专利名称：一种电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种残疾人用的电动轮椅。
背景技术：
现有市场上电动轮椅大多包括椅座、无级变速控制器、一对同轴驱动轮、蓄电池、 方向控制支架、一个或多个固定活动轮和固定支架，椅座通过固定支架固定于一对同轴驱 动轮上，椅座前端固定有方向控制支架，方向控制支架底部设有一个或多个固定活动轮，主 要提供给腿脚不便的残疾人和老人使用。但是现有电动轮椅通过方向控制支架来控制低端 固定活动轮来进行转向，转向时转向半径大，所需空间大，如在狭小空间则需多次前进、后 退挪移，才可转向，十分不便。中国专利公告号CN2516139Y，公告日2002年10月16日，公告了一种残疾人电动 轮椅车，它包括车体、前导向轮和两个后动力轮，所述后动力轮与电机联动，车体上设有蓄 电池和电瓶钥匙插孔，前导向轮的车把上设有无级变速控制器和电表。它结构简单，省力、 行驶速度快，且使用过程中不会产生噪音及尾气等环境污染，适宜广泛推广使用，取代现有 传统产品。但该电动轮椅车，机体较大，电动轮椅靠通过方向控制支架来控制低端固定活动 轮来进行转向，转向时转向半径大，所需空间大，如在狭小空间则需多次前进、后退挪移，才 可转向，十分不便。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种转向方便的电动轮椅，解决了现有电动轮椅转向 时转向半径大，所需空间大，十分不便的问题。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种电动轮椅，包括椅座、一对同轴驱动轮、控制器、电机和蓄电池，所述椅座底部 设有至少一个万向轮，电机为两同步电机，独立驱动一对同轴驱动轮。椅座底部设有至少 一个万向轮，电机为两同步电机，独立驱动一对同轴驱动轮，通过控制器，可分别调节两同 步电机转速和转向，当电动轮椅正常前进或倒退时，两同步电机转速一致，保证电动轮椅沿 直线运动，当需要左转弯时，右边电机转速高于左边电机转速，电动轮椅向左转弯，当需要 右转弯时，左边电机转速高于右边电机转速，电动轮椅向右转弯，且当一电机转速正转，另 一电机以相同转速反转，电动轮椅绕两驱动轮中心旋转，即达到原地回转的目的，通过控制 器，适当调节两电机转速，利用两独立电机的转速差，可实现电动轮椅在任意半径转向。作为优选，所述椅座包括脚支撑、椅座和靠背，椅座内设有空腔，蓄电池设置于空 腔内。椅座包括脚支撑、椅座和靠背，椅座内设有空腔，蓄电池设置于空腔内，合理利用空 间，便于蓄电池放置，给两同步电机供电。作为优选，所述靠背左右两侧各设有扶手，扶手上设有握杆，握杆的顶端设有速度 调节旋转开关。靠背左右两侧各设有扶手，便于使用者把握，稳定身形，扶手上设有握杆，握 杆的顶端设有速度调节旋转开关，旋转速度调节旋转开关，调节电动轮椅直线行驶时两同步电机的转速。作为优选，所述握杆圆柱面上设有方向控制旋转开关。握杆圆柱面上设有方向控 制旋转开关，方向控制旋转开关通过控制器调节两同步电机原有直线行驶时的转速来改变 转向，正向旋转左边握杆圆柱面上方向控制旋转开关，右边电机转速高于左边电机转速，电 动轮椅向左转弯；同理，正向旋转右边握杆圆柱面上方向控制旋转开关，左边电机转速高于 右边电机转速，电动轮椅向右转弯；在原地不动时，同时正向旋转左边握杆圆柱面上方向控 制旋转开关和逆向旋转右边握杆圆柱面上方向控制旋转开关，电动轮椅向左原地回转，同 时正向旋转右边握杆圆柱面上方向控制旋转开关和逆向旋转左边握杆圆柱面上方向控制 旋转开关，电动轮椅向右原地回转。作为优选，所述椅座底部设有一前一后两个万向轮。椅座底部设有一前一后两个 万向轮，便于电动轮椅原地回转，且转向时稳定重心。本实用新型的有益效果是(1)、电机为两同步电机，独立驱动一对同轴驱动轮， 通过控制器适当调节两电机转速和转向，可实现电动轮椅在原地回转和任意半径转向； (2)、采用方向控制旋转开关控制转向，便于操作，且机体体积小，占地面积少。
图1是本实用新型的一种结构示意图；图2是本实用新型的一种剖面图；图中1、驱动轮，2、脚支撑，3、万向轮，4、椅座，5、靠背，6、方向控制旋转开关，7、轮 轴，8、控制器，9、蓄电池，10、电机，11、速度调节旋转开关。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描 述一种电动轮椅(参见附图1和附图2)，包括椅座、一对驱动轮1和一个万向轮3，一 对驱动轮1位于椅座底部两侧，一个万向轮3位于一对驱动轮1后，座椅包括脚支撑2、椅座 4和靠背5，座椅底部一对驱动轮1各连接有一个电机10，两电机10为同步电机，独立驱动 一对驱动轮1，座椅底部设有轮轴7，两电机10固定于轮轴7上，轮轴7上固定有控制器8， 座椅座垫4内设有空腔，蓄电池9设置于空腔内，靠背5左右两侧各设有扶手，扶手上设有 握杆，握杆圆柱面上设有方向控制旋转开关6，握杆的顶端设有速度调节旋转开关11。椅座底部也可以设为一前一后两个万向轮3，便于电动轮椅原地回转，且转向时稳 定重心。一对驱动轮1各连接有一个独立的驱动的同步电机10，通过控制器8，可分别调节 两同步电机10转速和转向，当电动轮椅正常前进或倒退时，两同步电机10转速一致，保证 电动轮椅沿直线运动，当需要左转弯时，右边电机10转速高于左边电机10转速，电动轮椅 向左转弯，当需要右转弯时，左边电机10转速高于右边电机10转速，电动轮椅向右转弯，且 当一电机10转速正转，另一电机10以相同转速反转，电动轮椅绕两驱动轮中心旋转，即达 到原地回转的目的，适当调节两电机10转速，利用两独立电机10的转速差，可实现电动轮 椅在任意半径转向，握杆圆柱面上设有方向控制旋转开关6，方向控制旋转开关6通过控制器8调节两同步电机10转速来改变转向。电动轮椅使用时，旋转握杆顶端速度调节旋转开关11，即可通过控制器调节电动 轮椅直线行驶时两同步电机的转速；正向旋转左边握杆圆柱面上方向控制旋转开关6，右 边电机10转速高于左边电机10转速，电动轮椅向左转弯；同理，正向旋转右边握杆圆柱面 上方向控制旋转开关6，左边电机10转速高于右边电机10转速，电动轮椅向右转弯；在原 地不动时，同时正向旋转左边握杆圆柱面上方向控制旋转开关11和逆向旋转右边握杆圆 柱面上方向控制旋转开关11，电动轮椅向左原地回转，同时正向旋转右边握杆圆柱面上方 向控制旋转开关11和逆向旋转左边握杆圆柱面上方向控制旋转开关11，电动轮椅向右原 地回转。以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何 形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求1.一种电动轮椅，包括椅座、一对同轴驱动轮、控制器、电机和蓄电池，其特征是，所述 椅座底部设有至少一个万向轮，电机为两同步电机，独立驱动一对同轴驱动轮。
2.根据权利要求1所述一种电动轮椅，其特征是，所述椅座包括脚支撑、椅座和靠背， 椅座内设有空腔，蓄电池设置于空腔内。
3.根据权利要求2所述一种电动轮椅，其特征是，所述靠背左右两侧各设有扶手，扶手 上设有握杆，握杆的顶端设有速度调节旋转开关。
4.根据权利要求3所述一种电动轮椅，其特征是，所述握杆圆柱面上设有方向控制旋 转开关。
5.根据权利要求4所述一种电动轮椅，其特征是，所述椅座底部设有一前一后两个万 向轮。
专利摘要本实用新型公开了一种电动轮椅，包括椅座、一对同轴驱动轮、控制器、电机和蓄电池，所述椅座底部设有至少一个万向轮，电机为两同步电机，独立驱动一对同轴驱动轮。解决了现有电动轮椅靠通过方向控制支架来控制低端固定活动轮来进行转向，转向时转向直径大，所需空间大，如在狭小空间则需多次前进、后退挪移，才可转向，十分不便的问题。
文档编号A61G5/04GK201847847SQ20102055448
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月11日 优先权日2010年10月11日
发明者应放天, 邱懿武 申请人:浙江大学