主控装置7。第一、二支撑装 置2、3用于安装支撑注射器，第一、二泵装置4、5用于推动注射器的活塞实现药液的注射， 第一、二主控装置6、7分别用于控制第一、二泵装置4、5的工作状态。第一、二支撑装置2、3均包括多个用于支撑注射器针筒的支撑块21及用于压住注 射器针筒的拉柄22，该拉柄22和支撑块21之间形成支撑空间23，注射器定位在该支撑空 间23。拉柄22与壳体1转动连接，使拉柄22具有水平的打开状态和竖直的闭合状态，在打 开状态时，便于将注射器搁放在支撑块21上；在闭合状态时，拉柄22与支撑块21配合夹住 注射器。第一、二泵装置4、5均包括顺次动力连接的电机41、转换机构42及推拉块43，电 机41作为动力源，转换机构42用于将电机41输出的转动运动转换为直线运动后输出，推 拉块43直接推拉注射器的活塞。电机41如现有的步进电机、伺服电机。转换机构42如现 有的丝杠副或者其他能够实现将转动运动转换为直线运动的机构。第一、二主控装置6、7分别与第一、二泵装置4、5信号连接，且第一主控装置6和 第二主控装置7通过信号线13信号连接。多通道注射泵还包括分别与第一、二主控装置6、7信号连接的第一、二检测装置 8、9，该第一、二检测装置8、9用于检测注射状态，该注射状态包括注射器状态和泵装置状 态，该注射器状态包括药液流量、内部压力、注射过程是否完毕等信息，该泵装置状态包括 注射速度、注射时间等信息，该检测到的信息经过放大后送入第一、二主控装置6、7，第一、 二主控装置6、7根据该信息进行处理，得出控制指令，进而控制第一、二泵装置4、5进行相 应的控制操作。多通道注射泵还可以包括与第一、二主控装置6、7均连接的报警装置10，通过该
4报警装置10进行声光报警。多通道注射泵还可以包括均与主控装置连接的显示装置11和 输入装置12，该显示装置11用于显示注射的状态信息等，该输入装置12用于供操作者输入 操作参数，如注射速度、注射压力、注射时间等参数。多通道注射泵启动，第一主控装置6控制第一泵装置4，由第一泵装置4驱动对应 的注射器进行药液注射，在该注射过程中，第一检测装置8检测注射状态，当注射完毕后， 第一主控装置6向第二主控装置7发送启动命令帧，第二主控装置7接收到启动命令帧后， 控制第二泵装置5，由第二泵装置5驱动对应的注射器开始进行药液注射。第一主控装置6 作为主机向作为从机的第二主控装置7发送启动命令帧的同时开始计时，如果在设定的计 时时段内未收到从机的应答巾贞，则通过报警装置10报警；如收到从机的应答帧，则主机停 止启动命令帧发送，从机通过泵装置驱动对应的注射器进行注射操作，如图4及图5所示。对于多通道注射泵，其也可以包括三个或三个以上的注射通道。当任一注射通道 完成注射操作后，发送启动信号到另一注射通道，该另一注射通道接收到启动信号后，驱动 注射器开始注射工作，实现各注射通道的联机操作。对于多通道注射泵，可以每个注射通道都有一个主控装置，各个注射通道的主控 装置信号连接；也可以各个注射通道共用一个主控装置，由该主控装置协调控制每个注射 通道，实现药液的联机注射。判断每个注射通道是否注射完毕时，可以通过检测装置进行检 测，也可以在主控装置内置控制程序，即可以通过程序预设好注射时间等参数。一种多通道注射泵的注射控制方法，包括如下步骤a)本道注射通道进行本道注 射；b)检测本道注射的状态，当本道注射结束时，向下道注射通道发送启动命令；c)当下道 注射通道接收到启动命令时，下道注射通道驱动对应的注射器进行注射。所述步骤b)中， 在向下道注射通道发送启动命令的同时，本道注射通道开始计时，还包括步骤d)当下道 注射通道未在计时时段内接收到启动命令时，本道注射通道进行声光报警。以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发 明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护 范围。
权利要求
一种多通道注射泵，其特征在于包括壳体及设于所述壳体上的至少一个主控装置及至少两个注射通道，每个注射通道均包括用于支撑注射器的支撑装置及用于驱动所述注射器进行药液注射的泵装置，每个所述泵装置均与其对应的主控装置信号连接，使一个注射通道完成注射后，主控装置控制另一个注射通道的泵装置开始驱动对应的注射器进行注射。
2.如权利要求1所述的多通道注射泵，其特征在于每个泵装置均对应一个泵装置，每 个主控装置至少连接一个其它的主控装置。
3.如权利要求1所述的多通道注射泵，其特征在于所述泵装置包括电机及用于将电 机输入的旋转运动转换为直线运动后输出的转换机构，所述转换机构的输入端和所述电机 动力连接，所述转换机构的输出端用于与注射器动力连接。
4.如权利要求3所述的多通道注射泵，其特征在于所述泵装置还包括用于推拉注射 器活塞的推拉块，所述推拉块与所述转换机构的输出端连接。
5.如权利要求4所述的多通道注射泵，其特征在于所述转换机构为丝杠副。
6.如权利要求1所述的多通道注射泵，其特征在于所述支撑装置包括固定于所述壳 体上的多个支撑块及与所述壳体转动连接的拉柄。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的多通道注射泵，其特征在于每个注射通道还包 括检测装置，所述检测装置与所述主控装置信号连接。
8.—种多通道注射泵的注射控制方法，其特征在于包括如下步骤a)本道注射通道启动本道注射；b)检测本道注射的状态，当本道注射结束时，向下道注射通道发送启动命令；c)当下道注射通道接收到启动命令时，下道注射通道驱动对应的注射器进行注射。
9.如权利要求8所述的多通道注射泵的注射控制方法，其特征在于所述步骤b)中， 在向下道注射通道发送启动命令的同时，本道注射通道开始计时，还包括步骤d)当下道 注射通道未在计时时段内接收到启动命令时，本道注射通道报警。
全文摘要
本发明公开了一种多通道注射泵及其注射控制方法，包括壳体及设于所述壳体上的至少一个主控装置及至少两个注射通道，每个注射通道均包括用于支撑注射器的支撑装置及用于驱动所述注射器进行药液注射的泵装置，每个所述泵装置均与其对应的主控装置信号连接，使一个注射通道完成注射后，主控装置控制另一个注射通道的泵装置开始驱动对应的注射器进行注射。在本道注射通道注射完毕后，由下道注射通道接着进行注射操作，实现了联机注射操作；在下道注射通道的注射操作过程中，即可更换本道注射通道所连接的注射器，不需要将时间花费在注射器更换上，提高了注射效率。
文档编号A61M5/20GK101856528SQ20101018996
公开日2010年10月13日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者谭永宏 申请人:深圳市深科医疗器械技术开发有限公司