专利名称：精巧型连杆式双视微创手术器械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种外科手术器械，特别适用于直视微创、双视微创和一 孔双视免气腹腔镜手术中使用的手术器械。
背景技术：
随着微创外科和微创外科新概念的发展，微创外科原理与技术的革新项目有了 蓬勃发展。本作者在传统气腹腔镜的基础上经过长期的医学基础和临床实践的探索，相 继研究成功的高新微创技术项目直视微创手术，双视微创手术，一孔双视免气腹腹腔 镜手术；使微创手术成为“一孔”外科，具有免C02人工气腹、全麻，不需留置胃管、 导尿管等优点，手术创伤更小，更安全，疗效更好，更加人性化，设备投资和医疗费用 更低，适合我国国情。具有"钥匙孔"之称的微创外科手术，特别是"一孔"外科，具 有小孔途径，术野深在，操作精细、精准等特点，因此需要通过"一孔"途径的细长， 精细灵巧，具有与其相适应的一系列专用手术器械，来完成这种高新微创手术技术并且 达到手术的高效性和安全性。本器械的发明同手术原理与技巧同样重要。是本作者多年 研究微创外科的器械设备成果之一。鉴于上述诉求，本实用新型创作者根据其在该领域的深厚造诣经过多年的微创 外科手术实践和研究终于获得本创作。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种精巧型连杆式双视微创手术器械，用以克服 上述缺陷。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种精巧型连杆式双 视微创手术器械，其特征在于，其包括一执行机构，其用以实现指定的手术操作；—长杆，其具有一中空部，所述的执行机构位于所述长杆的一端；一握持机构，其供人手握持产生初始动力，所述的握持机构具有第一握持部和 第二握持部；一中间连接件，其分别与所述的第一握持部和第二握持部相铰接，所述的长杆 与所述的中间连接件相固接；一连杆操作机构，其分别连接所述的执行机构和所述的握持机构，用以接收所 述的初始动力进而驱动所述执行机构的动作。其中，所述的中间连接件具有一中空部，所述的长杆穿过所述的中空部。其中，所述的执行机构包括一定部；一动部，其与所述的定部对应，从而在所述的驱动机构作用下实现与所述定部 相对的闭合或张开。[0015]其中，所述的连杆操作机构包括一第一连杆，其第一端与所述的第一握持部相铰接；一第二连杆，其第一端与所述的第二握持部相铰接；一牵引件，其穿过所述的长杆，所述的牵引件的第一端与动部相铰接，所述牵 引件的第二端分别与所述的第一连杆和第二连杆的第二端相铰接，并且所述的第一连杆 和第二连杆的第一端相对于牵引件呈轴对称。较佳的，还包括一洗孔件，其设置于所述的中间连接件上，并与所述的长杆 内的中空部相贯通。较佳的，还包括一锁扣结构，其具有第一锁扣和第二锁扣，其中，所述的第 一锁扣与所述的第一握持部相固连；所述的第二锁扣与所述的第二握持部相固连；所述 的第一锁扣和第二锁扣相对侧设有至少一级锁齿。较佳的，所述的定部为定剪，所述的动部为动剪。较佳的，所述的定部为定钳，所述的动部为动钳。较佳的，还包括一接线柱，其设置于所述的第一握持部或第二握持部上。较佳的，所述的执行机构是双关节逆齿抓钳A型、双关节逆齿抓钳B型、双关 节逆齿抓钳、中空直抓钳、环形逆齿抓钳、单关节逆齿抓钳、抓持造影钳、直分离钳、 弯分离钳、直角分离钳、持针器、三角抓持钳、无创钳、双齿抓钳或T型抓钳。较佳的，所述的执行机构是仰角剪、环形组织剪、直分离剪、弯分离剪、直分 离钳、弯分离钳、直角分离钳、打结钳或施夹钳。与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于，创新了一种精准、灵巧型 微创外科手术操作器械用连杆动作机构，而且为本产品清洗、干燥和保养提供了方便， 使本产品使用的可靠性和使用寿命得到保证。
图1为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例一结构示意图；图IAl-图101为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例一中执行机 构的主视图；图1A2-图102为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例一中执行机 构的主视图对应的侧视图；图2为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例二结构示意图；图2A-图2R为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例二中执行机构 的主视图以及对应的侧视图；图3为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例三结构示意图；图3A-图3T为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例三中执行机构 的主视图以及对应的侧视图；图4为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例四结构示意图；图4A-图4S为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例四中执行机构 的主视图以及对应的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。请参阅图1所示，其为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例一结 构示意图，所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其包括一执行机构，其用以实现指定的手术操作，所述的执行机构包括一定部12; 一动部11，其与所述的定部12对应，从而在所述的驱动机构作用下实现与所述定部12相 对的闭合或张开，所述的定部12为定钳，所述的动部11为动钳，从而实现对相应部位的
夹持作用；一长杆5，其具有一中空部，所述的执行机构位于所述长杆5的一端；一握持机构，其供人手握持产生初始动力，所述的握持机构具有第一握持部21 和第二握持部22 ；一中间连接件7，其分别与所述的第一握持部21和第二握持部22相铰接，在手 握持所述的第一握持部21和第二握持部22时，可以产生相对的运动，所述的长杆5与所 述的中间连接件7相固接，所述的中间连接件7具有一中空部，所述的长杆5穿过所述的 中空部。一连杆操作机构，其为本实用新型的核心结构之所在，其分别连接所述的执行 机构和所述的握持机构，用以接收所述的初始动力进而驱动所述执行机构的动作。所述的连杆操作机构包括一第一连杆33，其第一端与所述的第一握持部21相 铰接；一第二连杆32，其第一端与所述的第二握持部22相铰接；—牵引件31，其穿过所述的长杆5，所述的牵引件31的第一端与动部铰轴13相 铰接所述牵引件31的第二端分别与所述的第一连杆33和第二连杆32的第二端相铰接， 并且所述的第一连杆33和第二连杆32的第一端相对于牵引件31呈轴对称。在使用时， 使用者向内握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，则所述的第一连杆33和第 二连杆32相较与所述的第一端发生转动，从而使所述的第一连杆33和第二连杆32的第 二端向远离执行机构的方向运动，从而拉动所述的牵引件31，进而使所述的动部转动， 最终实现了定钳12和动钳11之间的闭合。还包括一洗孔件6，其设置于所述的中间连接件7上，并与所述的长杆5内的 中空部相贯通，用以实现清洗作用。还包括一锁扣结构，其具有第一锁扣42和第二锁扣41，其中，所述的第一锁 扣42与所述的第一握持部21相固连所述的第二锁扣41与所述的第二握持部22相固连所 述的第一锁扣42和第二锁扣41相对侧设有至少一级锁齿，便于手术中锁定器械的功能状 态，这种锁齿一般有3 4级，便于手术中医师用于不同的锁紧状态；还包括一接线 柱23，其设置于所述的第一握持部或第二握持部上，用以连接高频电刀。请参阅图IAl-图101所示，其分别为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器 械实施例一中执行机构的主视图，图1A2-图102分别对应的侧视图；其依次对应的是双 关节逆齿抓钳A型、双关节逆齿抓钳B型、双关节逆齿抓钳、中空直抓钳、环形逆齿抓 钳、单关节逆齿抓钳、抓持造影钳、直分离钳、弯分离钳、直角分离钳、持针器、三角 抓持钳、无创钳、双齿抓钳以及T型抓钳。[0048]请参阅图2所示，其为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例二结 构示意图，所述的精巧型连杆式双视微创手术器械与上述实施例一的差别在于所述的执 行机构中定部12为定剪，所述的动部11为动剪，由于本实施例是用于剪切功能的实现， 则不需要锁扣机构。请参阅图2A-图2R所示，其分别为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器 械实施例二中执行机构的主视图以及对应的侧视图；其依次对应的是仰角剪、环形组织 剪、直分离剪、弯分离剪、直分离钳、弯分离钳、直角分离钳、打结钳以及施夹钳，其 中所述的施夹钳的钳头折弯角在0 90度范围内。请参阅图3所示，其为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例三结 构示意图，其与上述实施例一的差别在于，所述的第一连杆33和第二连杆32的第二端 分别与所述牵引件31的第二端相铰接，其形成夹角顶点的方向与上述实施例一的恰好相 反，从而在使用时，使用者向内握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，则所 述的第一连杆33和第二连杆32相较与所述的第一端发生转动，从而使所述的第一连杆33 和第二连杆32的第二端向靠近执行机构的方向运动，从而推动所述的牵引件31，进而使 所述的动部转动，最终实现了定钳12和动钳11之间的闭合。请参阅图3A-图3T所示，其分别为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械 实施例三中执行机构的主视图以及对应的侧视图；由于这里采用了针对动部的推动动作 原理，所以其在与实施例一对应的执行结构的结合上存在一定的差异，所述的执行机构 其依次对应的是环形逆齿抓钳、单动逆齿抓钳、直分离钳、弯分离钳、直角分离钳、持 针器、三角抓持钳、无创钳、双齿抓钳以及T型抓钳。请参阅图4所示，其为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械实施例四结 构示意图，其与上述实施例二的差别在于，所述的第一连杆33和第二连杆32的第二端 分别与所述牵引件31的第二端相铰接，其形成夹角顶点的方向与上述实施例一的恰好相 反，从而在使用时，使用者向内握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，则所 述的第一连杆33和第二连杆32相较与所述的第一端发生转动，从而使所述的第一连杆33 和第二连杆32的第二端向靠近执行机构的方向运动，从而推动所述的牵引件31，进而使 所述的动部转动，最终实现了定剪12和动剪11之间的闭合。请参阅图4A-图4R所示，其分别为本实用新型精巧型连杆式双视微创手术器械 实施例四中执行机构的主视图以及对应的侧视图。由于这里采用了针对动部的推动动作 原理，所以其在与实施例二对应的执行结构的结合上存在一定的差异，所述的执行机构 其依次对应的是仰角剪、环形组织剪、直分离剪、弯分离剪、直分离钳、弯分离钳、直 角分离钳、打结钳、施夹钳其中所述的施夹钳的钳头折弯角在0 90度范围内。请参阅 图4S所示，其为执行机构为直角施夹钳的主视图。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人 员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改， 变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，其包括一执行机构，其用以实现指定的手术操作；一长杆，其具有一中空部，所述的执行机构位于所述长杆的一端；一握持机构，其供人手握持产生初始动力，所述的握持机构具有第一握持部和第二 握持部；一中间连接件，其分别与所述的第一握持部和第二握持部相铰接，所述的长杆与所 述的中间连接件相固接；一连杆操作机构，其分别连接所述的执行机构和所述的握持机构，用以接收所述的 初始动力进而驱动所述执行机构的动作。
2.根据权利要求1所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，所述的中间 连接件具有一中空部，所述的长杆穿过所述的中空部。
3.根据权利要求1所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，所述的执行 机构包括一定部；一动部，其与所述的定部对应，从而在所述的驱动机构作用下实现与所述定部相对 的闭合或张开。
4.根据权利要求1或2或3所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，所 述的连杆操作机构包括一第一连杆，其第一端与所述的第一握持部相铰接；一第二连杆，其第一端与所述的第二握持部相铰接；一牵引件，其穿过所述的长杆，所述的牵引件的第一端与动部相铰接，所述牵引件 的第二端分别与所述的第一连杆和第二连杆的第二端相铰接，并且所述的第一连杆和第 二连杆的第一端相对于牵引件呈轴对称。
5.根据权利要求4所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，还包括 一洗孔件，其设置于所述的中间连接件上，并与所述的长杆内的中空部相贯通。
6.根据权利要求5所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，还包括 一锁扣结构，其具有第一锁扣和第二锁扣，其中，所述的第一锁扣与所述的第一握持部 相固连；所述的第二锁扣与所述的第二握持部相固连；所述的第一锁扣和第二锁扣相对 侧设有至少一级锁齿。
7.根据权利要求5所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，所述的定部 为定剪，所述的动部为动剪。
8.根据权利要求6所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，所述的定部 为定钳，所述的动部为动钳。
9.根据权利要求6所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，还包括 一接线柱，其设置于所述的第一握持部或第二握持部上。
10.根据权利要求6所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，所述的执 行机构是双关节逆齿抓钳A型、双关节逆齿抓钳B型、双关节逆齿抓钳、中空直抓钳、 环形逆齿抓钳、单关节逆齿抓钳、抓持造影钳、直分离钳、弯分离钳、直角分离钳、持 针器、三角抓持钳、无创钳、双齿抓钳或T型抓钳。
11.根据权利要求5所述的精巧型连杆式双视微创手术器械，其特征在于，所述的执 行机构是仰角剪、环形组织剪、直分离剪、弯分离剪、直分离钳、弯分离钳、直角分离 钳、打结钳、施夹钳或直角施夹钳。
专利摘要本实用新型为一种精巧型连杆式双视微创手术器械，其包括一执行机构，其用以实现指定的手术操作；一长杆，其具有一中空部，所述的执行机构位于所述长杆的一端；一握持机构，其供人手握持产生初始动力，所述的握持机构具有第一握持部和第二握持部；一中间连接件，其分别与所述的第一握持部和第二握持部相铰接，所述的长杆与所述的中间连接件相固接；一连杆操作机构，其分别连接所述的执行机构和所述的握持机构，用以接收所述的初始动力进而驱动所述执行机构的动作。
文档编号A61B17/06GK201790868SQ20102052490
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年9月10日
发明者王鹏 申请人:王鹏