专利名称：一种具有实时引导功能的立体定向仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体定向仪，特别是一种对人或动物进行颅脑手术时能实时引导 术者将手术器械精确送至靶点的立体定向仪。
背景技术：
立体定向仪是一种可以在影像定位技术的配合下对颅内靶点进行较精确定位，然 后将微电极、穿刺针等手术器械精确置入颅内特定靶点，留取组织标本、损毁靶点处组织或 去除病灶的一种手术仪器，是疾病诊断、治疗及动物实验的常用设备。目前一种已知的中国 专利号为“ZL200720054994. 0”、名称为“一种结构简单的立体定向仪”专利所述的立体定 向仪是基于直线定向原理，由固定在底盘上的两个弓形架确定两个方位角以便确定穿刺方 向，然后，根据距离参数确定距离将手术器械送至靶点。此种立体定向仪不像采用三维坐标 定位原理的立体定向仪那样需要附带能覆盖全部手术区域的框架，因此，它的体积就可以 做得较小，从而结构简单、成本低廉，促进了立体定向仪在外科手术中的普及。但是，这种立 体定向仪不能在手术过程中将手术器械的位置实时显示出来供术者参考，因此，无法实现 术中准确的实时引导。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种具有实时引导功能的立体定向仪，它能够实现术中 对手术器械实际所处工作位置进行显示，从而能对术者实时引导的立体定向仪，以便为手 术提供方便和提高手术质量。本实用新型提供的具有实时引导功能的立体定向仪包括立体定向仪和传感器两 部分所说的立体定向仪部分包括底盘、a弓形架、0弓形架，以及其上有一引导孔的并可 调节松紧的紧固件。传感器部分包括一个a角度传感器、一个3角度传感器和一个距离 传感器，a角度传感器固定设置在a弓形架与底盘上，0角度传感器固定设置在0弓形 架与底盘上，以分别对手术器械相对于空间中某一参考点的a方位角、0方位角的变化进 行测量，距离传感器的一部分固定设置在紧固件上，当使用手术器械时距离传感器的另一 部分固定设置在手术器械上以便对手术器械直线位移的变化进行测量。以分别对手术器械 的a方位角、0方位角以及直线位移的变化进行测量。手术器械的a方位角、0方位角 和直线位移的变化数值可被输入至计算机辅助手术计划系统完成对手术器械实际所处工 作位置的显示，从而对术者实时引导。本实用新型由于在立体定向仪上设置了传感器，从而能对术者实时引导，既为手 术提供了方便，又能提高手术质量。
图1为本实用新型说所的具有实时引导功能的立体定向仪的一种结构示意图。图2为上述立体定向仪的另一种结构示意图。
具体实施方式
参照图1 本实用新型提供的具有实时引导功能的立体定向仪包括立体定向仪和 传感器两部分所说的立体定向仪部分包括底盘1、a弓形架2、3弓形架3，以及其上有一 引导孔的并可调节松紧的紧固件4。传感器部分包括一个a角度传感器5、一个0角度传 感器6和一个距离传感器7，a角度传感器5固定设置在a弓形架2与底盘1上，0角度 传感器6固定设置在0弓形架3与底盘1上，以分别对手术器械相对于空间中某一参考点 的a方位角、0方位角的变化进行测量，距离传感器7的一部分固定设置在紧固件4上，当 使用手术器械8时距离传感器7的另一部分固定设置在手术器械8上以便对手术器械8直 线位移的变化进行测量。等效，a角度传感器5也可以设置在a弓形架2与紧固件4上， 3角度传感器6也可以设置在0弓形架2与紧固件4上。参照图2 本实用新型的角度测量器可以采用双桥式结构，它具有较高的稳定性。 传感器在该结构的立体定向仪上的设置方式与上述相同。本实用新型应用时以传统的方式将立体定向仪固定在颅骨上并进行影像定位扫 描，将获得的影像资料输入计算机辅助计划系统进行图像处理，确定手术目标。将所有的位 移传感器的输出信号传输至计算机辅助计划系统对手术器械实际所处工作位置进行实时 显示，术者根据显示器上实时显示的手术器械及手术目标的空间位置实时调整手术器械插 入方向及插入深度将手术器械送达手术目标并完成手术。
权利要求一种具有实时引导功能的立体定向仪，其特征是它包括立体定向仪和传感器两部分所说的立体定向仪部分包括底盘、α弓形架、β弓形架，以及其上有一引导孔的并可调节松紧的紧固件，传感器部分包括一个α角度传感器、一个β角度传感器和一个距离传感器，α角度传感器固定设置在α弓形架与底盘上，β角度传感器固定设置在β弓形架与底盘上，距离传感器的一部分固定设置在紧固件上。
2.根据权利要求1所述的具有实时引导功能的立体定向仪，其特征是，所说的弓形架 采用双桥式结构。
专利摘要本实用新型提供了一种具有实时引导功能的立体定向仪。它包括立体定向仪和传感器两部分所说的立体定向仪部分包括底盘、α弓形架、β弓形架，以及其上有一引导孔的并可调节松紧的紧固件，传感器部分包括一个α角度传感器、一个β角度传感器和一个距离传感器。本实用新型由于在立体定向仪上设置了传感器，从而能对术者实时引导，既为手术提供了方便，又能提高手术质量。
文档编号A61B19/00GK201578374SQ201020026438
公开日2010年9月15日 申请日期2010年1月11日 优先权日2010年1月11日
发明者吕田明 申请人:吕田明