专利名称：一种光子治疗控制系统及光子治疗椅的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种光子治疗控制系统和光子治疗椅。
背景技术：
人体的背部中线沿脊椎有督脉通过，督脉与太阳膀胱经上有许多与脏腑相关的俞穴。因此，背部是人体保健的重要部位，其对人体脏腑的保健和疾病的防治十分重要。我国在很早民间就流传采用铜钱、牛角、玉石板等来对背部进行刮痧调理的做法。现在很多专业的医疗机构及养生馆则多采用泗滨砭石来刮、擦背部从而进行养生调理。
而在进行以上的养生调理或治疗时，需要专业的按摩师、医师才能完成，按摩师或医师需找准穴位，并针对不同患者对各自特定部位进行有针对性的刮痧或推拿。这种针对背部进行的按摩、治疗，均需专业医师的帮助才能完成，一方面这种按摩、推拿，只能起到调整、保健的作用，治疗效果较小，另一方面，采用这种人为的方式，主观性强，若找穴不准确，则会给患者带来不适。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术之缺陷，提供一种光子治疗控制系统及光子治疗椅，该光子治疗控制系统采用智能化技术完成对人体背部自动找穴、定位及治疗，有效起到防病、治病的作用。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种光子治疗控制系统，应用于一治疗设备上，所述光子治疗控制系统包括利用气场能量打通和疏导人体经络，对人体进行治疗的光子灸头；获取人体穴位与治疗设备相对位置的穴位信息获取单元；接受所述穴位信息获取单元获取的人体穴位与治疗设备相对位置信息，并将用户的控制动作转换为控制信号的人机交互单元；控制光子灸头位移的驱动元件；检测光子灸头定位，并产生位置检测信号的位置传感器；以及数控定位单元，用于根据所述人体穴位与治疗设备相对位置信息、控制信号和位置检测信号，控制驱动元件驱动光子灸头到达穴位。具体地,所述穴位信息获取单元包括分别采集人体穴位图、人体与治疗设备相对位置信息的拍摄仪；穴位信息计算模块，用于根据拍摄仪采集的人体穴位图和人体与治疗设备相对位置信息，计算出人体穴位与治疗设备的相对位置。进一步地，所述光子治疗控制系统还包括一温控单元，用于根据所述人机交互单元产生的控制信号，控制光子灸头的温度。本发明还提供了一种光子治疗椅，包括由基座及靠背组成的座椅主体，还包括上述的光子治疗控制系统，所述光子灸头、驱动元件及位置传感器均设于所述靠背的后侧。具体地，所述靠背上设有用于配合所述穴位信息获取单元获取信息的定位点，所述定位点包括位于所述靠背前侧两端的标记点以及位于所述靠背前侧顶端的线性激光束。进一步地，所述基座底部还设有一底座，所述底座与所述基座之间设有可调整二者角度的活动机构。进一步地，所述基座的两侧均设有扶手，所述扶手通过一调节机构向所述基座的外侧打开一角度。具体地，所述靠背上纵向设置有第一导轨、位于所述第一导轨两侧且横向相对设置有两个第二导轨，所述第一导轨、第二导轨沿其各自长度方向上均设有齿带，所述驱动元件为步进电机，所述步进电机的电机输出轴上设有可与各齿带啮合的齿轮，所述各步进电机上均设有上述的光子灸头。具体地，所述光子灸头包括一锥形壳体、设于所述锥形壳体内的锥形水晶体以及位于所述锥形水晶体底部的晶片。进一步地，所述扶手处还设有可手动调节所述光子灸头的掌心定位球。本发明中，用户根据穴位信息获取单元获取的人体穴位与治疗设备的相对位置信息，来操作人机交互单元，并发出控制信号驱动元件驱动光子灸头到达穴位，并进行按摩、治疗，此按摩过程均采用智能技术自动实现，使用方便、简单，安全；且智能化技术方便远程治疗、指导，将其应用于光子治疗椅时，也使得光子治疗椅使用更方便，适合各种人群使用。
图I是本发明提供的光子治疗控制系统的一较佳实施例的结构方框图；图2是本发明提供的光子治疗椅一较佳实施例的结构示意图；图3是本发明实施例中穴位拍摄仪采集人体穴位图时的状态示意图；图4是本发明实施例中穴位拍摄仪采集人体与光子治疗椅相对位置信息的状态示意图；图5是本发明实施例中在治疗时光子治疗椅的座椅主体的使用状态图；图6是本发明实施例中在治疗时光子治疗椅的座椅主体的俯视示意图；图7是本发明实施例中光子灸头与驱动元件安装结构的俯视图；图8是本发明实施例中光子灸头与驱动元件安装结构的立体示意图；图9是本发明实施例中掌心定位球的结构示意图；图10是本发明实施例中掌心定位球的另一结构示意图；图11是本发明实施例中光子灸头的结构示意图；图12为本发明提供的光子治疗椅的第二实施例的结构示意图；
图13为本发明提供的光子灸头与驱动元件安装结构的第二实施例的示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，为本发明提供的光子治疗控制系统的一较佳实施例的结构原理图。光子治疗控制系统应用于治疗设备上，其包括利用气场能量打通和疏导人体经络，对人体进行治疗的光子灸头I,;获取人体穴位与治疗设备相对位置的穴位信息获取单元2,;接受所述穴位信息获取单元2'获取的人体穴位与治疗设备相对位置信息，并将用户的控制动作转换为控制信号的人机交互单元3';控制光子灸头I'位移的驱动元件4';检测光子灸头I'定位，并产生位置检测信号的位置传感器5,;以及数控定位单元6,，用于根据人体穴位与治疗设备相对位置 信息、控制信号和位置检测信号，控制驱动元件4,驱动光子灸头I,到达穴位。本实施例中，将穴位信息获取单元W获取的人体穴位与治疗设备相对位置信息，反馈至人机交互单元3,，人机交互单元3,将用户的控制动作转换为控制信号，数控定位单元6'根据控制信号及位置传感器5'反馈的信息，控制驱动元件4'运动并带动光子灸头I,移动至人体穴位处，最后利用光子灸头I,对穴位进行有针对性的按摩及治疗。作为本发明的一实施例，穴位信息获取单元Y包括拍摄仪2Γ和穴位信息计算模块22'，拍摄仪21'分别采集人体穴位图和与人体与治疗设备相对位置信息，穴位信息计算模块22'根据拍摄仪21'采集的两次信息，计算出人体穴位与治疗设备的相对位置。此穴位信息计算模块22'可集成于一 PC机上。本实施例中，人体穴位与治疗设备的相对位置信息需反馈至人机交互单元3'进行下一步的控制操作，而这个反馈方式可以为很多，例如，可以将人体穴位与治疗设备的相对位置信息存于存储卡，如IC卡、磁卡，在人机交互单元3'上设置可读取此存储卡的读取装置；还可以将上述信息通过移动硬盘拷入人机交互单元3'中等等。作为本实施例的进一步的改进方案，本发明中，光子治疗控制系统还包括一与人机交互单元3'连接，且可根据所述人机交互单元3'产生的控制信号，控制光子灸头Γ的温度的温控单元穴。本发明还提供了一种包含上述光子治疗控制系统的光子治疗椅，采用这种光子治疗系统的光子治疗椅操作简单、使用方便。需要说明的是，上述光子治疗控制系统也不限于应用于光子治疗椅上，其也可应用于其它治疗设备上。以下结合附图对本发明实施例中光子治疗椅的具体实现进一步详述。参照图2，所述光子治疗椅包括一座椅主体1，其由基座11及靠背12组成的，上述的光子灸头P、驱动元件4'及位置传感器5'均设于所述靠背12的后侧。具体地，参照图3，本实施例中，拍摄仪2Γ为一相机，首先利用此相机对人体背部穴位进行拍摄，获取穴位图。本实施例中，与相机配合使用的还有一可对人体背部穴位进行参照的透明标尺2。拍摄前，先使用人体穴位探测仪探测并标记用户背部的重要穴位点，并将透明标尺2置于用户背部，并利用相机拍摄透明标尺2上标记点与用户背部重要穴位点之间的位置图片，从而即获得人体穴位图。上述的人体穴位探测仪为一种常见的穴位探测仪，此处不作赘述。并将此图片资料通过集成于一PC机内的穴位信息计算模块22'存入一存储设备中。本实施例中，存储设备为IC卡。本实施例中，相机在使用时还通过一支架3将其固定一定的高度。此支架3高度可调，针对不同身高的用户作相应的调整。进一步地，参照图4，为了配合拍摄仪21'采集人体与光子治疗椅的相对位置，本实施例中，于靠背12上设有定位点。所述定位点包括位于靠背12两侧的标记点(图中未示出)以及位于靠背12顶部的线性激光束13。当用户在基座11上坐下时，利用线性激光束13作为中线定位，利用相机再次拍摄用户肚脐点与靠背12两侧标记点的相对位置，且将此次拍摄的图像资料通过PC机存入存储卡中。此时获取人体与光子治疗椅之间的相对位
置信息。本实施例中，人机交互单元3'采用触摸屏4及与触摸屏4连接且可识别存储卡的读取器(图中未示出)。触摸屏4设于基座11的一侧。使用时，利用读取器读取存储卡3上存储的人体穴位与座椅主体之间的相对信息，然后根据触摸屏4上的语音提示进行操作，选择进行下一步地运行或结束运行。具体地，请再参照图4、图5，基座11的底部还设有一底座14，底座14与基座11之间设有可调整二者角度的活动机构15。本实施例中，活动机构15包括直流电机151以由直流电机151带动的电动推杆152。如图3中所示，当用户坐于治疗椅上处于准备状态时，电动推杆152呈收缩状，基座11呈水平设置，与水平设置的底座14平行；如图4中所示，用户开始治疗时，电动推杆152呈拉伸状，此时基座11被拉伸的推杆向上顶起，其可调节角度为60°。这样，即可将用户在准备状态的坐姿调整为躺姿，保证用户背部大面积接触靠背12，均衡背部的受力，从而获得更舒适且更适合按摩的状态。需要说明的是，实现上述底座14与基座11之间角度调整的机构不限于本实施例中的直流电机151及由其驱动的电动推杆152，也可为其它结构简单、使用方便的活动机构。进一步地，参照图6，本实施例中，基座11的两侧设均有扶手16，扶手16通过调节机构(图中未示出)向两侧打开一角度。此处，打开角度为45°。当处于治疗状态时，用户手臂置于扶手16上并随扶手16向外侧打开45°，从而保证了手臂的气血通畅。此处，调节机构可为一旋转支架，当治疗时旋转支架向外旋转带动扶手打开，治疗结束时再旋转复位，此旋转支架可采用手动旋转也可采用电动驱动。当然，此调节机构也不限于上述例举一种，也可采用其它易于实施的结构来进行。进一步地，治疗状态时是通过光子灸头Γ来对用户背部进行按摩治疗。参照图7、图8，靠背12纵向设置有第一导轨17、横向且相对设置于第一导轨17两侧的两个第二导轨18、第一导轨17、第二导轨18沿其各自长度方向上均设有齿带19，驱动元件4'为步进电机，步进电机的电机输出轴上设有可与各齿带19啮合的齿轮20，各步进电机上均设有上述的光子灸头P。步进电机工作时，其旋转的电机轴带动齿轮20转动，转动的齿轮20与齿带19啮合，从而带动步进电机及位于其上的光子灸头I'于齿带19上移动。当光子灸头I,在步进电机带动下移动至特定位置并经位置传感器5,检测，位置传感器5,将检测信息反馈至控制系统，控制系统作出进一步指令来控制光子灸头I'上、下、左、右的移动。参照图9、图10，于扶手16处还设有可手动调节光子灸头Γ的掌心定位球21。此掌心定位球21为可移动式，其可根据用户身体尺寸进行调节，调节范围为0-180_，而水平旋转掌心定位球21即可调节光子灸头I'的相对位置，其可调节的光子灸头I'的范围为0-50_。通过此掌心定位球21，可对光子灸头I'的位置进行微调，从而不断调整按摩部位，获得更舒适的按摩、治疗。 具体地，图11，本实施例中，各光子灸头Γ均包括一锥形壳体1Γ、设于锥形壳体11'内的锥形水晶体12'以及位于锥形水晶体12'底部的晶片13'，晶片晶片13'通过一由触摸屏4控制的温控单元7'来调节温度。本实施例中，温控单元7'为一数字温控单元，晶片13'通过引出电缆与数字温控单元连接。此晶片13'为一可释放出光子源的芯片，其在温控单元7'加热下释放出光子源，光子源经锥形水晶体12'的聚光作用汇聚成一光子束，并由锥形壳体1Γ发射出去，作用于人体的穴位处，疏导和打通穴位经络，起到防病和治病的作用。本实施例中，光子治疗椅的工作过程为利用人体穴位探测仪探测用户背部的穴位，于重要穴位处作标记，采用相机获取用户背部的穴位图片；然后，用户坐于光子治疗椅上采用定位点获取用户的位置信息，并采用相机获取用户的位置图片，将两次拍摄的图片通过PC机存入存储卡；打开触摸屏4，系统进入初始化，触摸屏4控制的温控单元7'对光子灸头Γ进行预热；将存储卡于读取器上进行识别读取，触摸屏4自动识别和保存此用户的信息；根据触摸屏4上的语音提示按下开始按钮，光子治疗椅进入治疗模式，此时，基座11在活动机构15作用下调整其与底座14的角度，使用户由坐姿调整为躺姿，同时，扶手16在调节机构带动下向外侧打开45°，保证手臂的气血通畅，从而使用户处于最舒适的治疗姿势；数控定位单元6,根据控制信号及位置传感器5,反馈的信息，控制驱动元件4,运动并带动光子灸头P移动至人体穴位处，并利用加热后的光子源针对穴位进行按摩、治 疗。治疗结束后，基座11回位，扶手16自动收回，用户离开光子治疗椅，单次治疗结束。在上述整个治疗过程中，对用户的找穴、定位、治疗均通过自动化来实现，使用更方便，更安全。但是对于实现上述功能的光子治疗椅结构也不限于上述的结构，其也可采用其它结构来代替。如图12，为本发明提供的光子治疗椅的第二实施例的结构示意图。在本实施例中，于基座11的底部设一弧形齿条22，于底座14上固定一直流电机，于直流电机的电机输出轴上设置与弧形齿条22啮合的齿轮20，由于齿轮20位置固定，故当其转动时，带动与其啮合的齿条22向上运动，基座11即在齿条22带动下向上抬起一定的角度，从而使用户由最初的坐姿调整为躺姿。参照图12，为本发明提供的光子灸头Γ与驱动元件V安装结构的第二实施例的示意图。本实施例不同于第一实施例之处在于，第一导轨17、第二导轨18沿其各自长度方向上均设有同步带23，驱动元件4'为步进电机，步进电机的电机输出轴上设有可于各同步带23上运动的同步带轮24，各步进电机上均设有上述的光子灸头I,。步进电机工作时，其旋转的电机轴带动同步带轮24转动，转动的同步带轮24于同步带23上移动，从而带动步进电机及位于其上的光子灸头I'于同步带23上移动。当光子灸头I'在步进电机带动下移动至特定位置并经位置传感器5,检测，位置传感器5,将检测信息反馈至控制系统，控制系统作出进一步指令来控制光子灸头I'上、下、左、右的移动。综上，本发明提供的这种光子治疗椅利用智能技术实现自动找穴、自动定位、自动按摩，使用方便、简单，且安全。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种光子治疗控制系统，应用于一治疗设备上，其特征在于，所述光子治疗控制系统包括 利用气场能量打通和疏导人体经络，对人体进行治疗的光子灸头； 获取人体穴位与治疗设备相对位置的穴位信息获取单元； 接受所述穴位信息获取单元获取的人体穴位与治疗设备相对位置信息，并将用户的控制动作转换为控制信号的人机交互单元； 控制光子灸头位移的驱动元件； 检测光子灸头定位，并产生位置检测信号的位置传感器；以及 数控定位单元，用于根据所述人体穴位与治疗设备相对位置信息、控制信号和位置检测信号，控制驱动元件驱动光子灸头到达穴位。
2.如权利要求I所述的光子治疗控制系统，其特征在于，所述穴位信息获取单元包括 分别采集人体穴位图、人体与治疗设备相对位置信息的拍摄仪； 穴位信息计算模块，用于根据拍摄仪采集的人体穴位图和人体与治疗设备相对位置信息，计算出人体穴位与治疗设备的相对位置。
3.如权利要求2所述的光子治疗控制系统，其特征在于，所述光子治疗控制系统还包括 一温控单元，用于根据所述人机交互单元产生的控制信号，控制光子灸头的温度。
4.一种光子治疗椅，包括由基座及靠背组成的座椅主体，其特征在于还包括如权利要求I至3中任一项所述的光子治疗控制系统，所述光子灸头、驱动元件及位置传感器均设于所述靠背的后侧。
5.如权利要求4所述的一种光子治疗椅，其特征在于，所述靠背上设有用于配合所述穴位信息获取单元获取信息的定位点，所述定位点包括位于所述靠背前侧两端的标记点以及位于所述靠背前侧顶端的线性激光束。
6.如权利要求4所述的一种光子治疗椅，其特征在于，所述基座底部还设有一底座，所述底座与所述基座之间设有可调整二者角度的活动机构。
7.如权利要求4所述的一种光子治疗椅，其特征在于，所述基座的两侧均设有扶手，所述扶手通过一调节机构向所述基座的外侧打开一角度。
8.如权利要求4所述的一种光子治疗椅，其特征在于，所述靠背上纵向设置有第一导轨、位于所述第一导轨两侧且横向相对设置有两个第二导轨，所述第一导轨、第二导轨沿其各自长度方向上均设有齿带，所述驱动元件为步进电机，所述步进电机的电机输出轴上设有可与各齿带啮合的齿轮，所述各步进电机上均设有上述的光子灸头。
9.如权利要求4所述的一种光子治疗椅，其特征在于，所述光子灸头包括一锥形壳体、设于所述锥形壳体内的锥形水晶体以及位于所述锥形水晶体底部的晶片。
10.如权利要求7所述的一种光子治疗椅，其特征在于，所述扶手处还设有可手动调节所述光子灸头的掌心定位球。
全文摘要
本发明提供了一种光子治疗控制系统及光子治疗椅，所述光子治疗控制统应用于治疗设备上，其包括光子灸头、穴位信息获取单元、人机交互单元、驱动元件、位置传感器以及数控定位单元。本发明中，用户根据穴位信息获取单元获取的人体穴位与治疗设备的相对位置信息，来操作人机交互单元，并发出控制信号驱动元件驱动光子灸头到达穴位，并进行按摩、治疗，此按摩过程均采用智能技术自动实现，使用方便、简单，安全；且智能化技术方便远程治疗、指导，将其应用于光子治疗椅时，也使得光子治疗椅使用更方便，适合各种人群使用。
文档编号A61N5/06GK102626540SQ201110043389
公开日2012年8月8日 申请日期2011年2月22日 优先权日2011年2月22日
发明者王强, 马学军 申请人:深圳市倍轻松科技股份有限公司