专利名称：一种膝关节康复仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属于运动康复设备，尤其是被动式膝关节运动康复设备制造领域。
背景技术：
关节韧带或关节手术后一般要对患处进行固定，极易造成膝关节肌肉粘连甚至关节僵硬，严重影响患者的生活质量。因此，术后早期进行功能康复锻炼，是使伤肢完全康复的关键，目前过国内外的康复方法主要有(1)人工手法膝关节活动锻炼，优点是可以根据患者的情况调节力度和活动角度，缺点是劳动强度大对治疗师技能要求高一般人掌握不了很难满足所有患者的要求。(2)康复仪辅助训练，目前各大医院采用的最主要的康复手段和仪器就是CPM(contineous passive motion)活动器，也就是持续被动运动机。20世纪70年代，加拿大医生经大量实验研究提出了骨关节术后持续被动活动的概念，利用软骨关节持续被动活动理论，采用下肢CPM活动器对膝关节周围骨折术后患者进行康复治疗，具有一定疗效。但CPM锻炼的不足之处是(I)CPM活动器锻炼将患腿紧密固定在活动杠杆上，若使用不当很容易造成被固定骨折端移位。腿部与机器固定过紧使用时会增加骨折处的应力， 容易引起内固定松动；(2)CPM活动器由于其自身结构的限制，加之不同患者的的身高和腿的长短粗细各有不同，以及患者腿部与CPM活动器在运动中的配合情况，尽管CPM活动器的最大机械角度达到120度，但是患者在使用中，膝关节真正的活动角度局限于0到90度，因此患者仅依靠CPM活动器来进行锻炼，最大实际康复角度只局限在90度以内，远远不能满足患者实际生活中对腿部屈伸角度的需求。
发明内容鉴于现有技术的以上缺点，本实用新型的目的是设计一种新型的被动式膝关节运动康复设备，使之能克服现有技术的以上缺点。本实用新型的目的是通过如下的手段实现的。一种膝关节康复仪，主要由电动机、由蜗杆蜗轮副减速器和与减速器输出端联接的脚踏板运动机构所组成，所述脚踏板运动机构由拐臂和置于拐臂上并与之垂直设置的踏板组成；拐臂上设置有一个以上供脚踏板选择安装位置的联结构造。本实用新型的结构，模拟平时膝关节的独立运动方式，置地一迈腿一置地，正好呈一个圆周运动，在使用中不会造成肌肉由于机器拉拽的力量而产生的酸痛，可以加长康复锻炼的时间。同时新型康复仪器克服了 CMP活动器即仅对90度有效地缺点，增大了活动范围，可以满足0-140度的膝盖开合活动范围，使患者可以大幅度提高康复效果。另外，拐臂直接固定在蜗轮蜗杆减速器的输出轴上以保证电机不转动时，输出端处于自锁状态确保了使用安全。
图1是本实用新型实施例的外观图。[0008]图2是本图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示，圆周式运动膝关节康复仪，底座1由钢板和方钢焊接而成，在钢板上钻孔用于固定电机2和蜗杆蜗轮副减速器6。电机2和减速器6通过皮带轮3、5和皮带4连接传动。拐臂7装在减速器6的输出轴上随输出轴能够正反360度自由转动。脚踏板8通过螺栓根据需要可固定在拐臂任意孔上并且能360度自由转动。电机2能够无级调速和正反转控制。拐臂上设置有一个以上供脚踏板选择安装位置的联接通孔。本实用新型采用新型结构和圆周运动的活动方式，在拐臂设计上采用拐臂长度多级可调，即在拐臂长度方向钻多个用于固定脚踏的孔以便调节脚踏板的合适位置，增大机器的活动范围，保证此机器适合不同使用要求的人的选择。患者在康复初期，膝关节的活动范围比较小，将拐臂的有效长度调为最短，机器的活动范围也随之最小。若患者初期活动角度依然不能达到一个周期的活动范围，最初还可以模拟CPM机摩擦关节的活动方式，活动范围改为小角度半周期可逆反复运动，这样可以保证使用初期的患者的康复要求。随着活动角度的增大，可以将拐臂的有效长度加大，活动范围也随之加大。由于新的结构和拐臂可调的设计，康复有效范围可高于140度，循环运动型膝关节康复仪因此活动范围可以满足患者任何角度的锻炼需要。可对0-140度的康复活动角度有效，是一种高技术、高质量、低成本的产品，小巧便携，方便患者在家就可以使用，且使用方式简单、安全，可以大幅度降低患者在医院进行康复训练的费用，简单专业的操作同时还能达到量性效果，任何地区、任何条件的医院以及家庭都可以享受到专业医院的康复治疗的水平，可以大幅度改善康复的效
果
权利要求1.一种膝关节康复仪，主要由电动机、由蜗杆蜗轮副减速器和与减速器输出端联接的脚踏板运动机构所组成，其特征在于，所述脚踏板运动机构由拐臂和置于拐臂上并与之垂直设置的踏板组成；拐臂上设置有一个以上供脚踏板选择安装位置的联结构造。
2.根据权利要求1所述之膝关节康复仪，其特征在于，所述拐臂直接与减速器输出轴相联。
3.根据权利要求1所述之膝关节康复仪，其特征在于，所述供脚踏板选择安装位置的联结构造为通孔。
专利摘要本实用新型公开了一种膝关节康复仪，主要由电动机、由蜗杆蜗轮副减速器和与减速器输出端联接的脚踏板运动机构所组成，其特征在于，所述脚踏板运动机构由拐臂和置于拐臂上并与之垂直设置的踏板组成；拐臂上设置有一个以上供脚踏板选择安装位置的联结构造。本实用新型增大了患者膝盖活动范围，可在0-140度范围施行膝盖的被动活动，并可避免现有CMP设备易产生的机器拉拽造成肌肉的酸痛，大幅度提高康复效果。
文档编号A61H1/02GK201978112SQ20102055144
公开日2011年9月21日 申请日期2010年10月8日 优先权日2010年10月8日
发明者钟颖 申请人:西南交通大学