专利名称：一种伽玛射线治疗床变形补偿方法及补偿系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种治疗床变形补偿方法及补偿系统，尤其涉及一种伽玛射线治疗 床变形补偿方法及补偿系统。
背景技术：
随着医疗技术的发展，伽玛射线治疗装置越来越成为医学上的重要医疗器 械。伽玛射线治疗装置通常包括治疗床，治疗床在负重时会产生一定的弹性变形，变形 产生的误差使患者规划的病灶靶点偏移辐照中心，影响治疗。伽玛射线治疗设备对治疗 床在负重时产生的弹性变形误差，通常采用三种方式进行处理第一种方式，不补偿； 第二种方式，以一个固定的常数值进行补偿；第三种方式，以每个患者的体重乘以一个 系数作为补偿值进行补偿。从以上三种处理方式可以明显看出，伽玛射线治疗装置治疗 床在负重时产生的弹性变形误差处理中，第一种方式直接忽略这种误差的处理方式，这 显示不能进行补偿；第二种方式和第三种方式均不能获取准确的偏移进行精确的补偿。 目前伽玛射线治疗装置治疗床弹性变形误差补偿技术，均不能实时测量出负重后所产生 的变形量，所采用的补偿技术误差大，且同一患者在治疗床上所处的前后左右位置不 同，所产生的变性误差都不相同，不能够反映实际的变形情况。这样也就无法准确有效 地实施治疗床负重弹性变形误差补偿，极大地影响着伽玛射线治疗装置的治疗效果。
发明内容
本发明解决的技术问题是构建一种伽玛射线治疗床变形补偿方法及补偿系 统，克服现有技术中不补偿或不能精确补偿影响的伽玛射线治疗装置治疗效果的技术问题。本发明的技术方案是提供一种伽玛射线治疗床变形补偿方法，包括如下步 骤
设置基准值设置伽玛射线治疗床基准位置的基准值；
获取补偿量获取伽玛射线治疗床在产生变形后位置的测量值，根据伽玛射线治疗 床产生变形后位置的测量值与所述伽玛射线治疗床基准位置的基准值获取所述伽玛射线 治疗床在变形后的补偿量，补偿量=基准值_变形后的测量值；
进行补偿将补偿量带入补偿公式进行伽玛射线治疗床变形的补偿。本发明的进一步技术方案是在获取补偿量步骤中，所述伽玛射线治疗床在变 形后的补偿量包括所述伽玛射线治疗床在多维空间变形的补偿量。本发明的进一步技术方案是所述伽玛射线治疗床在多维空间变形的补偿量包 括所述伽玛射线治疗床在变形后上下方向的补偿量和前后方向的补偿量。本发明的进一步技术方案是在进行补偿步骤中，将上下方向的补偿量和前后 方向的补偿量带入补偿公式进行伽玛射线治疗床变形的补偿。
本发明的进一步技术方案是所述伽玛射线治疗床的基准位置为水平居中的位置。本发明的技术方案是所述伽玛射线治疗床包括承重的床体、支撑所述床体的 支撑件，所述变形补偿系统包括检测床体变形的检测装置、对所述伽玛射线治疗床变形 进行补偿的补偿单元，所述检测装置设置在所述伽玛射线治疗床床体下部支撑件以外的位 置，所述检测装置检测所述伽玛射线治疗床的基准位置以及所述伽玛射线治疗床变形后 的位置，所述补偿单元根据所述伽玛射线治疗床变形后位置的测量值及所述伽玛射线治 疗床基准位置的基准值获取所述伽玛射线治疗床变形的补偿量，补偿量=基准值-变形 后的测量值，所述补偿单元根据所述补偿量进行所述伽玛射线治疗床变形的补偿。本发明的进一步技术方案是所述检测单元检测所述伽玛射线治疗床变形在多 维空间变形的补偿量。本发明的进一步技术方案是所述伽玛射线治疗床在多维空间变形的补偿量包 括所述伽玛射线治疗床在变形后上下方向的补偿量和前后方向的补偿量。本发明的进一步技术方案是所述补偿单元对所述伽玛射线治疗床变形的上下 位置和前后位置进行补偿。本发明的技术效果是构建一种伽玛射线治疗床变形补偿方法及补偿系统，通 过伽玛射线治疗床基准位置的基准值和变形位置的测量值获取在变形时的补偿量，然后 根据补偿量进行精确的补偿，这实现了每次对于不同变形可以进行相应的精确补偿，大 大提高了伽玛射线装置的使用效果。
图1为本发明的流程图。图2为本发明的伽玛射线治疗床剖面结构示意图。图3为本发明图2中A部的放大图。
具体实施例方式下面结合具体实施例，对本发明技术方案进一步说明。如图1所示，本发明的具体实施方式
是提供一种伽玛射线治疗床变形补偿方 法，包括如下步骤
步骤100:设置基准值，S卩，设置伽玛射线治疗床基准位置的基准值。本发明中， 设置伽玛射线治疗床基准位置的基准值包括设置伽玛射线治疗床前后方向基准位置的基 准值及上下方向基准位置的基准值。本发明的优选实施方式中，所述伽玛射线治疗床的 基准位置为水平居中的位置。本发明的具体实施例中，所述伽玛射线治疗床前后方向的 基准位置为伽玛射线治疗床前后方向的中心线，所述伽玛射线治疗床上下方向的基准位 置为伽玛射线治疗床表面在水平方向的基准位置。步骤200:获取补偿量，S卩，获取伽玛射线治疗床在产生变形后位置的测量 值，根据伽玛射线治疗床产生变形后位置的测量值与所述伽玛射线治疗床基准位置的基准值获取所述伽玛射线治疗床在变形后的补偿量。如图2、图3所示，具体过程如下伽玛射线治疗床的床体5在负重7的作用下 产生变形，当负重重心在治疗床支撑中心线左边时，则治疗床的变形如虚线1所示，如 负重重心在治疗床右边时，伽玛射线治疗床的变形如虚线2所示。伽玛射线治疗床的负 重变形通过一个检测装置来检测其变形量，再通过控制系统进行变形误差补偿。首先， 获取伽玛射线治疗床产生变形的位置，然后，将伽玛射线治疗床在产生变形后的位置与 相应方向上的基准位置的差值作为补偿量，具体实施过程中，差值的绝对值表示补偿量 的大小，差值的正负符号表示补偿量的方向。本发明的具体实施例中，实线3为本发明 中伽玛射线治疗床的基准线，检测装置4首先对实线3进行检测，将实线3的检测值作为 基准值Y、Z。当治疗床负重后产生变形，如虚线1、虚线2，检测装置再对虚线1或虚线 2进行检测，得到伽玛射线治疗床变形后的位置，将伽玛射线治疗床变形后位置的测量值 与伽玛射线治疗床基准位置的基准值进行差值计算，即得到相应方向的补偿量，如图中虚 线1或虚线2的值分别为Δ Yp八冗工或八丫。ΔΖ2。用此实时检测的治疗床负重的弹性 变形值进行补偿，消除了由于治疗床的变形而产生的治疗误差，具体补偿过程如下就 三维坐标而言，上下方向的补偿量ΔY= Ya^-Y1 (或Y2),其中，Yaa为上下方向的基准 值，Y1(或Y2)为上下方向的测量值；前后方向的补偿量AZ=Zm-Z1(或Z2),其中， ZaaS上下方向的基准值，Z1(或Z2)为上下方向的测量值。本发明的优选实施方式中，所述伽玛射线治疗床在变形后的补偿量包括所述伽 玛射线治疗床在多维空间变形的补偿量。获取所述伽玛射线治疗床在多维空间变形的补 偿量包括所述伽玛射线治疗床在变形后上下方向的补偿量和前后方向的补偿量。即，所 述伽玛射线治疗床在变形后上下方向的补偿量为所述伽玛射线治疗床在变形后上下方向 的位置与上下方向的基准位置的差值，所述伽玛射线治疗床在变形后前后方向的补偿量 为所述伽玛射线治疗床在变形后前后方向的位置与前后方向的基准位置的差值。步骤300:进行补偿，S卩，将补偿量带入补偿公式进行伽玛射线治疗床变形的 补偿。本发明一种伽玛射线治疗床变形补偿方法，通过伽玛射线治疗床基准位置的基 准值和变形位置的测量值获取在变形时的补偿量，然后根据补偿量进行精确的补偿，这 实现了每次对于不同变形可以进行相应的精确补偿，大大提高了伽玛射线装置的使用效果。如图2所示，本发明的具体实施方式
是构建一种伽玛射线治疗床变形补偿系 统，所述伽玛射线治疗床包括承重的床体5、支撑所述床体的支撑件6，所述变形补偿系 统包括检测床体变形的检测装置4、对所述伽玛射线治疗床变形进行补偿的补偿单元(图 中未示出)，所述检测装置4设置在所述伽玛射线治疗床床体5下部支撑件6以外的位置， 所述检测装置4检测所述伽玛射线治疗床基准位置的基准值以及所述伽玛射线治疗床变 形后位置的测量值，所述补偿单元根据所述伽玛射线治疗床变形后位置的测量值及所述 伽玛射线治疗床基准位置的基准值获取所述伽玛射线治疗床变形的补偿量，所述补偿单 元根据所述补偿量进行所述伽玛射线治疗床变形的补偿。如图2、图3所示，本发明的具体实施过程如下所述检测装置4检测所述伽玛 射线治疗床基准位置的基准值，获取基准位置的基准值。本发明在具体实施过程中，所述基准位置的基准值包括伽玛射线治疗床多维方向的基准值，具体实施例中，所述伽玛 射线治疗床多维方向的基准值包括伽玛射线治疗床前后方向的基准值和上下方向的基准值。所述检测装置4检测所述伽玛射线治疗床的基准位置后，再获取所述伽玛射线 治疗床变形后位置的测量值，所述补偿单元根据所述伽玛射线治疗床变形后位置的测量 值及所述伽玛射线治疗床基准位置的基准值获取所述伽玛射线治疗床变形的补偿量，所 述补偿单元根据所述补偿量进行所述伽玛射线治疗床变形的补偿。伽玛射线治疗床的床 体5在负重7的作用下产生变形，当负重重心在治疗床支撑中心线左边时，则治疗床的 变形如虚线1所示，如负重重心在治疗床右边时，伽玛射线治疗床的变形如虚线2所示。 伽玛射线治疗床的负重变形通过一个检测装置来检测其变形量，再通过控制系统进行变 形误差补偿。首先，获取伽玛射线治疗床产生变形的位置，然后，将伽玛射线治疗床在 产生变形后的位置与相应方向上的基准位置的差值作为补偿量，具体实施过程中，差值 的绝对值表示补偿量的大小，差值的正负符号表示补偿量的方向。本发明的具体实施例 中，实线3为本发明中伽玛射线治疗床的基准线，检测装置4首先对实线3进行检测，将 实线3的检测值作为基准值Y、Z。当治疗床负重后产生变形，如虚线1、虚线2，检测 装置再对虚线1或虚线2进行检测，得到伽玛射线治疗床变形后的位置，将伽玛射线治疗 床变形后的位置与伽玛射线治疗床的基准位置的坐标进行差值计算，即得到相应方向的补 偿量，如图中虚线1或虚线2的值分别为Δ Y^ AZ1或Δ Υ2、ΔZ2,就三维坐标而言， 上下方向的补偿量AY=Ym-Y1(或Υ2)，其中，YaaS上下方向的基准值，Y1(或Y2) 为上下方向的测量值；前后方向的补偿量AZ=Zm-Z1(或Z2),其中，Zaa为上下方向 的基准值，Z1(或Z2)为上下方向的测量值。。用此实时检测的治疗床负重的弹性变形值进行补偿，消除了由于治疗床的变 形而产生的治疗误差。本发明一种伽玛射线治疗床变形补偿系统，通过伽玛射线治疗床基准位置的基 准值和变形位置的测量值获取在变形时的补偿量，然后根据补偿量进行精确的补偿，这 实现了每次对于不同变形可以进行相应的精确补偿，大大提高了伽玛射线装置的使用效果。
本发明的进一步优选实施方式是所述检测单元4检测所述伽玛射线治疗床变 形在多维空间变形的补偿量，所述伽玛射线治疗床在多维空间变形的补偿量包括所述伽 玛射线治疗床在变形后上下方向的补偿量和前后方向的补偿量。所述补偿单元对所述伽 玛射线治疗床变形的上下位置和前后位置进行补偿。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认 定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于 本发明的保护范围。
权利要求
1.一种伽玛射线治疗床变形补偿方法，包括如下步骤设置基准值设置伽玛射线治疗床基准位置的基准值；获取补偿量获取伽玛射线治疗床在产生变形后位置的测量值，根据伽玛射线治疗 床产生变形后位置的测量值与所述伽玛射线治疗床基准位置的基准值获取所述伽玛射线 治疗床在变形后的补偿量，补偿量=基准值-变形后的测量值；进行补偿将补偿量带入补偿公式进行伽玛射线治疗床变形的补偿。
2.根据权利要求1所述伽玛射线治疗床变形补偿方法，其特征在于，在获取补偿量步 骤中，所述伽玛射线治疗床在变形后的补偿量包括所述伽玛射线治疗床在多维空间变形 的补偿量。
3.根据权利要求2所述伽玛射线治疗床变形补偿方法，其特征在于，所述伽玛射线治 疗床在多维空间变形的补偿量包括所述伽玛射线治疗床在变形后上下方向的补偿量和前 后方向的补偿量。
4.根据权利要求3所述伽玛射线治疗床变形补偿方法，其特征在于，在进行补偿步骤 中，将上下方向的补偿量和前后方向的补偿量带入补偿公式进行伽玛射线治疗床变形的 补偿。
5.根据权利要求1所述伽玛射线治疗床变形补偿方法，其特征在于，所述伽玛射线治 疗床的基准位置为水平居中的位置。
6.一种伽玛射线治疗床变形补偿系统，所述伽玛射线治疗床包括承重的床体、支撑 所述床体的支撑件，其特征在于，所述变形补偿系统包括检测床体变形的检测装置、对 所述伽玛射线治疗床变形进行补偿的补偿单元，所述检测装置设置在所述伽玛射线治疗 床床体下部支撑件以外的位置，所述检测装置检测所述伽玛射线治疗床的基准位置以及 所述伽玛射线治疗床变形后的位置，所述补偿单元根据所述伽玛射线治疗床变形后位置 的测量值及所述伽玛射线治疗床基准位置的基准值获取所述伽玛射线治疗床变形的补偿 量，补偿量=基准值-变形后的测量值，所述补偿单元根据所述补偿量进行所述伽玛射 线治疗床变形的补偿。
7.根据权利要求6所述的伽玛射线治疗床变形补偿系统，其特征在于，所述检测单元 检测所述伽玛射线治疗床变形在多维空间变形的补偿量。
8.根据权利要求7所述的伽玛射线治疗床变形补偿系统，其特征在于，所述伽玛射线 治疗床在多维空间变形的补偿量包括所述伽玛射线治疗床在变形后上下方向的补偿量和 前后方向的补偿量。
9.根据权利要求8所述的伽玛射线治疗床变形补偿系统，其特征在于，所述补偿单元 对所述伽玛射线治疗床变形的上下位置和前后位置进行补偿。
全文摘要
本发明涉及一种伽玛射线治疗床变形补偿方法及补偿系统，所述伽玛射线治疗床变形补偿方法包括如下步骤设置基准值设置伽玛射线治疗床基准位置的基准值；获取补偿量获取伽玛射线治疗床在产生变形后位置的测量值，根据伽玛射线治疗床产生变形后位置的测量值与所述伽玛射线治疗床基准位置的基准值获取所述伽玛射线治疗床在变形后的补偿量；进行补偿将补偿量带入补偿公式进行伽玛射线治疗床变形的补偿。本发明一种伽玛射线治疗床变形补偿方法及补偿系统，通过伽玛射线治疗床基准位置的基准值和变形位置的测量值获取在变形时的补偿量，然后根据补偿量进行精确的补偿，实现了每次对于不同变形可以进行相应的精确补偿，大大提高了伽玛射线装置的使用效果。
文档编号A61N5/10GK102019042SQ20101056125
公开日2011年4月20日 申请日期2010年11月26日 优先权日2010年11月26日
发明者杨海, 校兵强 申请人:深圳市一体医疗科技股份有限公司