专利名称：内窥镜的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种内窥镜。
背景技术：
以往，已知有如下技术(例如参照专利文献I):为了抑制由跳动带来的影响来进行心脏稳定的手术，通过向心脏表面按压杆并进行抽吸来暂时固定心脏。由于暂时固定心脏，因此能够进行稳定的视野确保与操作。
另外，也已知有一种向心脏与心囊膜之间的心包膜腔内插入软性内窥镜来进行处理的技术(例如参照专利文献2 )。专利文献I :国际公开第97/10753号专利文献2 :美国专利申请公开第2004/0064138号说明书但是，在专利文献I的技术中，由于将心脏表面固定在手术用台、肋骨等周围的不能动的部分来暂时固定心脏，因此存在对患者的负担较大这样的不良情况。在专利文献2的技术中，存在因跳动的心脏的影响导致内窥镜的顶端部在心包膜腔内乱跳而不能确保稳定的视野这样的不良情况。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种不使心脏等组织的跳动等停止就能够确保稳定的视野的内窥镜。为了达到上述目的，本发明提供以下技术方案。本发明提供一种内窥镜，其包括插入部，其用于插入到患者的体内；固定部件，其设置在该插入部的至少顶端部，并用于将该插入部固定在体内的组织上；观察光学系统，其设置在上述插入部上，并用于获取上述组织的图像或与该组织相邻的相邻组织的图像；以及观察距离调节部件，其用于调节该观察光学系统与上述组织表面之间的距离、或该观察光学系统与上述相邻组织表面之间的距离。根据本发明，通过将插入部插入到患者的体内，利用固定部件将插入部的至少顶端部固定在体内的组织上，能够与组织的脉动等无关地使设置在插入部上的观察光学系统追随于组织的脉动来确保稳定的视野。而且，在该情况下，通过使观察距离调节部件工作来调节观察光学系统与组织表面之间的距离，能够利用观察光学系统隔开适当的距离地观察组织表面。即，根据本发明，由于将心脏等组织固定在周围的不活动的位置，因此能够不使其跳动等停止而减轻对患者的负担，同时能够确保稳定的视野。在上述发明中，也可以是如下结构，上述固定部件包括用于利用负压吸附上述组织的吸附部。通过如此设置，通过向吸附部供给负压而使其吸附在组织上，能够简单地将插入部的至少顶端部固定在组织上。另外，通过使负压的供给停止，能够简单地解除固定。在上述结构中，也可以是，上述吸附部对组织的吸附面设置为能够相对于上述插入部改变角度。在使吸附部吸附在组织上而使观察距离调节部件工作时，插入部以被吸附部局部束缚的状态移动。因而，通过改变吸附面相对于插入部的角度，能够不对吸附面、插入部施加不合适的力就维持稳定的吸附状态、同时调节观察光学系统与组织表面之间的距离。在上述吸附面设置为能够相对于上述插入部改变角度的结构中，也可以是，上述吸附部包括吸盘，其具有上述吸附面；以及接头，其用于以该吸盘能够绕与上述插入部的长度轴线正交的轴线摆动的方式将该吸盘安装在上述插入部。通过如此设置，通过在使吸盘的吸附面吸附在组织上的状态下利用接头使吸盘相对于插入部摆动，能够改变吸附面相对于插 入部的角度。此时，能够不对吸附面、插入部施加不合适的力就维持稳定的吸附状态、同时调节观察光学系统与组织表面之间的距离。在上述吸附部包括上述吸盘与上述接头的结构中，也可以是，上述接头是用于向上述吸盘传递负压的柔软的管状构件。也可以是，上述管状构件是波纹管。通过如此设置，通过在利用由管状构件传递的负压使吸盘的吸附面吸附在组织上的状态下使管状构件弯曲，能够改变吸附面相对于插入部的角度。在上述结构中，也可以是，上述吸附部具有安装在上述插入部的侧表面上的抽吸孔。通过如此设置，通过向抽吸孔供给负压而使其吸附在组织上，能够将插入部的侧表面固定在组织上。在上述结构中，也可以是，上述吸附部在长度方向上隔开间隔而设有多个，上述观察光学系统设置在任意的吸附部之间。通过如此设置，能够隔着观察光学系统在两侧将插入部固定在组织上，从而即使组织脉动，也能够使观察光学系统追随于该脉动而确保稳定的视野。在上述发明中，也可以是，上述固定部件具有用于勾挂在上述组织上的一个以上的钩构件。通过如此设置，通过将钩构件勾挂在组织上，能够将插入部机械固定在组织上。在上述发明中，也可以是，上述固定部件包括利用膨胀而与上述组织的凹部相配合的球囊构件。通过如此设置，通过将球囊构件以收缩的状态插入体内，使其膨胀，能够使其与组织的凹部相配合而将插入部固定在组织上。在上述发明中，也可以是，上述固定构件具有用于把持上述组织的把持钳子。通过如此设置，通过利用把持钳子来把持组织，能够将插入部固定在组织上。在上述发明中，也可以是，上述观察距离调节部件由球囊构成，该球囊配置在上述插入部与上述组织之间或上述插入部与上述相邻组织之间，并通过膨胀或收缩来调节观察光学系统与上述组织表面之间的距离或该观察光学系统与上述相邻组织表面之间的距离。通过如此设置，通过在使球囊收缩的状态下将插入部插入体内，使配置在组织与插入部之间的球囊膨胀，能够使插入部向远离组织的方向移动并调节观察光学系统的位置。在上述发明中，也可以是，上述固定部件在上述插入部的长度方向上以隔开间隔的方式设有多个，上述观察距离调节部件由弯曲部构成，该弯曲部配置在上述固定部件之间，并用于使上述插入部弯曲。通过如此设置，通过在利用多个固定部件在长度方向上隔开间隔的位置将插入部固定在组织上，使弯曲部工作而使固定部件之间的插入部弯曲，能够调节设置在插入部上的观察光学系统与组织表面之间的距离。在上述发明中，也可以是，上述观察距离调节部件通过对上述插入部赋予弯曲的形状而构成。通过如此设置，仅靠在体内释放插入部，就能够使其恢复到预先施加了形状赋予的形状，能够将组织与观察光学系统之间的距离设为预定的尺寸。
在上述插入部被施加形状赋予的结构中，也可以是，上述观察距离调节部件具有引导护套，该引导护套以在使插入部延伸的状态下能够使该插入部从顶端出没的方式容纳该插入部。通过如此设置，通过在将插入部容纳在引导护套内的状态下插入体内，在体内使引导护套后退而使插入部从顶端突出，插入部被释放并恢复到预先施加了形状赋予的形状。由此，能够将观察光学系统与组织表面之间的距离设为预定的尺寸。在上述发明中，也可以是，上述观察距离调节部件由弹性构件构成，该弹性构件在上述插入部的侧表面上沿长度方向配置，并固定在插入部的顶端侧，并通过从基端侧沿长度方向被按压而向半径方向突出。通过如此设置，在将弹性构件沿着长度方向配置在插入部的侧表面的状态下，在将插入部插入体内之后，通过从基端侧向顶端侧沿长度方向按压弹性构件，使弹性构件挠曲而向半径方向外侧突出，并利用所突出的弹性构件按压组织，从而能够调节观察光学系统与组织表面之间的距离。在上述结构中，也可以是，上述弹性构件具有沿上述插入部的周向延伸的横截面形状。通过如此设置，能够减少弹性构件沿长度方向按压弯曲时的倾倒，使其向期望的半径方向外侧突出。在上述结构中，也可以是，上述弹性构件由以在上述插入部的周向上并列排列有多个的状态捆束的操作线构成。通过如此设置，由于能够限制捆束了各个操作线的其他操作线的变形方向，因此能够减少操作线沿长度方向按压弯曲时的倾倒，使其向期望的半径方向外侧突出。在上述发明中，也可以是，上述观察距离调节部件是连杆机构，该连杆机构包括以彼此能够摆动的方式相连结的多个连杆构件，并通过使该连杆机构的一端沿插入部的长度方向移动，使该连杆机构的关节部分沿半径方向移动。通过如此设置，通过在以延长关节部分而使连杆机构沿着插入部的方式配置的状态下将插入部插入体内，在体内使连杆机构的一端沿插入部的长度方向移动而使关节部分向半径方向外侧突出，能够利用观察部分来按压组织，从而能够调节观察光学系统与组织表面之间的距离。在上述发明中，也可以是，在上述插入部中设有通道，该通道供与对上述组织或上述相邻组织实施的处理相对应的各种处理器具贯穿。通过如此设置，能够利用经由通道导入到体内的处理器具对组织进行各种处理。在该情况下，由于插入部相对于组织而固定，因此即使组织摇晃，也能够使插入部追随于组织，从而能够利用处理器具进行稳定的处理。在上述结构中，也可以是，上述观察光学系统设置在上述插入部的侧表面，上述通道的出口设置在与上述观察光学系统大致相同的周向上。在上述结构中，优选的是，上述通道的出口配置为从该出口突出的处理器具穿过上述观察光学系统的视野范围内。通过如此设置，能够利用观察光学系统确认从通道的出口向体内突出的处理器具，从而能够一边确认处理器具的动作一边进行更可靠的处理。在上述发明中，也可以是如下结构，上述固定部件是利用磁力将上述插入部固定 在上述组织上的磁力产生部件。在上述结构中，也可以是，上述观察距离调节部件包括磁力调节部件，该磁力调节部件通过调节由上述磁力产生部件产生的磁力，调节与配置在上述相邻组织内的其他磁力产生部件之间的磁斥力。在上述发明中，也可以是，上述固定部件是利用流体的喷流将上述插入部固定在上述组织上的流体喷射部件。在上述结构中，也可以是，上述观察距离调节部件是用于对由上述流体喷射部件喷射的流体的流速进行调节的流速调节部件。根据本发明，起到不使心脏等组织的跳动等停止就能够确保稳定的视野这样的效
果O
图I是本发明的第I实施方式的内窥镜的插入部的顶端部的主视图。图2是进一步放大表示图I的内窥镜的插入部的顶端的示意性纵剖视图。图3A是说明图I的内窥镜的插入动作的说明图。图3B是说明图I的内窥镜的插入动作的说明图。图3C是说明图I的内窥镜的插入动作的说明图。 图3D是说明图I的内窥镜的插入动作的说明图。图4是表示从设置在图I的内窥镜上的通道出口突出的处理器具的一个例子的主视图。图5是表示图4的内窥镜的球囊、观察窗及通道的配置的变形例的主视图。图6A是表示图I的内窥镜的吸盘的变形例的A纵剖视图B图。图6B是表示图I的内窥镜的吸盘的变形例的、从吸附面侧看到的图。图7A是对图I的内窥镜的变形例、即具有两个A吸盘的情况B进行说明的主视图。图7B是对图I的内窥镜的变形例、即直视或斜视的情况进行说明的主视图。图8是说明图7的内窥镜中的一个吸盘的移动机构的局部纵剖视图。图9A是对图I的内窥镜的变形例、即作为固定部件具有钩构件的情况下的动作进行说明的纵剖视图。图9B是对图I的内窥镜的变形例、即作为固定部件具有钩构件的情况下的动作进行说明的纵剖视图。
图9C是对图I的内窥镜的变形例、即作为固定部件具有钩构件的情况下的动作进行说明的纵剖视图。图10是对图I的内窥镜的变形例、即作为固定部件具有球囊构件的情况进行说明的图。图11是对图I的内窥镜的变形例、即作为固定部件具有把持钳子的情况进行说明的图。图12是对图I的内窥镜的变形例、即作为用于将吸盘安装在插入部上的接头具有波纹管的情况进行说明的主视图。图13A是对图I的内窥镜的变形例、即作为观察距离调节部件具有带状的弹性构件的情况进行说明的局部立体图。图13B是对图I的内窥镜的变形例、即作为观察距离调节部件具有带状的弹性构 件的情况进行说明的局部立体图。图14A是说明图13A及图13B的弹性构件的动作的立体图。图14B是说明图13A及图13B的弹性构件的动作的立体图。图15A是表示作为图14A及图14B的弹性构件的操作线束的立体图。图15B是表示作为图14A及图14B的弹性构件的操作线束的立体图。图16是表示图I的内窥镜的变形例、即作为观察距离调节部件具有连杆机构的情况的主视图。图17A是表示图I的内窥镜的变形例、即作为观察距离调节部件包括具有预先施加了形状赋予的形态的插入部的情况的局部剖的主视图。图17B是表示图I的内窥镜的变形例、即作为观察距离调节部件包括具有预先施加形状赋予的形态的插入部的情况的局部剖的主视图。图18是本发明的第2实施方式的内窥镜的插入部的顶端部的主视图。图19是表示由设置在图18的插入部上的抽吸口构成的固定部件的、插入部的局部立体图。图20是表示图19的固定部件的变形例的、插入部的局部立体图。图21是表示图19的固定部件的其他变形例的、插入部的局部立体图。图22是表示具有与图18的内窥镜不同的固定部件的变形例的、插入部的顶端部的主视图。图23是表示具有与图18的内窥镜不同的其他固定部件的变形例的、插入部的顶端部的主视图。图24是表示具有与图18的内窥镜不同的其他固定部件的变形例的、插入部的顶端部的主视图。图25是表示具有与图18的内窥镜不同的观察距离调节部件的变形例的、插入部的顶端部的俯视图。图26是表示具有与图18的内窥镜不同的其他观察距离调节部件的变形例的、插入部的顶端部的俯视图。图27是表示使构成图26的内窥镜中的观察距离调节部件的球囊全部膨胀的状态的、插入部的顶端部的俯视图。
图28是表示图27的内窥镜中的球囊及插入部的横截面的图。图29是表示使构成图26的内窥镜中的观察距离调节部件的球囊的一部分膨胀的状态的、插入部的顶端部的俯视图。图30是表示具有与图18的内窥镜不同的其他观察距离调节部件的变形例的、插入部的顶端部的主视图。图31是表示具有与图18的内窥镜不同的其他观察距离调节部件的变形例的、插入部的顶端部的主视图。
图32是表示图31的观察距离调节部件的变形例的、插入部的局部立体图。图33是表示具有与图18的内窥镜不同的其他观察距离调节部件的变形例的、插入部的顶端部的主视图。图34是表示具有与图18的内窥镜不同的其他观察距离调节部件的变形例的、插入部的顶端部的主视图。图35是表示具有与图18的内窥镜不同的其他观察距离调节部件的变形例的、插入部的顶端部的主视图。图36是表不具有用于使内窥镜的插入部相对于心脏的跳动稳定的部件的插入部的局部立体图。图37是表示具有用于使内窥镜的插入部相对于心脏的跳动稳定的其他部件的插入部的局部立体图。图38是表不具有用于使内窥镜的插入部相对于心脏的跳动稳定的其他部件的插入部的局部立体图。图39A是表不具有用于使内窥镜的插入部相对于心脏的跳动稳定的其他部件的插入部的局部立体图，表示闭合而小径化的状态。图39B是表不具有用于使内窥镜的插入部相对于心脏的跳动稳定的其他部件的插入部的局部立体图，表示平坦地展开的状态。图40是表不具有用于使内窥镜的插入部相对于心脏的跳动稳定的其他部件的插入部的局部立体图。图41是表不具有用于使内窥镜的插入部相对于心脏的跳动稳定的其他部件的插入部的局部立体图。图42是表不具有用于使内窥镜的插入部相对于心脏的跳动稳定的其他部件的插入部的局部立体图。图43是表示具有用于使内窥镜的插入部相对于心脏的跳动稳定的其他部件的插入部的横剖视图。
具体实施例方式以下，参照
本发明的第I实施方式的内窥镜I。如图I所示，本实施方式的内窥镜I包括插入体内的细长且柔软的插入部2、用于将该插入部2的顶端固定在体内的组织(例如心脏A)上的固定部件3、设置在插入部2的侧表面并用于获取半径方向外侧的图像的观察光学系统4、以及用于调节该观察光学系统4与心脏A表面之间的距离的观察距离调节部件5。
图I是表示利用引导护套6插入于心脏A与心囊膜B之间的心包膜腔C内的、内窥镜I的插入部2顶端的状态的图。如图I所示，插入部2在顶端部分具有为了使顶端面的方向朝向任意的方向而被弯曲的弯曲部2a。插入部2具有比引导护套6的内径小的外形尺寸。插入部2在以能够从引导护套6的顶端开口 6a出没的方式容纳于该引导护套6内的状态下插入到心包膜腔C内。如图2所示，固定部件3包括安装在插入部2的顶端上的吸盘7、将该吸盘7以能够摆动的方式安装在插入部2的顶端处的接头8、 以及向吸盘7的吸附面7a供给负压的配管9。吸盘7例如由聚氨酯橡胶或硅橡胶那样的弹性材料构成。吸盘7具有平坦的吸附面7a,该吸附面7a包括向一个方向开口的抽吸孔7b。接头8包括配置在插入部2的半径方向上的轴体8a，并将吸盘7以能够绕轴体8a摆动的方式连结于插入部2。由此，能够相对于插入部2的长度轴线向一个方向改变吸盘7的吸附面7a的角度。而且，通过经由配管9向吸盘7的吸附面7a供给负压，能够使吸盘7吸附在以闭塞抽吸孔7b的方式配置的心脏A上。观察光学系统4包括配置在比插入部2的顶端稍微靠基端侧的侧表面上的观察窗4a。在插入部2内配置有对经由观察窗4a从插入部2的半径方向外侧入射的光进行聚光的物镜(省略图示)、用于对由该物镜聚光的光进行图像化的CCD那样的摄像元件(省略图示)。观察距离调节部件5包括配置在插入部2的侧表面上的球囊5a、以及向该球囊5a内供给加压空气的送气管(省略图示)。球囊5a固定在与插入部2的观察窗4a大致相等的周向上而与配置在插入部2内的送气管相连接。当以在引导护套6内容纳有插入部2的的状态插入体内时，球囊5a收缩，配置成沿着插入部2的外周面。而且，如图I所示，在插入部2从引导护套6的顶端开口 6a突出的状态下，利用经由送气管供给来的加压空气而膨胀。通过使球囊5a膨胀，利用球囊5a按压心脏A表面而使插入部2向远离心脏A表面的方向移动，由此，能够调节设置在插入部2的侧表面上的观察窗4a与心脏A表面之间的距离。观察光学系统4具有能够在距观察窗4a预定距离范围内聚焦的景深。球囊5a能够在包含该景深的距离范围内调节观察窗4a与心脏A表面之间的距离。球囊5a由聚氨酯橡胶或硅橡胶那样的弹性材料构成。以下，说明如此构成的本实施方式的内窥镜I的作用。在使用本实施方式的内窥镜I来观察体内的组织、例如存在于心脏A的外表面的坏死部位D等时，如图3A所示，一边在X射线透视下观察在内部容纳有插入部2及吸盘7的状态下的引导护套6，一边从剑状突起E的下部贯穿心膜B而向心包膜腔C内插入该引导护套6。在该状态下，如图3B所示，从引导护套6的顶端开口 6a压出引导护套6内的内窥镜I的插入部2ο在该状态下，如图3C所示，通过使配置在插入部2与心脏A的表面之间的球囊5a膨胀，使插入部2离开心脏A的表面。由此，确保设置在插入部2的侧表面上的观察窗4a与心脏A的表面之间的距离，形成适当的观察距离。因此，使观察光学系统4工作而获得心脏A表面的图像，确认存在于心脏A表面的坏死部位D等患部。之后，如图3D所示，使设置在插入部2上的弯曲部2a工作，使设置在插入部2顶端上的吸盘7的吸附面7a靠近心脏A的表面。然后，向吸盘7供给负压而使吸附面7a吸附在心脏A的表面上。由此，由于插入部2固定在心脏A上，因此能够使插入部2追随于心脏A的跳动而移动，从而能够与心脏A的跳动无关地获得大致静止的坏死部位D等患部的图像。即，具有不使心脏A的跳动停止就能够进行稳定的观察这样的优点。在该情况下，根据本实施方式的内窥镜1，由于吸盘7利用接头8以能够摆动的方式安装在插入部2上，因此能够容易地相对于吸附在心脏A表面上的状态下的吸盘7改变插入部2的角度。因而，能够防止对吸盘7、插入部2作用不合适的力，从而能够维持将吸盘7的吸附面7a恰当地吸附在心脏A表面上的状态。在本实施方式的内窥镜I中，如图4所示，也可以设为具有用于引导处理器具的通道。通道从插入部2的基端侧沿着长度方向设置，并连续至设置在球囊5a与观察窗4a之间的出口 10。从插入部2的基端侧插入的处理器具(例如注射针)11从插入部2的比球囊5a靠顶端侧的出口 10突出。优选的是，出口 10在与观察窗4a大致相同的周向位置处开口。另外，优选的是，出口 10配置为处理器具11的顶端向观察光学系统4的视野范围内突出。通过如此设置，能够一边利用观察光学系统4确认从出口 10突出的处理器具11 一边进行操作。在该情况下，根据本实施方式，通过使吸盘7吸附在心脏A的表面上，使插入部2固定在心脏A上。因而，具有如下优点能够相对于坏死部位D等患部固定通道的出口 10，从而能够与心脏A的跳动无关地进行稳定的处理。在本实施方式中，将通道的出口 10配置在球囊5a与观察窗4a之间，但是也可以取代此，而如图5所示那样在将球囊5a的位置配置在比观察窗4a靠顶端侧的情况下，将通道的出口 10配置在比观察窗4a靠插入部2的基端侧的位置处。另外，作为吸盘7，例示了具有一个抽吸孔7b、以能够仅向一个方向摆动的方式安装的吸盘，但是也可以取代此，而如图6A及图6B所示那样采用具有多个抽吸孔7b、以能够绕相互正交的两个轴摆动的方式安装的吸盘。而且，具体而言，吸盘7以能够绕与插入部2的长度轴线及轴体8a正交的轴线13旋转的方式安装在摆动构件12上，该摆动构件12以能够绕与长度轴线正交的轴体8a摆动的方式安装在插入部2的顶端。由此，通过使摆动构件12相对于插入部2摆动、并且使吸盘7相对于摆动构件12旋转，能够使吸盘7相对于相互正交的两个轴摆动。吸盘7在旋转驱动机构的作用下旋转，该旋转驱动机构包括设置在轴体8a上的驱动齿轮14、设置在吸盘7上并与驱动齿轮14啮合的从动齿轮15、以及卷绕在轴体8a上的操作线16。即，通过以与摆动构件12的摆动角度无关的方式在插入部2的基端侧推拉操作线16，能够使轴体8a旋转而使驱动齿轮14旋转，使与驱动齿轮14啮合的从动齿轮15旋转，使固定有该从动齿轮15的吸盘7绕轴线13旋转。在该情况下，如在图6A及图6B中用实线所示那样，在将吸盘7配置在沿着插入部2的长度轴线的方向上的状态下，将插入部2插入体内。然后，在体内，使吸盘7绕轴线13旋转，配置成图6B中用虚线所示的姿势，从而能够克服施加在插入部2上的绕长度轴线的扭矩而维持将插入部2吸附在心脏A表面上的吸附状态。因而，能够与心脏A的跳动无关地进一步稳定地将插入部2支承为该插入部2相对于心脏A不活动。 在该情况下，优选的是独立地向设置在吸盘7上的多个抽吸孔7b供给负压。即，由于心脏A的组织表面不平坦，因此存在无法使所有的抽吸孔7b同时成为吸附状态的情况。在这种情况下，通过独立地供给负压，能够使多个抽吸孔7b分别单独地成为吸附状态。在本实施方式中，将吸盘7仅设置在插入部2的顶端，但是也可以取代该情况，而如图7A所示那样在长度方向上隔着弯曲部2a将吸盘7以能够摆动的方式配置在插入部2的顶端与中途位置这两个位置以上。通过如此配置，能够使两个位置以上的吸盘7成为吸附在心脏A表面上的状态，从而能够更可靠地将插入部2固定在心脏A上。另外，在如图7A所示那样吸附于隔着弯曲部2a的两个位置处的状态下，通过使弯曲部2a工作而弯曲，能够构成用于调节观察窗4a与坏死部位D等患部之间的距离的观察距离调节部件。如图7B所示，也可以将观察光学系统4安装在内窥镜顶端(视野方向斜视或直视时)。在该情况下，吸盘7只要配置在比构成观察距离调节部件5的球囊5a靠手边侧的位置即可。通过如此设置，能够利用弯曲部2a使插入部2的顶端弯曲，从而能够容易地改变视野方向。 关于配置在插入部2的中途位置的吸盘7，如图8所示，也可以固定在引导护套6的延伸至患者体外的顶端。在图8中，引导护套6在顶端侧及基端侧被密封构件17密封该引导护套6与插入部2之间的圆筒状的空间，并且以能够沿长度方向移动的方式支承插入部2。在引导护套6的基端侧，在配置在患者体外的位置设有与未图示的抽吸部件相连结的抽吸口 18。由此，经由引导护套6与插入部2之间的圆筒状的空间向吸盘7的吸附面7a供给负压。通过如此设置，通过使插入部2相对于弓丨导护套6沿长度方向移动，能够任意调节设置在插入部2的顶端上的吸盘7与设置在引导护套6的顶端上的吸盘7之间的间隔，从而能够配合所吸附的心脏A等组织的大小来调节间隔，实现恰当的吸附状态。另外，也可以取代设置在插入部2的中途位置的吸盘7而采用向插入部的侧表面开口的抽吸孔7b。在本实施方式中，例示了具有利用具有轴体8a的接头8以能够摆动的方式相连结的吸盘7的固定部件，但是也可以取代该情况，而如图9A、图9B及图9C所示那样采用勾挂在心脏A上的钩状的钩构件19作为固定部件3。在图9A、图9B及图9C所示的例子中，例如经由沿插入部2的长度方向设置的钳子通道(省略图示)将容纳于外筒构件20内的状态的钩构件19插入体内。S卩，如图9A所示，通过使容纳于外筒构件20内的折叠状态的钩构件19在体内从外筒构件20的顶端开口 20a突出，易于如图9B所示那样打开顶端的钩部19a而进行勾挂。之后，如图9C所示，通过使钩构件19稍微后退，能够将钩部19a勾挂在心脏A等组织上。由此，能够不供给负压那样的动力地将插入部2的顶端固定在心脏A等组织上。另外，钩构件
19并不限于一个，也可以使多个钩构件19突出而进行勾挂。在组织具有凹凸的情况下，例如在能够利用心脏A的表面的凹凸的情况下，如图10所示，也可以采用球囊构件21作为固定部件3。即，通过与上述相同地使经由钳子通道从插入部2的顶端突出的球囊构件21在心包膜腔C内的心脏A表面的凹部附近膨胀，能够固定为夹在心膜B与心脏A表面之间的状态。如图11所示，也可以取代球囊构件21将把持钳子22用作固定部件3。S卩，通过操作同样地经由钳子通道从插入部2的顶端突出的把持钳子22来把持心脏A表面，能够将插入部2固定在心脏A表面上。作为把持钳子22，优选的是在把持部具有咬入组织的多个突起 22a。在本实施方式中，作为以能够摆动的方式将吸盘7连结在插入部2的顶端上的接头8，设为具有配置在插入部2的径向上的轴体8a，但是也可以取代该情况，而如图12所示那样利用波纹管23那样的柔软的筒状构件来连结插入部2顶端与吸盘7。通过如此设置，通过使波纹管23变形，能够任意改变吸盘7相对于插入部2的角度，并且能够利用波纹管23密闭与吸盘7相连接的空间，维持向吸盘7供给的负压。在本实施方式中，作为观察距离调节部件5采用了球囊5a，但是也可以取代该情况，而如图13A、图13B及图14A、图14B所示那样采用带状的弹性构件24。如图13A所示，例如在插入部2插入体内时，该弹性构件24成为沿插入部2的长度方向而沿着外表面的形态。弹性构件24的顶端侧固定在插入部2上,基端侧从插入部2的基端侧突出而能够被操作者推拉。
在插入部2插入到体内的状态下，操作者朝向顶端侧按压弹性构件24的基端侧，从而如图13B所示那样使弹性构件24弯曲而从插入部2向半径方向外侧突出。由此，能够利用突出的弹性构件24按压心脏A表面。此时，通过调节其突出量，能够与上述实施方式的球囊5a相同地调节观察窗4a与心脏A表面之间的距离。如图14A及图14B所示，带状的弹性构件24具有在插入部2周向的预定范围内延伸的宽度宽的形状，从而能够使向半径方向突出时的突出方向稳定。如图15A及图15B所示，也可以取代带状的弹性构件24而预先将多条操作线25捆束成在插入部的周向上排列的状态。通过如此设置，在向体内插入时，如图15A所示，预先施加张力，在插入到体内之后，如图15B所示，通过朝向顶端侧进行按压而使其挠曲，按压心脏A的表面。由此，能够调节观察窗4a与心脏A表面之间的距离。如图16所示，也可以取代如上所述的带状的弹性构件24、多条操作线25，利用具有多个(在图16中为两个)连杆26a、26b的连杆机构26来构成观察距离调节部件5。在图16所示的例子中，将以彼此能够摆动的方式相互连结的两个连杆26a、26b中的顶端侧的连杆26a的顶端部以能够摆动的方式安装在插入部2上。然后，通过使基端侧的连杆26b的基端侧沿着设置在插入部2上的引导槽26c移动，能够使连杆26a、26b之间的关节部分26d沿半径方向出没。基端侧的连杆26b的移动例如借助操作线26e在插入部2的基端侧进行操作即可。另外，也可以如图17B所示，预先对插入部2的顶端部赋予预定的弯曲形状，在向体内插入时，如图17A所示，将插入部2预先容纳在能够校正为拉伸状态的引导护套27内。通过如此设置，相对于如图17A所示那样以容纳于引导护套27内的状态插入到心包膜腔C内的插入部2，通过如图17B所示那样向基端侧抽拔弓I导护套27，能够释放插入部2，使其恢复到预先施加形状赋予的状态。由此，能够将观察窗4a与心脏A表面之间的距离简单地调节为预先设定的距离。也可以在插入部2上沿其长度方向隔开间隔地安装有多个磁体。通过如此设置，即使在插入部2插入到患者体内的状态下，也能够利用配置在体外的磁传感器来确定磁体的位置，使插入部2的形态在图像上可视化。
在使用球囊5a作为观察距离调节部件5的情况下，配置为使球囊5a相对于插入部2向周向的一个方向突出，但是也可以取代该情况而使其向所有的方向膨胀。另外，也可以利用绕线器等将能够向所有方向膨胀的球囊5a限制为仅能够向一个方向膨胀。在本实施方式中，作为适用内窥镜I的体内部位，例示了心脏A与心膜B之间的心包膜腔C，但是并不限定于此，也可以适用于其他任意组织。接着，以下参照
本发明的第2实施方式的内窥镜30。在本实施方式的内窥镜30的说明中，对结构与上述第I实施方式的内窥镜I共同的位置标注相同的附图标记并省略说明。如图18及图19所示，本实施方式的内窥镜30取代具有吸附到心脏A表面上的吸盘7的固定部件3而包括具有吸附到心囊膜B上的抽吸口 31的固定部件32。如图19所示，构成固定部件32的各个抽吸口 31设置在插入部2的侧表面上，经由未图示的管路供给负压，从而使插入部2的侧表面吸附在心囊膜B上。优选的是，抽吸口 31在插入部2的长度方向上隔开间隔而设有多个，且分别能够独立地抽吸为负压。通过如此设置，切换抽吸为负压的抽吸口 31，能够调节插入部2对心囊膜B的吸附位置。在本实施方式中，作为观察距离调节部件5，采用了以使插入部2自身在从引导护套6突出的状态下如图18所示那样弯曲的方式施加了形状赋予的观察距离调节部件。在本实施方式的内窥镜30中，在插入部2的顶端面2b设有用于获取前方的图像的观察光学系统4。另外，钳子通道(省略图示)也向插入部2的顶端面2b开口，以使用于对心脏A表面的患部进行处理的处理器具出没。根据如此构成的本实施方式的内窥镜30，在向心包膜腔C内插入了引导护套6的顶端的状态下，使内窥镜30的插入部2从引导护套6内向心包膜腔C内突出，从而使插入部2弯曲。然后，通过使插入部2绕其长度轴线旋转，利用以弯曲的方式施加了形状赋予的插入部2扩展心囊膜B与心脏A表面之间的间隔。即，在观察心囊膜B与心脏A表面之间的心包膜腔C内设置用于观察的空间。因而，能够利用固定部件32使侧表面吸附在心囊膜B上的插入部2的顶端面2b在远离心脏A表面的位置朝向心脏A表面。与跳动的心脏A相比，可以认为心囊膜B充分地处于静止。吸附在该心囊膜B上的插入部2与心脏A的跳动无关地保持为不会因心囊膜B而产生较大的位移。结果，利用内窥镜30的观察光学系统4的工作，能够获取处于跳动的心脏A表面的较广范围内的清晰图像。即，医生通过开胸手术切开患者的胸，能够在与切割心囊膜B而使其露出的状态相同的状态下经内窥镜地观察心脏A的表面，从而能够容易地进行心脏A的坏死部的观察、针对病变部位的处理。在本实施方式中，作为插入部2固定于心囊膜B的固定部件32，采用了具有向插入部2的侧表面开口的一个以上的抽吸口 31的固定部件，但是也可以取代该情况而采用具有一个抽吸口 31的固定部件。另外，也可以采用同时向多个抽吸口 31供给负压的固定部件。而且，也可以采用在周向上具有多个抽吸口 31的固定部件。另外，也可以取代具有抽吸口 31的固定部件32，而如图20所示那样采用以能够出 没的方式设置在插入部2的侧表面上、从插入部2的侧表面突出、由与插入部2的侧表面相邻配置的用于把持心囊膜B的把持部构成的固定部件33。另外，也可以取代由把持部构成的固定部件33，而如图21所示那样采用由用于穿刺心囊膜B的钩构成的固定部件34。另外，也可以取代具有抽吸口 31的固定部件32，而如图22所示那样采用在插入部2的侧表面设置用于喷出流体、例如空气的喷出口 35、利用从该喷出口 35喷射的流体F的冲击将插入部2按压固定在心囊膜B上的固定部件36。在该情况下，单靠从喷出口 35喷射流体F，就会在心囊膜B内充满流体F。因而，预先使排出管37向心包膜腔C内开口以使得经由引导护套6向外部排出所供给的流体F即可。另外，在该情况下，利用吹送到心脏A表面上的流 体F的冲击将插入部2按压在心囊膜B上。此时，优选的是，以插入部2不受到心脏A的跳动影响的方式与心脏A的跳动同步地调节从喷出口 35喷出的空气的流量。即，通过调节成在心脏A膨胀时空气流量减少、在心脏A收缩时使空气流量增多，能够将跳动的影响抑制在最小限度。也可以取代具有抽吸口 31的固定部件32，而如图23或图24所示那样采用由配置在插入部2的侧表面上的磁体(磁力产生部件)38构成的固定部件。在图23所示的情况下，在心囊膜B上固定磁体(磁力产生部件)39。利用该心囊膜B侧的磁体39与插入部2侧的磁体38之间的磁吸力，能够使插入部2吸附在心囊膜B上。在图24所示的情况下，在心脏A内固定磁体(磁力产生部件)40，利用该心脏A侧的磁体40与插入部2侧的磁体38之间的磁斥力能够将插入部2按压固定在心囊膜B侦U。在该情况下，利用固定在心脏A内的磁体40或设置在插入部2侧的磁体38中的至少一者构成电磁体，通过调节由电磁体产生的磁力，能够调节磁斥力。由此，也可以构成观察距离调节部件。在本实施方式中，作为观察距离调节部件5，采用了赋予了弯曲状态的插入部2自身，但是也可以取代该情况，而如图25所示那样采用配置在插入部2与心脏A表面之间而膨胀或收缩的球囊41。通过在使插入部2吸附在心囊膜B上的状态下使球囊41膨胀，能够在心囊膜B与心脏A表面之间的心包膜腔C内形成观察用的空间。另外，通过改变球囊41的膨胀程度，能够调节观察距离。另外，通过将球囊41按压在心脏A的表面上，能够缓和心脏A的跳动，而进一步抑制由观察光学系统4获取的图像抖动。在上述各实施方式的内窥镜1、30中，也可以施加以下变形。第一，球囊5a、41也可以在插入部2的长度方向上排列有多个，并设定为能够独立地膨胀或收缩。例如，如图26所示，从自剑状突起E下部贯穿腹部而插入到心尖H附近的心包膜腔C内的引导护套6向心包膜腔C内插入插入部2，在心膜反转部J处弯曲成大致U字状，使顶端面2b朝向心尖H侧。在该状态下，如图27所示，通过使球囊41膨胀，在心脏A的表面与心囊膜B之间的心包膜腔C内，绕插入部2的顶端面2b确保斜线部K的观察空间，并且如图28所示那样固定为插入部2被球囊41按压在心囊膜B侧的状态。而且，通过在该状态下使插入部2顶端的弯曲部2a弯曲，能够在由球囊41包围的、形成在心囊膜B与心脏A表面之间的空间内确保观察光学系统4下的较广的视野范围，从而能够进行详细的观察。另外，通过配合于心跳的时刻调节球囊41的扩张量，还能够使视野更稳定。即，通过在心脏A扩张时将球囊41的扩张量调节得较小、在心脏A收缩时将球囊41的扩张量调节得较大，能够将心囊膜B与心脏A表面之间的距离保持为恒定，从而使视野更稳定。
在该情况下，如图29所示，也可以通过根据需要选择使得膨胀的球囊41来确保所需最小限度的观察用的空间。第二 ，也可以取代球囊41，而如图30或图31所示那样利用在使插入部2从引导护套6突出的时刻释放而扩张的弹簧42或支承棒43来构成观察距离调节部件。作为支承棒43，如图32所示，优选的是支承棒43以在两个以上位置与心脏A的表面接触的方式突出的构造。通过如此设置，能够使插入部2对心脏A的跳动不会扭转而稳定。如图33所示，支承棒43也可以从引导护套6突出。也可以利用与图16所示的构件相同的连杆机构26来构成支承棒并调节突出量。另外，如图34所示，也可以利用由以在使插入部2从引导护套6突出时扩张的方式构成的操作线所构成的篮44、或者如图35所示那样的具有弯曲习惯的管状构件45或操作线构件，在心囊膜B与心脏A表面之间的心包膜腔C内设置空间。为了使从引导护套6突出的插入部2相对于心脏A的跳动稳定，如图36所示，也可以具有由从插入部2的两侧表面向半径方向突出而与心脏A的表面相接触的操作线46构成的稳定器。另外，也可以在引导护套6的开口部6a附近设置用于使插入部2吸附在心脏A表面上的抽吸口 47。抽吸口 47既可以如图37所示那样在插入部2的长度方向上隔开间隔地设置多个，也可以如图38所示那样在周向上设置多个。另外，也可以如图39A及图39B所示那样采用使插入部2自身平坦扩展的构造。在图39A中示出以能够穿过引导护套6内的方式较细地缠绕的状态的插入部2，在图39B中示出在从引导护套6的开口部6a突出之后平坦地扩展的状态的插入部2。另外，如图40所示，也可以采用具有平坦的截面形状的插入部2。在图中，附图标记48是照明光源。或者，如图41所示，也可以采用呈一列排列捆束截面呈圆形的多个管状构件49而成的平坦形态的插入部2。在该情况下，优选的是各个管状构件49由具有观察光学系统4的构件和具有通道的出口 10的构件构成。另外，如图42所示，也可以使球囊50从偏于插入部2的周向的位置的两个地方膨胀。通过如此设置，由于利用两个地方的球囊50同时抑制心脏A的表面，因此能够一边抑制心脏的跳动一边稳定地支承插入部2。另外，如图43所示，通过采用呈椭圆形截面形状扩展的球囊51，也能够使插入部2稳定。在上述第I及第2的实施方式中，关于本发明的内窥镜，举例说明了插入心脏与心膜之间观察心脏的情况，但是也可以将内窥镜插入其他脏器之间、例如肺、胃、胆囊、胰脏、脾脏、肠、肾脏、膀胱、子宫、腹膜、胸膜或横膈膜之间、脑组织之间或者骨骼肌之间来观察这些脏器。在穿过彼此相邻的脏器与脏器之间的间隙而插入内窥镜的情况下，由于内窥镜被两侧的脏器挤压，因此难以在观察窗与脏器表面之间确保充分的观察距离。特别是，在这些脏器粘连的情况下，更难以确保观察距离。但是，通过使用本发明的内窥镜，即使在粘连的脏器之间，也能够通过简单的操作确保适当的观察距离而容易地观察这些脏器表面。附图标记说明A心脏(组织)；1内窥镜；2插入部；2a弯曲部；3固定部件；4观察光学系统；5观察距离调节部件；5a球囊；7吸盘(吸附部)；7a吸附面；7b抽吸孔；8接头；8a轴体(轴线)；10出口；11处理器具；19钩构件；21球囊构件；22把持钳子；23波纹管(管状构件)；24弹 性构件；25操作线；26连杆机构；26a、26b连杆(连杆构件)；26d关节部分；27引导护套。
权利要求
1.ー种内窥镜，包括 插入部，其用于插入到患者的体内； 固定部件，其设置在该插入部的至少顶端部，并用于将该插入部固定在体内的组织上； 观察光学系统，其设置在上述插入部上，并用于获取上述组织的图像或与该组织相邻的相邻组织的图像；以及 观察距离调节部件，其用于调节该观察光学系统与上述组织表面之间的距离、或该观察光学系统与上述相邻组织表面之间的距离。
2.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述固定部件包括用于利用负压吸附上述组织的吸附部。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中， 上述吸附部对上述组织的吸附面设置为能够相对于上述插入部改变角度。
4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中， 上述吸附部包括 吸盘，其具有上述吸附面；以及 接头，其用于以该吸盘能够绕与上述插入部的长度轴线正交的轴线摆动的方式将该吸盘安装在上述插入部上。
5.根据权利要求4所述的内窥镜，其中， 上述接头是用于向上述吸盘传递负压的柔软的管状构件。
6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中， 上述管状构件是波纹管。
7.根据权利要求2所述的内窥镜，其中， 上述吸附部具有安装在上述插入部的侧表面上的抽吸孔。
8.根据权利要求2所述的内窥镜，其中， 上述吸附部在长度方向上隔开间隔而设有多个， 上述观察光学系统设置在任意的吸附部之间。
9.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述固定部件具有用于勾挂在上述组织上的ー个以上的钩构件。
10.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述固定部件包括利用膨胀而与上述组织的凹部相配合的球囊构件。
11.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述固定构件具有用于把持上述组织的把持鉗子。
12.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述观察距离调节部件由球囊构成，该球囊配置在上述插入部与上述组织之间或上述插入部与上述相邻组织之间，并通过膨胀或收缩来调节观察光学系统与上述组织表面之间的距离或该观察光学系统与上述相邻组织表面之间的距离。
13.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述固定部件在上述插入部的长度方向上以隔开间隔的方式设有多个， 上述观察距离调节部件由弯曲部构成，该弯曲部配置在上述固定部件之间，并用于使上述插入部弯曲。
14.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述观察距离调节部件通过对上述插入部赋予弯曲的形状而构成。
15.根据权利要求14所述的内窥镜，其中， 上述观察距离调节部件具有引导护套，该引导护套以在使插入部延伸的状态下能够使该插入部从顶端出没的方式容纳该插入部。
16.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述观察距离调节部件由弾性构件构成，该弹性构件在上述插入部的侧表面上沿长度方向配置，并固定在插入部的顶端侧，并通过从基端侧沿长度方向被按压而向半径方向突出。
17.根据权利要求16所述的内窥镜，其中， 上述弹性构件具有沿上述插入部的周向延伸的横截面形状。
18.根据权利要求16所述的内窥镜，其中， 上述弹性构件由以在上述插入部的周向上并列排列有多个的状态捆束的操作线构成。
19.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述观察距离调节部件是连杆机构，该连杆机构包括以彼此能够摆动的方式相连结的多个连杆构件，并通过使该连杆机构的一端沿插入部的长度方向移动，使该连杆机构的关节部分沿半径方向移动。
20.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 在上述插入部中设有通道，该通道供与对上述组织或上述相邻组织实施的处理相对应的各种处理器具贯穿。
21.根据权利要求20所述的内窥镜，其中， 上述观察光学系统设置在上述插入部的侧表面， 上述通道的出ロ设置在与上述观察光学系统大致相同的周向上。
22.根据权利要求20所述的内窥镜，其中， 上述通道的出口配置为从该出口突出的处理器具穿过上述观察光学系统的视野范围内。
23.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述固定部件是利用磁力将上述插入部固定在上述组织上的磁力产生部件。
24.根据权利要求23所述的内窥镜，其中， 上述观察距离调节部件包括磁力调节部件，该磁力调节部件通过调节由上述磁力产生部件产生的磁力，调节与配置在上述相邻组织内的其他磁力产生部件之间的磁斥力。
25.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 上述固定部件是利用流体的喷流将上述插入部固定在上述组织上的流体喷射部件。
26.根据权利要求25所述的内窥镜，其中， 上述观察距离调节部件是用于对由上述流体喷射部件喷射的流体的流速进行调节的流速调节部件。
全文摘要
本发明提供一种内窥镜。利用该内窥镜(1)无需使心脏等组织的跳动等停止就能够确保稳定的视野，该内窥镜(1)包括插入部(2)，其用于插入到患者的体内；固定部件(3)，其设置在该插入部(2)的至少顶端部，并用于将该插入部(2)固定在体内的组织(A)上；观察光学系统(4)，其设置在插入部(2)上，并用于获取组织(A)的图像；以及观察距离调节部件(5)，其用于调节该观察光学系统(4)与组织(A)表面之间的距离。
文档编号A61F2/958GK102665528SQ201080052838
公开日2012年9月12日 申请日期2010年8月30日 优先权日2009年9月22日
发明者冈崎善朗, 菅原理裕 申请人:奥林巴斯株式会社