一种注射泵的夹持装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射栗的夹持装置及方法。
【背景技术】
[0002]注射栗用药作为一种常见的临床治疗手段，已被广泛应用于医疗实践的各个领域。当临床所用药物必须由静脉途径注入，而且在给药量非常精确、总量小、给药速度需缓慢或长时间恒定的情况下，多使用注射栗来实现上述目的的。目前典型的注射栗包括步进电机、驱动步进电机的驱动器、丝杆和支架、能往复移动的螺母等。螺母与推动注射器的推头相连。注射栗工作时，单片机系统发出脉冲信号驱动步进电机旋转，步进电机的旋转运动通过丝杆转换为推头的直线运动，推头推动注射器进行输液，通过设计螺杆几何参数及旋转速度，准确控制注射器的输注速度，最终实现给药量的精确控制。上述注射器推杆尾部的圆片，一般称为注射器推片。注射器注射过程中，注射器推杆的安装固定以及运行是否符合要求都是注射栗的重要因素。现有注射栗注射器推杆尾部推片夹持固定装置实现结构复杂，存在不能可靠夹紧固定注射器推杆和夹片不能保持自锁等缺陷，导致注射器推杆安装位置错误，可能引起虹吸现象，对病患造成严重损伤甚至死亡。
【发明内容】
[0003]本发明目的是:提供一种注射栗的夹持装置及方法，实现可靠夹持固定注射器推杆的目的，保证注射栗工作过程中注射器推杆被可靠固定，实现给药量的精确控制。
[0004]本发明的第一技术方案是:一种注射栗的夹持装置，其包括:具有内腔的壳体、设置在壳体内且可往复运动的锁销、至少部分设置在壳体内且可被锁销锁定旋转的摆杆、设置在壳体内且允许锁销穿过的转盘、设置在壳体内且轴向设置在转盘上的上、下推销、设置在壳体内且与上、下推销旋转配合的上、下联杆、设置在壳体之外且与上、下联杆的转轴端相应配合并可固定注射器推片的上、下卡爪、套设在摆杆外侧且位于壳体之外的推杆、以及与摆杆一端相连接且位于壳体之外并由摆杆带动开合的开合螺母。
[0005]在第一技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案:
[0006]所述摆杆包括柄部、与柄部垂直相连的杆部、设置在柄部内且允许锁销穿过的限位槽、以及设置在柄部内且与限位槽相邻的滑槽。
[0007]其进一步包括设置在壳体内且轴向设置在转盘上并可在滑槽内往复运动的驱动销、连接上、下联杆另一端的联杆拉簧、和与柄部相连的拉簧，其中上、下推销位于转盘中心的两侧对称设置，而驱动销与上推销相邻。
[0008]所述推杆设置有与壳体共同封闭内腔的推杆平板，其中推杆平板设置有允许锁销穿过的平板孔，所述上、下联杆的其中之一设置有与上、下推销配合的斜坡面。
[0009]所述锁销的运动方向与摆杆的轴向相平行，且锁销被推力弹簧套设，而锁销包括裸露在外的外端部、套设推力弹簧的内端部、以及位于内、外端部之间的阻挡部，其中阻挡部的截面积大于内、外端部相应的截面积。
[0010]所述推杆为固定静止，而摆杆以推杆的纵长轴线为中心而做旋转运动。
[0011]本发明的第二技术方案是:一种方法，其包括如下步骤:
[0012]S1:初始时，上、下卡爪闭合，推力弹簧安装在壳体上的定位槽内，并在推力弹簧的作用下，锁销顶在摆杆柄部的限位槽内，此时锁销的外端部未穿过平板孔而无法裸露在推杆平板之外；
[0013]S2:夹持装置打开时，开合螺母与摆杆尾端固定连接，向上按摆杆的柄部，摆杆绕轴心转动，同时带动开合螺母脱离传动丝杆；驱动销与摆杆的滑槽配合运动，上推销与上联杆配合，下推销与下联杆配合，上、下推销轴心连线通过转盘转动轴心，分别驱动上联杆、下联杆绕推杆的上、下定位孔轴心转动，上、下联杆所设置的斜坡面将上下推销的较小转动角度转变为上、下卡爪的较大张开角度，以打开上、下卡爪；
[0014]S3:夹持装置夹紧时，将注射器推杆尾部的注射器推片放入上、下卡爪之间，注射器推片将锁销推进壳体的内腔中，此时锁销不能自锁，在拉簧作用下，摆杆返回初始状态，带动驱动销及转盘返回初始位置，开合螺母与传动丝杆啮合，在联杆拉簧作用下，上下联杆分别带动上、下卡爪转回初始状态，实现上、下卡爪夹紧注射器推杆。
[0015]本发明优点是:
[0016]本发明保证注射栗工作过程中注射器推杆被可靠固定，实现给药量的精确控制，工作可靠，避免对病患带来不利影响，操作简便，结构简单实用，具有良好的经济性。
【附图说明】
[0017]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
[0018]图1是本发明的爆炸图；
[0019]图2是本发明组装状态的主视图；
[0020]图3是图2沿A-A线的剖视图；
[0021]图4是本发明中夹持装置在打开状态的侧视图；
[0022]图5是图4沿C-C线的剖视图；
[0023]图6是本发明中转盘和上、下联杆的运动状态示意图；
[0024]图7是本发明中转盘和上、下联杆的复位状态示意图；
[0025]图8是本发明中夹持装置在夹紧状态的侧视图；
[0026]图9是图8沿E-E线的剖视图；
[0027]图10是本发明中上下卡爪处于打开状态的示意图；
[0028]图11是本发明中上下卡爪处于夹紧注射器推片的示意图。
【具体实施方式】
[0029]实施例:如图1-11所示，本发明提供了一种注射栗的夹持装置的具体实施例，其包括:具有内腔18的壳体1、设置在壳体I内且可往复运动的锁销3、至少部分设置在壳体I内且可被锁销3锁定旋转的摆杆4、设置在壳体I内且允许锁销3穿过的转盘10、设置在壳体I内且轴向设置在转盘10上的上、下推销12、13、设置在壳体I内且与上、下推销12、13旋转配合的上、下联杆5、14、设置在壳体I之外且与上、下联杆5、14的转轴端相应配合并可固定注射器推片99的上、下卡爪6、9、套设在摆杆4外侧且位于壳体I之外的推杆7、与摆杆4 一端相连接且位于壳体I之外并由摆杆4带动开合的开合螺母8、设置在壳体I内且轴向设置在转盘10上并可在滑槽44内往复运动的驱动销11、连接上、下联杆5、14另一端的联杆拉簧15、以及与柄部41相连的拉簧16。推杆7是固定的，摆杆4以推杆7的纵长轴线为中心而做旋转运动，并控制开合螺母8打开和关闭。
[0030]锁销3的运动方向与摆杆4的轴向相平行，且锁销3被推力弹簧2套设，而锁销3包括裸露在外的外端部31、套设推力弹簧2的内端部33、以及位于内、外端部33、31之间的阻挡部32，其中阻挡部32的截面积大于内、外端部33、31相应的截面积。
[0031]摆杆4包括柄部41、与柄部41垂直相连的杆部42、设置在柄部41内且允许锁销3穿过的限位槽43、以及设置在柄部41内且与限位槽43相邻的滑槽44。限位槽43的上端小而下端大，且大致在上下方向延伸。滑槽44为倾斜方向设置，并在水平方向和垂直方向均有延伸。
[0032]上联杆5包括与联杆拉簧15相固定的扣持端50、产生转动的转轴端、以及位于扣持端50和转轴端之间的斜坡53，其中转轴端设置有转轴孔52，而下联杆14的结构与上联杆5大部分相同，故不予以赘述，其不同点仅在于不具有斜坡面53。由于上联杆5靠近驱动销11而相应设置有斜坡面53，而远离驱动销11的下联杆14则不具有斜坡面53，如都设置有斜坡面的话，上、下卡爪6、9打开的角度将不一样。
[0033]上卡爪6包括与上联杆5的转轴孔52相连接的转轴臂60、与转轴臂60相连的爪子62。而下卡爪9的结构与上卡爪6相同，故不予以赘述。上、下卡爪6、9至少具有部分弧面，以与呈圆形的注射器推片99相互抵靠配合。
[0034]推杆7设置有与壳体I共同封闭内腔18的推杆平板71，其中推杆平板71设置有允许锁销3穿过的平板孔72、上定位孔轴心73、和下定位孔轴心74。
[0035]转盘10为一圆盘，其包括允许锁销3穿过的中心孔100、对称设置在中心孔100两侧且相应安装上、下推销12、13的上、下推销孔102、1