专利名称：高产型胶囊充填机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种胶囊充填机。
二背景技术：
目前，胶囊充填机一般由胶囊排序及分离机构、剔废机构、物料填充机构、胶囊锁 紧机构、成品出料机构、模具清理机构、人机界面控制机构、机械传动机构、分度转盘机构 (分度转盘机构的间歇式分装转台上装有若干组上模块和下模块)和机架、工作台等构成。 其工作流程为空胶囊先经过胶囊排序及分离机构的调头排序和胶囊帽体分离而进入分度 转盘机构的上下模块的模孔内，再经过剔废机构的废胶囊剔除，接着由物料填充机构对囊 体进行物料充填，充填后再由胶囊锁紧机构对囊帽、囊体进行锁紧，并由成品出料机构输出 胶囊成品药，最后由模具清理机构对上、下模块进行清洗、整理，接着再进入下一工作循环。 其中，人机界面控制机构对上述各机构的工作进行统一调控处理。现有的胶囊充填机的胶 囊充填出成品药的产量一般为每分钟2200-3200粒左右，产出量还是有限、较少，不能满 足高端客户的要求。为了提高工作效率，使胶囊充填出成品药的产量达到每分钟7200粒左 右，需要对胶囊充填机的部分机构进行改造升级，增加其高产时部分机体的运行平衡度及 密封性能，以满足高产出的要求。现有的药品胶囊分为囊体和囊帽两部分，囊体部分盛装药物，囊帽盖在囊体上而 形成封闭的胶囊。为了在囊体中充填药物，就必须使空胶囊的囊体和囊帽分离，为了实现 这一过程，全自动胶囊充填机的胶囊真空分离装置(属于胶囊排序及分离机构)是利用真 空吸附原理将真空吸座顶在下模块(用于安装囊体)的底部，通过真空吸管(与真空泵连 接)使真空吸座与下模块之间形成真空而使模块中的空胶囊的囊体与囊帽分离。但是，真 空吸座与下模块之间有时会因密封性不够良好而造成漏气，从而使得空胶囊体帽无法顺利 分离、无法充填药物，出现废胶囊，无法满足胶囊成品药的高产量要求。当胶囊囊体中充填药物后，在实现胶囊帽体锁合的过程，全自动胶囊充填机是通 过顶针顶在囊体底部(囊帽在囊体的上部)，将囊体自下向上推压实现囊体与囊帽的锁紧。 现有的胶囊锁紧机构多采用锁紧压板固定不动，锁紧立柱安装在顶针座的底部中间处，锁 紧立柱在顶针拉杆、锁紧凸轮臂和锁紧凸轮的作用下，带动顶针座作上下往复运动，当顶针 座向上运动时顶针便向上推压囊体。锁紧压板采用固定方式，在运行过程中如果其上粘有 废胶囊壳的，容易造成上模块与锁紧压板发生碰撞；锁紧立柱与顶针座之间采用单点固定 连接，顶针座上带有许多顶针在推压囊体时力度可能会不均勻，造成胶囊锁合有松有紧，从 而影响了充填后胶囊的锁紧质量。
三、发明内容本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种在一定的单位时间内具有胶囊成 品药高产出量，并且胶囊真空分离平衡装置的真空吸座与下模块之间密封性良好的高产型 胶囊充填机。[0006]本发明的目的通过如下技术方案来实现一种高产型胶囊充填机，包括胶囊排序 及分离机构、剔废机构、物料填充机构、胶囊锁紧机构、成品出料机构、模具清理机构、人机 界面控制机构、机械传动机构、分度转盘机构和机架、工作台，其中，胶囊排序及分离机构包 括胶囊调头排序装置和胶囊真空分离平衡装置，物料填充机构包括物料室、充填粉尘隔离 装置和充填支架支撑平衡装置，分度转盘机构包括间歇式分装转台、分度箱、上模块和下模 块，所述的胶囊排序及分离机构具有若干组，所述的分度转盘机构的上模块和下模块具有 与胶囊排序及分离机构的组数相对应的若干排模孔；所述的胶囊真空分离平衡装置包括真 空吸管、真空吸座，在所述的真空吸座的两侧边下装有平衡立柱，平衡立柱下装有弹簧，平 衡立柱又通过定位轴承及密封压盖而装在空心导柱内。所述的胶囊锁紧机构包括锁紧压板、顶针座、锁紧立柱、顶针拉杆、锁紧凸轮臂、锁 紧凸轮，在顶针座上装有若干顶针，在所述的锁紧凸轮上装有顶针凸轮臂，顶针凸轮臂依次 通过压板拉杆、锁紧导柱与所述的锁紧压板相连。采用本发明结构后，由于胶囊排序及分离机构的个数增加，以及上模块和下模块 的模孔排数也相应增加，使得胶囊充填总量也大幅增加，从而提高胶囊成品药的产出量，使 产量能达到每分钟7200粒左右，以满足不同客户的要求。当真空吸座顶在下模块底部时， 通过弹簧的补偿调节作用由两边的平衡立柱使真空吸座顶部与下模块底部之间完全密闭， 确保真空吸座与模块之间能形成足够的真空度，使空胶囊的囊体与囊帽顺利分离，从而提 高胶囊的药物充填质量。在原有锁紧凸轮的基础上增加一顶针凸轮臂和两锁紧导柱而带动 锁紧压板与顶针座做相对运动，避免了其与上模块可能产生的碰撞现象，从而使充填后的 胶囊囊体与囊帽顺利锁紧，大大提高了胶囊的锁紧质量。
四以下结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明高产型胶囊充填机的结构示意图。图2为
图1的俯视图(不含人机界面控制机构、机架等)。图3为
图1中的胶囊排序及分离机构的结构示意图。图4为
图1中的胶囊锁紧机构的结构示意图。图5为
图1中的充填粉尘隔离装置的结构示意图。图6为
图1中的充填支架支撑平衡装置的结构示意图。
五具体实施方式
参照
图1至图3可知，本发明高产型胶囊充填机，包括胶囊排序及分离机构1、剔废 机构4、物料填充机构5、胶囊锁紧机构6、成品出料机构7、模具清理机构8、人机界面控制 机构9、机械传动机构10、分度转盘机构11和机架12、工作台21，其中，胶囊排序及分离机 构1(详见图3)包括胶囊调头排序装置13 (为现有技术)和胶囊真空分离平衡装置14，物 料填充机构5包括物料室15、充填粉尘隔离装置16和充填支架支撑平衡装置17，分度转盘 机构11包括间歇式分装转台18、分度箱19、上模块2 (用于安装囊帽)和下模块3 (用于安 装囊体)，所述的胶囊排序及分离机构1具有若干组(图2所示为四组)，所述的分度转盘 机构11的上模块2和下模块3上具有与胶囊排序及分离机构的组数相对应的若干排模孔(图2所示也为四排)；所述的胶囊真空分离平衡装置14包括真空吸管23、真空吸座22，在 所述的真空吸座22的两侧边下装有平衡立柱27，平衡立柱27下装有弹簧28 (弹簧的另一 端装在工作台21上)，平衡立柱27 (及弹簧28)又通过定位轴承26及密封压盖25而装在 空心导柱29内。其中定位轴承26套在平衡立柱27外围并装在密封压盖25上；真空吸管23与真 空泵相连；空心导柱29又装在工作台21上；在密封压盖25上、并在平衡立柱27上套有密 封圈24。所述的平衡立柱27、弹簧28、定位轴承26、密封压盖25、密封圈24、空心导柱29可 构成为真空吸座平衡组件，其为两套分别装在真空吸座22的两侧边下。当该充填机的胶囊 调头排序装置13将空胶囊送入上模块后，真空泵工作、真空吸座顶在下模块底部，通过弹 簧28的补偿调节作用由两边的平衡立柱使真空吸座顶部与下模块底部之间完全密闭，从 而确保真空吸座与下模块之间能形成足够的真空度，使空胶囊的囊体与囊帽顺利分离，使 囊帽装在上模块内、囊体装在下模块内。参照图4，为了避免胶囊锁紧机构的锁紧压板与上模块可能产生的碰撞现象，所述 的胶囊锁紧机构6包括锁紧压板31、顶针座36、锁紧立柱38、顶针拉杆39、锁紧凸轮臂43、 锁紧凸轮42，在顶针座36上装有若干顶针34，在所述的锁紧凸轮42上装有顶针凸轮臂41， 顶针凸轮臂41依次通过压板拉杆40 (及连接座44)、锁紧导柱37 (为两根)与所述的锁紧 压板31(两边)相连。其中，连接座44、锁紧导柱37的一部分被该充填机的工作台21所 遮挡(为图4中的虚线所示部分)；顶针34的上方为该充填机的下模块3 (用于放置囊体) 并能插入到下模块中，锁紧压板31的下方为该充填机的上模块2 (用于放置囊帽)。当胶囊进行锁紧时，锁紧压板、上模块、下模块相互闭合，由锁紧凸轮带动锁紧凸 轮臂、顶针拉杆、锁紧立柱而由顶针座上的顶针对囊体与囊帽进行锁紧；当胶囊完成锁紧 后，顶针座及顶针后退回位，锁紧凸轮带动顶针凸轮臂、压板拉杆、连接座、锁紧导柱而使锁 紧压板向上运动(即与顶针座作相对运动)，避免了其与上模块可能产生的碰撞现象。参照图4，为了充分利用与锁紧压板相连的两锁紧导柱，在两锁紧导柱上增加一平 衡座，在所述的锁紧导柱37 (为两根)上套有平衡座35，平衡座35又与顶针座36相连。该 平衡座与顶针座连接起到平衡顶针座的作用，使顶针座上各个顶针推力均勻，使胶囊锁合 不会松紧不一，从而使胶囊的囊体与囊帽顺利锁紧，大大提高了胶囊的锁紧质量。参照图5，为了能防止药粉充填产生的粉尘渗入到分度箱中，所述的胶囊填充机构 5的充填粉尘隔离装置16包括计量盘底座53、充填托座57，在所述的计量盘底座53的外 侧套有密封挡圈54(其一端插到该充填机的工作台21内，另一端装到计量盘底座53的上 部内)，在所述的充填托座57下(通过设一凹槽56)装有气管55，气管的管口装在密封挡 圈54上，气管55 (与气源相联)放出的气体(为正压气体)能通入到密封挡圈54与计量 盘底座53形成的封闭空间内。从而有效阻止了充填产生的粉尘从计量盘底座中渗出，有效 防止了充填产生的粉尘进入胶囊填充机构的分度箱19内。其中，通过在密封挡圈54上钻 孔而将气管的管口装在密封挡圈54上。由于气管放出的正压气体通入到密封挡圈与计量 盘底座形成的封闭空间内，将从计量盘底座渗入的粉尘重新吹回，从而有效阻止了充填产 生的粉尘从计量盘底座中渗入，有效防止了充填产生的粉尘进入分度箱而造成分度箱的损 坏，大大提高了胶囊充填机的使用寿命。[0023]参照图6，为了能使该胶囊充填机的充填支架(属于胶囊填充机构)的两边受力均 勻、平衡，所述的胶囊填充机构5的充填支架支撑平衡装置17包括充填支架62、充填立柱 63、充填杆65、轴承座66 (为直线轴承座)，在所述的轴承座66内、并在所述充填立柱63的 两侧边装有平衡导柱64，且该平衡导柱64与充填支架62相连接。其中，在充填立柱63的 顶部(充填支架的上方)装有固定螺钉61。工作时，充填支架在两侧边的平衡导柱支撑下，由充填立柱带动充填支架及其上 的成排充填杆作上下往复填充动作，此时，充填支架受力均勻，能充分保持平衡状态。通过 安装平衡导柱来增加充填支架的支撑受力点，使其在上下运行时能受力均勻、保持平衡，从 而避免充填立柱咬死现象，提高胶囊充填的质量和速度，并延长胶囊充填机的使用寿命。
权利要求一种高产型胶囊充填机，包括胶囊排序及分离机构(1)、剔废机构(4)、物料填充机构(5)、胶囊锁紧机构(6)、成品出料机构(7)、模具清理机构(8)、人机界面控制机构(9)、机械传动机构(10)、分度转盘机构(11)和机架(12)、工作台(21)，其中，胶囊排序及分离机构(1)包括胶囊调头排序装置(13)和胶囊真空分离平衡装置(14)，物料填充机构(5)包括物料室(15)、充填粉尘隔离装置(16)和充填支架支撑平衡装置(17)，分度转盘机构(11)包括间歇式分装转台(18)、分度箱(19)、上模块(2)和下模块(3)，其特征在于所述的胶囊排序及分离机构(1)具有若干组，所述的分度转盘机构(11)的上模块(2)和下模块(3)上具有与胶囊排序及分离机构的组数相对应的若干排模孔；所述的胶囊真空分离平衡装置(14)包括真空吸管(23)、真空吸座(22)，在所述的真空吸座(22)的两侧边下装有平衡立柱(27)，平衡立柱(27)下装有弹簧(28)，平衡立柱(27)又通过定位轴承(26)及密封压盖(25)而装在空心导柱(29)内。
2.如权利要求1所述的高产型胶囊充填机，其特征在于所述的胶囊锁紧机构(6)包 括锁紧压板(31)、顶针座(36)、锁紧立柱(38)、顶针拉杆(39)、锁紧凸轮臂(43)、锁紧凸 轮(42)，在顶针座(36)上装有若干顶针(34)，在所述的锁紧凸轮(42)上装有顶针凸轮臂 (41)，顶针凸轮臂(41)依次通过压板拉杆(40)、锁紧导柱(37)与所述的锁紧压板(31)相 连。
3.如权利要求2所述的高产型胶囊充填机，其特征在于在所述的锁紧导柱(37)上套 有平衡座(35)，平衡座(35)又与顶针座(36)相连。
4.如权利要求1、2或3所述的高产型胶囊充填机，其特征在于所述的胶囊填充机构 (5)的充填粉尘隔离装置(16)包括计量盘底座(53)、充填托座(57)，在所述的计量盘底座 (53)的外侧套有密封挡圈(54)，在所述的充填托座(57)下装有气管(55)，气管的管口装在 密封挡圈(54)上，气管(55)放出的气体能通入到密封挡圈(54)与计量盘底座(53)形成 的封闭空间内。
5.如权利要求4所述的高产型胶囊充填机，其特征在于所述的胶囊填充机构(5) 的充填支架支撑平衡装置(17)包括充填支架(62)、充填立柱(63)、充填杆(65)、轴承座 (66)，在所述的轴承座(66)内、并在所述充填立柱(63)的两侧边装有平衡导柱(64)，且该 平衡导柱(64)与充填支架(62)相连接。
专利摘要一种高产型胶囊充填机，其胶囊排序及分离机构(1)具有若干组，其分度转盘机构(11)的上模块(2)和下模块(3)上具有与胶囊排序及分离机构的组数相对应的若干排模孔；其胶囊排序及分离机构的胶囊真空分离平衡装置(14)包括真空吸管(23)、真空吸座(22)，在所述的真空吸座的两侧边下装有平衡立柱(27)，平衡立柱下装有弹簧(28)，平衡立柱又通过定位轴承(26)及密封压盖(25)而装在空心导柱(29)内。本实用新型对胶囊充填机的部分机构进行改造升级，增加其高产时部分机体的运行平衡度及密封性能，以满足高产出的要求，其胶囊充填出成品药的产量能达到每分钟7200粒左右。
文档编号A61J3/07GK201668731SQ201020180088
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月4日 优先权日2010年5月4日
发明者叶大进, 吴卓然, 吴永尧 申请人:浙江飞云科技有限公司