外科手术器械的制作方法

文档序号:1200295阅读:208来源:国知局
专利名称:外科手术器械的制作方法
技术领域
本发明涉及外科手术器械,特别是与套针等结合使用的外科手术器械,其具有近端段和远端段以及布置在近端段和远端段之间的在挠曲方面刚性的中央段,近端段和远端段分别具有关节区域。近端段能连接到致动设备,而且特别是连接到马达驱动设备,而且能借助于驱动元件驱动的切割、研磨或铣削刀具连接到远端段。
背景技术
已知将这样的外科手术器械设计成在远端段略微成角度、比如关于器械的纵向方向经过20°以便增加其工作面积,如根据EP 0 677 276 Bl或还根据DE 10 2004 046 539 Al已知的。尽管远端段的成角度,但是作为结果可够到的患者身上的工作面积仍相对受到限制,且尤其是,在某些情况下难以够到的组织块仍需要重新放置套针,这通常是不希望的。

发明内容
本发明的目的是进一步开发这种在开始具体指出的外科手术器械,使得其使用是更灵活的且其具有较大的工作区域。该目的根据本发明利用开头描述的外科手术器械来实现,其中该器械具有中空圆柱外轴、中空圆柱内轴以及控制元件,所述控制元件布置在所述中空圆柱外轴和所述中空圆柱内轴之间且具有两个或更多个纵向元件,所述两个或更多个纵向元件至少基本上从器械的近端关节区域延伸到远端关节区域并传递牵引力和/或压力。在这方面,纵向元件在器械的周向方向以基本规则的角距离布置且在周向方向在所述纵向元件的近端和远端相互连接。由于外科手术器械的该构造,可在近端段实现枢转运动,随后在远端段处的枢转运动与该近端段处的枢转运动相对应。与现有技术的器械相比,代替直线(线性)或固定弯曲构造,为直线或根据需要为可调节弯曲的构造是可能的且该构造也可在外科使用中在操作期间在预先确定的限制内改变。在近端段和远端段处的枢转运动的联接通过控制元件及其力传递纵向元件来产生。如果采用两个力传递纵向元件,则枢转运动被限制到一个平面。如果采用几个、尤其是四个或更多个、例如八个力传递纵向元件,则能在相互成直角的两个平面中枢转外科手术器械,或者然而,尤其是在其中采用了八个控制元件或更多个控制元件的情形中,能够在实际上任意选择的平面中枢转外科手术器械。枢转运动不限于约20°的角度,而是高达以及远超过90°的枢转运动当然也能实现。
在本发明的一个优选实施方式中,器械具有控制元件,控制元件具有中空圆柱形部件,中空圆柱形部件的圆柱壁至少在近端和远端之间的段的区域中被细分成形成力传递纵向元件的两个或更多个壁节段。在这方面,两个或更多个壁节段可在中空圆柱形部件的远端处经由环形套环固定连接到彼此。此外,两个或更多个壁节段可在中空圆柱形部件的近端区域固定连接到彼此。尤其优选的是使中空圆柱形部件一体设计。在此情形中,在器械的组装期间的操纵是尤其简单的。而且,一体部件可对于壁节段的相互对齐而特别精确地产生。该构造的器械尤其是具有由单个小管制成的中空圆柱形部件,其中圆柱壁被细分成壁节段优选地借助激光束切割来产生。钢合金或镍钛诺本身尤其适合作为制造控制元件、尤其是中空圆柱形部件的材料。在本发明的一个特别优选的实施方式中,器械的内轴被设计成驱动元件,且因此尽可能大的管腔保持是空的,例如用于移除已经利用刀具切除的被治疗患者的组织块。驱动元件具有在器械的组装状态中分别在近端关节区域和远端关节区域布置在外轴内的两个挠性段。结果,典型地可旋转的驱动运动能够甚至在成角度状态被传递到连接到远端段的刀具。为了尽可能有效地传递旋转动量,驱动元件被设计成基本上扭转刚性的。外轴也优选地被设计成扭转刚性的以便吸收在刀具的操作期间出现的反应力并避免器械的任意变形。器械的变形将导致器械从其各个应用部位移开,结果是可能在必须非常精确地执行的操作的情形中导致相对大的复杂性。在本发明进一步的实施方式中,关节区域被设计成弹性的,优选地在挠曲方面是弹性的,使得当在近端引起枢转运动的力停止时外科手术器械将恢复到直线形状。在本发明的一种变型中,力传递纵向元件被布置成相对于彼此横向间隔开且因此它们在枢转运动期间不相互摩擦,因而可利用最小的力来执行该枢转运动。可选择地,可在各个横向隔开的纵向元件之间布置间隔器元件使得甚至是在为执行枢转运动而引入较大的力时,纵向元件的周向方向的位置基本上保持不变。可选择地,力传递纵向元件可沿纵向方向被布置成至少部分地彼此直接接触。在该情形中,同样,甚至是在力被引入时,确保了当在周向方向看时纵向元件保持在其合适的位置中,因此,可实现远端的枢转元件的精确控制。当力传递纵向元件在径向方向由外轴和内轴引导时甚至是更优选的,这引起在远端执行的枢转运动的精确性的进一步改进。根据本发明的进一步的实施方式,在根据本发明使用控制元件的情形中,可使纵向元件的远端在周向方向在角位置中固定,该角位置不同于其中各个相关联的近端被固定的角位置。这允许在与其中近端的枢转运动被执行的平面不同的平面中执行远端的枢转运动。其中纵向元件的远端和近端的角位置被固定的角度差可在约10°至约350°的范围内变化。约45°至约315°的范围的近端和远端的角位置差是感兴趣的,尤其是在约150°至约210°的范围内是更优选的。为了实现这点,优选地力传递纵向元件至少部分地被布置成螺旋形形状。关于外科手术器械的典型长度和由此产生的纵向元件的长度,同时较小的直径、 纵向元件的角度位置——其从器械的轴向方向偏离很小的程度——在其螺旋形路径上产生。这意味着甚至是以非常大的角偏移,例如180°的角偏移确保了器械的可靠操作,尤其是,远端的枢转运动也能以角度上确切的且可预测的方式来实现。在本发明的进一步实施方式中,可提供力传递纵向元件被布置成在远端段和/ 或近端段区域中关于器械的纵向轴线基本上平行对齐。可选择地,一个或多个段也可平行于器械的纵向方向布置。在该情形中,同样,关于控制元件需要的至少大于IOcm的典型长度以及器械的几毫米的典型直径,螺旋形形状的非常高的节距产生,或者不同地表示为,关于器械的纵向方向的平行度的非常小的偏离,其是几度的角直至一度的几分之一。根据本发明的器械的一种变型,力传递纵向元件被设计成缆绳或线。在另一变型中,力传递纵向元件具有香蕉形横截面。如上面说明的,特别优选的实施方式的力传递纵向元件由中空圆柱形部件形成, 例如借助激光束切割,中空圆柱形部件的圆柱壁在最大部分上、尤其是几乎在整个长度上在轴向方向上被切槽以形成力传递纵向元件。就此而言,纵向元件通过具有弧形横截面的圆柱壁节段形成。壁节段的横截面优选地为对应于约20°或更大、尤其是30°或更大的弧角度的弧形状。壁节段的数量优选地在4个至16个的范围内,甚至更优选地在6个至12个的范围内。壁节段在周向方向上相互之间的距离(对应于槽的宽度)以角度来测量,优选地测得为约2°至15°,甚至更优选地约4°至约8°。在激光束切割过程中产生的槽的宽度可根据需要来增加且因此其余的带状的壁节段可在不接触的情况下相对于彼此移动。由于纵向元件的圆形节段状的横截面,纵向元件的较小接触状态甚至在关节区域中牵引或压力张拉的情形下也被保持;这尤其适合于在径向方向在内轴和外轴之间引导纵向元件。中空圆柱元件的两端区域保持没有任何槽且因此纵向元件保持经环形套环连接到彼此。器械的近端和远端关节区域能够以不同的方式实现。如果内轴用作驱动元件,则其在关节区域的区段中从开始具有足以实现近端和远端关节区域的挠性段。这意味着外轴必须相应地是挠性的以便同样跟随由控制元件发起的枢转运动。可选择地,内轴和外轴可都具有在近端关节区域和远端关节区域的区段中的近端关节段和远端关节段,其中当内轴用作驱动元件时,其挠性段分别对应于近端关节段和远端关节段。外轴和/或内轴的关节区域优选地具有在周向方向延伸且在周向方向或也在在轴向方向由壁区域相互分开的几个槽。
各个壁段优选地具有在周向方向以一个在另一个后面布置的两个或更多个槽、尤其是三个或更多个槽。所述槽优选地在周向方向以相互之间相等的距离布置。在轴向方向,优选的器械的关节区域具有以一个邻近另一个的方式布置的三个或更多个槽,其中以一个邻近另一个的方式布置的槽优选地被布置成在周向方向相对于彼此偏移。在轴向方向被布置成相互隔开的槽的距离可以相同或不同,其中关节性能,尤其是弯曲半径,可能由此受到影响。典型地,槽为完全穿透圆柱壁的槽。然而,当槽不完全穿透轴的壁而是尤其在达到内周之前终止时也可实现良好的弯曲性能。结果,轴的壁保持为完整的整体,这在某些应用中可能是期望的,尤其是在外轴的情形中。当限定槽的壁表面相对于径向方向以锐角布置时存在槽的一种优选几何形状。在这方面,同一槽的彼此相对设置的壁表面将优选地镜像布置使得较大的槽宽度在轴的外周处产生而不是邻近轴的内周产生。在轴向方向相互隔开的槽将优选地在周向方向被布置成重叠但相对于彼此偏移使得槽的规则布置产生。槽的壁表面可相对于轴向方向成角度倾斜,该角度不同于90°使得槽在外周的宽度大于在外轴的内周的宽度。因此,甚至以小的槽宽度可以实现足够大的枢转角度而槽的数量不必增加或关节区域不必延伸较大的轴向长度。然而,在许多情形中,近端关节区域和远端关节区域被设计成是相同的且尤其是在器械的纵向方向具有相等的延伸范围,这不是绝对必要的。尤其是,近端关节区域和远端关节区域可以是不同的设计,尤其是也被设计成具有不同的长度。因而,例如近端关节区域的相应的枢转运动能导致在器械的远端段的较小或增强的枢转运动。尤其是近端关节区域和/或远端关节区域的枢转运动是可调节的。这可被引起例如由于近端关节区域和/或远端关节区域的延伸范围将变化,因此两个关节区域的枢转行为将相对于彼此改变。尤其是,器械可具有保持设备,一个关节区域的部分可利用保持设备以在挠曲方面刚性的方式相对于中央段而固定在合适位置,或器械可具有邻接器械的近端段或远端段的功能单元。在根据本发明的器械的一种变型中,保持设备可具有能平行于在挠曲方面刚性的中央段的纵向轴线移位的在挠曲方面刚性的套筒。根据套筒在纵向方向相对于中央段的位置,近端和/或远端段和设置在此处的关节区域的长度可被影响,结果其枢转行为可同样受到影响。在这方面,在挠曲方面刚性的套筒优选地布置在在挠曲方面刚性的轴的外周上, 使得不仅控制设备的管腔保持不受影响,而且套筒的位置也容易改变且尤其是也可容易固定。根据另一变型,保持设备可具有在功能单元上的支撑保持元件,其联接到控制设备的近端。这样,关节区域在其从近端侧的枢转行为可受到影响。根据本发明的器械的另一变型,保持设备可被定位,尤其是也固定在预先确定的位置。因此,能够以重复的且确切地预先确定的方式提前调节或重新调节近端段和远端段相对于彼此的枢转行为。


本发明的这些及其他优点将在下面基于附图来更详细地解释。这些详细地显示了 图IA是根据现有技术的以切除器的形式的外科手术器械;图IB是根据本发明的以切除器的形式的外科手术器械;图2A、2B和2C是根据图IB的本发明的器械的外轴、控制元件和内轴;以及图2D是图2B的控制元件的可选择的实施方式;图2E和2F是图2A的外轴的关节段的两个可选择的实施方式;图3A和;3B是根据图IB的本发明的外科手术器械的控制元件的可选择的实施方式的两个变型。
具体实施例方式图IA显示了以切除器10形式的常规外科手术器械,所述常规外科手术器械具有近端12、直的在挠曲方面刚性的轴14以及略微成角度的远端段16,刀具、比如切割、研磨或铣削刀具与略微成角度的远端段16连接,具体地,刀具、比如切割、研磨或铣削刀具与略微成角度的远端段16整体形成。例如,关于这种器械的细节可参考DE 10 2004 046 539 Al。钻孔刀具也能与根据本发明的器械一起使用,其中器械的远端则不被封闭,并且代替侧面开口,提供了在轴向方向的开口以用于使钻孔刀具通过。远端段16与器械10的纵向方向偏离的角度将在制造过程中预先确定并且保持不变。作为围绕典型地在套针中引导的轴14的纵向轴线旋转的结果,该器械能覆盖有限的工作面积,该有限的工作面积与同样已经已知的直线构造的器械相比已经明显增加。根据本发明,提供了具有近关节区域和远关节区域的外科手术器械,所述外科手术器械利用图IB中的切除器20的示例来显示且预期在下面进行论述。根据本发明的切除器20具有被分成近端段22、在挠曲方面刚性的中央段M以及远端段26的轴。刀具28连接到远端段沈或整体形成在远端段沈上,且这在设计上可对应于在例如在DE 10 2004 046 539 Al中描述的设计。器械20的近端段22和远端段沈分别具有允许近端段22枢转运动的关节区域 30、32,该枢转运动可由于器械20的控制元件而被转变成在关节段32处远端段沈的枢转运动。作为结果,图IB的切除器20不仅可以以直线对准方式操作,其中远端段沈略微成角度且端段26或多或少成直角弯曲,这提供给器械明显更大的工作面积,而且切除器20也实现难以触到的操作位置。根据本发明的切除器20的结构将基于图2A-2C中的详细图来更详细地解释。图2A显示了中空圆柱外轴40,所述中空圆柱外轴40具有近端区域42、邻接该端区域的近端挠性段44、在朝远端52的方向上邻接在近端挠性段44上的在挠曲方面刚性的
9中央段46,后面首先是在远端段48处的挠性段50,刀具52的部件连接到挠性段50或与挠性段50整体形成。在本情形中,刀具的部件整体形成在外轴40的远端上。图2B显示的控制元件60被插入该外轴40中,且该控制元件具有多个力传递纵向元件62,在本情形中具有8个力传递纵向元件62,力传递纵向元件62平行于器械的纵向方向延伸,并且例如为缆绳或线的形式。纵向元件62在纵向元件62的近端和远端处在周向方向上相互连接,以形成环形套环64、66。根据图2A和2B的视图对比中明显的是,控制元件60的长度从外轴40的近端关节段44延伸远至外轴40的远端关节段50。图2D显示了控制元件60'的可选实施方式,控制元件60'例如通过激光束切割而由一体式小管61制成。通过激光束切割形成在管61中的槽63几乎在管61的整个长度上延伸,并且因此没有槽的环形套环64' ,66'仅保留在近端和远端处,且使分别用作力传递纵向元件的壁节段65彼此连接。内轴80最后被推入中空圆柱控制元件60的内部,如图2C所示。内轴80也在近端具有关节段82并且具有在挠曲方面刚性的中央段84和远端关节段86。刀具部件88被连接到远端关节段86,且一旦内轴80被通过控制元件60推入外轴40内,刀具部件88被布置在与外轴40的刀具部件52相同的位置。根据本发明的一个优选实施方式,实现了内轴80同时作为驱动元件,且例如因此在任何旋转运动期间相互作用的刀具部件88和52可借助切割、研磨或铣削功能而去除与该区域接触的组织块。因为内轴80具有空管腔,所以该组织块可经内轴80的管腔而向外输送至器械的近端42并被移除。内轴和外轴的以挠性段44、50和82、86形式的关节段的构造可分别是各种各样的。图2E和2F分别显示了挠性段的相关构造的两种变型,这里为段44'和44"的形式。同一类型的构造也适合于挠性段50。两个变型共同利用具有在中空圆柱轴中在周向方向延伸的槽47的槽结构。优选地,经连结板49相互分开的两个或更多个槽沿周向线存在。因为仅沿一个周向线的槽的布置仅会允许非常小的枢转角度,所以在关节区域44'的典型槽结构中存在具有在轴向方向隔开的槽47的多个周向线。在轴向方向彼此相邻布置的槽47优选地被布置成在周向方向相对于彼此偏移,使得弯曲可能性在几个平面中产生。在图2F中,每个周向线存在通过连结板49相互分开的两个槽47。在图2E中,存在三个槽47。在两种情形中槽结构典型具有沿在轴向方向相互隔开的几条假想周向线布置的多个槽47。可通过槽结构和槽数量的选择来非常容易地预先确定容许的枢转角度,且关节段的额外的性能,比如,例如弯曲强度可适合于各个应用。图3A显示了可选择的控制元件90,力传递纵向元件92分别利用力传递纵向元件 92的近端和远端连接到近端环形套环94和远端环形套环96。与图2B中显示的控制元件 60不同,力传递纵向元件92不沿直线且不平行于控制元件90的纵向轴线布置而是沿螺旋线布置,使得纵向元件92的端部以角度偏移的方式在周向方向终止于环形套环94、96。在周向方向上的角度偏移在图3A所示的实施方式中约为180°,结果是器械的近端的枢转运动引起远端段的在相同的枢转平面中但在相反方向进行的枢转运动。代替图IB中显示的 S形状,实现了 U形的成角度的器械构造。其他角度差是可能的,原则上全范围为0°至360°,其中在约10°至约350°的范围内实现了明显的优点。利用90°的角度偏移,实现了远端段与近端段的枢转平面成直角的枢转运动。
图3B显示了通过激光切割由一体式小管形成的控制元件90'的变型,类似于图 2D的控制元件60'。从而得到的壁节段92'通过槽93'而相互分开且仅在环形套环94'、 96'的区域中以力锁定方式相互连接。壁节段的螺旋形路线的优点与具有螺旋形延伸的纵向元件92的控制元件90的优点相同。
权利要求
1.外科手术器械,特别是与套针等结合使用的外科手术器械,具有近端段和远端段以及布置在所述近端段和所述远端段之间的在挠曲方面刚性的中央段,所述近端段和所述远端段每个具有关节区域,其中所述近端段能连接到致动设备,并且其中能通过驱动元件驱动的切割、研磨或铣削刀具连接到所述远端段,其中所述器械具有中空圆柱外轴、中空圆柱内轴以及控制元件,所述控制元件布置在所述中空圆柱外轴和所述中空圆柱内轴之间且具有两个或更多个纵向元件,所述两个或更多个纵向元件至少基本上从所述器械的近端关节区域延伸到远端关节区域并传递牵引力和/或压力,其中所述纵向元件在所述器械的周向方向上以基本上规则的角距离布置,且在周向方向上在所述纵向元件的近端和远端处相互连接。
2.根据权利要求1所述的器械,其特征在于,所述内轴被设计成用于所述切割、研磨或铣削刀具的驱动元件。
3.根据权利要求2所述的器械,其特征在于,所述驱动元件被设计成在扭转方面基本上是刚性的。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的器械,其特征在于,所述关节区域中的至少一个被设计成在挠曲方面是弹性的。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的器械,其特征在于,所述力传递纵向元件被布置成相对于彼此横向间隔开。
6.根据权利要求5所述的器械,其特征在于,在所述力传递纵向元件之间布置间隔器元件。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的器械,其特征在于,所述力传递纵向元件沿纵向方向被布置成至少部分地彼此直接接触。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的器械,其特征在于,所述力传递纵向元件在径向方向上由所述外轴和所述内轴引导。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的器械,其特征在于,当在周向方向上看时,所述力传递纵向元件在所述近端段和所述远端段上终止于不同的角位置。
10.根据权利要求9所述的器械,其特征在于,所述力传递纵向元件至少部分地被布置成螺旋形形状。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的器械,其特征在于,所述力传递纵向元件被布置成在所述近端段和/或远端段的区段中关于所述器械的纵向轴线基本上平行对齐。
12.根据权利要求10或11所述的器械,其特征在于,所述力传递纵向元件具有平行于所述器械的纵向方向布置的一个或多个段。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的器械,其特征在于,所述力传递纵向元件被设计成缆绳或线。
14.根据权利要求1至12中的任一项所述的器械,其特征在于,所述力传递纵向元件具有香蕉形横截面。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的器械,其特征在于,所述控制元件具有中空圆柱形部件,所述中空圆柱形部件的圆柱壁至少在所述近端和远端之间的段的区域中被细分成形成所述力传递纵向元件的两个或更多个壁节段。
16.根据权利要求15所述的器械,其特征在于,所述两个或更多个壁节段在所述中空圆柱形部件的远端处经环形套环彼此固定地连接。
17.根据权利要求15或16所述的器械,其特征在于,所述两个或更多个壁节段在所述中空圆柱形部件的近端的区域中彼此固定地连接。
18.根据权利要求15至17中的任一项所述的器械,其特征在于,所述中空圆柱形部件被设计成一体的形式。
19.根据权利要求18所述的器械,其特征在于,所述中空圆柱形部件由单个小管制成, 其中所述圆柱壁被细分成壁节段优选地借助激光束切割来产生。
20.根据权利要求15至19中的任一项所述的器械,其特征在于,所述中空圆柱形部件由钢合金或镍钛诺制成。
21.根据权利要求1至20中的任一项所述的器械,其特征在于,所述外轴和内轴中的至少一个具有布置在所述近端关节区域和远端关节区域之间的在挠曲方面刚性的段。
22.根据权利要求21所述的器械,其特征在于,所述近端关节区域的在所述器械的纵向方向上的延伸范围不同于所述远端关节区域的延伸范围。
23.根据权利要求22所述的器械,其特征在于,所述近端关节区域和/或远端关节区域的延伸范围是可调节的。
24.根据权利要求23所述的器械,其特征在于,所述器械具有用于以在挠曲方面刚性的方式相对于所述器械的纵向方向将一个关节区域的部分固定到位的保持设备;或者邻接所述器械的近端段或远端段的功能单元。
25.根据权利要求M所述的器械,其特征在于,所述保持设备具有相对于所述器械的纵向轴线可移位的在挠曲方面刚性的套筒。
26.根据权利要求25所述的器械,其特征在于,所述在挠曲方面刚性的套筒被布置在所述外轴的外周上。
27.根据权利要求M至沈中的任一项所述的器械,其特征在于,所述保持设备具有被支撑在所述功能单元上的保持元件。
28.根据权利要求M至27中的任一项所述的器械,其特征在于,所述保持设备能定位且优选地能固定在预先确定的位置。
29.根据权利要求1至洲中的任一项所述的器械,其特征在于,所述外轴和/或内轴的关节区域具有壁段,在所述壁段中布置了相互隔开且在周向方向上延伸的多个槽。
30.根据权利要求四所述的器械,其特征在于,在周向方向上以一个在另一个后面的方式布置两个或更多个槽、特别是三个或更多个槽。
31.根据权利要求四或30所述的器械,其特征在于,三个或更多个槽在轴向方向上彼此邻近地布置。
32.根据权利要求31所述的器械,其特征在于,彼此邻近地布置的所述槽被布置成在周向方向上彼此相对偏移。
33.根据权利要求四至32中的任一项所述的器械,其特征在于,所述槽是完全穿透所述圆柱壁的槽。
34.根据权利要求四至33中的任一项所述的器械,其特征在于,限定所述槽的壁表面布置成相对于径向方向成锐角。
35.根据权利要求34所述的器械,其特征在于,同一槽的彼此相对设置的壁表面镜像布置,使得在轴的外周处比邻近内周处产生更大的槽宽度。
全文摘要
本发明涉及一种外科手术器械,包括近端段和远端段以及弯曲布置在所述段之间的刚性中央段,近端段和远端段分别包括关节区域。近端段能连接到致动设备,且能通过驱动元件驱动的切割、研磨或铣削刀具连接到远端段。本发明的目的是改进该外科手术器械,使得其以灵活的方式使用且其具有较大的工作面。为达到此目的,器械设有中空圆柱外轴、中空圆柱内轴以及控制元件,控制元件布置在所述轴之间且具有至少两个纵向元件,至少两个纵向元件至少基本上从近端关节区域延伸到远端关节区域并传递牵引力和/或压力。纵向元件在器械的周向方向上以基本上规则的角距离布置且在周向方向上在所述纵向元件的近端和远端处相互连接。
文档编号A61B17/32GK102448387SQ201080023198
公开日2012年5月9日 申请日期2010年4月21日 优先权日2009年5月29日
发明者奥拉夫·黑格曼, 西奥多·卢策 申请人:阿斯卡拉波股份有限公司
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