专利名称：脚踏板及具有该脚踏板的工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种脚踏板及具有该脚踏板的工作台。
背景技术：
在采用脚踏方式的手术台产品上，部分产品的台面上升和下降都通过一个脚踏板 来完成，脚踏板从最高位置往下压一定高度，在该下压过程中，脚踏板通过升降机构压缩液 体介质，驱动台面上升；脚踏板下压到预定高度后，如果继续下压脚踏板，将脚踏板压到最 低位置时，脚踏板会通过升降机构打开液压缸的液压阀泄压，台面在重力作用下下降。但 是，该种脚踏板具有如下缺点操作者在下压脚踏板升高台面的过程中，不容易控制脚踏板 的下压高度，很容易打开液压阀，从而导致台面不升反降。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够防止工作台台面在上升 过程中下降的脚踏板及具有该脚踏板的工作台。为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种脚踏板，包括底座、脚踏 杆、输出杆、连杆及挡块，所述脚踏杆和底座在第一铰接点铰接，所述输出杆和底座在第二 铰接点铰接，所述连杆连接所述脚踏杆和输出杆，所述脚踏杆通过所述连杆带动所述输出 杆转动，所述挡块与所述底座形成运动副，所述挡块具有在其运动轨迹上的用于限制所述 连杆的运动行程的第一位置和解除所述限制的第二位置。进一步的，所述挡块具有第一限位体，所述连杆具有第二限位体，所述挡块在第一 位置时，所述第一限位体位于所述第二限位体的运动轨迹上；所述挡块在第二位置时，所述 第一限位体位于所述第二限位体的运动轨迹外。进一步的，所述底座具有导轨，所述导轨与所述挡块形成所述运动副。进一步的，所述导轨为直线导轨，所述导轨与所述挡块形成移动副。进一步的，所述脚踏杆具有分别位于所述第一铰接点两侧的受力段和施力段，所 述输出杆具有固定一体的输出轴和联动杆，所述第二铰接点设于所述输出轴，所述连杆的 两端分别与所述施力段和联动杆铰接。进一步的，所述导轨位于所述第一铰接点和第二铰接点之间，所述导轨位于所述 连杆的下方。进一步的，所述施力段、联动杆、连杆和底座形成平行四边形机构。进一步的，所述挡块具有拨动板，所述拨动板和第一限位体分别位于所述连杆的 两侧。一种工作台，包括台面、用于驱动所述台面升降的升降机构及所述脚踏板，所述脚 踏板的输出杆与所述升降机构连接。进一步的，所述升降机构为液压升降机构。本实用新型的有益效果是在台面上升时，通过挡块限制连杆的运动行程，也即限制了脚踏杆的下压高度和输出杆的转角，防止操作者过度下压脚踏杆而使工作台台面在上 升过程中突然下降；通过挡块限制了脚踏杆的运动行程，便于操作者的脚踏操作，使操作更 加准确。
图1是本实施方式脚踏板的立体分解图；图2是本实施方式脚踏板的立体图；图3是本实施方式的底座的立体图；图4是本实施方式的脚踏杆的立体图；图5是本实施方式的输出杆的立体图；图6是本实施方式的连杆的立体图；图7是本实施方式的挡块的立体图；图8是挡块处于第二位置时，本实施方式脚踏板的立体图；图9是挡块处于第一位置时，本实施方式脚踏板的立体图；图10是具有本实施方式脚踏板的工作台的立体图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1至图10所示，本实施方式脚踏板27包括底座2、脚踏杆3、输出杆6、连杆8 及挡块1。底座2具有第一安装座22、第二安装座23及导轨11。第一安装座22具有第一轴 孔12，第二安装座23具有第二轴孔10，该第一轴孔12和第二轴孔10的轴线平行。导轨11 位于第一安装座22和第二安装座23之间，该导轨11可以为直线型滑槽，该滑槽与第一轴 孔和第二轴孔的轴线平行。脚踏杆3具有第三轴孔14及位于该第三轴孔14两侧的受力段24和施力段25， 该受力段24的端部设有便于脚踏的脚踏位9，该施力段25的端部设有第四轴孔13。连杆 8具有第一端部、第二端部及位于第一端部和第二端部之间的中部，该第一端部设有第五轴 孔17，该第二端部设有第六轴孔19，该中部设有第二限位体18。输出杆6包括输出轴16及 联动杆26，该联动杆26与该输出轴16固定连接一体，该联动杆26的端部设有第七轴孔15。挡块1具有与第二限位体18对应的第一限位体20及用于拨动操作的拨动板21。安装时，第一轴4穿入脚踏杆的第三轴孔14和底座第一安装座的第一轴孔12，使 脚踏杆3在第一铰接点(即第一轴孔处)与底座2铰接；输出杆的输出轴16穿入底座第 二安装座的第二轴孔10，使输出杆6在第二铰接点(即第二轴孔处)与底座2铰接；第二 转轴5穿入脚踏杆的第四轴孔13和连杆的第五轴孔17，第三转轴7穿入连杆的第六轴孔 19和输出杆的第七轴孔15，使连杆8的两端部分别与脚踏杆的施力段25和输出杆的联动 杆26铰接；挡块1与导轨11直线滑动配合，挡块1和导轨11可以均位于连杆8下方。拨 动板21和第一限位体20可以分别位于连杆8的左、右侧，当然，第一限位体和拨动板也可 以位于连杆的同一侧。第一限位体20和第二限位体18可以位于连杆的同一侧，当然，第一 限位体也可以和第二限位体位于连杆的不同侧，如第二限位体也可以位于连杆的下侧或上侧。另外，该脚踏杆的施力段25、连杆8、输出杆的联动杆26及底座2可以构成平行四边形 机构；导轨11可以与连杆8垂直或具有夹角，导轨11的滑槽也可以与与第一轴孔12和第 二轴孔10的轴线不平行，而是具有一定夹角。操作时，用脚操作拨动板21，使挡块1沿着导轨11正向滑动，使挡块1的第一限位 体20远离连杆8的第二限位体18，此时第一限位体20在第二限位体18的运动轨迹之外， 再下压脚踏位9到最低位，由于第一限位体20和第二限位体18不接触，连杆8的运动行程 无限制，输出杆6的转角较大(即输出轴16的转角较大)，该操作可以用于控制工作台的 台面下降，如图8所示。用脚操作拨动板21，使挡块1沿着导轨11反向滑动，使第一限位 体20靠近连杆8，此时第一限位体20挡在第二限位体18的运动轨迹上，再下压脚踏位9， 由于挡块的第一限位体20和连杆的第二限位体18能够接触，因此第一限位体20挡住了第 二限位体18，连杆8的运动行程受到限制，进而也限制了输出杆6的转角，使输出杆6的转 角较小，该操作可用于控制工作台的台面上升。第一限位体20和第二限位体18接触时，第 一限位体20和第二限位体18可以在连杆8的长度方向上错开。对于脚踏板，其包括底座、脚踏杆、输出杆、连杆及挡块，脚踏杆和输出杆均与底座 铰接，连杆的两端分别与脚踏杆和输出杆铰接，脚踏杆通过连杆带着输出杆转动，挡块与底 座形成运动副，该挡块具有第一限位体，该第一限位体具有用于限制连杆的运动行程的第 一位置和解除限制的第二位置，该第一位置可以有连续或断续分布的一个或多个，该第二 位置也可以有连续或断续分布的一个或多个，当第一位置有多个时，不同的第一位置可以 对应连杆的不同运动行程和脚踏杆的不同运动行程。挡块和底座可以形成转动副，如挡块 通过转轴转动安装在底座上，挡块可以以该转轴为中心转动；挡块和底座也可以形成滑动 副；无论挡块和底座形成转动副还是滑动副，底座均可具有用于限制挡块运动轨迹的导轨。 在第一位置时，第一限位体位于连杆的运动轨迹上，当连杆运动到与第一限位体接触时，连 杆的运动行程中止；在第二位置时，第一限位体位于连杆的运动轨迹外，连杆在运动过程中 不会接触第一限位体。对于第一限位体和第二限位体，可以均为凸出设置的凸块结构，也可 以一个为凸块而另一个为凹槽。第一限位体运动到第一位置时，可以通过在底座上设置锁 定装置实现该位置的锁定，也可以通过摩擦阻尼实现位置的锁定。一种具有脚踏板的工作台，该工作台包括台面、升降机构及上述的脚踏板，升降机 构可以带动台面升降，脚踏板的输出杆与该升降机构连接。需要升起台面时，可以使脚踏板 的挡块靠近连杆，并下压脚踏板到一定高度；需要下降台面时，可以使脚踏板的挡块远离连 杆，再继续下压脚踏板到最低位。升降机构可以为液压升降机构，该工作台可以为作为医疗 设备的手术台或者其他需要利用脚踏操作来控制台面升降的工作台。以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定 本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属 于本实用新型的保护范围。
权利要求一种脚踏板，包括底座、脚踏杆、输出杆及连杆，所述脚踏杆和底座在第一铰接点铰接，所述输出杆和底座在第二铰接点铰接，所述连杆连接所述脚踏杆和输出杆，所述脚踏杆通过所述连杆带动所述输出杆转动，其特征在于还包括挡块，所述挡块与所述底座形成运动副，所述挡块具有在其运动轨迹上的用于限制所述连杆的运动行程的第一位置和解除所述限制的第二位置。
2.如权利要求1所述的脚踏板，其特征在于所述挡块具有第一限位体，所述连杆具有 第二限位体，所述挡块在第一位置时，所述第一限位体位于所述第二限位体的运动轨迹上； 所述挡块在第二位置时，所述第一限位体位于所述第二限位体的运动轨迹外。
3.如权利要求2所述的脚踏板，其特征在于所述底座具有导轨，所述导轨与所述挡块 形成所述运动副。
4.如权利要求3所述的脚踏板，其特征在于所述导轨为直线导轨，所述导轨与所述挡 块形成移动副。
5.如权利要求4所述的脚踏板，其特征在于所述脚踏杆具有分别位于所述第一铰接 点两侧的受力段和施力段，所述输出杆具有固定一体的输出轴和联动杆，所述第二铰接点 设于所述输出轴，所述连杆的两端分别与所述施力段和联动杆铰接。
6.如权利要求5所述的脚踏板，其特征在于所述导轨位于所述第一铰接点和第二铰 接点之间，所述导轨位于所述连杆的下方。
7.如权利要求6所述的脚踏板，其特征在于所述施力段、联动杆、连杆和底座形成平 行四边形机构。
8.如权利要求7所述的脚踏板，其特征在于所述挡块具有拨动板，所述拨动板和第一 限位体分别位于所述连杆的两侧。
9.一种工作台，包括台面及用于驱动所述台面升降的升降机构，其特征在于还包括 权利要求1-8中任意一项所述的脚踏板，所述脚踏板的输出杆与所述升降机构连接。
10.如权利要求9所述的工作台，其特征在于所述升降机构为液压升降机构。
专利摘要本实用新型公开了一种脚踏板及具有该脚踏板的工作台，包括底座、脚踏杆、输出杆、连杆及挡块，所述脚踏杆和底座在第一铰接点铰接，所述输出杆和底座在第二铰接点铰接，所述连杆连接所述脚踏杆和输出杆，所述脚踏杆通过所述连杆带动所述输出杆转动，所述挡块与所述底座形成运动副，所述挡块具有在其运动轨迹上的用于限制所述连杆的运动行程的第一位置和解除所述限制的第二位置。在台面上升时，通过挡块限制连杆的运动行程，也即限制了脚踏杆的下压高度和输出杆的转角，防止操作者过度下压脚踏杆而使工作台台面在上升过程中突然下降；通过挡块限制了脚踏杆的运动行程，便于操作者的脚踏操作，使操作更加准确。
文档编号A61G13/10GK201719492SQ201020241398
公开日2011年1月26日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者王文龙, 赵弥毫 申请人:南京迈瑞生物医疗电子有限公司