专利名称：用于注射装置的驱动机构及具有该驱动机构的注射装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于注射装置的驱动机构以及一种具有这样的驱动机构的注射
直O具体地，本发明涉及用于配送控制量的药剂的便携式注射装置的驱动机构的改进。本发明还涉及一种结合了该改进的驱动机构的注射装置。
背景技术：
注射装置已知用于患者自我给药。例如，那些患有糖尿病的患者可能需要定期注射胰岛素，其他患者可能需要定期注射生长激素。注射装置允许患者选择剂量并给送该剂量。将这个过程自动化使得使用者仅需按压按钮，注射装置就将配送选定剂量的药剂，这些是已知的。这减轻了手动地从注射装置排出药剂时患者控制配送量的负担。这对那些上了年纪的、虚弱的、患有视力困难以及患有损害了他们机能的糖尿病相关问题的患者而言特别是个问题。药剂一般包含在位于注射装置内的筒内。该筒在一端具有用于注射装置的塞子或活塞，塞子或活塞向着筒的第二端驱动以排出药剂。问题是注射装置应当足够小以没有困难地装入外衣口袋或手提包内。同时，注射装置的大小必须使活塞或类似装置能够用于驱动筒和从筒完全抽回以允许替换筒。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于注射装置的驱动机构和具有这样的驱动机构的注射装置，通过这样的驱动机构满足了这些相冲突的需要。根据本发明的第一个方面，提供了用于注射装置的驱动机构，所述注射装置中，活塞06)选择性地相对于包含药剂的药筒(1 在第一轴向方向上连续地移动，以将封闭所述药筒(1 的第一端(1 的塞子(18)驱动到所述药筒(1 内，从而通过位于所述药筒 (12)的第二端处的递送构件(16)排出药剂，所述驱动机构(10)包括基部构件(20)、相对于所述基部构件OO)固定的第一驱动件(22)、能够相对于所述第一驱动件02)和活塞构件06)轴向地和旋转地移动的第二驱动件(M)，其中该活塞构件06)能够相对于所述第一驱动件0 和所述第二驱动件04)轴向地移动，所述驱动机构的特征在于所述第二驱动件04)驱动地连接在所述第一驱动件0 和所述活塞构件06)之间，使得所述第二驱动件04)相对于所述第一驱动件0 和所述活塞构件06)在第一旋转方向上的旋转导致所述第二驱动件04)相对于所述第一驱动件0 在所述第一轴向方向上移动，并导致所述活塞构件06)相对于所述第一驱动件0 和第二驱动件04)两者在所述第一轴向方向上移动。优选地，第二驱动件与第一驱动件和活塞构件螺纹接合。更优选地，第二驱动件包括大体上环状的套筒构件，套筒构件具有用于接合第一驱动件上的对应螺纹的第一内螺纹，和用于接合活塞构件上的对应螺纹的第二内螺纹。有利地，第一驱动件包括轴向延伸的
4第一长形插栓部，第一长形插栓部具有围绕外表面形成的螺纹以与第二驱动件的对应的第一内螺纹接合，并且活塞构件包括活塞头和轴向延伸的活塞杆，活塞杆具有围绕外表面形成的螺纹以与第二驱动件的对应的第二内螺纹接合。在一个具体的优选实施例中，第一驱动件和活塞构件各自具有轴向延伸的孔，所述机构进一步包括支撑构件，支撑构件具有适于与第一驱动件的孔滑动地接合的第一部分和适于与活塞构件的孔滑动地接合的第二部分，这样的布置使得所述支撑构件防止活塞构件相对于第一驱动件旋转。更优选地，该布置适于使得当驱动机构完全回缩时，第一驱动件的插栓部大致全部接收在所述第二驱动件内，并且活塞杆大致全部接收在所述第一驱动件的内部孔内。优选地，第一驱动件能够与基部构件一起形成为一体部件。优选地，驱动机构进一步包括在至少第一旋转方向上选择性地旋转第二驱动件的驱动装置。更优选地，用于选择性地旋转第二驱动件的驱动装置包括布置成在至少第一旋转方向上驱动第二驱动件的电机。多个长形的齿槽可以设置在第二驱动件的表面上，并且电机适于通过齿槽驱动第二驱动件。优选地，电机通过一个或更多的齿轮驱动所述第二驱动件。在一个优选实施例中， 电机借助于与所述齿槽接合的蜗轮驱动第二驱动件。或者，电机借助于与齿槽接合的正齿轮驱动第二驱动件。优选地，驱动机构进一步包括电子控制装置，电子控制装置用于控制驱动机构的运行以在使用中调整药剂的递送。根据本发明的第二方面，提供了一种包括根据本发明的第一方面的驱动机构的注
射装置。
现在参照附图仅通过示例的方式描述本发明，其中图1示出了包括药筒和根据本发明的第一实施例的驱动机构的注射装置的部分的示意平面视图，其中驱动机构完全回缩并且药筒是满的；图2为图1的注射装置的平面视图，示出了完全延伸的驱动机构和空的药筒。
具体实施例方式相同的附图标记用于指示注射装置的相同部分。首先参照图1至图3，可以看出注射装置的部分包括在10处大体上表示的根据本发明的第一实施例的驱动机构和药筒12。为了清楚起见，药筒在所有的图中示出为透明的以使得能够看见筒内的驱动机构的细节。可以理解，在实践中药筒可以不是透明的。尽管没有示出，本领域的熟练技术人员可以认识到注射装置将包括主壳体和针单元，其中该针单元包括能够固定到主壳体的第一端的中空针形式的递送构件。药筒12具有可以贮存在主壳体中的第一端14和第二端15。 当针单元处在适当位置时，针单元刺入药筒12的第二端15处的柔性膜片16。如图1所示当药筒是满的时，可移位的塞子18位于药筒12的第一端。在主壳体的第一端上可以设置盖子(也没有示出)以保护针单元免受损伤和保护使用者以免被针单元不慎扎伤。盖子还为注射装置提供了分立的外观。驱动机构包括基部构件20、第一驱动件22、第二驱动件对、活塞构件沈、控制装置 (图2中观处示意性地表示)、和在30处大体上表示的驱动装置。基部构件20可以形成注射装置的主壳体的部分，并且具有平面部32，从平面部32突出用于支撑第一驱动件22的一端的安装突片34和用于滑动地支撑第二驱动件M的环状导向器35。第一驱动件22在一端处具有安装部33，该安装部33能够附接到基部构件的安装突片34使得第一驱动件同时轴向地和旋转地相对于基部构件固定。第一驱动件还具有从安装部33向着药筒轴向地延伸的插栓(spigot)部36。沿着插栓部36的几乎整个长度在插栓部36的外表面上形成有螺纹38。第二驱动件M为大体上环状的套筒形式，并且具有沿着它的长度的大部分延伸的第一孔部40。第一内螺纹(未示出)形成在第一孔部的表面上用于与第一驱动件22的插栓部36的外表面上的螺纹38接合。这样布置使得第二驱动件M的旋转致使第二驱动件相对于第一驱动件沿着螺纹38向着药筒12的第二端15轴向地前进。接近药筒12的第二驱动件M的端部借助于壁42部分地封闭，在壁42中形成了相比第一孔部40具有较小直径的第二孔部44。第二内螺纹(也未示出)形成在第二孔部44的表面上用于与活塞构件26的活塞杆48上形成的对应螺纹46接合。活塞杆48上的螺纹46和第二驱动件的第二孔部44中第二内螺纹布置成使得第二驱动件相对于活塞构件在图3中的箭头A方向上的旋转引起活塞构件26相对于第二驱动件M向着药筒的第二端15轴向地前进。应当注意的是，第一驱动件22的插栓部36上的螺纹38和活塞杆48上的螺纹46 是相反旋向的。第二驱动件M的外表面滑动地接收在基部构件的环状导向器35内，环状导向器 35用于支撑第二驱动件对和引导其在轴向方向上的移动。如以下将要详细描述的，多个轴向的齿槽(spline)设置在第二驱动件的外表面上用于与形成驱动装置件30的部分的蜗轮接合以旋转第二驱动件。活塞构件沈包括活塞头54，活塞头M能够接收在药筒12内以与塞子18接触。 活塞杆48向着第一驱动件22轴向地延伸远离活塞头54，并且如以上描述的与第二驱动件 M的第二孔部44螺纹接合。长形的支撑构件56互连第一驱动件和活塞构件，并且具有相对短的第一部分58 和相对长的第二部分60。第一部分58的尺寸设定成便于滑动地接收于形成在第一驱动件 22的插栓部36中的孔62内。支撑构件56的第二部分60的尺寸设定成便于滑动地接收于形成在活塞杆48中的孔64内。第一驱动件中的孔62和支撑构件的第一部分58的型面 (profile)选择成使得支撑构件56不能相对于第一驱动件22旋转。类似地，活塞杆中的孔 64和支撑构件56的第二部分60的外型面选择成使得活塞构件沈不能相对于支撑构件56 旋转。这样，支撑构件56用作内部键用于当第二驱动件24旋转时防止活塞构件沈相对于第一驱动件22旋转。第一驱动件中的孔62和活塞杆48的大小设计为使得当驱动机构完全回缩时，活塞杆48能够接收在孔62内。第二驱动件M的旋转通过驱动装置30实现。驱动装置30包括电机66、68处大致表示的齿轮系、控制装置(图中未示出)、和电池形式的电源，电源借助于电缆(未示出)为电机66和控制装置提供电力。电机66邻近第二驱动件M安装至基部构件20，并且电机66的输出轴的轴线布置成大体上垂直于第二驱动件M的旋转轴线。借助于齿轮系68驱动从电机66传递至第二驱动件，其中齿轮系68包括安装到电机66的输出轴的相对小的第一齿轮、与该第一齿轮啮合的相对大的第二齿轮、和安装成与第二齿轮一起旋转的蜗轮。蜗轮支撑成借助于从基部构件20的环状导向器35突出的一对凸缘绕着大体上平行于电机66的输出轴的旋转轴线的轴线旋转。为此目的，蜗轮在任一端上具有插栓部，每个插栓部接收在凸缘中的相应一个中的孔口内。蜗轮穿过环状导向器35的壁中的开口接合第二驱动件M上的齿槽。第二齿轮的部分容纳于设置在环状导向器35的基部中的凹部(recess)中，以使得蜗轮能够定位成邻近第二驱动件M。还应注意的是，第二驱动件M有效地形成了齿轮系中的末级齿轮。能够看出，电机66的空心(tile)输出轴在第一方向的旋转将经由第一齿轮、第二齿轮、蜗轮和齿槽传递从而导致第二驱动件M相对于第一驱动件22在图3中的箭头A的方向上旋转。第二驱动件M在箭头A的方向上的旋转引起第二驱动件M沿着第一驱动件 22的插栓部36上的螺纹38向着药筒的第二端15轴向或线性地前进，并且将同时导致活塞构件沈相对于第二驱动件M和第一驱动件22两者向着药筒的第二端15轴向地前进。随着活塞构件沈向着药筒的第二端15轴向地前进，活塞头M接触塞子18从而向着药筒的第二端移动塞子以排出药剂。通过适当地控制电机66，能够导致活塞构件沈向着药筒的第二端15前进预定的量，以便于以受控的方式排出预定剂量的药剂。电机66的输出轴在相反于第一方向的第二方向上的旋转将引起第二驱动件M相对于第一驱动件22 在相反于图3中的箭头A的方向的方向上旋转。这将导致活塞构件沈和第二驱动件M轴向移动远离药筒的第二端15，由此回缩驱动机构。通过控制装置观控制电机的运行，并由此控制第二驱动件M和活塞构件沈的移动。装置观可以包括微处理器(未示出)和具有显示器的使用者接口以及输入器，其中通过显示器信息可以显示给使用者，通过输入器使用者可以输入指令，例如设定所需的药剂剂量(也没有示出)。现在将描述注射装置的运行。图1中注射装置示出为药筒12处于适当的位置。药筒12是满的，因而塞子18位于接近药筒的第一端14处并且驱动机构完全回缩。在这个位置，第一驱动件的插栓部36 几乎完全接收在第二驱动件M内，并且活塞杆48几乎完全接收在第一驱动件的孔62内， 并且支撑构件56容纳在第一驱动件和活塞杆48的相应的孔62和孔64内。当使用者想要给送一定剂量的药剂时，他准备需要的注射装置并开启控制装置， 控制装置将在使用者显示器上显示各种信息，例如，诸如药筒中可用的药剂的量的信息。然后，使用者能够使用输入器以设定药剂的需要的剂量。根据预先设定的算法，控制装置确定电机66在第一方向上必须运行的时间的长度，以便于向着筒的第二端15轴向将活塞构件移动一定的量以递送所需要的剂量。一旦使用者表示他已经为该剂量给送做好准备，控制装置通过开启电机持续所需要量的时间来实施递送。以上描述的程序(sequence)能够重复若干次以为使用者给药，直到药筒变空或直到药筒不具有充足的药剂以递送预定的最小剂量。在这个阶段，驱动机构将完全延伸到
7如图3所示的最大配送位置。为了重新设定驱动机构10并且能够替换空心的药筒，电机66 在相反的方向上运行以在远离药筒12的第二端15的方向上轴向地移动活塞构件沈和第二驱动件M，直到如图1所示驱动机构完全回缩。这能够响应使用者的输入而进行，或当控制装置检测到药筒12为空的或不具有充足的药剂以递送预定的最小剂量时，通过控制装置自动进行。然后空的药筒12能够被移除并被新筒替换。现在参照图1和图2描述根据本发明的驱动机构10的一个替代实施例。相同的附图标记将用于指示在驱动机构10中具有相似功能的部分。主要的区别有第一驱动件22的插栓部36形成为基部构件20的一个一体的部分；环状导向器35与第一驱动件的插栓部36也形成为一体的部分；替代的驱动装置30用于旋转第二驱动件。在驱动机构10中，第一驱动件的插栓部36与基部构件20上的安装突片34 —体形成。环状导向器35也与突片34 —体形成并环绕插栓部36。环状导向器35与插栓部36 分隔开，使得第二驱动件M能够滑动地接收在环状导向器35和插栓部36之间形成的间隙内。驱动机构30包括电机66，电机66安装到基部构件20使得电机的输出轴的旋转轴线大致平行于第二驱动件M的旋转轴线。经由一系列正齿轮(spur gear)驱动从电机传递至第二驱动件对。当该系列中的大多数正齿轮的旋转轴线大致上平行于第二驱动件M 旋转轴线对齐时，要注意的是，系列中的末级正齿轮90的旋转轴线与第二驱动件M的旋转轴线成一个角度布置。末级正齿轮也具有插栓，其旋转地支撑在从环状导向器35的一侧突出的凸缘中的孔口内。除以上详述的区别外，驱动机构10以与以上就图1和图2描述的导向机构10相同的方式构造和运行。可以看出，本发明的驱动布置当完全回缩时非常紧凑，不过能够延伸以便于移动塞子18到最大的配送位置。而且，根据优选实施例，内部键或支撑构件56能够用于防止活塞构件沈旋转。这样的布置比用于注射装置的已知的伸缩、螺纹驱动机构中使用的布置简单，其中在该伸缩、螺纹驱动机构中使用附加的外套筒以防止活塞构件或其它部件旋转。这里使用的术语“药剂”意指含有至少一种药学活性化合物的药物制剂。其中在一个实施方式中，药学活性化合物具有高至1500Da的分子量和/或是肽、 蛋白质、多糖、疫苗、DNA、RNA、抗体、酶、抗体、激素或者寡核苷酸、或者是上述药学活性化合物的混合物。其中在另一个实施方式中，药学活性化合物可用于糖尿病或与糖尿病有关的并发症的治疗和/或预防，并发症比如糖尿病视网膜病变、血栓栓塞病症如深静脉或肺血栓栓塞、急性冠状动脉综合征(ACS)、心绞痛(angina)、心肌梗死、癌症、黄斑变性、炎症、枯草热 (hay fever)、动脉粥样硬化和/或类风湿性关节炎。其中在另一个实施方式中，药学活性化合物包括用于糖尿病或者与糖尿病相关的并发症比如糖尿病视网膜病变的治疗和/或预防的至少一种肽。其中在另一个实施方式中，药学活性化合物包括至少一种人胰岛素或者人胰岛素类似物或者衍生物、胰高血糖素样肽(GLP-I)或者其类似物或衍生物、或者exedin-3或exedin-4或者是exedin_3或exedin_4的类似物或衍生物。胰岛素类似物例如是Gly (A21)、Arg (B31)、Arg (B32)人胰岛素；Lys(B3)、 Glu (B29)人胰岛素；Lys (B^)Jro (B29)人胰岛素；Asp (B28)人胰岛素；人胰岛素，其中位置B28中的脯氨酸被Asp、Lys、Leu、Val或者Ala代替并且其中在位置B29中，Lys被ftx) 代替；Ala(B26)人胰岛素；Des(B^-B30)人胰岛素；Des(B27)人胰岛素和Des (B30)人胰岛
ο胰岛素衍生物例如是B^-N-肉豆蔻酰-des (B30)人胰岛素棕榈酰-des (B30)人胰岛素肉豆蔻酰人胰岛素棕榈酰人胰岛素； B28-N-肉豆蔻酰LysB^ftOB^人胰岛素棕榈酰LysB^ProB^人胰岛素； B30-N-肉豆蔻酰ThrB^LysB30人胰岛素；B30-N-棕榈酰ThrB^LysB30人胰岛素； B29-N- (N-棕榈酰-Y-谷氨酰)-Des (B30)人胰岛素；B29-N- (Ν-lithocholyl-Y-谷氨酰)-Des (B30)人胰岛素；B29-N- (ω -carboxyhep tadecanoyl) -Des (B30)人胰岛素和 B29-N- (ω -carboxyheptadecanoyl) AI^^ °Exendin-4 例如是指 Exendin-4(l-39)，一种具有如下序列的肽=H-His-Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala-Val-Arg-Leu-Phe-I le-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly-Ala-Pro-Pro-Pro-Ser_NH20Exendin-4衍生物例如选择自如下的化合物列表H-(Lys)4-desPro36, desPro37Exendin-4(1-39)_NH2，H-(Lys)5-desPro36, desPro37Exendin-4(1-39)-NH2，desPro36[Asp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[lsoAsp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[Met(0)14，Asp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[Met(O) 14, lsoAsp28]Exendin-4(1-39),desPro36[Trp(02)25, Asp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[Trp(02)25, lsoAsp28]Exendin-4(1-39),desPro36[Met(O)14Trp(02)25, Asp28]Exendin-4(1-39)，desPro36 [Met (0) 14Trp (02) 25, lsoAsp28]Exendin-4 (1-39)；或者desPro36[Asp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[lsoAsp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[Met(0)14，Asp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[Met(O)14，lsoAsp28]Exendin-4(1—39)，desPro36[Trp(02)25, Asp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[Trp(02)25, IsoAsp28]Exendin-4(1-39),desPro36[Met(O)14Trp(02)25, Asp28]Exendin-4(1—39)，desPro36[Met(0)14Trp(02) 25, lsoAsp28]Exendin-4(1—39)，其中基团-Lys6_NH2可以结合到Exendin-4衍生物的C-端；或者具有如下序列的Exendin-4衍生物H- (Lys)6_desPro36[Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6_NH2，desAsp28Pro36, Pro37,Pro38Exendin-4(1-39)-NH2,
H-(Lys)6-desPro36, Pro38 [Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,H-Asn- (Glu) 5desPro36, Pro37, Pro38 [Asp28]Exendin-4 (1-39) -NH2,desPro36, Pro37, Pro38 [Asp28]Exendin-4 (1-39) -(Lys) 6-NH2,H-(Lys)6-desPro36, Pro37, Pro38 [Asp28]Exendin-4 (1-39) -(Lys) 6-NH2,H-Asn-(Glu) 5-desPro36，Pro37, Pro38 [Asp28]Exendin-4 (1-39) - (Lys) 6-NH2,H-(Lys)6-desPro36[Trp(02) 25，Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6_NH2，H-desAsp28Pro36, Pro37, Pro38 [Trp (02) 25]Exendin-4 (1-39) -NH2,H- (Lys)6-desPro36, Pro37, Pro38[Trp (02)25, Asp28]Exendin-4 (1-39) -NH2,H-Asn-(Glu) 5-desPro36，Pro37 , Pro38 [Trp (02) 25, Asp28] Exendin-4(1-39)-NH2,desPro36, Prs37, Pro38 [Trp (02) 25，Asp28]Exendin-4 (1-39) - (Lys) 6-NH2,H- (Lys) 6-desPr0 3 6 , Pr ο 3 7 , Pro38 [Trp (02 ) 2 5 , Asp28] Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NHZ，H-Asn-(Glu) 5-desPro36，Pro37 , Pro38 [Trp (02) 25, Asp28] Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2，H-(Lys)6-desPro36[Met(O) 14，Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6_NH2，desMet (0) 14Asp28Pro36, Pro37, Pro38Exendin_4 (1-39)-NH2，H-(Lys)6-desPro36, Pro37, Pro38[Met(0)14，Asp28]Exendin-4(1-39) -NH2,H-Asn-(Glu)5-desPro36, Pro37,Pro38[Met(0)14，Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,desPro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14，Asp28]Exendin-4 (1-39) - (Lys) 6-NH2,H- (Lys) 6-desPro36 , Pr ο 3 7 , Pro38 [Met (0) 14, A s ρ 2 8 ] Exendin-4 (1-39)-(tys)6-NH2，H-Asn- (Glu) 5desPro36 , Pro 3 7 , Pr ο 38 [Me t (0) 14, Asp28] Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2，H-LysG-desPro36 [Met (0) 14，Trp (02)25, Asp28] Exendin-4 (1-39) -Lys6-NH2,H-desAsp28Pro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14，Trp (02) 251Exendin_4 (11-39)-NH2，H- (Lys)6-desPro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 44，Asp28]Exendin-4 (1-39) -NH2,H-Asn-(Glu) 5-desPro36，Pro37, Pro38 [Met (0) 14，Trp (02) 25, Asp28] Exendin-4(1-39)-NH2,desPro36, Pr ο 3 7 , Pro38 [Met (0) 14, Trp (02 ) 2 5 , Asp28] Exendin-4 (1-39)-(Lys)6-NH2，H-(Lys) 6-desPro36，Pro37, Pr ο 38 [Me t (0) 14，Trp (02) 25, Asp28] Exendin-4(Sl-39)-(Lys)6-NH2，H-Asn-(Glu) 5-desPro36，Pro37, Pro38 [Met (0) 14，Trp (02) 25, Asp28] Exendin-4(4-39)- (Lys)6-NH2 ；或者上述Exendin-4衍生物中任一种的药学可接受的盐或溶剂合物。激素例如是垂体激素或者丘脑激素或者调节活性肽和它们的拮抗剂，如 2008版第50章Rote表中所列，比如是促性腺激素(Gonadotropine)(促卵泡激素 (Follitropin)、促黄体素(Lutropin)、绒毛膜促性腺激素(Choriongonadotropin)、促配子成熟激素(Menotropin))、生长激素(somatropine)(促生长素(Somatropin))、去氨加压素(Desmopressin)、特利加压素(Terlipressin)、戈那瑞林(Gonadorelin)、曲普瑞林 (Triptorelin)、亮丙瑞林(Leuprorelin)、布舍瑞林(Buserelin)、那法瑞林(Nafarelin)、 戈舍瑞林(Goserelin)0多糖例如是葡糖胺聚糖，比如透明质酸、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或它们的衍生物、或者是上述多糖的硫酸化形式，例如是多聚硫酸化形式、和/或其药学上可接受的盐。多聚硫酸化低分子量肝素的药学可接受盐的实例是依诺肝素钠。药学可接受盐例如是酸加成盐和碱式盐。酸加成盐例如是HCl或者HBr盐。碱式盐例如是具有从碱或碱性物质选择的阳离子的盐，例如Na+、或K+、或Ca2+，或者是铵离子，例如N+(Rl) (R2) (R3) (R4)，其中Rl至R4相互独立地指氢，可选地替代的C1-C6-烷基基团、可选地替代的C2-C6-烯基基团、可选地替代的C6-C10-芳基基团、或可选地替代的C6-C10-杂芳基基团。药学可接受盐的另外的示例在1985年由Easton，Pa.，U. S. A的 MarkPublishingCompany 出版的由 AlfonsoR. Gennaro 主编的第 17 版〈〈Remington' sPharm aceuticalSciences〉〉及在〈〈Encyclopedia of Pharmaceutical Technology (制药工艺学百科全书)》有说明。药学可接受的溶剂合物例如是水合物。
权利要求
1.一种用于注射装置的驱动机构(10)，所述注射装置中，活塞06)选择性地相对于包含药剂的药筒(1 在第一轴向方向上连续地移动，以将封闭所述药筒(1 的第一端(15) 的塞子(18)驱动到所述药筒(1 内，从而通过位于所述药筒(1 的第二端处的递送构件 (16)排出药剂，所述驱动机构(10)包括基部构件00)，第一驱动件(22)，该第一驱动件0 相对于所述基部构件OO)固定，第二驱动件(M)，该第二驱动件04)能够相对于所述第一驱动件0 和活塞构件 (26)轴向地和旋转地移动，其中该活塞构件06)能够相对于所述第一驱动件0 和所述第二驱动件04)轴向地移动，其特征在于所述第二驱动件04)驱动地连接在所述第一驱动件0 和所述活塞构件06)之间， 使得所述第二驱动件04)相对于所述第一驱动件0 和所述活塞构件06)在第一旋转方向上的旋转导致所述第二驱动件04)相对于所述第一驱动件0 在所述第一轴向方向上移动，并导致所述活塞构件06)相对于所述第一驱动件0 和第二驱动件04)两者在所述第一轴向方向上移动。
2.如权利要求1所述的驱动机构(10)，其中，所述第二驱动件04)与所述第一驱动件 (22)和所述活塞构件06)螺纹接合。
3.如权利要求2所述的驱动机构(10)，其中，所述第二驱动件04)包括大体上环状的套筒构件，所述套筒构件具有用于接合所述第一驱动件0 上的对应螺纹的第一内螺纹、 和用于接合所述活塞构件06)上的对应螺纹06)的第二内螺纹。
4.如权利要求3所述的驱动机构(10)，其中，所述第一驱动件02)包括轴向延伸的第一长形插栓部(36、36’)，所述第一长形插栓部(36、36’)具有围绕外表面形成的螺纹，以与所述第二驱动件04)的对应的第一内螺纹接合，并且所述活塞构件06)包括活塞头(54) 和轴向延伸的活塞杆(48)，所述活塞杆08)具有围绕外表面形成的螺纹，以与所述第二驱动件04)的对应的第二内螺纹接合。
5.如任一前述权利要求所述的驱动机构(10)，其中，所述第一驱动件0 和所述活塞构件06)各自具有轴向延伸的孔(62)，所述机构进一步包括支撑构件(56)，所述支撑构件 (56)具有适于与所述第一驱动件0 的孔(6 滑动地接合的第一部分(58)和适于与所述活塞构件06)的孔(64)滑动地接合的第二部分(60)，所述布置使得所述支撑构件(56) 防止了所述活塞构件06)相对于所述第一驱动件02)旋转。
6.如从属于权利要求4的权利要求5所述的驱动机构(10)，所述布置适于使得当驱动机构(10)完全回缩时，所述第一驱动件0 的插栓部(36)大致全部接收在所述第二驱动件04)内，并且所述活塞杆G8)大致全部接收在所述第一驱动件0 的内部孔(6 内。
7.如任一前述权利要求1所述的驱动机构(10’)，其中，所述第一驱动件02)与所述基部构件00)形成为一体部件。
8.如权利要求1-7中的任一项所述的驱动机构(10)，进一步包括在至少所述第一旋转方向选择性地旋转所述第二驱动件04)的驱动装置(30)。
9.如权利要求8所述的驱动机构(10)，用于选择性地旋转所述第二驱动件04)的所述驱动装置(30)包括布置成在至少所述第一旋转方向驱动所述第二驱动件04)的电机(66,66')。
10.如权利要求9所述的驱动机构(10)，其中，多个长形的齿槽设置在所述第二驱动件04)的表面上，并且所述电机(66、66’ )适于通过所述齿槽(50)驱动所述第二驱动件 04)。
11.如权利要求9或10所述的驱动机构(10)，其中，所述电机(66、66’)通过一个或更多的齿轮驱动所述第二驱动件04)。
12.如从属于权利要求10的权利要求11所述的驱动机构(10)，其中，所述电机(66、 66’ )借助于与所述齿槽(50)接合的蜗轮驱动所述第二驱动件04)。
13.如从属于权利要求10的权利要求11所述的驱动机构(10)，其中，所述电机(66、 66’ )借助于与所述齿槽(50)接合的正齿轮驱动所述第二驱动件04)。
14.如任一前述权利要求所述的驱动机构(10)，进一步包括电子控制装置，所述电子控制装置用于控制所述驱动机构(10)的运行以在使用中调整药剂的递送。
15.一种注射装置，包括根据权利要求1-14中任一项的驱动机构(10)。
全文摘要
用于注射装置的驱动机构(10)，该注射装置中活塞(26)选择性地相对包含药剂的药筒(12)沿第一轴向方向连续移动，将封闭药筒(12)第一端(15)的塞子(18)驱入药筒(12)以通过药筒(12)第二端处的递送构件(16)排出药剂，所述驱动机构(10)包括基部构件(20)、相对基部构件(20)固定的第一驱动件(22)、能相对第一驱动件(22)和活塞构件(26)轴向和旋转移动的第二驱动件(24)，活塞构件(26)能相对第一(22)和第二驱动件(24)轴向移动，第二驱动件(24)驱动地连在第一驱动件(22)和活塞构件(26)间，使第二驱动件(24)相对第一驱动件(22)和活塞构件(26)沿第一旋转方向的旋转导致第二驱动件(24)相对第一驱动件(22)沿第一轴向方向移动，活塞构件(26)相对第一(22)和第二驱动件(24)沿第一轴向方向移动，及包括这样的驱动机构(10)的注射装置。
文档编号A61M5/315GK102470213SQ201080030691
公开日2012年5月23日 申请日期2010年7月14日 优先权日2009年7月15日
发明者C.琼斯 申请人:赛诺菲-安万特德国有限公司