按摩浴缸自动控制系统及其方法

专利名称：按摩浴缸自动控制系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩浴缸自动控制系统及其方法，特别是一种操作简单的按摩浴
缸自动控制系统及其方法。
背景技术：
正如众所周知，按摩浴缸的类型很多，例如一些按摩浴缸具有水流喷射、泡泡水 疗、温控感知、灯光效果等功能元件，且每一功能元件对应加装了各自独立的电气控制开 关、阀门或感应器；但正因每一个功能元件各自独立操作，即各功能元件与功能元件之间并 无连动关系，故每项功能需要逐一调整到使用者所需的设定，且使用者需要记住各元件开 关的用途及控制方向，令使用者操作不便。 现有技术中的按摩浴缸如中国台湾专利公告第574034号所公开的"多功能按摩 浴缸触控面板"，是利用一中央处理器来控制两组不同控制系统，并需要依据使用者操作该 触控面板上的各个不同按钮，以及同时识别该触控面板上的各个不同LED灯号反应，来分 别执行两组不同马达的控制。然而，该现有技术只能个别执行其中一项功能元件，例如单 纯的马达转速、运转计时或水位高低等单独的简易功能，却无法同时将多个功能自动组合 成最佳或使用者最喜欢的功能设定以方便使用者执行简易操作。此外，使用者必须一边要 对照该触控面板上的各个不同LED灯号反应， 一边要操作该触控面板上之各个不同按钮， 因此使用者本身需要熟悉该按摩浴缸系统的运行流程来按对按钮，例如要同时参考LED灯 号显示，来决定是要执行控制系统一和/或系统二，才能分别对马达一和/或马达二执行调 速，因此欠缺自动检测与执行反馈的系统整合功能，且同样的前述问题仍然存在，即使用者 如要执行复杂的功能，如最佳或最喜好的控制设定，其操作仍然不方便。

发明内容
为解决前述现有技术中的问题，本发明的一个主要目的在于提供一种按摩浴缸自 动控制系统及其方法，具有一控制面板连接一画面显示单元(如LCD)并利用高度操作化的 图形用户界面(GUI)产生一功能菜单画面，该功能菜单画面结合了各种不同功能选项可供 使用者经由一输入装置(如按键)直接自由选取，且该等功能选项对应按摩浴缸的各种附 加装置的其中之一的操作或其中数个附加装置之组合的操作，由此可方便使用者快速及简 便的操作，并可随时监视控制效果。 同时，本发明的另一 目的在于提供一种按摩浴缸自动控制系统及其方法，具有一
控制面板连接一数字控制单元，以整合按摩浴缸的各功能并提供系统自动检测与反馈，故
无需使用者要特别记忆最佳或最喜好的控制设定组合来逐一调整各功能。 为达上述发明目的，本发明提供一种按摩浴缸自动控制系统主要包括一控制面
板及一数字控制单元，其中该控制面板具有一画面显示单元及一主控装置连接一输入装
置。该画面显示单元为一种液晶显示器(LCD)并依据主控装置的信息显示一种多层的功能
菜单给使用者操作，且该功能菜单包含了数个功能选项。当使用者从该功能菜单上选择其中至少一功能选项时，是对应到按摩浴缸的至少一附加装置的操作或数个附加装置的组合 的操作，并使该微处理器产生至少一对应控制命令经由该通用非同步收发传输器及第一接 口总线传送至数字控制单元以执行对附加装置的操作。 该主控装置设有一微处理器、一存储器、一绘图功能单元、一通用非同步收发传输 器连接一第一接口总线、一输入信号转换器、数个通信端接口 、泵管理子系统、吹风机管理 子系统、打气阀管理子系统、灯光组管理子系统、加热器管理子系统及主要管理子系统。
该数字控制单元具有一微控制器、数个控制逻辑和/或各驱动元件、核心单元及 电源供应单元。该微控制器系依据该控制面板经由第一接口总线传来的控制命令，控制该 按摩浴缸的至少一个对应附加装置或数个附加装置之组合的操作，再将该对应附加装置的 操作结果经由该第一接口总线回传给该控制面板处理 此外，本发明提供一种按摩浴缸自动控制方法，用于一按摩浴缸上且按摩浴缸设 有数个附加装置，该方法包括下列步骤 提供一控制面板及一数字控制单元，其中该控制面板具有一画面显示单元及一主 控装置连接一输入装置 启动该控制面板上的一电源开关以初始化该控制面板； 使该控制面板的画面显示单元上显示功能菜单，该功能菜单包含数个功能项目分 别对应该数个附加装置和/或该数个功能项目的其中至少一项对应其中数个附加装置之 组合的操作； 利用该输入装置选取其中任一功能项目后，经由该主控装置产生至少一控制命 令；以及 该数字控制单元依据该控制命令，控制该按摩浴缸的至少一对应附加装置的操 作，再将该对应附加装置的操作结果传回给该控制面板。 为让本发明内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图作详细说明如 下


图1为本发明较佳实施例的按摩浴缸自动控制系统的控制面板的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的按摩浴缸自动控制系统的数字控制单元的结构示意 图。 图3为本发明较佳实施例的按摩浴缸自动控制方法的步骤流程图。
图4为本发明另一较佳实施例的按摩浴缸自动控制方法的步骤流程图。
附图中所述的标号分别为1按摩浴缸自动控制系统3控制面板6数字控制单元10画面显示单元20主控装置22微处理器24存储器26绘图功能单元28通用非同步收发传输器30输入装置31SD卡接口32输入输出及数字模拟转换器34电源管理单元
36IrDA收发接口38USB接口39电源开关40第一总线接口42电源指示灯50微控制器52泵控制54内部灯光控制56周边灯光控制58电源供应单元62电子控制器64，66驱动控制器68马达控制器70第二总线接口90，9]L 泵92内部灯光组93自动满水感应器94周边灯光组96左右打气阀97吹风机98加热器582面板电源供应
S800 S840， S910 S980皆，b步骤
具体实施例方式
以下结合图，具体说明本发明的实施方式。 请参考图l，为本发明的一个较佳实施例按摩浴缸自动控制系统l，用于一按摩浴 缸(未显示)上且按摩浴缸设有数个附加装置，这些附加装置如图2所示，至少可包括吹风 机(Blower)97、马达(Motor)、左右打气阀(Air Valve)96、各类灯光组92，94、泵(P卿)90， 91、水温加热器(Heater) 98、各类感应器(Sensor) 93、计时装置(如计时器)及SPA装置等， 但并不限定本发明之应用，于其他实施例中，仍可依需要加装其他所需的附加装置。
该按摩浴缸自动控制系统1的主要结构包括一控制面板3及一数字控制单元6， 其中该控制面板3进一步具有一画面显示单元10及一主控装置20连接一输入装置30。于 本实施例中，该画面显示单元10可为一种液晶显示器(LCD)，依据主控装置20提供的信息 显示一种多层的功能菜单给使用者操作，且因该功能菜单包含数个功能选项，当使用者从 该画面显示单元10显示的功能菜单的画面上选择其中至少一功能选项时，该画面显示单 元10会从该功能菜单画面跳至显示被选取的功能选项所连接的另一画面。且其中至少一 设定项目是对应其中一个前述附加装置的操作或其中数个附加装置之组合的操作。
于本实施例中，该输入装置30形成于该控制面板3上，包括一组方向键、一组快速 键及一确认键，其中该组方向键为四个上、下、左及右按键所构成，当该等方向键被使用者 压控后，可产生指示信号在该画面显示单元10上显示的功能菜单上作上下左右跳动，藉以 选择其中所需的功能选项及其设定项目并调整其设定状态。每一前述快速键则连接该画面 显示单元10显示的其中一特定的功能选项，当此快速键被使用者压控后，即可直接执行该 画面显示单元10显示的特定功能选项及其设定项目。于另一实施例中，该输入装置30直
接设置于该画面显示单元io上如同形成一种触控显示器，使使用者可直接就选用该画面
显示单元10上显示的功能选项和/或其设定项目。于其他实施例中，该输入装置30亦可 为一种具有前述各组按键的无线摇控器(Remote Control)，可用于远程遥控及选用该画面 显示单元10上显示的功能选项及其设定项目。于本实施例中，该控制面板3会主动检测是 否使用者以控制面板3上的输入装置自该画面显示单元10显示的功能菜单上选择所需功 能项目并对应设定附加装置的至少一设定状态，如果使用者有一段时间没有进行操作，则该控制面板3的画面显示单元10自动回到功能菜单。 该主控装置20设有 一 微处理器22、 一存储器24、 一绘图功能单元 (GraphicUnit) 26、 一通用非同步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter, UART) 28连接一第一接口总线40、一输入输出及数字模拟转换器(1/0、D/A及 A/D)32、数个通信端接口 31，36，38，以及数个子系统(未显示)包括泵管理子系统、吹风机 管理子系统、打气阀管理子系统及灯光组管理子系统、加热器管理子系统及主要管理子系 统。于其他应用案例中，该控制面板3可以为一种便携式的远程无线摇控器并以电池方式 供应电源，同时该通用非同步收发传输器28可以连接至一内设的无线传输模组(未显示)， 且第一接口总线40可以为一种无线传输接口以无线传输方式取代实体连接线型式来与数 字控制单元6作沟通。 该微处理器22主要是用于控制并协调各该主控装置20中各元件的运转，以及对 数字控制单元6的控制。该通用非同步收发传输器28是用于连接该第一接口总线40与微 处理器22以处理该微处理器22产生的控制命令的传送和/或对应附加装置的操作结果的 传送。例如，当该画面显示单元10上显示的其中一特定功能选项的设定项目被使用者经由 输入装置30选取和/或设定后，使该微处理器22产生至少一对应控制命令经由该通用非 同步收发传输器28及第一接口总线40传送至数字控制单元6，而该数字控制单元6将对应 附加装置的操作结果经由该第一接口总线40及该通用非同步收发传输器28反向传回给该 微处理器22处理。于本实施例中，该第一接口总线40采用RS-232通信协议，但不以此限 定本发明主张的保护范围，在其他实施例中亦可采用其他标准通信协议的规格。
该存储器24用于储存操作系统(OS)如WinCE、硬件驱动单元、人机接口、各种应用 程序(AP)及各种资料如设定资料，其中该人机接口如一种图形用户界面(GUI)，为经由该 微处理器22的控制，利用前述信息在该画面显示单元10上显示该多层功能菜单。这些应 用程序(AP)是为了提供该按摩浴缸自动控制系统l具有较多操作功能，故经由人机接口连 接该功能菜单的部份功能选项以供使用者经由输入装置30选取和/或设定。例如，前述泵 管理子系统、吹风机管理子系统、打气阀管理子系统、灯光组管理子系统及加热器管理子系 统之中至少一部分即是以数个管理对应附加装置的操作的应用程序形式存在，以及该主要 管理子系统也是以一个用于管理全系统设置及运行的应用程序形式存在；而且这些子系统 进一步各自连接该功能菜单上的对应功能选项以供使用者经由输入装置30选取和/或设 定，由此可方便使用者快速操作。这些应用程序还可包括影像播放器、音乐播放器及网络浏 览器等等，由此使用者在使用该按摩浴缸之同时仍可自该控制面板3的功能菜单上选用并 执行音乐、影像播放及上网等功能。 该输入输出及数字模拟转换器32是用于将使用者经由该输入装置30产生的指示 信号转换成一数字输入信号以经由微处理器22及人机接口选取和/或设定其中一特定功 能选项的设定项目。该绘图功能单元26依据该人机接口在该画面显示单元10上产生该功 能菜单。该数个通信端接口可包括一 SD卡接口 31可供存取使用者SD卡中的数字资料如 音乐档或影像档、一红外线(IrDA)收发接口 36及一USB接口 38可用于下载外部提供的软 件版本更新、设定或装置测试。 该控制面板3进一步设有一电源开关39供使用者手动开启或关闭该数字控制单 元6供应的系统电源，以及一电源管理单元34连接该数字控制单元6供应的系统电源及一
9电源指示灯42以显示该控制面板3有无电源输入，并提供一电源管理机制以管理该控制面板3的各元件所需的电源。 在对该控制面板3进行操作过程中，当使用者经由输入装置30选取和/或设定该
画面显示单元io显示的其中一特定功能选项的至少一设定项目后，会对其对应附加装置
形成至少一设定状态，且该微处理器22基于该设定项目的至少一设定状态，经由该硬件驱动单元及人机接口产生该至少一控制命令，并将该设定项目的至少一设定状态储存于该存储器24中以作为该设定项目的最新设定值。其次，因为该至少一设定项目用于对应其中一个前述附加装置的操作或其中数个附加装置之组合的操作，因此该设定项目的至少一设定状态包括可变或固定的参数值、可变或固定的比例值的其中之一设定或其组合设定，且该参数值可代表灯光颜色、速度、亮度、时间、温度、风量及开启/关闭状态的其中之一。例如，使用者可以经由输入装置30选用该画面显示单元10的功能菜单的灯光组管理子系统连接的一特定功能选项"周边灯光组"或"内部灯光组"，使该画面显示单元10显示另一页具有数个设定项目分别代表着数个不同灯光色彩、多颜色循环选项与多颜色循环速度选单的设定项目，如使用者可从图2所示的内部灯光组92或周边灯光组94之中决定操作其中一种灯光颜色或低速度多颜色循环。由此本发明可提供一可变颜色的灯光控制，其中位于浴缸外部的周边灯光组94还可因人体接近感应而变换颜色。 又如，使用者可以经由输入装置30选用该画面显示单元10显示的功能菜单中吹风机管理子系统连接的特定设定项目，其中有一"吹风机速度控制"设定项目为一可调整的速度范围如10% 100%，藉由输入装置30上的方向键产生的游标的拉升可调整至30%，因此可设定图2所示的吹风机97在使用完浴缸并排完水5分钟后以30%速度进行吹风，亦可设定每天固定时间中进行吹风，即使是控制面板3是处于关机状态时，当设定时间一到即会自动启动，一旦吹完后控制面板3又会自动关机。由此本发明可提供一可变速的吹风机控制。 又如，使用者可以经由输入装置30选用该画面显示单元10显示的功能菜单中泵管理子系统连接的特定设定项目，并可从中再选择是要进行马达速度控制、左/右打气阀速度控制或波浪控制。 又如，使用者可以经由输入装置30选用该画面显示单元10显示的前述主要管理子系统的数个其他特定设定项目来结合泵管理子系统、吹风机管理子系统、打气阀管理子系统、灯光组管理子系统及加热器管理子系统中多个特定设定项目的控制，该主要管理子系统的每一特定设定项目如为"情境模式"或"使用者最爱"，可方便使用者将前述泵管理子系统、吹风机管理子系统、打气阀管理子系统、灯光组管理子系统及加热器管理子系统中
目前使用的数个设定项目的设定状态同时组合储存于存储器24中，下次使用者只要选用此一项"情境模式"或"使用者最爱"设定项目，即可快速并同时执行由与目前相同的数个不同附加装置所组成的至少一装置群组的组合操作，例如同时执行泵关闭、吹风机速度设为25%、内部灯光组打开、左打气阀启动等，或自动排水及水温感测，或者被设定的设定项
目是一"情境模式"，其包括了多组灯光颜色变幻形式伴随着声音的音调高低，且音量大小的变化会有不同。此外，前述主要管理子系统亦可连接多个特定设定项目，该每一特定项目如为"使用者最爱"，即供使用者下载事先已预存的数个设定项目的设定状态的组合，由此使用者只要选用此设定项目即可执行由数个对应附加装置组成的装置群组的组合操作。此外，前述主要管理子系统还可进一步将此"情境模式"特定项目分成更细项的子项目如"放
松设定"、"水疗设定"、"罗曼蒂克设定"等，可以各自连接由不同的对应附加装置组成的至
少一装置群组的组合操作，以供使用者快速选用而无需重新对各项目逐一设定。 此外，该主要管理子系统亦连接另一设定项目，可用于执行按摩浴缸自动控制系
统的系统错误检测，方便使用者或维修人员自系统错误检测结果中包含的错误代码了解问
题在何处。 该主要管理子系统也连接另一设定项目，可用于更新按摩浴缸自动控制系统的软件版本。该主要管理子系统也连接另一设定项目，可将按摩浴缸自动控制系统的各设定项
目的设定状态恢复成出厂设定值，以解决使用者设定项目设定错误或操作不当的问题。该主要管理子系统也可连接至少另一设定项目，用于将该对应附加装置回传的操作结果或者是上一次所有附加装置的设定结果显示于该画面显示单元10的功能菜单上。此外，该主要管理子系统也连接另一设定项目，可供使用者经由控制面板事先设定一预约时间来执行至少一项预约的功能项目。之后，无论是否该控制面板是处于断电状态下且该数字控制单元是处于闲置(Idle)的模式下，仍可依据该事先预约的时间及设定项目的功能来执行该等预约功能，例如包括令吹风机在每天的一指定固定时间中执行1分钟的"日行干燥循环"(Daily Dry Cycle)功能，即使如果此时的控制面板的电源开关原本是处于关闭的状态，该数字控制面板亦会重新供电给控制面板以初始化该控制面板并激活数字控制单元来执行该预约功能"日行干燥循环"；待执行该预约功能完毕后，才停止供应电源给该控制面板并使该数字控制单元再度回到闲置模式。进一步如图2所示，该数字控制单元，主要具有一微控制器50、数个控制逻辑和/或各驱动元件、核心单元及电源供应单元58。该微控制器(MCU) 50依据该控制面板3经由第一接口总线40传来的控制命令，控制该按摩浴缸的至少一个对应附加装置或数个附加装置组成的一装置群组之组合的操作(如由泵90及内部灯光组92形成的装置群组之组合操作)，再将该对应附加装置的操作结果经由该第一接口总线40回传给该控制面板3处理。该核心单元依据该控制面板的第一接口总线传来的控制命令，协调前述控制逻辑和/或驱动元件控制该按摩浴缸的对应附加装置的操作，且该核心单元可依据使用者经由控制面板3的要求，执行与通报该按摩浴缸自动控制系统1的系统错误检测。 这些控制逻辑和/或各驱动元件，主要用于执行该按摩浴缸的对应附加装置的操作，并传回该对应附加装置的操作结果，其中这些控制逻辑包括泵控制52、内部灯光控制54、周边灯光控制56，而该驱动元件包括一电子控制器62如继电器(Relay)基于泵控制52用于驱动泵90、两驱动控制器64，66分别基于内部灯光控制54及周边灯光控制56用于驱动内部灯光组92 (如SPA的灯光)及周边灯光组94、以及一马达驱动器(如H-BRIDGE)经由马达控制驱动左/右打气阀96。此外，该吹风机97及水温加热器98亦可分别受其对应的控制逻辑和/或驱动元件控制或微控制器50直接控制。 该电源供应单元58连接一面板电源供应582，根据该微控制器50是否检测到该电源开关39的开启或关闭，来决定是否要供应系统电源给该控制面板3之电源管理单元34(如图l所示)。就本发明提供的电源管理机制而言，当使用者将该按摩浴缸自动控制系统的插头插入一般供应市电的家用插座时，该市电可使该数字控制单元6自动初始化，且在使用者未使用前，该数字控制单元6会一直处于一闲置(Idle)模式但会定期的主动检测该控制面板3上的电源开关是否被使用者开启或关闭；如果该数字控制单元6检测到该电源开关已被使用者开启时，则数字控制单元6供应系统电源给该控制面板3以初始化该控制面板3并激活字控制单元6以进入一正常运作模式。否则，该数字控制单元6停留在闲置模式。但在该控制面板6的正常运作模式中，很可能因为意外或其他事故而突然导致该控制面板3的程序运行异常而发生故障。因此该数字控制单元6亦提供一个故障检测与自动排除机制，其具有一计时器，依据一个预设的第一接口总线列(如RS232)40的响应时间来计时控制面板3的响应是否已过期(Time Out)，进而检测该控制面板3的运行是否异常如系统死机，以决定是否令控制面板3重新开机。在其他实例中，单一个数字控制单元6可以用多个计时器来同时检测多个对应的控制面板3。 于其他实施例中，该数字控制单元6可以进一步包括一第二接口总线70，用于传送一部份新增的附加装置与控制逻辑和/或驱动元件之间的控制信号或操作结果给微控制器50。该第二接口总线70可以是一种相同或不同于第一接口总线(如RS232)40的通信协议或者可扩充成一无线传输模组用于无线传输模式，传送一部份附加装置与控制逻辑和/或驱动元件之间的控制信号或操作结果。这些新增的附加装置可以包括如另一泵91、自动满水位感应器93等。 此外，如图3所示，本发明提供一种按摩浴缸自动控制方法，用于一按摩浴缸上且按摩浴缸设有数个附加装置，并请配合参考图1及图2的按摩浴缸自动控制系统1提供的一控制面板3及一数字控制单元6，其中该控制面板3具有一画面显示单元10用于显示至少一功能菜单及其功能选项、一主控装置20连接一输入装置30、泵管理子系统、吹风机管理子系统、打气阀管理子系统、灯光组管理子系统及加热器管理子系统以分别管理前述各附加装置的操作并各自连接该功能菜单上的对应功能选项以供输入装置选取和/或设定，以及一主要管理子系统连接至少一设定项目用来将前数个设定项目的设定的组合储存于控制面板的存储器中，由此可依需要同时执行由数个不同附加装置组成的至少一装置群组的组合操作。该方法包括下列步骤 步骤S800，供应一般市电给该数字控制单元以初始化该数字控制单元；
步骤S802，该数字控制单元处于一闲置(Idle)模式；
步骤S804，该控制面板上的一电源开关被使用者开启； 步骤S806，数字控制单元定期的主动检测该电源开关是否被使用者开启或关闭，其中当该电源开关是被开启时，则进行步骤S808;否则，若是该电源开关仍是被关闭中，则回到步骤S802，即使该数字控制单元仍处于闲置(Idle)模式；
步骤S80S，数字控制单元供应系统电源给该控制面板； 步骤S810，使该控制面板初始化及数字控制单元被激活。该控制面板的初始化可
包括，例如令打气阀进行自我检查，确保每一个打气阀都在正确的起始位置； 步骤S812，使该控制面板的画面显示单元上显示功能菜单，该功能菜单包含数个
功能项目分别对应该数个附加装置和/或该数个功能项目的其中至少一项对应其中数个
附加装置的组合的操作，当使用者利用该输入装置选取其中任一功能项目以形成对附加装
置的至少一设定状态后，将该至少一设定状态储存于控制面板的一存储器中以作为该设定
项目的最新设定值并经由该主控装置产生至少一控制命令；之后，该数字控制单元依据该
控制命令，控制该按摩浴缸的至少一对应附加装置的操作，再将该对应附加装置的操作结果传回给该控制面板，如将该对应附加装置的操作结果显示于该画面显示单元的功能菜单上； 步骤S814，控制面板检测是否使用者以控制面板的输入装置自画面显示单元显示的功能菜单，如以输入装置的方向键持续点选进入载有所需功能项目的页面及代表所需功能项目的图像(Icon)，并以确认键决定所需的功能项目的图像和/或对应设定其附加装置的至少一设定状态，或者直接以快速键选择所需功能项目并以方向键点选及以确认键对应设定其附加装置的至少一设定状态；如果使用者设定了功能项目，则进行步骤S816 ;相反的，如果否，则进行S812，即该控制面板的画面显示单元自动回到功能菜单；
步骤S816，依据使用者事先设定的预约功能或使用者直接以输入装置在该画面显示单元的功能菜单上选择所需功能项目，经由控制面板令数字控制单元执行该设定的功能项目； 步骤S818，利用数字控制单元检测该控制面板的电源开关是被使用者开启或关闭，以决定是否提供系统电源给该控制面板；如果是关闭，则进行步骤S824 ;反之，如果是开启，则进行步骤S836 ; 步骤S820，计时一预设的RS232的响应时间； 步骤S822，利用数字控制单元依据步骤S820的计时结果是否过期(Time0ut)，来检测该控制面板的运行是否异常如系统死机，以决定是否令控制面板重新开机；如果是，代表该控制面板可能已死机，则进行步骤S832 ;反之，则进行步骤S836 ; 步骤S824，即停止供应电源给该控制面板并接着进行步骤S826，即使该数字控制单元处于闲置(Idle)模式； 步骤S828，使用者经由控制面板事先设定预约时间来执行至少一项预约的功能项目； 步骤S830，依预约时间来判断是否有设定预约功能，以便依据该事先预约的时间及设定项目的功能来执行，例如令吹风机在每天的一指定固定时间中执行1分钟的"日行干燥循环"(Daily Dry Cycle)功能，无论此时该控制面板的电源开关是否被使用者关闭，数字控制单元亦会重新供电给该控制面板以初始化该控制面板并叫激活数字控制单元来执行该预约功能"日行干燥循环"，待该预约功能执行完毕后，若检测到使用者仍未开启电源开关，则再令数字控制单元停止供电给该控制面板，因此如果有预约功能，则进行步骤S838;反之，如果没有预约功能，则再度回到步骤S824，即停止供应电源给该控制面板并使该数字控制单元再度回到闲置(Idle)模式； 步骤S832，使数字控制单元处理紧急关机模式及接着进行步骤S834，即将系统电源供应关闭并对该控制面板重新开机，重新开机后将又回到步骤S808 ;步骤S836，代表所有系统处于正常运行的模式中，且当使用者在一段特定时间之后未使用本系统，该系统流程就会回到步骤S812，即使该控制面板又自动回到功能菜单显示。 步骤S838，如同步骤S808，使数字控制单元供应系统电源给该控制面板；以及
接着进行步骤S840，如同前述步骤S810，使该控制面板初始化及数字控制单元被激活，以便进行前述步骤S816，即依据预约功能，经由控制面板令数字控制单元执行该设定的功能项目。下来的其余各流程步骤因为皆与前述步骤相同，在此不再赘述。此外，如图4所示为依据本发明的另一实施例的按摩浴缸自动控制方法，用于一种按摩浴缸自动控制系统(如图1及图2所示)中以控制连接数个附加装置的按摩浴缸，其步骤如下 步骤S910，系统进入正常运作模式，提供单一数字控制单元使用多个计时器来分
别对多个控制面板的程序运行同时作检测与故障排除； 步骤S920，数字控制单元经由一第一总线接口 (如RS232)收到从其中任一控制面板送出来的一第一控制命令。然而，数字控制单元对其他控制面板的信号连接可以使用其他不同的总线接口如无线传输模组或RS232、 RS486、 USB等； 步骤S930，当数字控制单元收到前述第一控制命令时，令一个对应的计时器从一起始值(如零)开始计时直到一预设的时间上限值； 步骤S940，数字控制单元判断在前述计时过程中是否再从同一控制面板接收到其
他后续的控制命令；如果有，则回到步骤S930，即令该计时器归零回起始值并再从起始值
重新开始计时；如果否，则进行到步骤S950 ; 步骤S950，令该计时器继续计时以获得一计时值； 步骤S960，数字控制单元判断前述计时值是否已达到预设的上限时间值；如果是，即判定该控制面板的程序运行已发生故障或异常并进行步骤S970 ;如果否，则回到步骤S940，即令计时器持续计时以更新计时值； 步骤S970，当数字控制单元判定该控制面板的程序运行发生故障时，令该控制面板进入紧急关机模式；以及 步骤S980，数字控制单元自动关闭附加装置的运行并关闭该控制面板的电源并再重新开机。 由前述可知，本发明的按摩浴缸自动控制系统及其方法，是利用一控制面板连接一画面显示单元(如LCD)经由高度操作化的图形用户界面(GUI)产生一功能菜单画面，且该功能菜单画面结合了各种不同功能选项可供使用者直接自由选取来快速操作浴缸的各附加装置，这是因为这些功能选项对应按摩浴缸的各种附加装置的其中之一的操作或其中数个附加装置之组合的操作，由此可方便使用者快速及简便的操作，并可随时监视控制效果。 同时，本发明的控制面板连接一数字控制单元，来整合按摩浴缸的各附加装置的功能并提供系统自动检测与反馈，故无需使用者特别记忆最佳或最喜好的控制设定组合来逐一调整各功能。 虽然本发明已用较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，本发明所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作各种变动与润饰，因此本发明之保护范围当以权利要求为准。
权利要求
一种按摩浴缸自动控制系统，用于一按摩浴缸上，且按摩浴缸设有数个附加装置，其特征在于，该系统包括一控制面板，具有一画面显示单元及一主控装置并连接一输入装置，其中该主控装置设有至少一第一接口总线、一微处理器，以及一存储器在该微处理器的控制下，提供信息给该画面显示单元以显示至少一功能菜单，该功能菜单包含数个功能选项，其中至少一功能选项包含至少一设定项目分别对应其中一个前述附加装置的操作或其中数个附加装置之组合的操作，当其中一特定功能选项的设定项目经由输入装置选取和/或设定后，会通过该微处理器产生至少一对应控制命令传给第一接口总线；以及一数字控制单元，具有一微控制器根据该控制面板的第一接口总线传来的控制命令，控制该按摩浴缸的至少一对应附加装置的操作或数个附加装置的组合的操作，并将该对应附加装置的操作结果通过该第一接口总线回传给该控制面板处理。
2. 根据权利要求1所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该数个附加装置 至少可包括吹风机、马达、打气阀、灯光组、泵、加热器、感应器、计时装置及SPA装置。
3. 根据权利要求2所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，进一步包括泵管理子 系统、吹风机管理子系统、打气阀管理子系统、灯光组管理子系统及加热器管理子系统用于 分别管理前述各附加装置的操作并各自连接该功能菜单上的对应功能选项以供输入装置 选取和/或设定。
4. 根据权利要求3所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该控制面板的存 储器进一步储存操作系统、硬件驱动单元，以及人机接口利用前述信息在该画面显示单元 上显示该功能菜单，且当其中一特定功能选项的至少一设定项目被输入装置选取和/或设 定以对应形成至少一设定状态后，将该设定项目的至少一设定状态储存于该存储器中以作 为该设定项目的最新设定值，且通过该硬件驱动单元及人机接口产生该至少一控制命令以 对应该设定项目的至少一设定状态。
5. 根据权利要求4所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该设定项目的至 少一设定状态显示于该功能菜单上。
6. 根据权利要求4所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该设定项目的至 少一设定状态包括可变或固定的参数值、可变或固定比例值的其中之一设定或其组合设 定。
7. 根据权利要求6所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该参数值代表灯 光颜色、速度、亮度、时间、温度、风量及开启/关闭状态的其中之一。
8. 根据权利要求4所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，进一步包括一主要管 理子系统连接至少一设定项目，其已预存了数个设定项目的设定状态的组合，以执行由数 个对应附加装置组成的至少一装置群组的组合操作。
9. 根据权利要求4所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中一主要管理子系 统连接至少一设定项目用于储存前述泵管理子系统、吹风机管理子系统、打气阀管理子系 统、灯光组管理子系统及加热器管理子系统中目前数个设定项目的设定状态的组合，由此 可依需要同时执行由数个不同附加装置组成的至少一装置群组的组合操作。
10. 根据权利要求1所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，进一步包括一主要管 理子系统连接至少一设定项目，用于执行按摩浴缸自动控制系统的系统错误检测。
11. 根据权利要求1所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，进一步包括一主要管 理子系统连接至少一设定项目用于更新按摩浴缸自动控制系统的软件版本。
12. 根据权利要求1所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，进一步包括一主要管 理子系统连接至少一设定项目用于将按摩浴缸自动控制系统的各设定项目的设定状态恢 复至出厂设定值。
13. 根据权利要求1所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，进一步包括一主要管 理子系统连接至少一设定项目用于将该对应附加装置回传的操作结果分别显示于该画面 显示单元上。
14. 根据权利要求4所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该控制面板的主 控装置进一步具有一绘图功能单元，该绘图功能单元依据该人机接口在该画面显示单元上 产生该功能菜单。
15. 根据权利要求4所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该人机接口为一 图形用户界面。
16. 根据权利要求4所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该存储器进一步 储存数个应用程序经由人机接口连接该功能菜单的部份功能选项以供输入装置选取。
17. 根据权利要求16所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，该应用程序包括嵌入影像播放器、音乐播放器及网络浏览器。
18. 根据权利要求1所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该画面显示单元 为一种液晶显示器。
19. 根据权利要求4所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该主控装置进一 步具有一输入信号转换器用于将该输入装置产生的一指示信号转换成一 数字输入信号以 经由微处理器及人机接口选取和/或设定其中一特定功能选项的设定项目。
20. 根据权利要求19所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该输入装置包 括至少一组方向键，被压控后产生该指示信号在功能菜单上以选择所需的功能选项及其设 定项目并调整其设定状态。
21. 根据权利要求20所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该输入装置包 括至少一组快速键连接特定的功能选项，当快速键被压控后可直接执行该特定功能选项及 其设定项目。
22. 根据权利要求19所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该输入装置直 接设于该画面显示单元上以触控该画面显示单元上的功能选项及其设定项目。
23. 根据权利要求1所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该控制面板为一 种便携式的远程无线摇控器并具有一通用非同步收发传输器及一内置的无线传输模组，其 中第一接口总线为一种无线传输接口 。
24. 根据权利要求4所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该控制面板进一 步设有一 电源开关及一 电源管理单元连接一 电源指示灯，以及该数字控制单元具有一 电源 供应单元并检测该电源开关的开启或关闭以决定该电源供应单元是否要提供电源给该电 源管理单元。
25. 根据权利要求1所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该控制面板的主 控装置进一步具有一通用非同步收发传输器用于连接该第一接口总线与微处理器以处理控制命令与对应附加装置的操作结果的传送，其中该第一接口总线采用RS-232通信协议。
26. 根据权利要求2所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该数字控制单元 进一步包括数个控制逻辑和/或驱动元件，执行该按摩浴缸的对应附加装置的操作，并传回该对 应附加装置的操作结果；以及核心单元，设于该微处理器中，依据该控制面板的第一接口总线传来的控制命令，协调 前述控制逻辑和/或驱动元件控制该按摩浴缸的对应附加装置的操作，并经由该第一接口 总线传回该对应附加装置的操作结果给该控制面板处理。
27. 根据权利要求26所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该数字控制单 元进一步包括一第二接口总线具有相同于第一接口总线的通信协议，且用于传送一部份附 加装置与控制逻辑和/或驱动元件之间的控制信号或操作结果。
28. 根据权利要求26所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该数字控制单 元进一步包括一第二接口总线设有一无线传输模组用于以无线传输模式传送一部份附加 装置与控制逻辑和/或驱动元件之间的控制信号或操作结果。
29. 根据权利要求26所述的按摩浴缸自动控制系统，其特征在于，其中该核心单元执 行与通报该按摩浴缸自动控制系统的系统错误检测。
30. —种按摩浴缸自动控制方法，用于一按摩浴缸上，且按摩浴缸连接数个附加装置， 其特征在于，该方法包括下列步骤提供一控制面板及一数字控制单元，其中该控制面板具有一画面显示单元及一主控装 置连接一输入装置启动该控制面板上的一电源开关以初始化该控制面板；使该控制面板的画面显示单元上显示功能菜单，该功能菜单包含数个功能项目分别对 应该数个附加装置和/或该数个功能项目的其中至少一项对应其中数个附加装置之组合 的操作；利用该输入装置选取其中任一功能项目后，经由该主控装置产生至少一控制命令；以及该数字控制单元依据该控制命令，控制该按摩浴缸的至少一对应附加装置的操作，再 将该对应附加装置的操作结果传回给该控制面板。
31. 根据权利要求30所述的按摩浴缸自动控制方法，其特征在于，其中该数个附加装 置至少可包括吹风机、马达、打气阀、灯光组、控制电源、泵、加热器、感应器、计时装置、SPA装置。
32. 根据权利要求31所述的按摩浴缸自动控制方法，其特征在于，其中利用该输入装 置选取其中任一功能项目的步骤进一步包括下列步骤利用该输入装置设定其中任一功能项目的至少一设定项目以形成对附加装置的至少 一设定状态后，将该至少一设定状态储存于一存储器中以作为该设定项目的最新设定值。
33. 根据权利要求30所述的按摩浴缸自动控制方法，其特征在于，进一步包括该对应 附加装置的操作结果显示于该画面显示单元的功能菜单上。
34. 根据权利要求30所述的按摩浴缸自动控制方法，其特征在于，进一步包括下列步 骤利用数字控制单元检测该控制面板的电源开关的启动或关闭，其中当数字控制单元检测该控制面板的电源开关是关闭时，停止供电给控制面板并令该数字控制单元处于一闲置 模式，以及当数字控制单元检测该控制面板的电源开关是启动时，供应电源给该控制面板 以初始化该控制面板并激活该数字控制单元。
35. 根据权利要求30所述的按摩浴缸自动控制方法，其特征在于，进一步包括下列步 骤利用数字控制单元检测该控制面板的运行是否异常，以决定是否令控制面板重新开机。
36. 根据权利要求30所述的按摩浴缸自动控制方法，其特征在于，进一步包括下列步 骤提供泵管理子系统、吹风机管理子系统、打气阀管理子系统、灯光组管理子系统及加热 器管理子系统用于分别管理前述各附加装置的操作并各自连接该功能菜单上的对应功能 选项以供输入装置选取和/或设定。
37. 根据权利要求36所述的按摩浴缸自动控制方法，其特征在于，进一步包括下列步 骤提供一主要管理子系统连接至少一设定项目用来将前述泵管理子系统、吹风机管理子 系统、打气阀管理子系统、灯光组管理子系统及加热器管理子系统的至少数个设定项目的 设定状态的组合储存于该存储器中，由此可依需要同时执行由数个不同附加装置组成的至 少一装置群组的组合操作。
38. 根据权利要求36所述的按摩浴缸自动控制方法，其特征在于，进一步包括下列步骤提供一主要管理子系统连接至少一设定项目，可供设定一预约时间来执行至少一项预约的功能项目的步骤。
39. 根据权利要求38所述的按摩浴缸自动控制方法，其特征在于，其中该执行至少一项预约的功能项目的步骤中进一步包括下列步骤无论是否该控制面板是处于断电状态下或该数字控制单元是处于闲置的模式下。
40. —种按摩浴缸自动控制方法，用于一按摩浴缸自动控制系统用于控制连接数个附加装置的按摩浴缸，其特征在于，该方法包括下列步骤当该系统位于一正常运作模式时，提供一数字控制单元使用多个计时器以同时对多个控制面板的运行进行检测；当数字控制单元经由一第一总线接口收到从其中一控制面板传来的一第一控制命令 时，令其中一个对应的计时器从一起始值开始计时直到一预设的时间上限值；如果数字控制单元在前述计时过程中再从同一控制面板接收到其他后续的控制命令 时，则令该计时器归回到起始值并再从起始值重新开始计时；如果数字控制单元在前述计时过程中未从同一控制面板接收到其他后续的控制命令 时，令该计时器继续计时以获得一计时值；如果数字控制单元判断出前述计时值已达到预设的上限时间值时，即判定该控制面板 的程序运行已发生故障并令该控制面板进入一紧急关机模式且该紧急关机模式至少包括 自动关闭附加装置的运行并关闭该控制面板的电源并再重新开机；以及如果数字控制单元判断出前述计时值未达到预设的上限时间值时，即令该计时器持续 计时。
全文摘要
本发明公开了一种按摩浴缸自动控制系统及其方法，该系统具有一控制面板及一数字控制单元，其中该控制面板具有一画面显示单元及一主控装置连接一输入装置。该画面显示单元显示一多层的功能菜单以供使用者经由输入装置从该功能菜单上选择其中至少一功能选项来对应到按摩浴缸的至少一附加装置的操作或其中数个附加装置之组合的操作，同时使该控制面板产生至少一对应控制命令经由一第一接口总线传送至数字控制单元以执行对应附加装置的操作，且之后将该对应附加装置的操作结果传回控制面板处理。由此，可方便使用者快速及简便的操作，并可随时监视控制效果。
文档编号G05B19/418GK101776889SQ20091000364
公开日2010年7月14日 申请日期2009年1月13日 优先权日2009年1月13日
发明者谢崇信 申请人:太琦科技股份有限公司